RU2044465C1

RU2044465C1 - Lumbering machine

Info

Publication number: RU2044465C1
Authority: RU
Inventors: П.М. Мазуркин; А.М. Мидаков
Original assignee: Марийский политехнический институт
Priority date: 1992-02-25
Filing date: 1992-02-25
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: woodworking. SUBSTANCE: machine is comprised of a running gear with support-revolving bearing which carries a power-operated platform, an additional platform and two bunks. Articulated on the power-operated platform is a manipulator in the form of interconnected boom and handle with a gripping-cutting device. The additional platform is nondriven, slides around the support-revolving bearing and has an upward-inclined beam and a guard shield for protecting the power-operated platform. One of the two bunks is secured in the upper part of the beam and the other one, in its lower part. Besides, the boom and handle have removable extension pieces at the ends. EFFECT: improved design. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при комбинированной заготовке сортиментов и полухлыстов или щепы в условиях малоценных, низкобонитетных тонкомерных лесов. The invention relates to the forest industry and can be used in the combined harvesting of assortments and semi-logs or woodchips in conditions of low-value, low-yield thin-forest.

Технический результат изобретения расширение технологических возможностей. The technical result of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг. 1 показана машина для работы в низкобонитетных лесах и сплошной валке деревьев; на фиг.2 машина для работы в тонкомерных плантациях, а также при сплошной валке деревьев с сохранением подроста; на фиг.3 машина с дискретно удлиняемым максимальным вылетом стрелы для работы в лесах с различной крупностью деревьев. In FIG. 1 shows a machine for working in low-forest forests and continuous felling of trees; figure 2 machine for work in fine-sized plantations, as well as with continuous felling of trees with the preservation of undergrowth; figure 3 machine with a discretely extendable maximum outreach for working in forests with different tree sizes.

Лесозаготовительная машина содержит ходовую часть 1 с опорно-поворотным подшипником 2, на котором закреплена приводная полноповоротная платформа 3 и неприводная поворотная платформа 4. The forestry machine comprises a running gear 1 with a slewing bearing 2, on which a drive full-rotary platform 3 and a non-drive rotary platform 4 are fixed.

На приводной платформе закреплен манипулятор, состоящий из стрелы 5 с приводом 6 и рукоятки 7 с механизмом 8 поворота. На конце манипулятора шарнирно закреплено захватно-срезающее устройство 9 с приводом 10 его поворота в вертикальной плоскости. A manipulator is mounted on the drive platform, consisting of an arrow 5 with a drive 6 and a handle 7 with a rotation mechanism 8. At the end of the manipulator, a gripping-cutting device 9 with a drive 10 for turning it in a vertical plane is pivotally fixed.

На неприводной платформе под углом вверх выполнена балка 11, на которой жестко закреплены П-образные коники 12 и 13. При этом нижний коник оснащен упорным щитом 14, имеющим козырек 15 для защиты кабины и двигателя машины от случайного падения сортиментов. Противовес 16 снят с приводной платформы и его функции выполняет балка 11 с кониками и упорным щитом при малом вылете манипулятора. С удалением захватно-срезающего устройства от центра машины функцию противовеса выполняют также пачка сортиментов, уложенная между кониками на упорный щит. On the non-drive platform, a beam 11 is made at an upward angle, on which U-shaped cones 12 and 13 are rigidly fixed. The lower conic is equipped with a stop shield 14 having a visor 15 to protect the cab and engine of the machine from accidentally falling assortments. The counterweight 16 is removed from the drive platform and its functions are performed by a beam 11 with cones and a persistent shield with a small overhang of the manipulator. With the removal of the gripping-cutting device from the center of the machine, the function of the counterweight is also performed by a bundle of assortments laid between the cones on the stop shield.

Для увеличения высоты поднятия захватно-срезающего устройства над землей, чтобы срезать верхнюю часть высокого дерева в конце бессучковой части ствола, механизм поворота рукояти выполнен в виде П-образной кулисы 17, шарнирно соединенной общей осью 18 со стрелой 5 и рукоятью 7, и гидроцилиндром 19 и 20, соединяющих конец кулисы со стрелой и рукоятью. To increase the lifting height of the gripping-cutting device above the ground in order to cut off the upper part of a tall tree at the end of the knotless part of the trunk, the handle rotation mechanism is made in the form of a U-shaped link 17, articulated by a common axis 18 with an arrow 5 and a handle 7, and a hydraulic cylinder 19 and 20 connecting the end of the wings to the boom and hilt.

Для удлинения максимального вылета при обработке тонкомерных, т.е. относительно легких, деревьев, а также из-за уменьшения веса груза по причине раздельной заготовки верхней и бессучковой частей дерева на стреле установлен удлинитель 21 с проушинами 22 и отверстиями 23, а на рукоятки выполнен также удлинитель 24 с проушинами 25 и отверстиями 26. To lengthen the maximum reach during the processing of fine, i.e. relatively light, trees, and also due to a decrease in the weight of the cargo due to the separate preparation of the upper and knotless parts of the tree, an extension cord 21 with eyes 22 and holes 23 is installed on the boom, and an extension 24 with eyes 25 and holes 26 is also made on the handles.

В отдельных случаях удлинитель может быть установлен только на стрелу или только на рукоять. Это позволяет, комбинируя монтажом удлинителей и перестановкой оси 18 в отверстиях 23 и 26, менять дискретно максимальные вылеты манипулятора исходя из крупности деревьев в обрабатываемом древостое. In some cases, the extension cord can be installed only on the boom or only on the handle. This allows, combining the installation of extension cords and rearrangement of the axis 18 in holes 23 and 26, to discretely change the maximum outreach of the manipulator based on the size of the trees in the treated stand.

Удлинитель 24 выполнен сплошной формы с коробчатым сечением, а удлинитель 21 из двух балок с поперечинами, образующими полости для размещения в одной из полостей удлинителя 24 при перестановке оси 18. The extension cord 24 is made of a continuous shape with a box section, and the extension cord 21 of two beams with cross members forming cavities for placement in one of the cavities of the extension cord 24 when the axis 18 is rearranged.

Неприводная платформа 4 выполнена из двух листов, соединенных между собой поперечными болтовыми соединениями так, чтобы эти листы охватывали опорно-поворотный подшипник 2 с возможностью свободного скольжения. Таким образом, серийная машина ЛП-19 А конструктивно не меняется и может быть использована на валке деревьев обычным существующим способом. Неприводная платформа, механизм поворота рукояти и удлинителя являются модульными дополнениями к существующей конструкции ЛП-19 А и поэтому являются быстросъемными конструкциями. Non-drive platform 4 is made of two sheets interconnected by transverse bolted joints so that these sheets cover the slewing bearing 2 with the possibility of free sliding. Thus, the production machine LP-19 A does not change structurally and can be used on felling trees in the usual existing way. The non-power platform, the handle rotation mechanism and the extension cord are modular additions to the existing LP-19 A design and therefore are quick-detachable structures.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом. Forestry machine operates as follows.

Оператор поднимает захватно-срезающее устройство 9 до уровня начала сучковой зоны ствола дерева, захватывает ствол и срезает верхнюю часть с сучьями, далее наклоняет ее в кабине, поворачивает платформу 3 и сбрасывает ее на землю слева или справа упорного щита. Затем направляет до комля оставшейся бессучковой зоны ствола дерева, захватывает и срезает ее. После поднятия комлевого сортимента и наклона его от кабины поворачивает платформу 3 и укладывает его между кониками 12 и 13 торцом на упорный щит. Сначала обрабатываются ближние, а затем дальние деревья. При этом пачка сортиментов на неприводной платформе 4 увеличивается и возрастает масса противовеса. The operator raises the gripping-cutting device 9 to the level of the beginning of the knot zone of the tree trunk, grabs the trunk and cuts off the upper part with branches, then tilts it in the cab, rotates the platform 3 and throws it to the ground on the left or right of the thrust shield. Then it directs to the butt of the remaining knotless zone of the tree trunk, captures and cuts it. After raising the butt assortment and tilting it from the cab, it turns the platform 3 and places it between the cones 12 and 13 with the end face on the stop shield. First, near and then distant trees are processed. In this case, the bundle of assortments on the non-driven platform 4 increases and the mass of the counterweight increases.

При выгрузке пачки из коников оператор захватывает группы сортиментов с помощью захватно-срезающего устройства и переносит их на землю или на транспортное средство. При работе на валке или выгрузке сортиментов с помощью бокового действия захватно-срезающего устройства на упорный щит 14 и коники 12 неприводаная платформа 4 поворачивается относительно опорно-поворотного подшипника 2 в нужное положение. When unloading a pack from conics, the operator captures groups of assortments using a gripping-cutting device and transfers them to the ground or to the vehicle. When working on the roll or unloading assortments using the lateral action of the gripping-cutting device on the thrust shield 14 and conic 12, the non-driven platform 4 is rotated relative to the slewing bearing 2 to the desired position.

Лесозаготовительная машина может использоваться в различных режимах заготовки лесоматериалов. A forest machine can be used in various modes of harvesting timber.

1. Валка деревьями на землю. При этом машина не оснащается дополнительными устройствами (неприводная платформа, удлинители), а механизм поворота рукояти выполнен в виде одного гидроцилиндра (фиг.1). Валка и формирование пачки срезанных деревьев выполняются по известному способу. 1. Felling trees to the ground. At the same time, the machine is not equipped with additional devices (non-drive platform, extension cords), and the handle rotation mechanism is made in the form of one hydraulic cylinder (Fig. 1). Felling and the formation of a bundle of cut trees are carried out by a known method.

2. Валка деревьев на дополнительную платформу. При этом неприводную платформу 4 устанавливают балкой 11 вниз, а коники 12 и 13 присоединяют сверху, как в прототипе. Валка и формирование пачки срезанных деревьев выполняются по известному из прототипа способу. 2. Felling trees on an additional platform. When this non-drive platform 4 is installed with the beam 11 down, and the conics 12 and 13 are attached from above, as in the prototype. Felling and the formation of a bundle of cut trees are performed according to the method known from the prototype.

3. Обработка низкобонитетных (низковысотных) деревьев по частям. Здесь и далее на неприводную платформу 4 балка 11 закрепляется с ориентацией вверх как показано на всех фигурах чертежей. При этом манипулятор не изменяется по конструкции (фиг.1). 3. Processing of low-cost (low-altitude) trees in parts. Hereinafter, on the non-drive platform 4, the beam 11 is fixed with an upward orientation as shown in all figures of the drawings. However, the manipulator does not change in design (figure 1).

Сначала обрабатывают сучковую часть дерева и укладывают ее на землю сбоку упорного щита и коников 12 и 13. Например, хвойные вершины укладывают в одну сторону, а лиственные в другую сторону от неприводной платформы. При этом с помощью поворота приводной платформы и воздействия захватно-срезающего устройства 9 устанавливают неприводную платформу 4 в требуемое положение вокруг машины. Процесс обработки деревьев ведется по предлагаемому способу. First, the knot part of the tree is processed and laid on the ground on the side of the thrust shield and conics 12 and 13. For example, coniferous peaks are laid in one direction, and leafy peaks in the other direction from the non-driven platform. At the same time, by turning the drive platform and the action of the gripping-cutting device 9, the non-drive platform 4 is installed in the required position around the machine. The processing of trees is carried out by the proposed method.

4. Обработка высоких деревьев. При этом вместо гидроцилиндра 8 устанавливается механизм поворота (фиг. 2). Для этого с концом оси 18 одевают П-образную кулису 17, а затем присоединяют гидроцилиндры 19 и 20. 4. Processing tall trees. In this case, instead of the hydraulic cylinder 8, a rotation mechanism is installed (Fig. 2). To do this, with the end of the axis 18 put on a U-shaped link 17, and then attach the hydraulic cylinders 19 and 20.

С помощью гидроцилиндров 19 и 20 поднимают захватно-срезающее устройство 9 на требуемую высоту, а затем выполняют по описанному выше способу обработку дерева по частям. Using the hydraulic cylinders 19 and 20, the gripping-cutting device 9 is lifted to the required height, and then, according to the method described above, the wood is treated in parts.

5. Обработки тонкомерных и высоких деревьев. При этом (фиг.3) применяют удлинители 21 и 24. Следует учесть, что схема на фиг.3 является условной и показывает только момент начала монтажа удлинителей. Для работы изготавливают несколько пар удлинителей. 5. Processing of thin and tall trees. At the same time (FIG. 3), extension cords 21 and 24 are used. It should be noted that the circuit in FIG. 3 is conditional and shows only the start of installation of extension cords. For work, several pairs of extension cords are made.

Возможно использование удлинителей с несколькими отверстиями, однако это утяжеляет манипулятор и ограничивает поворот рукояти относительно стрелы до 140^о. При использовании модульных удлинителей возможен поворот рукояти в плоскости стрелы до 270^о.It is possible to use extension cords with several holes, however this makes the manipulator heavier and limits the rotation of the handle relative to the boom to 140 ^° . When using modular extensions, the handle can be rotated in the boom plane up to 270 ^о .

Применение удлинителей позволяет увеличить как вылет, так и высоту подъема захватно-срезающего устройства. The use of extension cords allows to increase both the reach and the lift height of the gripping-cutting device.

Claims

1. FORESTRY MACHINE, comprising a running gear with a slewing bearing, on which a drive platform, an additional platform and two conics are mounted, the manipulator in the form of arrows and sticks pivotally connected to each other with a gripping-cutting device and a handle rotation mechanism mounted on the drive platform. , characterized in that the additional platform is non-driveable, covering with the possibility of sliding of the slewing bearing and has a beam and up a shield for protecting the drive platform, with one of the cones fixed to the top of the beam and the other to the bottom, in addition, the boom and handle have removable extensions installed at the ends.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the handle rotation mechanism is made in the form of a U-shaped arm mounted on a hinge connecting the boom to the side of the side arm and two hydraulic cylinders, one of which is pivotally connected to the arm and side of the side arm, and the other to the handle and end of the wings.

3. The machine according to claim 1, characterized in that each extension is made in the form of a box-section beam with eyes for attaching the hydraulic cylinders of the handle rotation mechanism and the holes for installing the hinge for connecting the boom to the handle of the manipulator.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the thrust shield is made with a visor and is fixed to the lower conic of the non-drive additional platform.