RU2060642C1

RU2060642C1 - Logging device

Info

Publication number: RU2060642C1
Application number: RU93014497A
Authority: RU
Inventors: П.М. Мазуркин; А.П. Колесников
Original assignee: Марийский политехнический институт
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1996-05-27

Abstract

FIELD: clear and obligatory selective felling of wood. SUBSTANCE: logger platform is turnable in horizontal plane, and manipulator is made in form of boom and main handle hinge-connected to each other. Second end of additional handle is installed on hinge joint connecting boom with main handle. EFFECT: enlarged operating capabilities, enhanced reliability. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машинам для заготовки лесоматериалов и может быть использовано при сплошных и выборочных рубках леса. The invention relates to machines for harvesting timber and can be used for continuous and selective logging.

Известно лесозаготовительное устройство по патенту Финляндии 49357, включающее лесозаготовительную машину с платформой и кабину, установленный на платформе лесозаготовительной машины манипулятор с захватно-срезающим механизмом и грузовую платформу, причем лесозаготовительная машина снабжена дополнительной рукоятью с обрабатывающим механизмом, один конец которой имеет шарнирный упор для опоры о платформу лесозаготовительной машины, а обрабатывающий механизм выполнен в виде пильного механизма и сучкорезной головки, которые установлены сверху дополнительной рукояти. A forestry device according to Finnish patent 49357 is known, including a forestry machine with a platform and a cabin, a manipulator with a gripping-cutting mechanism mounted on the platform of the forestry machine, and a cargo platform, the forestry machine having an additional handle with a processing mechanism, one end of which has a hinge stop for supporting about the platform of the logging machine, and the processing mechanism is made in the form of a saw mechanism and a delimbing head, which are installed top us more grip.

Недостатком известного лесозаготовительного устройства является малая маневренность при обработке крупномерных деревьев из-за значительной длины дополнительной рукояти. A disadvantage of the known logging device is the low maneuverability when processing large trees due to the significant length of the additional handle.

Технический результат повышение маневренности работы оборудования. EFFECT: increased maneuverability of equipment operation.

На фиг. 1 изображено лесозаготовительное устройство при укладке срезанного дерева на дополнительную рукоять с обрабатывающим механизмом, вид сбоку; на фиг.2 разрез В-В на фиг.1; на фиг.3 вид по стрелке А на фиг.1. In FIG. 1 shows a logging device when laying a cut tree on an additional handle with a processing mechanism, side view; figure 2 section bb in figure 1; figure 3 view along arrow a in figure 1.

Лесозаготовительное устройство содержит лесозаготовительную машину 1 и манипулятор в виде стрелы 2 и рукояти с захватно-срезающим устройством 3. Манипулятор имеет дополнительную рукоять 4, на которой установлено срезающее устройство 5, сучкорезная головка 6 и коники 7. Сзади лесозаготовительной машины размещен прицеп 8. The harvesting device comprises a harvesting machine 1 and a manipulator in the form of an arrow 2 and a handle with a gripping-cutting device 3. The manipulator has an additional handle 4, on which a cutting device 5, a delimbing head 6 and conics 7 are installed. A trailer 8 is placed at the back of the harvesting machine.

Дополнительная рукоять соединена с упором 9 и манипулятором 2, на стреле которого закреплен отбойник 10, с помощью шарниров 11 и 12. The additional handle is connected to the stop 9 and the manipulator 2, on the boom of which the bump 10 is fixed, using hinges 11 and 12.

Основная рукоять 13 при помощи шарнира 12 и гидроцилиндра 14 соединена со стрелой 2. Гидроцилиндры 15 поворота манипулятора размещены на платформе лесозаготовительной машины. Для поворота захватно-срезающего устройства в плоскости манипулятора на основной рукояти размещен гидроцилиндр 16. The main handle 13 by means of a hinge 12 and a hydraulic cylinder 14 is connected to the boom 2. The hydraulic cylinders 15 for turning the manipulator are placed on the platform of the forestry machine. To rotate the gripping-cutting device in the plane of the manipulator, a hydraulic cylinder 16 is placed on the main handle.

Лесозаготовительное устройство работает следующим образом. Logging device operates as follows.

С помощью гидроцилиндров 14, 15 и 16 наводят захватно-срезающее устройство 3 на срезаемое дерево. После захватывания и срезания дерево приподнимают и поворотом захватно-срезающего устройства 3 посредством гидроцилиндра 16 укладывают срезанное дерево между кониками 7 и ножами сучкорезной головки сверху дополнительной рукояти 4. Using the hydraulic cylinders 14, 15 and 16, the gripping-cutting device 3 is guided on the tree being cut. After grabbing and cutting, the tree is lifted and by turning the gripping-cutting device 3, by means of the hydraulic cylinder 16, the cut tree is placed between the cones 7 and the knives of the delimbing head on top of the additional handle 4.

Далее захватно-срезающее устройство наводят на очередное обрабатываемое дерево. При наводке включают также гидроцилиндры 15, которые опускаются, увеличивая радиус действия захватно-срезающего устройства. При опускании манипулятора дополнительная рукоять 4 также опускается. В этом случае крона ранее срезанного дерева нависает над прицепом 8. Next, the gripping-cutting device is pointed at the next processed tree. When aiming also include hydraulic cylinders 15, which are lowered, increasing the radius of action of the gripping-cutting device. When lowering the manipulator additional handle 4 is also lowered. In this case, the crown of the previously cut tree hangs over the trailer 8.

Оператор включает срезающее устройство 5 и отпиленная крона падает в прицеп 8. The operator includes a cutting device 5 and the sawn off crown falls into the trailer 8.

После этого стволовая часть срезанного дерева сползает от срезающего устройства 5 по упору 9 и отбойнику 10 в сторону от кабины лесозаготовительной машины. After that, the stem part of the cut tree slides away from the cutting device 5 along the stop 9 and the chipper 10 away from the cab of the forestry machine.

В процессе обработки оператор срезает другое дерево, и цикл обработки повторяется. Сбоку машины накапливается пачка стволовых частей, а в прицепе пачка крон обрабатываемых деревьев. During processing, the operator cuts another tree, and the processing cycle repeats. A pack of stem parts accumulates on the side of the machine, and a pack of crowns of processed trees in the trailer.

При необходимости очистки части ствола от сучьев захватно-срезающим устройством 3 укладывают срезанное дерево между кониками 7 так, чтобы часть дерева имеющая сучки находилась над прицепом 8 за сучкорезной головкой 6. Для этого включают гидроцилиндры 15 и приподнимают манипулятор с дополнительной рукоятью 4 вверх. Далее, управляя гидроцилиндрами 14, 15, 16, протаскивают дерево с помощью захватно-срезающего устройства 3 вперед. Попеременно включая и выключая сучкорезную головку 6 и захват захватно-срезающего устройства 3, выполняют циклическое протаскивание ствола дерева через сучкорезную головку 6. При этом для оторцовки комля ствола и заготовки комлевого кряжа используют пильный механизм захватно-срезающего устройства. If it is necessary to clean part of the trunk from knots with a gripping-cutting device 3, lay the cut tree between the cones 7 so that the part of the tree having knots is above the trailer 8 behind the delimbing head 6. To do this, turn on the hydraulic cylinders 15 and lift the manipulator with the additional handle 4 up. Next, controlling the hydraulic cylinders 14, 15, 16, they drag the tree with the help of a gripping-cutting device 3 forward. Alternately turning the delimbing head 6 on and off and grabbing the gripping-cutting device 3, cyclic dragging of the tree trunk through the delimbing head 6. In this case, a saw mechanism of the gripping-cutting device is used to trim the butt of the trunk and the workpiece of the butt ridge.

Таким образом, применение дополнительной рукояти, подвижной относительно манипулятора и основной рукояти 13, расширяет функциональные возможности лесозаготовительной машины 1. При этом, в сравнении с прототипом, повышается маневренность при выборочных рубках из-за разделения срезанного дерева на две или более частей. Thus, the use of an additional handle, movable relative to the manipulator and the main handle 13, expands the functionality of the logging machine 1. At the same time, in comparison with the prototype, maneuverability increases during selective cutting due to the separation of the cut tree into two or more parts.

Claims

1. A forestry device comprising a forestry machine with a platform and a cabin, a manipulator with a gripping-cutting mechanism mounted on a platform of a forestry machine, and a cargo platform, the forestry machine having an additional handle with a processing mechanism, one end of which has a hinge stop to support the platform of the forestry machine and the processing mechanism is made in the form of a saw mechanism and delimbing head, which are mounted on top of an additional arm ti, characterized in that the harvesting machine platform is made rotatable in the horizontal plane, and a manipulator connected with each other through the boom pivot and the main arm, the second end of the further arm mounted on the boom pivot connection to the main handle.

2. The device according to claim 1, characterized in that the emphasis is made in the form of two inclined beams, the lower ends of which are fixed to the sides of the platform of the forestry machine.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the side of the additional handle on the cab side has struts, and the manipulator has a bump, which is mounted on its arrow below the additional handle and opposite the cab.

4. The device according to claim 1, characterized in that the cargo platform is made in the form of a trailer for cut tree crowns.