RU2068634C1

RU2068634C1 - Logger

Info

Publication number: RU2068634C1
Authority: RU
Inventors: Леонид Ефимович Сорокин
Original assignee: Леонид Ефимович Сорокин
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1996-11-10

Abstract

FIELD: timber industry. SUBSTANCE: logger has additional support 12 and pusher 10 connected to frame of self-propelled chassis before operator's cab. Lower part of pusher has cutting edge 11, and upper part is provided with clamping levers 19 for collecting the branches. Made in sides are eyes for hinge-mounting of outrigger rods 14. The latter have holes for fixing rods relative to pusher. Additional support is made in the form of strip rigidly secured from the bottom lengthwise the pusher behind its cutting edge. Load platform bottom has projections to guard part of operator's cab. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to forestry equipment and can be used in the forest industry.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлено бульдозерное оборудование, состоящее из толкающих брусьев и толкателя, при этом на переднем брусе рамы смонтирована раздвижная балка на конце с опорной плитой, увеличивающей устойчивость машины при подъеме дерева. A forestry machine is known, including a self-propelled chassis on which a bulldozer equipment is installed, consisting of pushing beams and a pusher, while a sliding beam is mounted on the front beam of the frame at the end with a base plate that increases the stability of the machine when lifting a tree.

Однако опорная плита расположена между отвалом и рамой самоходного шасси и не может быть увеличена до необходимых размеров, обеспечивающих надежную устойчивость машины (см. авт. св. СССР N 1028283, М. кл. А 01 G 23/08). However, the base plate is located between the blade and the frame of the self-propelled chassis and cannot be increased to the required dimensions that ensure reliable stability of the machine (see ed. St. USSR N 1028283, M. cl. A 01 G 23/08).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлена кабина оператора, погрузочный щит для размещения в накопителе сортиментов, а перед кабиной установлен гидроманипулятор, колонка которого закреплена на Т-образном кронштейне (см. авт.св. СССР N 1080791 М. кл. А 01 G 23/08). Closest to the technical nature of the present invention is a forestry machine, including a self-propelled chassis, on which an operator’s cab is mounted, a loading board for placement in the assortment magazine, and a hydraulic manipulator is installed in front of the cabin, the column of which is mounted on a T-shaped bracket (see author. USSR N 1080791 M. cl. A 01 G 23/08).

Недостатком вышеупомянутой машины является не совсем надежная устойчивость ее при заготовке деревьев, так как опорные башмаки аутригеров не могут быть выполнены с большой опорной плоскостью из-за невозможности их размещения в габаритные размеры фронтальной части машины. Особенно это будет большим недостатком при работе машины на грунтах с малой несущей способностью, что будет вести их к снижению производительности машины при заготовке деревьев. The disadvantage of the aforementioned machine is its not quite reliable stability when harvesting trees, since the outrigger support shoes cannot be made with a large supporting plane due to the impossibility of their placement in the overall dimensions of the front of the machine. This will be especially a big drawback when the machine is working on soils with low bearing capacity, which will lead them to reduce machine performance when harvesting trees.

Цель изобретения повышение производительности машины при работе на грунтах с низкой несущей способностью, а также увеличение функциональных возможностей. The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine when working on soils with low bearing capacity, as well as increasing the functionality.

Поставленная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине для повышения производительности и функциональных возможностей на толкателе установлены дополнительные опорные плоскости. Снизу за режущей кромкой толкателя размещена дополнительная опора, которая выполнена в виде полосы, жестко закрепленной по всей длине, а с боковых сторон в проушинах толкателя закреплены шарнирные опорные стойки основных аутригеров, несущих на своих концах опорные башмаки. Причем стойки имеют отверстия для перевода и фиксации их совместно с башмаками из транспортного положения в рабочее и обратно. This goal is achieved by the fact that in the forestry machine to increase productivity and functionality, additional supporting planes are installed on the plunger. An additional support is placed below the cutting edge of the pusher, which is made in the form of a strip rigidly fixed along the entire length, and hinged support posts of the main outriggers carrying support shoes at their ends are fixed on the sides in the pusher eyes. Moreover, the racks have holes for translation and fixing them together with the shoes from the transport position to the working one and vice versa.

Толкатель снабжен также зажимными рычагами, имеющими поворот в продольной плоскости машины и установленными жестко на одном валу сверху толкателя в опорных подшипниках. Вал имеет привод поворота от гидроцилиндра, установленного на поперечной балке, закрепленной на толкающих брусьях, при этом толкатель с зажимными рычагами образует копнитель сучьев и может быть использован для разбора лесных завалов, состоящих из поваленных деревьев и лесосечных отходов. The pusher is also equipped with clamping levers having a rotation in the longitudinal plane of the machine and mounted rigidly on one shaft on top of the pusher in the thrust bearings. The shaft has a rotation drive from a hydraulic cylinder mounted on a transverse beam fixed to the pushing bars, while the pusher with clamping levers forms a pile of branches, and can be used to parse forest debris consisting of fallen trees and logging waste.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина при обрезке сучьев и раскряжевке дерева на сортименты и укладке их на грузонесущую платформу; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 сечение А-А фиг. 2. In FIG. 1 shows a forestry machine when cutting branches and bucking wood into assortments and laying them on a load-bearing platform; in FIG. 2 same front view; in FIG. 3 section AA of FIG. 2.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, например, гусеничного трелевочного трактора, раму 2, кабину 3 оператора, опрокидывающуюся грузовую платформу 4 с помощью гидроцилиндра, у которой задний борт открывается гидроцилиндром 5. При этом днище опрокидывающейся грузовой платформы имеет выступ, который является ограждением верхней части кабины оператора. Гидроманипулятор 6 установлен перед кабиной оператора и несет на конце процессор 7, который включает пильную шину 8 и гидромотор 9. Гидроманипулятор служит для поворота процессора в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота рукояти. На толкателе 10, выполняющем еще и роль снегоочистителя и органа для выравнивания комлей деревьев, установлены дополнительные опорные плоскости, снизу за режущей кромкой 11 толкателя размещена дополнительная опора 12, которая выполнена в виде полосы, жестко закрепленной по всей длине. А с боковых сторон в проушинах 13 толкателя шарнирно закреплены опорные стойки 14 аутригеров 15, несущих на своих концах опорные башмаки 16. Стойки 14 аутригеров снабжены отверстиями 17 для фиксации их относительно проушин 13 при переводе их из транспортного положения в рабочее и наоборот. The forestry machine includes a self-propelled chassis 1, for example, a caterpillar skidder, a frame 2, an operator’s cabin 3, a tipping cargo platform 4 with a hydraulic cylinder, whose rear side opens with a hydraulic cylinder 5. At the same time, the bottom of the tipping cargo platform has a protrusion, which is a fence operator’s cabs. The hydraulic manipulator 6 is installed in front of the operator's cabin and carries a processor 7 at the end, which includes a saw bar 8 and a hydraulic motor 9. The hydraulic manipulator serves to rotate the processor in a plane perpendicular to the plane of rotation of the handle. On the pusher 10, which also plays the role of a snow thrower and an organ for leveling the tree branches, additional supporting planes are installed, an additional support 12 is placed below the pusher cutting edge 11, which is made in the form of a strip rigidly fixed along the entire length. And on the sides in the eyes of the pusher, the support posts 14 of the outriggers 15 are pivotally fixed, bearing support shoes 16 at their ends. The stands 14 of the outriggers are provided with holes 17 for fixing them relative to the eyes 13 when moving them from the transport position to the working one and vice versa.

Толкатель имеет привод подъема и опускания в виде гидроцилиндра 18, гильза цилиндра которого шарнирно закреплена на колонке гидроманипулятора. Толкатель снабжен зажимными рычагами 19, которые жестко посажены на вал 20, находящийся в подшипниках 21, расположенных в верхней части толкателя. Вал 20 поворачивается рычагом 22, который соединен со штоком гидроцилиндра 23, причем гильза цилиндра шарнирно закреплена на поперечной балке 24, расположенной на продольных толкающих брусьях 25 толкателя. The pusher has a drive for raising and lowering in the form of a hydraulic cylinder 18, the cylinder liner of which is pivotally mounted on the column of the hydraulic manipulator. The pusher is equipped with clamping levers 19, which are rigidly mounted on the shaft 20 located in the bearings 21 located in the upper part of the pusher. The shaft 20 is rotated by a lever 22, which is connected to the rod of the hydraulic cylinder 23, and the cylinder liner is pivotally mounted on the transverse beam 24 located on the longitudinal pushing bars 25 of the pusher.

Толкатель 10 с зажимными рычагами 19 выполняет работу по сбору порубочных остатков и сучьев после обрезки их процессором и образует накопитель 26 сучьев и лесосечных отходов. The pusher 10 with clamping levers 19 performs the work of collecting chopping residues and knots after trimming them by the processor and forms a drive 26 of knots and logging waste.

Лесозаготовительная машина работает в режиме лесного комбайна следующим образом. Forestry machine operates in the forest harvester mode as follows.

Перемещаясь под пологом кроны между деревьями с шириной ленты, равной двойному вылету стрелы, производит вырубку спелых и перестойных деревьев, при этом образуя коридор шириной 4-5 метров. Когда машина подходит к очередному дереву, то опускает накопитель 26 сучьев на землю, при этом толкатель 10 своей дополнительной опорой 12 упирается в землю совместно с переведенными в рабочее положение аутригерами 15. Аутригеры надежно зафиксированы относительно проушин 13 толкателя, так как опорные стойки 14 закреплены пальцами в отверстиях 17. Оператор вывешивает переднюю часть машины устойчивость ее резко возрастает. Moving under the canopy of the crown between trees with a tape width equal to the double reach of the arrow, it cuts down ripe and overripe trees, while forming a corridor 4-5 meters wide. When the machine approaches the next tree, it lowers the drive 26 branches on the ground, while the pusher 10 with its additional support 12 rests on the ground together with the outriggers 15. The outriggers are securely fixed relative to the eyes of the pusher 13, since the support posts 14 are secured with fingers in the holes 17. The operator hangs out the front of the machine, its stability increases sharply.

Процессор 7 гидроманипулятором 6 наводится на дерево. Дерево прижимается зажимными рычагами процессора и срезает режущей цепью пильной шины 8. Гидроманипулятор переводит дерево с помощью процессора из вертикального положения в горизонтальное, при этом вершина, находясь над землею, ложится вперед по ходу машины, комлевая часть процессором поворачивается в сторону от осевой вертикальной продольной плоскости поворота стрелы за счет разворота процессора гидромотором 9. В процессоре включаются обрабатывающие механизмы, комлевая часть дерева и последующие участки ее проходят над кабиной с обрезкой сучьев и доходят до заднего борта, который находится в закрытом состоянии. Протаскивание дерева прекращается, включается пильный аппарат, пильная шина 8 режущей цепью отрезает сортимент или пиловочник длиной до 6,5 метра. The processor 7 by a hydraulic manipulator 6 is pointed at a tree. The tree is pressed by the clamping levers of the processor and cuts off by the cutting chain of the saw bar 8. The hydraulic manipulator transfers the tree using the processor from a vertical to a horizontal position, while the top, being above the ground, lies forward along the machine, the butt part of the processor rotates away from the axial vertical longitudinal plane rotation of the boom due to the rotation of the processor by a hydraulic motor 9. The processing mechanisms are turned on in the processor, the butt part of the tree and its subsequent sections pass over the cab with The branches and reach the tailgate, which is closed. Dragging the tree stops, the saw unit turns on, the saw bar 8 with a cutting chain cuts the assortment or sawlog up to a length of 6.5 meters.

Отрезанный пиломатериал ложится в грузонесущую платформу 4. Затем идет опять процесс протаскивания дерева и отрезка сортимента до тех пор, пока дерево не будет полностью раскряжевано. The cut lumber falls into the load-carrying platform 4. Then the process of dragging the tree and the section of the assortment goes again until the tree is completely cut.

После того как гидроманипулятор перестает доставать деревья для срезания, машина перемещается на новую стоянку, при этом машина приподнимает накопитель 26 сучьев, а зажимные рычаги 19 отводит вверх и начинает перемещаться вперед, происходит сбор сучьев, вершин деревьев и других лесосечных отходов в зев накопителя. After the hydraulic manipulator ceases to reach the trees for cutting, the machine moves to a new parking lot, while the machine lifts the branch store 26, and the clamping levers 19 moves up and begins to move forward, the branches, tree tops and other logging waste are collected into the mouth of the store.

После заполнения накопителя рычагами 19 сжимают лесосечные отходы, объем их уменьшается. В последующем при перемещении машины вперед производят сбор лесосечных отходов и неоднократно уплотняют их зажимными рычагами. При заполнении воза сортиментами накопитель сучьев оказывается также заполненным. Машина транспортирует сортименты и лесосечные отходы для разгрузки в подвешенном состоянии. На разгрузочной площадке в грузонесущей платформе открывается борт гидроцилиндром 5 и гидроцилиндром подъема она поднимается в вертикальное положение, при этом лесозаготовительная машина медленно перемещается вперед, в это время происходит разгрузка сортиментов на площадке или пиловочника. Грузонесущая платформа устанавливается в исходное положение и машина с наполненным накопителем перемещается в определенное место и поднимает зажимные рычаги, лесосечные отходы вываливаются на площадку с целью их дальнейшей утилизации. После разгрузки цикл работы машины повторяется. After filling the drive with levers 19 compress cutting waste, their volume decreases. Subsequently, when moving the machine forward, harvesting of logging waste is carried out and repeatedly compacted with clamping levers. When filling in assortments, the twig accumulator is also full. The machine transports grades and logging waste for unloading in limbo. On the unloading site in the load-carrying platform, the side opens with a hydraulic cylinder 5 and a lifting hydraulic cylinder it rises to a vertical position, while the forestry machine slowly moves forward, at this time, the assortments are unloaded at the site or the logs. The load-bearing platform is set to its original position and the machine with a filled drive moves to a specific place and raises the clamping levers, logging waste falls out onto the site for their further disposal. After unloading, the machine cycle is repeated.

Данная машина является многооперационной и широкоуниверсальной. Один оператор одной машиной может производить все операции от пня до верхнего склада. Работает без переналадок в режимах валочно-пакетирующей и лесного комбайна. Высокопроизводительная лесозаготовительная машина представляет возможность для достижения высокой производительности при заготовке древесины. Работая в режиме лесного комбайна, лесозаготовительная машина значительно меняет технологический процесс заготовки древесины, уже не комплекс машин, а одна машина может производить заготовку сортиментов и пиловочника при полосно-сплошной рубке деревьев (ширина коридора 4-5 метров), оставляя с боков от себя лесополосы шириной 20 метров и вырубая одновременно из них перестойные и деловые деревья. This machine is multioperational and widely universal. One operator with one machine can perform all operations from the stump to the upper warehouse. It works without changeovers in the modes of feller-buncher and forest harvester. A high-performance logging machine is an opportunity to achieve high productivity in timber harvesting. Working in the forest harvester mode, the logging machine significantly changes the technological process of logging, it is no longer a complex of machines, but one machine can produce logs and sawlogs in the continuous-clear cutting of trees (width of the corridor 4-5 meters), leaving forest belts laterally 20 meters wide and at the same time cutting down overmature and business trees from them.

С целью максимального сохранения подроста и нанесения минимального ущерба экологии леса вывозку сортиментов или пиловочника из коридоров в грузонесущей опрокидывающейся платформе производят задним ходом по ранее проложенной при переднем ходе колее. In order to maximize preservation of the undergrowth and to cause minimal damage to the ecology of the forest, the removal of assortments or logs from the corridors in the load-carrying tipping platform is carried out in reverse using the track previously laid in front of the front.

Все операции (срезание дерева, обрезку сучьев, раскряжевку и укладку сортиментов и пиловочника на грузонесущую платформу) производят не около пня на земле, а над пнем. Учитывая, что при этом дерево находится в подвешенном состоянии, повреждаемость деревьев, как заготавливаемых, так и на корню, резко уменьшается. Кроме того, снижается повреждение почвенного покрова, поскольку движение машины осуществляется в коридорах 4-5 метров, а не по всей лесосеке. All operations (cutting wood, cutting branches, bucking and laying assortments and sawlogs on a load-carrying platform) are carried out not over a stump on the ground, but over a stump. Given that the tree is in limbo, the damage to the trees, both harvested and standing, is sharply reduced. In addition, the damage to the soil cover is reduced, since the movement of the machine is carried out in the corridors of 4-5 meters, and not throughout the cutting area.

Машина снабжена гидроманипулятором, который выносит оконечный орган до 12 метров (ЛП-19 8 м; ЛП-49 6,5 м). Достигнуто это установкой на толкателе дополнительных опорных поверхностей. Лесосечные отходы с помощью накопителя спрессовываются и перемещаются на разгрузочную площадку для дальнейшей их утилизации. The machine is equipped with a hydraulic manipulator, which carries out the terminal organ up to 12 meters (LP-19 8 m; LP-49 6.5 m). This is achieved by installing additional supporting surfaces on the plunger. Logging waste is compressed by means of a drive and moved to the unloading site for their further disposal.

Машина относится к экологически чистым машинам, так как является многооперационной и выполняет все операции одна. Не входит в комплексы машин, не требует прокладки волоков и лесовозных дорог, так как сортименты, пиловочник и лесосечные отходы при транспортировке находятся в подвешенном состоянии и лесозаготовительная груженая машина может перемещаться как передним, так и задним ходом. The machine belongs to environmentally friendly machines, as it is multi-operational and performs all operations alone. It is not included in machine complexes, it does not require laying dragging and logging roads, as long logs, sawlogs and logging waste are suspended when transporting and a laden logging machine can be moved both forward and reverse.

Все это способствует тому, что она наносит наименьший ущерб экологии леса и в наибольшей степени сохраняет подрост и увеличивает и ускоряет воспроизводство леса, так как относится к типу машин срезащадящих и ресурсосберегающих. All this contributes to the fact that it does the least damage to the ecology of the forest and to the greatest extent saves the undergrowth and increases and accelerates the reproduction of the forest, as it belongs to the type of cutting and resource-saving machines.

При работе в режиме лесного комбайна машина повышает производительность в 5 раз по сравнению с чокерной трелевкой, а по сравнению с валочно-трелевочными комплексами в 3 раза, при этом увеличивает съем древесной массы с одного гектара на 15-20% так как она максимально исключает неизбежные потери древесины. ЫЫЫ1 ЫЫЫ2 When working in forest harvester mode, the machine increases productivity by 5 times compared to choker skidding, and compared to felling and skidding systems by 3 times, while increasing the removal of wood pulp from one hectare by 15-20% since it eliminates the inevitable wood loss. YYY1 YYY2

Claims

1. A forestry machine, including a self-propelled chassis, on the frame of which an operator’s cab is installed, a rotary hydraulic manipulator having a tipping cargo platform bottom and supports in the form of racks with support shoes at the ends of the outriggers, characterized in that the machine is equipped with an additional support and mounted to the self-propelled frame the chassis in front of the operator's cab with a pusher, the lower side of which has a cutting edge, the upper clamping levers for collecting knots, and the sides of the eye for the articulated installation of racks outrigger, while the outrigger struts have holes for fixing them relative to the pusher, and the additional support is made in the form of a strip, which is rigidly fixed from below along the entire length of the pusher, to its cutting edge.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the bottom of the cargo platform has a protrusion to protect the upper part of the operator’s cab.