SU409678A1

SU409678A1 -

Info

Publication number: SU409678A1
Application number: SU1726488A
Authority: SU
Priority date: 1971-12-16
Filing date: 1971-12-16
Publication date: 1974-01-05

Description

1one

Изобретение может примен тьс на заготовке леса, расчистке трасс, строительстве дорог и т. д.The invention may be applied in logging, road clearance, road construction, etc.

Известны машины дл заготовки деревьев с корн ми, включающие самоходное шасси с манипул тором, на копце которого установлена поворотна стойка с захватом.Machines for harvesting trees with roots are known, which include a self-propelled chassis with a manipulator, on the tail end of which there is a turning post with a gripper.

Однако такие машины малоэффективны.However, such machines are ineffective.

Цель изобретени - повышение эффективности работы машины.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the machine.

Дл этого в нижней части стойки закреплена горизонтальна изогнута в средней части балка с челюстным захватом и домкратами на концах.To do this, in the lower part of the rack there is a horizontal bar bent in the middle part with a jaw grip and jacks on the ends.

На фиг. 1 изображена описываема машина, обший вид; на фиг. 2 - поворотна стойка с захватом, (вид А на фиг. 1); на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the described machine, a general view; in fig. 2 is a pivot with a grip (view A in FIG. 1); in fig. 3 is a section along BB in FIG. one.

Машина дл заготовки деревьев с корн ми включает самоходное шасси 1, на раме которого установлен манипул тор 2.The machine for harvesting trees with roots includes a self-propelled chassis 1, on the frame of which a manipulator 2 is mounted.

На конце манипул тора шарнирно укреплена поворотна стойка 3, управл ема силовым цилиндром 4. В верхней части стойки расположен захват 5 с приводом, а в нижней - горизонтальна изогнута в средней части балка 6 с домкратами 7, вибратором 8 и челюстным захватом 9. Челюсти захвата заглубл ют под дерево силовым цилиндром 10.At the end of the manipulator, the hinged pillar 3, controlled by the power cylinder 4, is pivotally attached. At the top of the rack there is a gripper 5 with a drive, and at the bottom - a horizontal beam 6 with jacks 7, a vibrator 8 and a jaw grip 9. buried under the tree by the ram 10.

Машина работает следующим образом. Манипул тором 2 балку 6 с домкратами 7 устанавливают на землю сбоку дерева. Челюсти захвата силовыми цилиндрами заглубл ют под корневую систему, а захватом 5 зажимают ствол дерева. Затем включают домкраты 7, которые, отталкива сь от земли, приподнимают дерево вместе с балкой и стойкой 3 до полного извлечени корневой системы из земли. Одновременно с включением домкратом включают в плавающее положепие золотник управлени цилиндром подъема манипул тора , в результате чего последний свободно поднимаетс вместе со стойкой. После извлечени дерева корневую систему очищают отThe machine works as follows. The manipulator torus 2 beam 6 with jacks 7 is set on the ground at the side of the tree. The gripping jaws of the power cylinders are buried under the root system, and a trunk 5 is clamped by a tree trunk. Then include jacks 7, which, pushing off from the ground, raise the tree together with the beam and stand 3 until the root system is completely removed from the ground. Simultaneously with the inclusion of a jack, the control cylinder of the lift cylinder is controlled into the floating position, with the result that the latter freely rises together with the stand. After extracting the tree, the root system is cleaned from

земли, включив в работу вибратор 8. При необходимости вибратором пользуютс также и во врем извлечени корневой системы дл уменьшени сцеплени ее с грунтом. С этой же целью при корчевке силовым цилиндром 4the earth by activating the vibrator 8. If necessary, the vibrator is also used during the extraction of the root system to reduce its adhesion to the ground. With the same purpose during the lifting by the power cylinder 4

дерево наклон ют. После извлечени из земли и очистки корневой системы дерево на челюст х захвата перенос т манипул тором к месту пакетировани .tree tilt yut. After extraction from the ground and cleaning of the root system, the tree in the jaw of the grip is transferred by a manipulator to the place of baling.

2525

Предмет изобретени Subject invention

Машина дл заготовки деревьев с корн ми,Machine for harvesting trees with roots,

включающа самоходное шасси с манипул 30 тором, на конце которого установлена повоincluding a self-propelled chassis with a manipula 30 torus, on the end of which is mounted