RU2043707C1

RU2043707C1 - Felling device

Info

Publication number: RU2043707C1
Application number: SU904894257A
Authority: RU
Inventors: Виерикко Пентти
Original assignee: Ой Эрко-Мек АБ
Priority date: 1988-06-22
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1995-09-20
Also published as: DE68904560T2; NO905551D0; NO170612B; DE68904560D1; NO170612C; NO905551L

Abstract

FIELD: forest industry. SUBSTANCE: device has an L-shaped turnable hanger articulated with the end of the crane boom, processor, cross-sawing unit, trunk length measuring gage, set of knot cutting tools, and a feed mechanism having at least two drive rollers. The rollers are mounted on the processor pedestal both sides of the tree, and one roller is mounted by means of a swivel lever. The pedestal is linked with the hanger lower end by means of a horizontal axle allowing its rotation round the axle. The rollers are rotated by hydraulic motors, and their axes run horizontally parallel with each other, perpendicular with the pedestal, and at an acute angle relative to the horizontal axis. EFFECT: higher efficiency. 9 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для валки деревьев, очистки стволов от сучьев и раскряжевки и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to devices designed for felling trees, cleaning trunks from knots and bucking and can be used in the forest industry.

Известно лесозаготовительное устройство, содержащее шарнирно установленную на конце стрелы крана и поворотную в горизонтальной плоскости посредством привода подвеску, имеющую Г-образную форму, процессор с основанием, блоком поперечной распиловки, измерительным средством для установления длины распиловки ствола дерева, группой образующих сучья элементов и подающим механизмом в виде, по меньшей мере, двух приводных вальцов. Вальцы установлены на основании процессора по разные от оси захватываемого дерева стороны, причем один из приводных вальцов установлен на основании процессора посредством поворотного рычага. Основание процессора соединено с нижним концом подвески со стороны соединения ее со стрелой крана посредством горизонтальной оси с возможностью поворота вокруг нее. Привод вращения вальцов выполнен в виде гидравлических моторов. A logging device is known that comprises a hinge-shaped suspension pivotally mounted on the end of a crane arm and rotatable in a horizontal plane by means of a drive, a processor with a base, a cross-cutting unit, a measuring tool for determining the length of a tree trunk, a group of knot-forming elements and a feeding mechanism in the form of at least two drive rollers. The rollers are mounted on the processor base on different sides of the axis of the tree being taken, one of the drive rollers being installed on the processor base by means of a rotary lever. The base of the processor is connected to the lower end of the suspension from the side of its connection with the crane arm via a horizontal axis with the possibility of rotation around it. The roller rotation drive is made in the form of hydraulic motors.

Общей особенностью всех известных лесозаготовительных устройств описанного типа является то, что в процессе валочного движения дерево удерживается путем захвата ствола главным образом лишь с помощью обрезающих сучья элементов или ножей. Чтобы надежно удержать ствол дерева в этом положении, необходимо, чтобы образующие сучья элементы в каждой группе сжимались относительно друг друга и, следовательно, относительно ствола дерева с очень большой силой. Следствием этого будет высокая сила трения, которую необходимо будет преодолеть с помощью приводных вальцов при подаче ствола дерева на этапе обрезки сучьев. Результатом подобной ситуации будет то, что обрезающие сучья ножи будут чрезмерно глубоко врезаться в древесину ствола дерева, а расположенные на приводных вальцах штырьки или другие подобные элементы увеличения трения будут оставлять в древесине ствола дерева глубокие разрезы. Таким образом, теряется довольно большая часть самого верхнего слоя древесины. Поскольку обрезающие сучья элементы не могут удерживать ствол дерева в полностью стабильной позиции во время процесса обрезки сучьев, это приводит к тому, что не происходит точного разрезания стволов деревьев на части заданной длины, из-за довольно сильного нарушения нормальной работы используемых для этой цели измерительных средств. A common feature of all known logging devices of the described type is that in the process of felling movement, the tree is held by grabbing the trunk mainly with trimming knives or knives. In order to reliably hold the tree trunk in this position, it is necessary that the knot-forming elements in each group are compressed relative to each other and, therefore, relative to the tree trunk with very great force. The consequence of this will be a high friction force, which will need to be overcome with the help of drive rollers when supplying a tree trunk at the stage of trimming branches. The result of this situation is that the cutting knives will cut excessively deep into the wood of the tree trunk, and the pins or other similar elements of increasing friction located on the drive rollers will leave deep cuts in the wood of the tree trunk. Thus, a rather large part of the uppermost layer of wood is lost. Since pruning knots cannot keep the tree trunk in a fully stable position during the pruning process, this does not result in precise cutting of tree trunks into parts of a given length, due to a rather severe malfunction of the measuring tools used for this purpose .

Целью изобретения является устранение отмеченных недостатков за счет создания лесозаготовительного устройства, которое отличается тем, что валочное движение процессора организовано таким образом, чтобы все время оси приводных вальцов удерживали свои по существу горизонтальные позиции. The aim of the invention is to eliminate these drawbacks by creating a forestry device, which is characterized in that the felling movement of the processor is organized so that all the time the axis of the drive rollers held their essentially horizontal positions.

На фиг. 1 изображено лесозаготовительное устройство в момент захвата ствола дерева и удержания его в позиции для последующей валки; на фиг.2 то же, в позиции для обрезки сучьев и поперечной распиловки; на фиг.3 то же в аксиальном направлении движения приводных вальцов, вид сбоку; на фиг.4 то же, вид сверху; на фиг.5 вариант лесозаготовительного устройства в позиции, когда начинается процесс валки ствола дерева; на фиг.6 гидравлическая схема для приводных вальцов лесозаготовительного устройства, показанного на фиг.5. In FIG. 1 shows a harvesting device at the time of grabbing a tree trunk and holding it in position for subsequent felling; figure 2 the same, in position for cutting branches and transverse sawing; figure 3 is the same in the axial direction of motion of the drive rollers, side view; figure 4 is the same, a top view; in Fig. 5, a variant of the harvesting device at the position when the felling process begins; in Fig.6 hydraulic circuit for drive rollers of the harvesting device shown in Fig.5.

Лесозаготовительное устройство поворотно подвешивается на конце стрелы 1 крана с возможностью вращения вокруг своей оси, предпочтительно с помощью гидравлического средства 2, чтобы можно было установить лесозаготовительное устройство в правильную позицию относительно предназначенного для валки дерева. С целью гарантирования оптимального уравновешивания лесозаготовительного устройства подвеска 3 выполнена в основном в форме перевернутой буквы L, что хорошо видно на фиг.2,4. На нижнем конце плеча подвески 3 установлен процессор 4 с возможностью его вращения вокруг оси. Между процессором 4 и плечом подвески 3 установлен гидравлический цилиндр 5, который образует валочное движение лесозаготовительного устройства. Процессор 4 снабжен блоком 6 поперечной распиловки, работающим в плоскости, перпендикулярной к главной оси процессора 4. Вдоль этой же боковой стороны расположены также две группы обрезающих сучья элементов 7 и 8, причем эти группы обрезающих сучья элементов расположены на определенном расстоянии друг от друга и находятся на одной линии с блоком поперечной распиловки. Рабочие плоскости обрезающих сучья элементов будут параллельны рабочим плоскостям блока 6 поперечной распиловки. Однако группа образующих сучья элементов 7 расположена справа около блока 6 поперечной распиловки, а вторая группа обрезающих сучья элементов 8 расположена справа в верхней точке процессора 4. В соответствии с показанным на фиг.1-4 вариантом изобретения между двумя группами образующих сучья элементов расположена пара совместно работающих приводных вальцов 9,10, которые устанавливаются с регулируемым взаимным интервалом относительно друг друга. Чтобы можно было распиливать ствол дерева на заданные длины, блок процессора можно оборудовать измерительным средством 11, которое в течение выполнения этапов обрезки сучьев и распиловки будет находиться в постоянном контакте со стволом дерева. Блок 6 поперечной распиловки, обрезающие сучья элементы 7,8 и приводные вальцы 9,10 снабжены индивидуальными предпочтительно гидравлическими приводными блоками, которые получают необходимую им рабочую мощность, например, от гидравлического насоса, установленного на транспортном средстве, например на тракторе, на котором смонтирована стрела 1 крана. The harvesting device is rotatably suspended at the end of the crane boom 1 so that it can rotate about its axis, preferably by means of hydraulic means 2, so that the harvesting device can be set in the correct position relative to the tree intended for felling. In order to guarantee optimal balancing of the harvesting device, the suspension 3 is made mainly in the form of an inverted letter L, which is clearly seen in Fig.2,4. At the lower end of the shoulder of the suspension 3 is installed processor 4 with the possibility of rotation around the axis. Between the processor 4 and the suspension arm 3, a hydraulic cylinder 5 is installed, which forms the felling movement of the harvesting device. The processor 4 is equipped with a cross-cutting unit 6 operating in a plane perpendicular to the main axis of the processor 4. Two groups of cutting knots 7 and 8 are also located along the same side, and these groups of cutting knots are located at a certain distance from each other and are in line with the cross cutting unit. The working plane of the cutting knots of the elements will be parallel to the working planes of the block 6 transverse sawing. However, the group of knotting elements 7 is located on the right near the cross cutting unit 6, and the second group of knotting elements 8 is located on the right at the top of the processor 4. In accordance with the embodiment of Figs. working drive rollers 9,10, which are installed with adjustable mutual interval relative to each other. In order to be able to saw the tree trunk to the specified lengths, the processor unit can be equipped with measuring means 11, which will be in constant contact with the tree trunk during the steps of cutting the branches and sawing. The cross-cutting unit 6, the cutting branch elements 7.8 and the drive rollers 9.10 are equipped with preferably individual hydraulic drive units that receive the required working power, for example, from a hydraulic pump mounted on a vehicle, for example, on a tractor on which the boom is mounted 1 crane.

Характерным признаком лесозаготовительного устройства является то, что валочное движение процессора 4 организовано таким образом, чтобы оно происходило в сторону вокруг оси 12 в вертикальной плоскости с таким расчетом, чтобы оси 13,14 приводных вальцов постоянно удерживали свою по существу горизонтальную позицию, посредством чего предназначенное для валки дерево остается лежать на одном из приводных вальцов 9, что хорошо видно на фиг.2. Ось 12 направлена в сторону процессора 4 и установлена на нем с таким расчетом, чтобы между вертикальной частью плеча подвески 3 и главной осью процессора 4 образовывался острый угол, например, в 15^о. Преимуществом подобного наклонного расположения оси является то, что появляется возможность установить горизонтальную часть плеча подвески 3 вместе со средством 2 несколько позади верхней группы обрезающих сучья элементов 8, когда лесозаготовительное устройство находится в своей вертикальной или стартовой позиции. Это означает, что плечо подвески 3 не будет мешать стволу дерева в момент выполнения операции валки и что при нахождении лесозаготовительного устройства в горизонтальной позиции вращающее средство 2 устанавливается, по существу, в вертикальной плоскости, проходящей через центр соединения силы тяжести лесозаготовительного устройства и ствола дерева, находящегося на приводном вальце 9, что и показано пунктирными линиями на фиг.4. Поскольку ствол дерева покоится, в основном, на нижнем приводном вальце 9, который вместе с верхним приводным вальцом 10 участвует в протягивании ствола дерева через лесозаготовительное устройство, на этапе обрезки сучьев, то и не происходит никакого увеличения трения между обрезающими сучья элементами 7,8 и стволом дерева, связанного с весом самого дерева и зажимающим эффектом обрезающих сучья элементов 7,8 относительно ствола дерева. Это объясняется тем фактом, что обрезающие сучья элементы 7,8 окружают ствол дерева эластичным или нежестким образом.A characteristic feature of the harvesting device is that the felling movement of the processor 4 is organized in such a way that it occurs in a direction around the axis 12 in a vertical plane so that the axes 13.14 of the drive rollers constantly maintain their essentially horizontal position, whereby the tree rolls remains lying on one of the drive rollers 9, which is clearly visible in figure 2. The axis 12 is directed towards the processor 4 and installed on it so that between the vertical part of the suspension arm 3 and the main axis of the processor 4 an acute angle is formed, for example, of about 15 ^° . The advantage of such an inclined axis arrangement is that it becomes possible to install the horizontal part of the suspension arm 3 together with the means 2 somewhat behind the upper group of pruning elements 8 when the logging device is in its vertical or starting position. This means that the shoulder of the suspension 3 will not interfere with the tree trunk at the time of the felling operation and that when the logging device is in a horizontal position, the rotary means 2 is installed essentially in a vertical plane passing through the center of gravity of the logging device and the tree trunk, located on the drive roller 9, as shown by dashed lines in figure 4. Since the tree trunk rests mainly on the lower drive roller 9, which, together with the upper drive roller 10, participates in pulling the tree trunk through the logging device, at the stage of cutting branches, there is no increase in friction between the cutting branches of the branches 7.8 and a tree trunk associated with the weight of the tree itself and the clamping effect of trimming the branches of 7.8 relative to the tree trunk. This is due to the fact that pruning shear elements 7.8 surround the tree trunk in an elastic or non-rigid manner.

При нахождении лесозаготовительного устройства в горизонтальном положении рекомендуется устанавливать нижний приводной валец 9 на процессоре 4, неподвижным образом, чтобы гарантировать образование оптимально стабильного привода, тогда как верхний приводной валец 10 устанавливается на рычаге 15 с возможностью поворота с помощью гидравлического цилиндра 16. В момент, когда лесозаготовительное устройство должно приходить в рабочее зацепление со стволом дерева, приводной валец 10 разворачивается гидравлическим цилиндром 16 на максимальное расстояние от приводного вальца 9. На этом рабочем этапе обрезающие сучья элементы 7,8 в обеих группах должны уже находиться в своих крайних открытых позициях. После того, как лесозаготовительное устройство достигает своей правильной позиции относительно ствола дерева, образующие сучья элементы поворачиваются в рабочие позиции таким образом, чтобы они охватывали ствол дерева и одновременно устанавливались между двумя приводными вальцами 9,10 в тот момент, когда приводной валец 10 прижимается гидравлическим цилиндрическим цилиндром 16 к стволу дерева. Благодаря этому между приводными вальцами 9,10 и стволом дерева на этапах обрезки сучьев и распиловки ствола дерева после его валки гарантируется образование оптимальной и неразрушающей передачи мощности. Чтобы свести к минимуму возможные повреждения ствола дерева в момент его протягивания через лесозаготовительное устройство на этапе обрезки сучьев рекомендуется соединять гидравлические моторы обоих приводных вальцов последовательно и чтобы они были выполнены таких размеров, чтобы при одинаковом потоке гидравлической жидкости они могли надежно гарантировать образование одинаковой периферийной скорости для каждого приводного вальца 9,10. Следовательно, с помощью этого последовательного соединения гарантируется полная синхронизация скоростей вращения приводных вальцов 9,10 независимо от любого внешнего эффекта. When the logging device is in a horizontal position, it is recommended to install the lower drive roller 9 on the processor 4, in a fixed manner, to guarantee the formation of an optimally stable drive, while the upper drive roller 10 is mounted on the lever 15 with the possibility of rotation using a hydraulic cylinder 16. At the time when the logging device should come into working engagement with the tree trunk, the drive roller 10 is deployed by a hydraulic cylinder 16 to the maximum the distance from the drive roller 9. At this working stage, the cutting branch knots 7.8 in both groups should already be in their extreme open positions. After the logging device reaches its correct position relative to the tree trunk, the knot-forming elements rotate to the working positions so that they cover the tree trunk and are simultaneously installed between two drive rollers 9,10 at the moment when the drive roller 10 is pressed by a hydraulic cylindrical cylinder 16 to the tree trunk. Due to this, between the drive rollers 9.10 and the tree trunk at the stages of cutting branches and sawing the tree trunk after its felling, the formation of optimal and non-destructive power transmission is guaranteed. In order to minimize possible damage to the tree trunk when it is pulled through the logging device at the stage of cutting branches, it is recommended to connect the hydraulic motors of both drive rollers in series and so that they are sized so that with the same flow of hydraulic fluid they can reliably guarantee the formation of the same peripheral speed for each drive roller 9.10. Therefore, using this serial connection, complete synchronization of the rotational speeds of the drive rollers 9.10 is guaranteed, regardless of any external effect.

Чтобы устранить вероятность непреднамеренного поворота лесозаготовительного устройства в сочлененном соединении между стрелой 1 и вращающим средством 2 и чтобы облегчить установку лесозаготовительного устройства относительно ствола дерева независимо от расположения сучьев, можно будет установить соответствующим образом поперек сочлененного соединения дополнительный гидроцилиндр 17, который в своей свободной позиции оказывает демпфирующее влияние на качающееся движение в сочлененном соединении, тогда как в рабочей позиции упомянутый блок будет устанавливать и блокировать сочлененное соединение в желаемой угловой позиции. To eliminate the likelihood of an unintentional rotation of the harvesting device in the articulated connection between the boom 1 and the rotary means 2 and to facilitate the installation of the forestry device relative to the tree trunk, regardless of the location of the branches, it will be possible to install an additional hydraulic cylinder 17, which in its free position, provides a damping the effect on the swing motion in the articulated joint, while in the working position fifth unit will establish and block the articulated connection in the desired angular position.

В соответствии с предпочтительным вариантом лесозаготовительное устройство снабжено двумя стационарными одинаково большими приводными вальцами 9, расположенными один за другим, и ствол дерева после его валки удерживается на этих вальцах 9, и одним приводным вальцом 10, установленным на поворотном рычаге 15, причем этот приводной валец 10 располагается таким образом, чтобы находился напротив верхней стороны ствола дерева в точке между точками контактирования двух нижних приводных вальцев 9, чтобы на этапе обрезки сучьев можно было добиться исключительного стабильного фиксирования и надежной подачи ствола дерева, а следовательно, и оптимально равномерной нагрузки со стороны обрезающих сучья элементов 7,8. According to a preferred embodiment, the logging device is equipped with two stationary equally large drive rollers 9, located one after the other, and the tree trunk after its felling is held on these rollers 9, and one drive roller 10 mounted on the pivot arm 15, this drive roller 10 located so that it is opposite the upper side of the tree trunk at a point between the contact points of the two lower drive rollers 9, so that at the stage of trimming exceptional stable fixation and reliable feed of the tree trunk, and, consequently, optimally uniform load from the cutting branches of the branches 7.8.

Три приводные вальца 9,10 лесозаготовительного устройства приводятся в действие соответствующими гидравлическими моторами, причем гидравлический мотор 18, приводного вальца 10, установленного на поворотном рычаге 15, последовательно соединен с гидравлическим мотором 19 одного из стационарных приводных вальцов 9, а гидравлический мотор 19 другого стационарного приводного вальца 9 соединен параллельно с гидравлическими моторами 19 и 18 двух других приводных вальцов 9 и 10, одновременно два стационарных приводных вальца 9 соединяются вместе с помощью бесконечной цепи 20. Благодаря такому расположению вальцов и прочих средств гарантируется вращение всех приводных вальцов с одинаковой окружной скоростью. Three drive rollers 9.10 of the forestry device are driven by respective hydraulic motors, the hydraulic motor 18, the drive roller 10 mounted on the swing arm 15, connected in series with the hydraulic motor 19 of one of the stationary drive rollers 9, and the hydraulic motor 19 of another stationary drive drum 9 is connected in parallel with hydraulic motors 19 and 18 of two other drive rollers 9 and 10, while two stationary drive rollers 9 are connected together with schyu endless chain 20. With this arrangement, rollers and other means of rotation is guaranteed all the driving rollers with the same peripheral speed.

В частности, если лесозаготовительное устройство, установленное, например, на тракторе менее тяжелого типа, то часто возникает ситуация, когда мощности стрелы крана при ее нахождении в своей крайней позиции явно недостаточно для образования адекватной подъемной мощности для нормального осуществления валочного движения. Чтобы устранить этот недостаток, на нижней стороне процессора 4 установлена валочная створка 21, которая приводится в действие гидравлическим цилиндром 22 и которая устанавливается с возможностью вращения вокруг оси 23, которая будет параллельной оси 13,14 приводных вальцов и которая расположена по существу на одной линии с осями 13 двух стационарных приводных вальцов 9, тогда как гидравлический цилиндр 22 установлен на противоположном конце процессора 4. Рекомендуется, чтобы нижняя часть валочной створки 21 была снабжена рабочим колесом для облегчения процедуры подтягивания тяжелого ствола дерева ближе к транспортному средству. In particular, if a forestry device mounted, for example, on a tractor of a less heavy type, a situation often arises when the crane's boom power when it is in its extreme position is clearly not enough to generate adequate lifting power for normal felling movement. To eliminate this drawback, a felling leaf 21 is installed on the underside of the processor 4, which is driven by a hydraulic cylinder 22 and which is mounted to rotate about an axis 23, which will be parallel to the axis 13,14 of the drive rollers and which is located essentially in line with the axes 13 of two stationary drive rollers 9, while the hydraulic cylinder 22 is mounted on the opposite end of the processor 4. It is recommended that the lower part of the felling leaf 21 be equipped with an impeller for egcheniya tightening procedures heavy tree trunk close to the vehicle.

Лесозаготовительное устройство по изобретению работает следующим образом. The harvesting device according to the invention operates as follows.

Лесозаготовительное устройство устанавливается в вертикальную позицию при открытых срезающих сучья элементах 7,8 и при раскрытых приводных вальцах 9,10, которые находятся в контакте с нижней частью ствола дерева, а после закрытия групп обрезающих сучья элементов 7, 8 вокруг ствола дерева и прижатия приводных вальцов 9,10 к стволу дерева приводится в действие блок 6 поперечной распиловки, чтобы срезать дерево у самого его корня. На последнем этапе срезания приводится в действие гидроцилиндр 5, а если необходимо, то и гидравлический цилиндр 22, чтобы свалить дерево в валочном направлении лесозаготовительного устройства, а нижняя часть ствола дерева остается на стационарном приводном вальце или вальцах 9 лесозаготовительного устройства. Теперь начинается этап обрезки сучьев, для чего приводятся в действие гидравлические моторы 19 и 18 приводных вальцов 9,10, а ствол дерева подается в продольном направлении через лесозаготовительное устройство, в результате чего обрезающие сучья элементы 8 осуществляют предварительную обработку ствола, а обрезающие сучья элементы 7 осуществляют "чистовую" обработку ствола. В процессе подачи ствола дерева измерительное средство 11 фиксирует длину, которая уже была подана, и выдает в блок 6 поперечной распиловки начальный или стартовый импульс в тот момент, когда уже подана заданная длина ствола. После поперечной распиловки начинается обрезка сучьев следующей длины ствола и эти рабочие этапы повторяются до тех пор, пока не будет очищен от сучьев и распилен на заданные длины весь ствол дерева. The logging device is installed in a vertical position with open cutting branches 7.8 and with open drive rollers 9.10 that are in contact with the lower part of the tree trunk, and after closing the groups of cutting branches 7, 8 around the tree trunk and pressing the drive rollers 9.10, a cross-cutting unit 6 is driven to the tree trunk to cut the tree at its very root. At the last cutting step, the hydraulic cylinder 5 is activated, and if necessary, the hydraulic cylinder 22, in order to dump the tree in the felling direction of the harvesting device, and the lower part of the tree trunk remains on the stationary drive roller or rollers 9 of the harvesting device. Now the stage of trimming the knots begins, for which the hydraulic motors 19 and 18 of the drive rollers 9.10 are driven, and the tree trunk is fed in the longitudinal direction through the logging device, as a result of which the trimming knots 8 pre-process the trunk and the trimming knots 7 carry out "finishing" processing of the barrel. In the process of supplying the tree trunk, the measuring means 11 fixes the length that has already been filed and gives out to the cross-cutting unit 6 an initial or starting impulse at the moment when the predetermined length of the trunk is already filed. After transverse sawing, the trunks of the next trunk length are trimmed and these work steps are repeated until the entire trunk of the tree is cleared of branches and cut to the specified lengths.

Claims

1. FORESTRY DEVICE containing pivotally mounted on the end of the boom of the crane and rotatable in the horizontal plane by means of an actuator suspension having an L-shaped shape, a processor with a base, a transverse sawing unit, measuring means for determining the length of a tree trunk, a group of trimming branches and a feeding a mechanism in the form of at least two drive rollers, which are installed on the processor side on different sides of the axis of the tree being taken, one of the drive shaft the screed is mounted on the processor base by means of a rotary lever, in addition, the processor base is connected to the lower end of the suspension on the side of its connection with the crane arm by means of a horizontal axis with the possibility of rotation around it, and a roller rotation drive made in the form of hydraulic motors, characterized in that the axis of the drive rollers are horizontal, parallel to each other, perpendicular to the base of the processor and at an acute angle to the horizontal axis.

2. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors of the roller rotation drive are connected to each other in series.

3. The device according to claim 2, characterized in that the second drive roller is rigidly mounted on the base of the processor and is a support for the tree at the time of its processing.

4. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with an additional drive roller, which is rigidly mounted on the base of the processor vertically to the main rigidly mounted on the base of the processor and connected to it via an endless chain.

5. The device according to claim 3, characterized in that the hydraulic motor of the drive roller mounted on the lever is connected in series with the hydraulic motor of one of the rollers rigidly mounted on the base of the processor, and the hydraulic motor of the other drive roller rigidly mounted on the base of the processor is connected in parallel with the hydraulic motors of two other drive rollers.

6. The device according to paragraphs. 1 to 4, characterized in that the angle between the horizontal axis and each of the axes of the drive rollers is 15 ^o .

7. The device according to p. 5, characterized in that it is equipped with a hydraulic cylinder-piston unit, which is connected at one end to the suspension and the other to the processor.

8. The device according to paragraphs. 1 to 6, characterized in that it is provided with a felling leaf, which is mounted on the underside of the processor through an axis that is parallel to the axes of the drive rollers, and the leaf has a rotation drive relative to the specified axis, which is made in the form of an additional hydraulic cylinder-piston unit.

9. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with a second additional hydraulic cylinder-piston block, which is connected at one end to the crane boom and to the suspension with the other.