SU990127A1 - Apparatus for shaking trees - Google Patents
Apparatus for shaking trees Download PDFInfo
- Publication number
- SU990127A1 SU990127A1 SU813373704A SU3373704A SU990127A1 SU 990127 A1 SU990127 A1 SU 990127A1 SU 813373704 A SU813373704 A SU 813373704A SU 3373704 A SU3373704 A SU 3373704A SU 990127 A1 SU990127 A1 SU 990127A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tree
- boom
- trees
- trunk
- grip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ(54) DEVICE FOR SHAKING TREES
1one
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в плодоуборочных машинах. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machine building and can be used in fruit harvesting machines.
Известно устройство дл встр хивани деревьев, содержащее раму, подвижную стрелу с шарнирно закрепленным вибратором 5 и захватом 1.A device for shaking trees is known, comprising a frame, a movable boom with a pivotally mounted vibrator 5 and a gripper 1.
Недостатком данного устройства вл етс то, что. при сообщении колебаний стволу дерева вибраци передаетс и корневой системе , что вызывает ее повреждени .,QThe disadvantage of this device is that. when vibrations are reported to the tree trunk, the vibration is transmitted to the root system, which causes damage to it. Q
Цель изобретени - снижение повреждаемости корневой системы деревьев.The purpose of the invention is to reduce the damage to the root system of trees.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительной стрелой с захватом дл фиксации комлевой части дерева.isThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with an additional jib boom for fixing the butt part of the tree.
На чертеже изображено устройство дл встр хивани деревьев, общий вид.The drawing shows a device for shaking trees, a general view.
Устройство содержит установленную на транспортном средстве 1 раму 2, к которой шарнирно креп тс посредством гидроцилиндров 3-5 подвижные стрелы 6 и 7. На ° стреле 6 шарнирно установлен вибратор 8 с толкателем 9 и захватом 10. Стрела 7 имеет захват И с гидроприводом 12, установленные на щтоке 13 гидроцилиндра 3.The device comprises a frame 2 mounted on the vehicle 1, to which the articulated booms 6 and 7 are hinged by means of hydraulic cylinders 3-5. On the boom 6 the vibrator 8 is pivotally mounted with a pusher 9 and a gripper 10. The boom 7 has a grip And with hydraulic actuator 12, mounted on the brush 13 hydraulic cylinders 3.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В транспортном положении шток 13 вдвинут в гидроцилиндр 3 и гидроцилиндром 4 стрела 7 подн та вверх. Стрела 6 гидроцилиндром 5 также подн та вверх.In the transport position, the rod 13 is pushed into the hydraulic cylinder 3 and the hydraulic cylinder 4 boom 7 raised up. The boom 6 by the hydraulic cylinder 5 also lifts up.
При подъезде транспортного средства 1 к обрабатываемому дереву оператор в зависимости от высоты ствола и возможности захвата опускает подвижную стелу 6 на нужную высоту, выравнивает вибратор 8 в горизонтальной плоскости и приближает машину I к стволу дерева до соприкосновени захвата 10-со стволом дерева. Захват Ш фиксируетс на стволе. Далее гидроцилиндром 4 оператор опускает стрелу 7 до нужной высоты и выдвигает шток 13 до соприкносновени захвата 11 со стволом дерева, включаетс привод 12 захвата 11 и последний фиксируетс в нижней комлевой части ствола. После этого включаетс вибратор 8, который создает колебани и посредством толкател 9 и захвата 10 передаст эти колебани стволу дерева. Происходит процесс сн ти плодов.At the approach of the vehicle 1 to the tree being processed, the operator, depending on the height of the trunk and the ability to grip, lowers the movable stele 6 to the desired height, aligns the vibrator 8 in the horizontal plane and brings the machine I closer to the trunk of the tree until the grip 10 touches the tree. The grip of the W is fixed on the trunk. Further, by the hydraulic cylinder 4, the operator lowers the boom 7 to the desired height and advances the rod 13 until the grip 11 is in contact with the tree trunk, the drive 12 of the grip 11 is activated and the latter is fixed in the lower butt part of the trunk. After that, the vibrator 8 is turned on, which creates oscillations and by means of the pusher 9 and the gripper 10 will transmit these oscillations to the tree trunk. The process of taking the fruits.
После сн ти плодов устройство переводитс в транспортное положение.After removal of the fruits, the device is moved to the transport position.
За счет того, что у основани ствола дерева возле корневой системы зафиксирован вспомогательный захват 11, соединенный со стрелой 7 и транспортной машиной 1 посредством штока 13 и гидроцилиндров 3 и 4, колебани комлевой части дерева незначительны .Due to the fact that at the base of the tree trunk near the root system an auxiliary gripper 11 is fixed, which is connected to the boom 7 and the transport machine 1 by means of the rod 13 and hydraulic cylinders 3 and 4, the vibrations of the butt part of the tree are insignificant.
Применение предлагаемого устройства дл встр хивани деревьев позвол ет снизить повреждаемость корневой системы деревьев .The use of the proposed tree shaking apparatus reduces the damage to the root system of trees.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813373704A SU990127A1 (en) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | Apparatus for shaking trees |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813373704A SU990127A1 (en) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | Apparatus for shaking trees |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU990127A1 true SU990127A1 (en) | 1983-01-23 |
Family
ID=20989435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813373704A SU990127A1 (en) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | Apparatus for shaking trees |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU990127A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004110130A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Aoh Limited | Fruit harvester |
| CN108156956A (en) * | 2018-03-19 | 2018-06-15 | 台州学院 | One kind shakes jujube machine |
| CN108293434A (en) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 蒋安绍 | A kind of electrodynamic type, which rocks, plucks jujube vehicle |
-
1981
- 1981-12-23 SU SU813373704A patent/SU990127A1/en active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004110130A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Aoh Limited | Fruit harvester |
| CN108293434A (en) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 蒋安绍 | A kind of electrodynamic type, which rocks, plucks jujube vehicle |
| CN108293434B (en) * | 2018-02-08 | 2021-08-27 | 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 | Electric shaking jujube picking vehicle |
| CN108156956A (en) * | 2018-03-19 | 2018-06-15 | 台州学院 | One kind shakes jujube machine |
| CN108156956B (en) * | 2018-03-19 | 2020-05-29 | 台州学院 | Jujube shaking machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4067369A (en) | Whole tree extraction device | |
| US3664391A (en) | Tree cutting and piling apparatus | |
| CN205142906U (en) | Invert umbrella -type formula woods fruit and vibrate mechanism that gathers | |
| US4114666A (en) | Method of forest harvesting and a machine for performing said method | |
| SU990127A1 (en) | Apparatus for shaking trees | |
| US3675691A (en) | Tree harvesting apparatus | |
| CA2318630A1 (en) | A wood harvesting method and a harvester head needed for its implementation | |
| FR2345063A1 (en) | Mobile fruit harvester with collecting sheet - has grader drum maintained horizontal by hydraulic ram and hydraulically vibrated shaker with telescopic arms | |
| RU2780834C1 (en) | Forestry machine manipulator | |
| HUP9901517A2 (en) | Method and apparatus for woodfelling by the roots | |
| US4069846A (en) | Device for extracting tree stumps | |
| SU1736376A1 (en) | Lumbering machine | |
| RU2044467C1 (en) | Lumbering machine | |
| FI78219B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING VID FAELLNING OCH UPPARBETNING AV TRAED. | |
| SU1166732A1 (en) | Stump puller | |
| RU2014777C1 (en) | Logging output | |
| RU1808261C (en) | Lumbering machine | |
| SU1720580A1 (en) | Stump uprooting machine | |
| SU1683567A1 (en) | Attachment for uprooting stumps | |
| RU2083391C1 (en) | Device for chockerless hauling of wood | |
| SU1063596A1 (en) | Machine for lopping felled trees | |
| RU2180477C2 (en) | Gripping and cutting off apparatus | |
| SU891030A2 (en) | Gripping-cutting device of logging and timber sorting machine | |
| RU2044466C1 (en) | Felling-cutting machine | |
| SU409678A1 (en) |