RU2088075C1

RU2088075C1 - Logger

Info

Publication number: RU2088075C1
Application number: RU95104402A
Authority: RU
Inventors: Леонид Ефимович Сорокин
Original assignee: Леонид Ефимович Сорокин
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1997-08-27
Also published as: RU95104402A

Abstract

FIELD: timber industry. SUBSTANCE: logger has pusher with clamping levers on its upper side for gripping the branches and wood cut wastes. Pusher is mounted on frame of self-propelled chassis manipulator. Logger has additional containers and detachable lattice frame mounted on loading shield. Frame forms sockets for mounting and fastening of main and additional containers. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to forestry equipment and can be used in the forest industry.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлено бульдозерное оборудование, состоящее из толкающих брусьев и толкателя, при этом на переднем брусе рамы самоходного шасси смонтирована раздвижная балка на конце с опорной плитой, увеличивающей устойчивость машины при подъеме дерева. A forestry machine is known, including a self-propelled chassis, on which bulldozer equipment is installed, consisting of pushing bars and a pusher, while a sliding beam is mounted on the front beam of the frame of the self-propelled chassis with a base plate that increases the stability of the machine when lifting a tree.

Однако опорная плита расположена между отвалом и рамой самоходного шасси и не может быть увеличена до необходимых размеров, обеспечивающих надежную устойчивость машины (авт. св. СССР N 1028283, кл. A 01 G 23/08). However, the base plate is located between the blade and the frame of the self-propelled chassis and cannot be increased to the required dimensions that ensure reliable stability of the machine (ed. St. USSR N 1028283, class A 01 G 23/08).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены кабина оператора, грузонесущая платформа, например погрузочный щит для размещения в накопителе, выполненном в виде каркасного контейнера сортиментов, а перед кабиной установлен гидроманипулятор, колонка которого закреплена на T-образном кронштейне совместно с аутригерами (авт. св. СССР N 1080791, кл. A 01 G 23/08). Closest to the technical nature of the present invention is a forestry machine, including a self-propelled chassis on which an operator’s cab is mounted, a load-carrying platform, for example, a loading board for placement in a drive made in the form of a frame container of assortments, and a hydraulic manipulator is installed in front of the cabin, the column of which is fixed to T-bracket together with outriggers (ed. St. USSR N 1080791, class A 01 G 23/08).

Недостатком вышеупомянутой машины является не совсем надежная устойчивость ее при заготовке деревьев, так как опорные башмаки аутригеров не могут быть выполнены с большой опорной плоскостью из-за невозможности их размещения в габаритные размеры фронтальной части машины. Особенно это является большим недостатком при работе машины на грунтах с малой несущей способностью, что будет вести к снижению производительности машины при заготовке сортиментов. The disadvantage of the aforementioned machine is its not quite reliable stability when harvesting trees, since the outrigger support shoes cannot be made with a large supporting plane due to the impossibility of their placement in the overall dimensions of the front of the machine. This is especially a big drawback when operating the machine on soils with low bearing capacity, which will lead to a decrease in machine performance when harvesting assortments.

Накопитель сортиментов, в частности контейнер, выполнен не разъемным и при подъеме его с сортиментами необходимо устанавливать мощный гидроманипулятор. Упомянутый контейнер с сортиментами недостаточно надежно фиксируется на погрузочном щите, что может в отдельных случаях приводить к аварийным ситуациям. The assortment accumulator, in particular the container, is not detachable and when lifting it with assortments it is necessary to install a powerful hydraulic manipulator. The mentioned container with assortments is not sufficiently securely fixed on the loading panel, which in some cases can lead to emergency situations.

Цель изобретения повышение производительности машины при работе на грунтах с низкой несущей способностью, также увеличение функциональных возможностей. The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine when working on soils with low bearing capacity, as well as increasing the functionality.

Поставленная цель достигается тем, что лесозаготовительная машина для повышения производительности и функциональных возможностей снабжена толкателем, на котором установлены дополнительные опорные плоскости. Толкатель с зажимными рычагами на верхней его стороне служит для захвата сучьев и лесосечных отходов. This goal is achieved by the fact that the forest machine to increase productivity and functionality is equipped with a pusher on which additional supporting planes are installed. The pusher with clamping levers on its upper side is used to capture knots and logging waste.

Накопитель сортиментов, в частности контейнер выполнен разъемным и состоит из основного контейнера и дополнительных, с целью уменьшения мощности гидроманипулятора грузонесущая платформа снабжена решетчатой рамкой, переплеты которой образуют гнезда для установки и надежного крепления контейнеров. The assortment accumulator, in particular the container, is detachable and consists of a main container and additional ones, in order to reduce the power of the hydraulic manipulator, the load-carrying platform is equipped with a lattice frame, the bindings of which form slots for installation and reliable fastening of the containers.

На чертеже изображена лесозаготовительная машина при обрезке сучьев и раскряжевке дерева на сортименты, укладке их на грузонесущую платформу в контейнеры, сборе накопителем сучьев и лесосечных отходов. The drawing shows a logging machine when cutting knots and bucking the tree into assortments, laying them on a load-carrying platform in containers, collecting drive branches and logging waste.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, например гусеничного трелевочного трактора, раму 2, кабину 3 оператора, грузонесущую платформу, например в виде погрузочного щита 4, гидроманипулятор 5, накопитель сучьев 6, состоящий из толкателя и зажимных рычагов на верхней его стороне для захвата сучьев и лесосечных отходов с аутригерами, установленными перед кабиной устройства 7 для крепления деревьев (в случае работы машины в режиме валочно-трелевочной). А в случае работы машины в режиме лесного комбайна снабжается съемными контейнерами 8 каркасного типа для размещения сортиментов. The forestry machine includes a self-propelled chassis 1, for example, a crawler skidder, a frame 2, an operator’s cabin 3, a load-carrying platform, for example in the form of a loading shield 4, a hydraulic manipulator 5, a twig drive 6, consisting of a pusher and clamping levers on its upper side for gripping the branches and logging waste with outriggers installed in front of the cabin of the device 7 for mounting trees (in the case of the machine in the felling-skidding mode). And in case of operation of the machine in forest harvester mode, it is equipped with removable containers of 8 frame type for placing assortments.

Гидроманипулятор имеет стрелу с рукоятью 9, гидроцилиндр 10 подъема и опускания стрелы, захватно-срезающее устройство с обрабатывающими механизмами 11. Конец стрелы соединен еще дополнительным гидроцилиндром 12 с колонкой 13, которая состоит из неподвижной 14 и поворотной 15 частей, имеющей привод поворота в виде гидроцилиндров или гидромотора. Контейнеры имеют серьги 16, за которые цепляется крюк 17, расположенный в нижней части захватно-срезающего устройства 5. Грузонесущая платформа, в частности погрузочный щит, снабжен решетчатой рамкой 18, переплеты которой образуют гнезда для установки и крепления основного и дополнительных контейнеров. The hydraulic manipulator has an arrow with a handle 9, a hydraulic cylinder 10 for raising and lowering the boom, a gripping-cutting device with processing mechanisms 11. The end of the boom is connected by an additional hydraulic cylinder 12 with a column 13, which consists of a fixed 14 and a rotary 15 parts having a rotation drive in the form of hydraulic cylinders or a hydraulic motor. The containers have earrings 16, for which a hook 17 is located, located at the bottom of the gripping-cutting device 5. The load-carrying platform, in particular the loading shield, is provided with a lattice frame 18, the bindings of which form slots for installing and fixing the main and additional containers.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

Производит заготовку сортиментов и пиловочника (в случае работы в режиме лесного комбайна) при прокладке коридора методом сплошной рубки 4 5 м шириной и оставляет с двух сторон лесополосы шириной 18 20 м, при этом вырубает одновременно из них перестойные и деловые деревья. It produces logs and logs (in the case of forest harvester operation) when laying the corridor by clear cutting 4 5 m wide and leaves 18-20 m wide forest strips on both sides, while cutting down overmature and business trees.

Перед началом рубок накопитель с аутригерами опускают на землю и вывешивают переднюю часть машины. Устойчивость машины увеличивается. Каждое дерево переносят в вертикальном положении и устанавливают над контейнером, включают обрабатывающие механизмы 11, при этом обрезают сучья и производят раскряжевку. Очередной сортимент или пиловочник опускается в контейнер визуально, потому что он каркасного типа и этот процесс хорошо просматривается оператором. Before starting felling, the drive with outriggers is lowered to the ground and the front of the machine is hung out. The stability of the machine is increasing. Each tree is carried in an upright position and mounted above the container, the processing mechanisms 11 are turned on, and knots are cut and bucking is performed. The next assortment or sawlog is lowered visually into the container, because it is of the frame type and this process is clearly visible by the operator.

При заполнении всех контейнеров с целью максимального сохранения подроста, тонкомера и нанесения наименьшего ущерба экологии леса вывозку сортиментов, находящихся в контейнерах, машина производит задним ходом по ранее проложенной колее коридора, которая образована при движении вперед. Накопитель сучьев заполняется маневрированием машины при заднем и переднем ходах. Не исключено, в местах, где отсутствует древостой, машина может произвести разворот. При разгрузке сортиментов на верхнем складе или при перегрузке на лесовозный транспорт каждый контейнер снимается с помощью серег 16, за которые цепляется крюк 17, расположенный в нижней части захватно-срезающего устройства 5. Затем машина перемещается к площадке, раскрывает накопитель сучьев и лесосечные отходы складываются на указанную площадку для дальнейшей утилизации. Порожние контейнеры устанавливаются на погрузочный щит в гнезда рамки 18, при этом цикл заготовки сортиментов и пиловочника повторяется. When filling all containers with the aim of maximally preserving the undergrowth, tonometer and causing minimal damage to the forest ecology, the sorting of the containers that are in containers is removed by the car in reverse along the previously laid track of the corridor, which is formed when moving forward. The branch store is filled with maneuvering the machine in reverse and forward gears. It is possible that in places where there is no forest stand, the machine can make a U-turn. When unloading assortments in the upper warehouse or when reloading to a timber transport, each container is removed using earrings 16, for which a hook 17 is located that is located in the lower part of the grasping-cutting device 5. Then the machine moves to the site, opens the branch of branches and logging waste is stacked on specified site for further disposal. Empty containers are installed on the loading board in the nests of the frame 18, while the cycle of harvesting assortments and logs is repeated.

В случае необходимости работы валочно-трелевочной машины погрузочный щит освобождается от контейнеров 8 и рамки 18 и при подходе к группе деревьев они срезаются и укладываются комлевой частью на погрузочный щит, затем их обвязывает и крепит на погрузочном щите устройство 7 для закрепления деревьев. If it is necessary to operate the felling and skidding machine, the loading board is freed from the containers 8 and frame 18, and when approaching a group of trees, they are cut and laid with the butt part on the loading board, then they are tied and mounted on the loading board by the device 7 for securing the trees.

Данная машина относится к срезающим и ресурсосберегающим машинам, потому что все операции: срезание дерева, обрезку сучьев, раскряжевку, укладку сортиментов на грузонесущую платформу, в частности погрузочный щит, производит не около пня, а над ним, т.е. над грузонесущей платформой машины. При этом резко сокращается основное, вспомогательное и подготовительно-заключительное время при срезании деревьев, обрезке сучьев, раскряжевке и укладке сортиментов и пиловочника на грузонесущую платформу, что значительно увеличивает производительность машины. This machine belongs to cutting and resource-saving machines, because all operations: cutting a tree, cutting branches, cutting, laying assortments on a load-carrying platform, in particular a loading board, does not near the stump, but above it, i.e. over the load-carrying platform of the machine. At the same time, the main, auxiliary and preparatory-final time is sharply reduced when cutting trees, cutting branches, bucking and laying assortments and sawlogs on a load-bearing platform, which significantly increases the productivity of the machine.

Учитывая, что при этом дерево находится в подвешенном состоянии, повреждаемость деревьев как заготавливаемых, так и на корню резко уменьшается, кроме того снижается повреждение почвенного покрова, поскольку движение машины осуществляется в коридорах 4 5 м, а не по всей лесосеке. Given that the tree is in limbo at the same time, the damage to both harvested and standing trees decreases sharply, in addition, damage to the soil cover is reduced, since the movement of the machine is carried out in the corridors of 4–5 m, and not throughout the cutting area.

С точки зрения лесоводческих и экологических требований, она уменьшает повреждаемость деревьев, почвенного покрова, тонкомерных деревьев, растительности в четыре раза по сравнению с технологией заготовки леса методом сплошной рубки. Действительно, за один проход машина обрабатывает ленту шириной 25 м и на этой ленте производит повреждение почвы, подроста и тонкомерных деревьев на ширине 5 м, т.е. остается лента, где машина не проходила 25 м 5 м 20 м, а всего на гектаре, где машина не тронула растительность будет составлять 80 метров. Таким образом, если 80 м 20 м 4 раза меньше почвенного покрова и растительности, т.е. в 4 раза уменьшает ущерб, наносимый экологии леса по сравнению с технологией сплошной рубки, а это позволит проводить значительно быстрее воспроизводство леса. From the point of view of silvicultural and environmental requirements, it reduces the damage to trees, soil cover, small-sized trees, vegetation by four times compared with the technology of logging by clear-cutting. Indeed, in one pass, the machine processes a tape 25 m wide and on this tape damages the soil, undergrowth and small-sized trees at a width of 5 m, i.e. there remains a tape where the car did not pass 25 m 5 m 20 m, but in total on a hectare where the car did not touch the vegetation will be 80 meters. Thus, if 80 m 20 m 4 times less than the soil cover and vegetation, i.e. 4 times reduces the damage to the ecology of the forest compared to clear-cutting technology, and this will allow for faster reproduction of the forest.

При работе лесного комбайна машина повышает производительность в 5 раз по сравнению с валочно-трелевочными комплексами в 3 раза, при этом увеличивает съем древесной массы с одного гектара лесных угодий при заготовке сортиментов и пиловочника на лесосеках, так как вышеупомянутая машина максимально исключает неизбежные потери древесины. During the operation of the forest harvester, the machine increases productivity by 5 times compared with felling and skidding complexes by 3 times, while increasing the removal of wood pulp from one hectare of forest land when harvesting assortments and sawlogs in cutting areas, since the aforementioned machine eliminates the inevitable loss of wood to the maximum.

Claims

A forestry machine including a self-propelled chassis, on the frame of which an operator’s cab is mounted, a rotary hydraulic manipulator, a loading panel and a container mounted in front of the operator’s cab, characterized in that the machine is equipped with a pusher mounted on the frame of the self-propelled chassis in front of the manipulator with clamping levers on its upper side for gripping knots and logging waste, with additional containers and a removable lattice frame mounted on the loading panel, the bindings of which form slots for installation and fastenings of the main and additional containers.