NO170612B

NO170612B - FORESTRY MACHINERY

Info

Publication number: NO170612B
Application number: NO905551A
Authority: NO
Inventors: Pentti Vierikko
Original assignee: Erco Mek Ab Oy
Priority date: 1988-06-22
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1992-08-03
Also published as: NO170612C; NO905551D0; RU2043707C1; NO905551L; DE68904560D1; DE68904560T2

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en skogbruksmaskin som er dreibart opphengt ved enden av en kranbom (1) og er dreibar om sin opphengningsaksel for felling av en trestamme og avretting og eventuelt avskjæring av trestammen i horisontal posisjon. Maskinen omfatter en opphengningsarm (3) som er utformet hovedsakelig som en omvendt L, en behandlingsenhet (4) som er dreibart montert ved den nedre ende av armen, idet den side av behandlingsenheten (4) som vender fra opphengningsarmen (3) er forsynt med en kryss-skjæreanordning (6), med to grupper av avrettingsorganer (7, 8) anordnet med innbyrdes avstand, og med i det minste to drivruller (,) som kan samvirke og har variabel innbyrdes avstand samt er montert mellom gruppene av avrettingsorganer. Skogbruksmaskinen erved at behandlingsenhetens (4) fellingsbevegelse er innrettet til å skje mot siden i et vertikalplan slik at drivrullenes aksler (9a, 10a) bibeholder sine hovedsakelig horisontale posisjoner hele tiden.The invention relates to a forestry machine which is rotatably suspended at the end of a crane boom (1) and is rotatable about its suspension shaft for felling a tree trunk and leveling and possibly cutting the tree trunk in a horizontal position. The machine comprises a suspension arm (3) which is designed mainly as an inverted L, a treatment unit (4) rotatably mounted at the lower end of the arm, the side of the treatment unit (4) facing away from the suspension arm (3) being provided with a cross-cutting device (6), with two groups of leveling means (7, 8) arranged at a mutual distance, and with at least two drive rollers (,) which can co-operate and have a variable mutual distance and are mounted between the groups of leveling means. The forestry machine in that the felling movement of the treatment unit (4) is arranged to take place to the side in a vertical plane so that the shafts (9a, 10a) of the drive rollers maintain their substantially horizontal positions at all times.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en skogbruksmaskin som er dreibart opphengt ved enden av en kranbjelke og er roterbar om sin opphengningsaksel, for felling av en trestamme og for kvisting/avbarking (heretter kalt avretting) og eventuelt oppdeling av trestammen i horisontal posisjon. Maskinen omfatter en opphengningsarm, hovedsakelig utformet The present invention relates to a forestry machine which is rotatably suspended at the end of a crane beam and is rotatable about its suspension axis, for felling a tree trunk and for branching/debarking (hereafter called straightening) and possibly dividing the tree trunk in a horizontal position. The machine comprises a suspension arm, mainly designed

som en omvendt L, og en behandlingsenhet som er dreibart montert ved den nedre ende av armen, idet den side av behandlingsenheten som vender bort fra opphengningsarmen er forsynt med en kryss-skjæreanordning, to grupper av avrettingsorganer som er anordnet med innbyrdes avstand og i det minste to horisontalt orienterte drivruller som kan drives sammen, som er anordnet med innbyrdes variabel avstand og som er montert mellom gruppene, av avrettingsorganer. like an inverted L, and a processing unit rotatably mounted at the lower end of the arm, the side of the processing unit facing away from the suspension arm being provided with a cross-cutting device, two groups of straightening means arranged at a distance from each other and in the at least two horizontally oriented drive rollers which can be driven together, which are arranged at mutually variable distances and which are mounted between the groups, by leveling means.

Et felles trekk ved alle tidligere kjente maskiner av den ovennevnte type er at de under fellingsbevegelsen er innrettet til å vippe forover i retning mot avrettings- A common feature of all previously known machines of the above-mentioned type is that during the felling movement they are arranged to tilt forward in the direction of leveling

knivene, slik at behandlingsenheten i horisontal posisjon befinner seg over trestammen og holder sitt grep i denne hovedsakelig bare ved hjelp av avrettingsorganene eller the knives, so that the processing unit in a horizontal position is located above the tree trunk and maintains its grip on it mainly only with the help of the leveling means or

-knivene. Derved kreves det, for at trestammen skal kunne holdes på plass, at avrettingsorganene i hver gruppe er presset mot hverandre og derved mot trestammen med meget stor kraft, fordi drivrullene i denne posisjon har verti-kaltrettede dreiakser slik at hver av dem presser mot trestammen fra siden, noe som resulterer i at de ikke i tilstrekkelig grad kan bidra til understøttelse av trestam- - the knives. Thereby, it is required, in order for the tree trunk to be held in place, that the leveling members in each group are pressed against each other and thereby against the tree trunk with very great force, because the drive rollers in this position have vertically oriented turning axes so that each of them presses against the tree trunk from since, which results in them not being able to sufficiently contribute to the support of tree trunks

men. Konsekvensen av dette er at den friksjonskraft som må overvinnes av drivrullene ved fremmatingen av trestammen under avrettingstrinnet, blir meget høy og bevirker at avrettingsknivene ikke skjærer dypt nok inn i treet i trestammen, samtidig som piggene eller lignende friksjons-økende organer på drivrullene også forårsaker dype sår i treet i stammen. Således går en betydelig del av det ytterste trelag tapt. Da avrettingsorganene som regel ikke but. The consequence of this is that the frictional force that must be overcome by the drive rollers when feeding the log during the leveling step becomes very high and causes the leveling knives not to cut deeply enough into the wood in the log, at the same time that the spikes or similar friction-increasing members on the drive rollers also cause deep wounds in the tree in the trunk. Thus, a significant part of the outermost layer of wood is lost. As a rule, the enforcement agencies do not

kan holde trestammen i fullstendig stabil posisjon under avrettingsprosessen, resulterer dette også i at skjæringen av trestammen i på forhånd bestemte lengder ikke skjer nøyaktig, men at det oppstår store variasjoner som et resultat av at driften av måleanordningen som benyttes for dette formål blir forstyrret i betydelig grad. can hold the tree trunk in a completely stable position during the straightening process, this also results in the cutting of the tree trunk in pre-determined lengths not taking place precisely, but in large variations occurring as a result of the operation of the measuring device used for this purpose being significantly disturbed degree.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å eliminere de ovennevnte problemer, hvilket oppnås ved hjelp av en skogbruksmaskin som er karakterisert ved at behandlingsenhetens fellingsbevegelse skjer sideveis i et vertikalplan og slik at drivrullenes aksler bibeholder sine hovedsakelig horisontale stillinger hele tiden. The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems, which is achieved with the help of a forestry machine which is characterized in that the processing unit's felling movement occurs laterally in a vertical plane and so that the shafts of the drive rollers maintain their mainly horizontal positions at all times.

Ytterligere karakteristiske trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av de vedføyede krav 2-12. Further characteristic features of the invention will appear from the appended claims 2-12.

I det følgende vil oppfinnelsen bli beskrevet mer detaljert under henvisning til de vedføyede tegninger, hvor In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the attached drawings, where

fig. 1 viser et eksempel på hvorledes maskinen ifølge oppfinnelsen griper tak i en trestamme for felling, fig. 1 shows an example of how the machine according to the invention grips a tree trunk for felling,

fig. 2 viser perspektivriss av maskinen i avrettings- og kryss-skjærestillingen, fig. 2 shows a perspective view of the machine in the leveling and cross-cutting position,

fig. 3 viser sideriss av maskinen, sett i aksial retning av drivrullene, fig. 3 shows a side view of the machine, seen in the axial direction of the drive rollers,

fig. 4 viser maskinen på fig. 3, sett ovenfra. fig. 4 shows the machine in fig. 3, top view.

fig. 5 viser et annet eksempel på en utførelse av en maskin ifølge oppfinnelsen ved begynnelsen av fellingen, og . fig. 6 viser det hydrauliske diagram for drivrullene ved maskinen på fig. 5. fig. 5 shows another example of an embodiment of a machine according to the invention at the beginning of felling, and . fig. 6 shows the hydraulic diagram for the drive rollers at the machine in fig. 5.

Maskinen ifølge oppfinnelsen er av den type som er dreibart opphengt ved enden av en kranbom 1 og er dreibar om sin opphengningsaksel, fortrinnsvis ved hjelp av en hydraulisk dreieanordning 2 for innstilling av maskinen i korrekt stilling i forhold til et tre som skal felles. For å oppnå optimal balansering av maskinen omfatter den en opphengningsarm 3 som hovedsakelig er utformet som en omvendt L, slik* det best vil fremgå av fig. 2 og 4. Ved den nedre ende av opphengningsarmen 3 er en behandlingsenhet 4 montert dreibar om en aksel 12. Mellom behandlingsenheten 4 og opphengningsarmen 3 er det anordnet en sylinder-stempel-anordning 5 for å tilveiebringe maskinens fellingsbevegelse. Behandlingsenheten 4 er på den side som vender fra opphengningsarmen 3 forsynt med en kryss-skjæreanordning 6 som støter til enhetens nedre ende og som arbeider i et plan perpendikulært på behandlingsenhetens 4 hovedakse. Langs den nevnte side er det også anordnet to grupper av avrettingsorganer 7, 8 som står på innbyrdes avstand, på linje med kryss-skjæreanordningen 6, og hvis arbeidsplan forløper parallelt med kryss-skjæreanordningens 6 arbeidsplan. Én gruppe avrettingsorganer 7 er anordnet like ved skjæreanordningen 6 og den andre gruppe avrettingsorganer 8 er anbragt like ved toppen av behandlingsenheten 4. Mellom de to grupper av avrettingsorganer 7, 8 er det, i henhold til utførelsen vist på fig. 1-4, anordnet et par drivruller 9, 10 som kan drives sammen og er anordnet med justerbar innbyrdes avstand. For at tømmeret skal kunne skjæres av i forhåndsbestemte lengder, er behandlingsenheten også forsynt med en måleanordning 11 som står i kontakt med trestammen under avrettings- og skjæretrinnene. Skjæreanordningen 6, avrettingsorganene 7, 8 og drivrullene 9, 10 er forsynt med separate, fortrinnsvis hydrauliske drivenheter 6a, 7a, 9b, 10b som får drivkraft f.eks. fra en hydraulisk pumpe på maskinen, f.eks. en skogbrukstraktor på hvilken kranbommen 1 er montert. The machine according to the invention is of the type which is rotatably suspended at the end of a crane boom 1 and is rotatable about its suspension axis, preferably by means of a hydraulic turning device 2 for setting the machine in the correct position in relation to a tree to be felled. In order to achieve optimal balancing of the machine, it comprises a suspension arm 3 which is mainly designed as an inverted L, as can best be seen from fig. 2 and 4. At the lower end of the suspension arm 3, a processing unit 4 is mounted rotatable about a shaft 12. Between the processing unit 4 and the suspension arm 3, a cylinder-piston device 5 is arranged to provide the machine's folding movement. The treatment unit 4 is provided on the side facing from the suspension arm 3 with a cross-cutting device 6 which abuts the lower end of the unit and which works in a plane perpendicular to the main axis of the treatment unit 4. Along the mentioned side, there are also arranged two groups of leveling means 7, 8 which stand at a distance from each other, in line with the cross-cutting device 6, and whose working plane runs parallel to the working plane of the cross-cutting device 6. One group of leveling devices 7 is arranged close to the cutting device 6 and the other group of leveling devices 8 is placed close to the top of the treatment unit 4. Between the two groups of leveling devices 7, 8, according to the design shown in fig. 1-4, arranged a pair of drive rollers 9, 10 which can be driven together and are arranged with an adjustable mutual distance. In order for the timber to be cut off in predetermined lengths, the processing unit is also provided with a measuring device 11 which is in contact with the tree trunk during the leveling and cutting steps. The cutting device 6, the straightening members 7, 8 and the drive rollers 9, 10 are provided with separate, preferably hydraulic drive units 6a, 7a, 9b, 10b which receive driving force e.g. from a hydraulic pump on the machine, e.g. a forestry tractor on which the crane boom 1 is mounted.

Det karakteristiske trekk ved skogbruksmaskinen ifølge oppfinnelsen er at den er innrettet slik at behandlingsenhetens 4 fellingsbevegelse skjer til siden om akselen 12 i et vertikalplan, slik at akslene 9a, 10a av drivrullene stadig beholder sin hovedsakelig horisontale posisjon, hveroved et tre som er felt forblir liggende på én av drivrullene 9, slik det fremgår av fig. 2. Akselen 12 er rettet mot behandlingsenheten 4 og er montert på denne slik at det dannes en liten spiss vinkel, f.eks. 15°, mellom det vertikale parti av opphengningsarmen 3 og behandlingsenhetens 4 hovedakse. Fordelen ved at akselen 12 er posisjonert hellende på denne måte består i at det horisontale parti av opphengningsarmen 3 med dreieanordningen 2 derved blir plassert noe bak den øvre gruppe av avrettingsorganer 8 når maskinen befinner seg i sin vertikale eller startposisjon, hvilket betyr at opphengningsarmen 3 ikke vil komme i veien for en trestamme under en fellingsoperasjon, og at dreieanordningen 2 i maskinens horisontale stilling befinner seg i et hovedsakelig vertikalt plan som går gjennom det felles tyngdepunkt for maskinen og trestammen som hviler på drivrullen 9, som vist med stiplede linjer på fig. 4. Fordi trestammen hovedsakelig hviler på den nedre drivrulle 9, som sammen med den øvre drivrulle 10 også tar seg av transporten av trestammen gjennom maskinen under avrettingstrinnet, vil det ikke oppstå noen øket friksjon mellom avrettingsorganene 7, 8 og trestammen på grunn av dennes vekt og fastklemningseffekten av avrettingsorganene 7, 8 mot trestammen. Dette skyldes at avrettingsorganene 7, 8 bare omgir trestammen ganske løst. The characteristic feature of the forestry machine according to the invention is that it is arranged so that the felling movement of the processing unit 4 takes place to the side about the shaft 12 in a vertical plane, so that the shafts 9a, 10a of the drive rollers constantly retain their mainly horizontal position, whereupon a felled tree remains lying on one of the drive rollers 9, as can be seen from fig. 2. The shaft 12 is directed towards the processing unit 4 and is mounted on it so that a small acute angle is formed, e.g. 15°, between the vertical part of the suspension arm 3 and the main axis of the treatment unit 4. The advantage of the shaft 12 being positioned inclined in this way consists in the fact that the horizontal part of the suspension arm 3 with the turning device 2 is thereby placed somewhat behind the upper group of leveling means 8 when the machine is in its vertical or starting position, which means that the suspension arm 3 does not will get in the way of a tree trunk during a felling operation, and that the turning device 2 in the machine's horizontal position is in a mainly vertical plane that passes through the common center of gravity of the machine and the tree trunk resting on the drive roller 9, as shown by dashed lines in fig. 4. Because the log mainly rests on the lower drive roller 9, which together with the upper drive roller 10 also takes care of the transport of the log through the machine during the leveling step, no increased friction will occur between the leveling members 7, 8 and the log due to its weight and the clamping effect of the leveling members 7, 8 against the tree trunk. This is because the leveling members 7, 8 only surround the tree trunk quite loosely.

Den nedre drivrulle 9 er i den horisontale posisjon av maskinen fortrinnsvis montert stasjonært på behandlingsenheten 4 for å sikre optimal stabil drift, men den øvre drivrulle 10 er montert på en arm 14 som er dreibar ved hjelp av den hydrauliske sylinder-stempel-anordning 13. Når maskinen skal bringes til inngrep med et tre, blir drivrullen 10 skjøvet ved hjelp av den hydrauliske sylinder-stempel-anordning 13 til sin maksimale avstand fra drivrullen 9. I det nevnte arbeidstrinn er avrettingsorganene 7 og 8 i de to grupper også blitt anbragt i sine helt åpne posisjoner. Etter at maskinen har nådd sin riktige posisjon mot trestammen, blir avrettingsorganene 7, 8 beveget til arbeidsstilling slik at de omgir trestammen, samtidig som drivrullen 10 ved hjelp av sylinder-stempel-anordningen 13 blir presset mot trestammen, som på dette tidspunkt er plassert mellom de to drivruller 9, 10. Herved er den beste og samtidig minst destruktive kraftoverføring mellom drivrullene 9, 10 og trestammen sikret i avrettings- og skjære-trinnene som følger etter fellingen. In the horizontal position of the machine, the lower drive roller 9 is preferably mounted stationary on the treatment unit 4 to ensure optimal stable operation, but the upper drive roller 10 is mounted on an arm 14 which is rotatable by means of the hydraulic cylinder-piston device 13. When the machine is to be brought into engagement with a tree, the drive roller 10 is pushed by means of the hydraulic cylinder-piston device 13 to its maximum distance from the drive roller 9. In the aforementioned work step, the leveling members 7 and 8 in the two groups have also been placed in their fully open positions. After the machine has reached its correct position against the tree trunk, the leveling members 7, 8 are moved into working position so that they surround the tree trunk, at the same time that the drive roller 10 is pressed against the tree trunk by means of the cylinder-piston device 13, which at this time is placed between the two drive rollers 9, 10. Hereby, the best and at the same time least destructive power transfer between the drive rollers 9, 10 and the tree trunk is ensured in the leveling and cutting steps that follow the felling.

For å minimalisere de skader som oppstår på trestammen under dennes transport gjennom maskinen i avrettingstrinnet, bør de hydrauliske motorer for begge drivruller fortrinnsvis være seriekoblet og dessuten dimensjonert slik at de med samme fluidstrømningsmengde vil bevirke at begge drivruller 9, 10 drives med samme periferihastighet. Således sikres det ved hjelp av denne seriekobling at de to drivrullers 9, 10 hastighet alltid er fullstendig synkroni-sert, uavhengig av enhver ytre påvirkning. In order to minimize the damage that occurs to the tree trunk during its transport through the machine in the leveling step, the hydraulic motors for both drive rollers should preferably be connected in series and also dimensioned so that with the same fluid flow rate they will cause both drive rollers 9, 10 to be driven at the same peripheral speed. Thus, it is ensured by means of this series connection that the speed of the two drive rollers 9, 10 is always completely synchronized, regardless of any external influence.

For å forhindre utilsiktet dreining av maskinen i leddforbindelsen mellom kranbommen 1 og dreieanordningen 2, og for å lette anbringelsen av maskinen mot en trestamme på tross av eventuelle grener, kan det hensiktsmessig være montert en ekstra vippende hydraulisk sylinder-stempel-anordning 15 tvers over den nevnte leddforbindelse, hvilken anordning i fri posisjon har en reduserende virkning på svingebevegelsen i leddforbindelsen, mens den i aktivert tilstand innstiller og låser leddforbindelsen i ønsket vinkelstilling. In order to prevent unintentional turning of the machine in the joint connection between the crane boom 1 and the turning device 2, and to facilitate the placement of the machine against a tree trunk despite any branches, an additional tilting hydraulic cylinder-piston device 15 can be conveniently mounted across it said joint connection, which device in the free position has a reducing effect on the swinging movement in the joint connection, while in the activated state it sets and locks the joint connection in the desired angular position.

Ved den foretrukne utførelsesform av skogbruksmaskinen er det med to stasjonære, like store drivruller 9 som er anbragt etter hverandre, en trestamme som hviler mot disse ruller 9 etter fellingen, og drivrullen 10 som er montert på dreiearmen 14 og som er innrettet til å hvile mot oversiden av trestammen ved et sted mellom kontaktpunktene for de to nedre drivruller 9, tilveiebragt en meget stabil fasthol-delse og pålitelig transport av trestammen og følgelig oppnås det optimal lik belastning på avrettingsorganene 7, 8 In the preferred embodiment of the forestry machine, there are two stationary, equally sized drive rollers 9 which are arranged one behind the other, a tree trunk which rests against these rollers 9 after felling, and the drive roller 10 which is mounted on the pivot arm 14 and which is arranged to rest against the upper side of the tree trunk at a place between the contact points of the two lower drive rollers 9, provided a very stable holding and reliable transport of the tree trunk and consequently an optimal equal load on the leveling members 7, 8 is achieved

under avrettingstrinnet. during the straightening step.

Skogbruksmaskinens tre drivruller 9, 10 blir passende drevet av hydrauliske motorer, hvorved drivrullens 10 hydrauliske motor 10b, som er montert på dreiearmen 14, er koblet i serie med den hydrauliske motor 9b for én av de stasjonære drivruller 9, og den hydrauliske motor 9b for den andre drivrulle 9 er parallellkoblet med de hydrauliske motorer 9b og 10b av de andre to drivruller 9 og 10, samtidig som de to stasjonære drivruller 9 er koblet sammen ved hjelp av en endeløs kjede 19. Ved hjelp av denne anordning er det sikret at alle drivruller dreier med nøyaktig samme periferihastighet. The forestry machine's three drive rollers 9, 10 are suitably driven by hydraulic motors, whereby the drive roller 10's hydraulic motor 10b, which is mounted on the pivot arm 14, is connected in series with the hydraulic motor 9b for one of the stationary drive rollers 9, and the hydraulic motor 9b for the second drive roller 9 is connected in parallel with the hydraulic motors 9b and 10b of the other two drive rollers 9 and 10, while the two stationary drive rollers 9 are connected together by means of an endless chain 19. By means of this device it is ensured that all drive rollers rotate at exactly the same peripheral speed.

Spesielt når maskinen er montert f.eks. på en skogbrukstraktor av en mindre tung type, hender det ofte at kraften på kranbommen, når denne befinner seg i sin ytterstilling, ikke er tilstrekkelig til å gi nok løftekraft for en fellingsbevegelse. For å kompensere for dette er det på undersiden av behandlingsenheten 4 montert en nedfellingsklaff 17 som påvirkes av en hydraulisk sylinder-stempel-anordning 16, og som er montert dreibar om en aksel 18 som er parallell med drivrullenes aksler 9a, 10a og anbragt hovedsakelig på linje med de to stasjonære drivrullers 9 aksler 9a, mens den hydrauliske sylinder 16 er montert ved den motsatte ende av behandlingsenheten 4. Den nedre ende av nedfellingsklaffen 17 kan hensiktsmessig være forsynt med et løpehjul for å gjøre det lettere å trekke en tung trestamme nærmere maskinen. Especially when the machine is mounted, e.g. on a forestry tractor of a less heavy type, it often happens that the force on the crane boom, when it is in its extreme position, is not sufficient to provide enough lifting power for a felling movement. To compensate for this, a fold-down flap 17 is mounted on the underside of the treatment unit 4, which is acted upon by a hydraulic cylinder-piston device 16, and which is mounted rotatable about a shaft 18 which is parallel to the shafts 9a, 10a of the drive rollers and placed mainly on line with the two stationary drive rollers 9 shafts 9a, while the hydraulic cylinder 16 is mounted at the opposite end of the treatment unit 4. The lower end of the drop-down flap 17 can conveniently be provided with an impeller to make it easier to pull a heavy log closer to the machine .

Skogbruksmaskinen ifølge oppfinnelsen virker som følger: Maskinen blir anbragt i vertikal posisjon med åpne avrettingsorganer 7, 8 og med drivrullene 9, 10 i ytterposisjon i kontakt med det nedre parti av en trestamme, hvoretter gruppene av avrettingsorganer 7, 8 lukkes rundt trestammen og drivrullene 9, 10 presses mot stammen, samtidig som skjæreanordningen 6 aktiveres slik at stammen skjæres av ved roten. I siste fase av avskjæringen blir sylinder-stempel-anordningen 5 for felling, og, om nødvendig, sylinder-stempelanordningen 16 aktivert, slik at treet blir felt i maskinens fellingsretning og det nedre parti av trestammen hviler på den/de stasjonære drivrulle(r) 9 av maskinen. Avrettingsfasen startes ved at de hydrauliske motorer 9b og 10b for drivrullene 9, 10 aktiveres og mater trestammen i lengderetningen gjennom maskinen, hvorved avrettingsorganene 8 gjennomfører en grovavretting og avrettingsorganene 7 gjennomfører en "sluttbehandling" av stammen. Under fremmatingen av trestammen registrerer måleanordningen 11 den fremmatede lengde og avgir en startimpuls til kryss-skjæreanordningen 6 når en på forhånd bestemt lengde er matet frem. Etter kryss-skjæring blir avrettingen av den påfølgende lengde startet, og disse arbeidstrinn gjentas inntil hele trestammen er avrettet og skåret av i ønskede lengder. The forestry machine according to the invention works as follows: The machine is placed in a vertical position with open leveling devices 7, 8 and with the drive rollers 9, 10 in the outer position in contact with the lower part of a tree trunk, after which the groups of leveling devices 7, 8 are closed around the tree trunk and the drive rollers 9 , 10 is pressed against the stem, while the cutting device 6 is activated so that the stem is cut off at the root. In the last phase of cutting, the cylinder-piston device 5 for felling, and, if necessary, the cylinder-piston device 16 are activated, so that the tree is felled in the felling direction of the machine and the lower part of the tree trunk rests on the stationary drive roller(s). 9 of the machine. The leveling phase is started by the hydraulic motors 9b and 10b for the drive rollers 9, 10 being activated and feeding the tree trunk in the longitudinal direction through the machine, whereby the leveling members 8 carry out a rough leveling and the leveling members 7 carry out a "final treatment" of the log. During the feed of the tree trunk, the measuring device 11 registers the fed length and emits a start impulse to the cross-cutting device 6 when a predetermined length has been fed forward. After cross-cutting, the straightening of the subsequent length is started, and these working steps are repeated until the entire tree trunk is straightened and cut to the desired lengths.

Claims

1. Forestry machine which is rotatably suspended at the end of a crane boom (1) and is rotatable about its suspension axis for felling a tree trunk and for straightening and possibly cutting off the tree trunk in a horizontal position, comprising a suspension arm (3) which is designed mainly as a reverse L, a treatment unit (4) which is rotatably mounted at the lower end of the arm, the side of the treatment unit facing from the suspension arm (3) being provided with a cross-cutting device (6), with two groups of leveling means (7, 8) spaced apart, and with at least two horizontally oriented drive rollers (9,

10) which can interact with each other and have a variable mutual distance and are mounted between the groups of leveling means, characterized in that the folding movement of the processing unit (4) is arranged to take place to the side in a vertical plane and so that the shafts (9a, 10a) for the drive rollers all the while maintaining its essentially horizontal position.

2. Forestry machine according to claim 1, characterized in that it is provided with two drive rollers (9, 10) which are arranged to rest against a tree trunk from opposite sides.

3. Forestry machine according to claim 2, characterized in that the drive rollers (9, 10) are driven by hydraulic motors (9b, 10b) which are connected in series with each other.

4. Forestry machine according to claim 3, characterized in that the drive roller (9), which during a felling movement is arranged to rest against the underside of a tree trunk, is stationary mounted on the processing unit (4), and the drive roller (10), which is arranged to rest against the upper side of the tree trunk, is mounted on an arm (14) which is rotatable by means of a cylinder-piston device (13).

5. Forestry machine according to claim 1, characterized in that it is provided with two drive rollers (9) which are stationary mounted one after the other on the processing unit (4), which rollers (9) are arranged to rest against a tree trunk in the felling direction of the machine, and a drive roller (10) which is mounted on an arm (14) which is rotatable by means of a cylinder-piston device (13), the drive roller (10) being arranged to rest against the opposite side of the tree trunk at a place between the two stationary drive roller (9) contact points.

6. Forestry machine according to claim 5, characterized in that the drive rollers (9, 10) are driven by hydraulic motors, the hydraulic motor (10b) for the drive roller (10) which is mounted on the pivot arm (14) is connected in series with the hydraulic motor (9b ) for one of the stationary drive rollers (9) and the hydraulic motor (9b) for the other stationary drive roller (9) is connected in parallel with the hydraulic motors (9b, 10b) for the other two drive rollers (9 and 10), while the two stationary drive rollers (9) are connected by means of an endless chain (19).

7. Forestry machine according to one of claims 1-6, characterized in that the processing unit's felling movement occurs around a pivot shaft (12) which is directed towards the processing unit (4) and is placed at the lower end of the suspension arm (3) and is mounted on the processing unit (4) ) in such a way that in the starting position of the machine a small acute angle is formed between the vertical part of the suspension arm (3) and the main axis of the treatment unit (4).

8. Forestry machine according to claim 7, characterized in that its felling movement is effected by means of a hydraulic cylinder-piston device (5) which is connected between the processing unit (4) and the suspension arm (3).

9. Forestry machine according to one of the claims 1-8, characterized in that a drop-down flap (17) which is affected by a hydraulic cylinder-piston device (16) is mounted rotatable around a shaft (18) which is placed on the underside of the treatment unit (4 ), as this shaft is parallel to the shafts of the drive rollers (9, 10).

10. Forestry machine according to one of claims 1-9, characterized in that the processing unit (4) is provided with a measuring device (11) for determining the desired cutting length.

11. Forestry machine according to one of the preceding claims, characterized in that rotation of the machine about its suspension shaft takes place by means of a hydraulic turning device (2).

12. Forestry machine according to claim 11, characterized in that the angle between the crane boom (1) and the suspension arm (3) is adjustable by means of a tilting cylinder-piston device (15).