SU1042675A1

SU1042675A1 - Logging machine

Info

Publication number: SU1042675A1
Application number: SU813362438A
Authority: SU
Inventors: Константин Никитович Баринов; Николай Арсентьевич Гуцелюк; Сергей Федорович Козьмин; Валерий Валерианович Сенников; Владислав Михайлович Троязыков
Original assignee: Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова
Priority date: 1981-11-26
Filing date: 1981-11-26
Publication date: 1983-09-23

Description

4 Ю Од |СЛ4 Yu Od | SL

Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to logging machines and can be used in the forest industry.

Известна лесозаготовительна машина , включающа самоходное шасси, стбйку, сучкорезные ножи, протаскивающий механизм, верхнее и нижнее срезающие приспособлени и захватные рычаги 1 . Known logging machine, including a self-propelled chassis, stbyku, delimbing knives, pulling mechanism, upper and lower shearing devices and gripping levers 1.

Недостатками этой машины вл ютс сложность.конструкции и больша металлоемкость .The disadvantages of this machine are the complexity of the structure and the high intensity of metal.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс лесозаготовительна машина, включаща самоходное шасси, манипул тор, секционную разделочную раму, выполненную в виде верхней и нижней секций и выступа между ними, протаскивающее и раскр жевочное устройства, механизмы захвата дерева и обрезки сучьевС2.The closest technical solution to the invention is a logging machine, including a self-propelled chassis, a manipulator, a sectional cutting frame, made in the form of upper and lower sections and a projection between them, pulling and cutting devices, tree grabbing mechanisms and cutting branches C2.

Недостатком известной машины вл етс то, что соединение верхней и нижней секций ее разделочной рэ мы осуществл етс посредством параллелограммного механизма, который позвол ет двигатьс выступу и-всей верхней секции только по дуге посто нной кривизны. Кроме тото, при переносе верхней части дерева в сторону от пн и последующем протаскивании ее через сучкообразные ножи, будут возникать значительные динамические нагрузки, действующие в различных плоскост х. Параллелограммный же механизм хорошо работает на нагрузки , действующие только в его плокости , что говорит о его плохой надежности в рассматриваемых услови х. Наиболее опасно положение параллелограммного механизма при обработке верхней масти дерева, так как рычаги займут горизонтальное или близкое к нему положение и механизм буде работать на кручение, св занное с законом колебани всех верхних масс. Это указывает на плохую, устойчивость опорной платформы (выступа ) на торце последнего сортимента, что может таюке привести к его повреждению (см тие, сколы кромок и T,fl. ).A disadvantage of the known machine is that the connection of the upper and lower sections of its chopping re we are carried out by means of a parallelogram mechanism, which allows the protrusion and the entire upper section to move only along an arc of constant curvature. In addition to this, when moving the upper part of the tree away from the mon and then dragging it through the knot-like knives, there will be significant dynamic loads acting in different planes. The parallelogram mechanism works well for loads acting only in its cruelty, which indicates its poor reliability under the conditions under consideration. The most dangerous is the position of the parallelogram mechanism when processing the upper suit of the tree, since the levers will take a horizontal position or close to it and the mechanism will work for torsion, associated with the law of oscillation of all upper masses. This indicates poor stability of the support platform (protrusion) at the end of the last assortment, which may also lead to its damage (see, chipped edges and T, fl.).

Цель изобретени - повышение на-, дежности в работе и улучшение качества обработки деревьев.The purpose of the invention is to increase the reliability of the work and improve the quality of processing trees.

Цель достигаетс тем, что нижн секци разделочной рамы выполнена с дугообразными направл ющими, а выступ - в виде опорной платформы с роликами, которые установлены в дугоThe goal is achieved by the fact that the lower section of the cutting frame is made with arcuate guides, and the protrusion is in the form of a supporting platform with rollers that are installed in an arc

образные направл ющие нижней секции, причем верхн секци разделочной рамы посредством шарнира соединена с опорной платформой и имеет приводfigurative guides of the lower section, the upper section of the cutting frame being connected by a hinge to the supporting platform and driven

ее поворота вокруг шарнира, ось которого расположена в плоскости, перпендикул рной плоскост м, в которых расположены дугообразные направл ющие .its rotation around the hinge, the axis of which is located in a plane perpendicular to the planes in which the arcuate guides are located.

На фиг. 1 изображена предлагаема лесозаготовительна машина при разделке дерева на сортименты, вид сбоку; на фиг. 2 - то же ,в начальный момент обработки криворастущего де5 рева; на фиг. 3 - то же, в момент срезани последнего сортимента{пн /. Лесозаготовительна машина включает самоходное шасси 1, на котором смонтирован манипуг. тор 2. На конце FIG. 1 shows the proposed logging machine when cutting wood into assortments, side view; in fig. 2 - the same, at the initial moment of processing the curvaceous growth tree; in fig. 3 - the same, at the moment of cutting the last assortment {mon /. The logging machine includes a self-propelled chassis 1, on which the manipulator is mounted. torus 2. At the end

0 манипул тора закреплена разделочна рама, состо ща из верхней 3 и нижней k секций. Секци 3 шарнирно сочленена с опорной платформой 5, котора имеет возможность на роликах 60 of the manipulator is fixed a cutting frame consisting of the upper 3 and lower k sections. Section 3 is articulated with the supporting platform 5, which has the ability on rollers 6

5 перемещатьс по закрепленным на секции k криволинейным направл ющим 7 с помощью гидроцилиндра 8. Поворот секции 3 относительно платформы 5 осуществл етс с помощью гидроцилиндра 9- На секции k установ/1ены механизмы 10 захвата и упоры 11, а на секции 3 - раскр жевочное 12, протаскивающее 13 устройства и механизм 14 обрезки сучьев. С помощью гидроци- линдра 15 осуществл етс поворот сек ционной разделочной рамы в плоскости . манипул тора, а с помощью высокомоментного гмдродвигател 16 - в плоскости ,перпендикул рной плоскости манипул тора .5 move along curved guides 7 fixed on section k by means of a hydraulic cylinder 8. Section 3 is rotated relative to platform 5 by means of hydraulic cylinder 9- The gripping mechanisms 10 and the stops 11 are mounted on section k, and the cutting 12 is mounted on section 3 , pulling through 13 devices and the mechanism 14 for cutting branches. Using a hydrocylinder 15, the sectional cutting frame is rotated in a plane. the manipulator, and with the help of the high-torque hMdrodvigatel 16, in the plane perpendicular to the manipulator plane.

Работа лесозаготовительной машины осуществл етс следующим образом.The operation of the logging machine is carried out as follows.

При подходе лесозаготовительной машины к дереву или группе деревьев , манипул тор 2 поворачиваетс в направлении дерева, подлежащего разделке , и с помощью гидроцилиндра 15 наводит разделочную раму на дерево. Затем сучкообразные ножи механизма 14 обрезки сучьев, р бухи протаскивающего устройства 13 и рычаги механизма 10 захвата, прижимаютс к стволу дерева, после чего.раскр жевочное устройство 12 обеспечивает его перерезание. После этого при вклю« 5 чении гидроцилиндра 9 опорна платформа 8 вместе с секцией 3,перемеща сь на роликах 6 по направл ющим 7, обеспечивает вынос верхней частиWhen the logging machine approaches a tree or a group of trees, the manipulator 2 rotates in the direction of the tree to be cut, and with the help of a hydraulic cylinder 15, leads the cutting frame to the tree. Then the knotted knives of the mechanism 14 for cutting the branches, p the buoy of the pulling device 13 and the levers of the grip mechanism 10 are pressed against the tree trunk, after which the opening device 12 ensures its cutting. After that, with the inclusion of hydraulic cylinders 9, the support platform 8, together with section 3, moving on rollers 6 along guide rails 7, ensures the removal of the upper part

дерева в сторону от пн и опорна платформа устанавливаетс на торец нижнего сортимента (пн ), обеспечива тем самым разгрузку механизма захвата от веса дерева и веса верхней секции. Во врем выноса верхней части дерева в сторону от пн ножи раскр жевочного устройства 12 наход тс в сведенном положении и торец верхней части дерева опираетс Ни их поверхность. После раскрыти ножей раскр жевочного устройства 12 и последующего включени протаскивающего устройства 13 осуществл ет.с протаскивание верхней части дерева вниз на длину сортимента с одновременной обрезкой сучьев сучкорезными ножами механизма lA обрезки сучьев, Перерывание сортимента обеспечиваетс ножами раскр жевочного yc ройства так цикл протаскивани повтор етс до полной разделки верхней части дерева на сортименты. После этого сучкорезные ножи механизма И обрезки сучьев, р бухи протаскивающёго устройства 13, ножи раскр г жевочного устройства 12 и рычаги мех низма 10 захвата занимают разведенное положение, а верхн секци 3с помощью гидроцилиндра 9 наклон етс в сторону манипул тора. Затем осуществл етс наведение разделочной рамы на нижние части дерева (фиг.З) с помощью манипул тора 2 и гидроцилиндра 15 и последующее срезание нижнего сортимента ножами раскр жевочного устройства 12. В случае обработки криворастующих деревьев разделочна рама может занимать положение {фиг.2 ) с помощью высокомоментного гидродвигател 16, что исключает об зательное расположение машины со стороны наклона или противоположной стороны дерева и вли ниеthe tree away from the mon and the supporting platform is installed on the end of the lower assortment (mon), thereby providing unloading of the gripping mechanism against the weight of the tree and the weight of the upper section. During the removal of the upper part of the tree away from the mon, the knives of the cutting device 12 are in a flattened position and the end of the upper part of the tree rests on their surface. After opening the knives of the cutting chewing device 12 and then turning on the pulling device 13, the upper part of the tree is pulled down the length of the assortment while cutting the branches with the cutting knives of the lA cutting mechanism. Interrupting the assortment with the knives of the cutting proc. complete cutting the top of the tree into assortments. After that, the delimbing knives of the mechanism And the limbing, the bucket of the pulling device 13, the knives of the chewing device 12 and the levers of the gripper mechanism 10 are in the extended position, and the upper section 3 is tilted towards the manipulator using the hydraulic cylinder 9. Then, the cutting frame is guided to the lower parts of the tree (Fig. 3) using the manipulator 2 and the hydraulic cylinder 15 and the subsequent cutting of the lower assortment with the blades of the cutting machine 12. In the case of processing curvaceous trees, the cutting frame can occupy the position {Fig.2) s using the high torque hydraulic motor 16, which eliminates the necessary location of the machine on the tilt or opposite side of the tree and the effect

уклона или неровностей местности на работу машины, позвол с одной сто нки обрабатывать в рабочей зоне мани пул тора все деревь , подлежащие разделке . Прин тие положени разделочной рамой (фиг.З I дает возможность использовать машину на валке деревьев.inclination or unevenness of the terrain to the work of the machine, allowing all the trees to be cut in the working area of the man-machine to work from one side. Accepting the position of the cutting frame (Fig. I gives you the opportunity to use the machine on felling trees.

Технико-экономическа эффективность изобретени состоит в повышеQ НИИ производительности и надежности, возможности обработки криворастущих деревьев и в разгрузке механизма захвата от веса дерева и веса верхней секции разделочной рамы. Повышение производительности труда достигает5 с за счет наличи двух степеней подвижности разделочной рамы по отношению к манипул тору, которые ис- пользуютс при наводке рамы на дерево и исключают зависимость направлени The technical and economic efficiency of the invention consists in increasing the research institute of productivity and reliability, the ability to handle curved trees and unload the gripping mechanism against the weight of the tree and the weight of the upper section of the cutting frame. The increase in labor productivity reaches 5 s due to the presence of two degrees of mobility of the cutting frame with respect to the manipulator, which are used when aiming the frame on the tree and eliminate the dependence of direction

0 подъезда машины к дереву по отношению к его кривизне или неровности и уклону местности, что очень важно при обработке .криворастущих деревьев и при работе в реальных услови х, 0 access of a car to a tree in relation to its curvature or unevenness and slope of the terrain, which is very important when processing tree-growing trees and working in real conditions,

5 включающих всевозможные уклоны и неровности местности.5 including all kinds of slopes and uneven terrain.

Отсутствие воздействий деревьев на манипул тор и шасси в рабочем режиме машины снижает энергозатраты на Lack of effects of trees on the manipulator and chassis in the operating mode of the machine reduces energy consumption for

0 весь пдоцесс обработки деревьев за счет использовани базового шасси меньшей энергоемкости, чем при обычной валке, так как така база манипулирует только разделочной рамой.0 the whole process of treating trees due to the use of a base chassis of less energy than a conventional felling, since such a base manipulates only the cutting frame.

Вертикальное направление прот жки значительно снижает нагрузки на все механизмь разделочной рамы, что повышает ее надежность и уменьшает энергозатраты. Предлагаема конструкци машины позвол ет также срезать деревь с незначительной высотой пн и может использоватьс на гювале дерева без разделки и образки, сучьев.The vertical direction of the stretch significantly reduces the load on the whole mechanism of the cutting frame, which increases its reliability and reduces energy consumption. The proposed machine design also makes it possible to cut down trees with an insignificant height of a mon and can be used on the tree huvale without cutting and branches.

§§

Фиг.22

f4f4

1313

Claims

FORESTRY MACHINE; including a self-propelled chassis, a sectional cutting frame for the manipulator, made in the upper and lower sections and the protrusion between them, pulling and bucking devices, tree gripping and knot pruning mechanisms, and a stop drive, characterized in that, in order to increase reliability in work and improve processing quality trees, the lower section of the cutting frame is made with arcuate guides, and the protrusion is in the form of a support platform with rollers that are installed in the arcuate guides of the lower section, the upper section The cutting frame is connected by a hinge to the support platform and has a drive for its rotation around g of the hinge, the axis of which is located in a plane perpendicular to the planes in which the arcuate guides are located.