RU2415564C1 - Logging machine - Google Patents
Logging machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2415564C1 RU2415564C1 RU2009132992/21A RU2009132992A RU2415564C1 RU 2415564 C1 RU2415564 C1 RU 2415564C1 RU 2009132992/21 A RU2009132992/21 A RU 2009132992/21A RU 2009132992 A RU2009132992 A RU 2009132992A RU 2415564 C1 RU2415564 C1 RU 2415564C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- rotation
- axis
- vertical plane
- loading platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам типа форвестер (харфорвардер), реализующего технологический процесс сортиментной заготовки древесины на лесосеке и ее транспортирование (вывозку).The invention relates to the logging industry, in particular to forvester type machines (harvarvarder), which implements the technological process of assorted timber harvesting in the cutting area and its transportation (transportation).
Известна лесозаготовительная машина, предназначенная для сортиментной заготовки и транспортирования (вывозки) древесины с лесосеки (см. патент RU №2120737). Лесозаготовительная машина содержит самоходное колесное шасси с шарнирно-сочлененными полурамами, на передней из которых установлены кабина оператора, манипулятор с рабочей головкой, например валочно-сучкорезно-раскряжевочной, а на задней полураме - накопитель для сортиментов.Known logging machine designed for assorted harvesting and transportation (transportation) of wood from the cutting area (see patent RU No. 2120737). The forestry machine contains a self-propelled wheeled chassis with articulated semi-frames, on the front of which there is an operator's cab, a manipulator with a working head, for example a felling-delimbing-cutting, and on the rear semi-frame there is a drive for assortments.
При проведении лесозаготовительных работ машина подъезжает к кромке леса и начинает прорубку технологического коридора (волока), при этом каждое спиленное дерево с помощью головки и манипулятора переносится за накопитель сортиментов, переводится в горизонтальное положение, и ориентируется комлем к накопителю. При работе головки происходит обрезка сучьев и раскряжевка стволов деревьев на сортименты, которые укладываются в накопитель. При заполнении накопителя машина переезжает на погрузочную площадку (верхний склад), где и производится разгрузка заготовленной древесины.During harvesting, the machine drives up to the edge of the forest and begins cutting through the technological corridor (dragging), with each sawn tree being transferred to the logs by the head and manipulator, placed in a horizontal position, and guided by the butt to the logger. When the head is working, pruning of branches and bucking of tree trunks into assortments that fit into the drive takes place. When filling the drive, the machine moves to the loading area (upper warehouse), where the harvested wood is unloaded.
Для обеспечения устойчивости машины при работе на передней полураме самоходного шасси установлено поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование. Известная лесозаготовительная машина может вести весь цикл работ на рубках ухода за лесом: валку деревьев, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты, погрузку и разгрузку последних.To ensure the stability of the machine when working on the front half-frame of a self-propelled chassis, a rotary dozer equipment in a vertical plane is installed. A well-known logging machine can carry out the entire cycle of work on thinning forests: felling trees, cutting branches, bucking logs, loading and unloading the latter.
Однако использование для размещения технологического оборудования самоходного колесного шасси ограничивает технологические возможности машины при производстве лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек.However, the use of self-propelled wheeled chassis for the placement of technological equipment limits the technological capabilities of the machine in the harvesting on weakly bearing soil of the cutting area.
В этом случае предпочтительнее использование гусеничного самоходного шасси, как это предусмотрено в техническом решении по патенту RU №2068634.In this case, it is preferable to use a caterpillar self-propelled chassis, as provided in the technical solution for patent RU No. 2068634.
В соответствии с данным техническим решением лесозаготовительная машина содержит гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющих гусеничные движители и раму шасси, в передней части шасси установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами шасси в названной его части выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой, ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси, в задней части которого за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси, грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит.In accordance with this technical solution, the forestry machine contains a tracked self-propelled chassis with front and rear linkage linkages connecting tracked engines and the chassis frame, an operator's cab is installed in the front of the chassis, a bulldozer rotatable in the vertical plane, connected to the chassis side members in its name part of the outrigger, on which the hydraulic manipulator with a rotary working head is placed, the axis of rotation of the column of the manipulator is located in a longitudinally vertical of a plane passing through the longitudinal axis of symmetry of the chassis, in the rear part of which a loading platform for assortments is installed behind the operator’s cabin, the longitudinally vertical plane of symmetry of which passes through the longitudinal axis of the chassis, the loading platform has a base, vertical side racks and an end-cross shield.
В соответствии с данным техническим решением кабина оператора асимметрична относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии гусеничного шасси.In accordance with this technical solution, the operator’s cab is asymmetric with respect to the longitudinally vertical plane of symmetry of the tracked chassis.
Использование передней и задней рычажно-балансирной подвесок, соединяющих гусеничные движители и раму шасси, традиционно для лесозаготовительных машин и предназначено для равномерного распределения нормальных давлений гусениц на поверхность пути в сложных природных условиях лесосек.The use of the front and rear lever-balancer suspensions connecting caterpillar movers and the chassis frame is traditionally used for forestry machines and is designed to evenly distribute the normal pressure of the tracks on the track surface in difficult natural conditions of the cutting area.
Известная лесозаготовительная машина предназначена для работы на слабонесущих грунтах лесосек и обеспечивает цикл лесозаготовительных работ по валке деревьев, обрезке сучьев, раскряжевке на сортименты, погрузке их и вывозке с разрабатываемой лесосеки.The well-known forestry machine is designed to work on weakly bearing soils of the cutting area and provides a cycle of forestry operations for felling trees, cutting branches, bucking logs, loading them and hauling them from the developed cutting area.
Однако при осуществлении технологического процесса по обрезке сучьев со ствола дерева, раскряжевки и погрузки сортиментов в грузовую платформу, его операции осуществляется при силовой ориентации ствола дерева к грузовой платформе и производстве указанных технологических работ над кабиной оператора, что:However, when carrying out the technological process for trimming knots from a tree trunk, bucking and loading assortments into a cargo platform, its operation is carried out with the power orientation of the tree trunk to the cargo platform and performing the indicated technological work on the operator’s cabin, which:
ограничивает технологические возможности машины, т.к. при спиливании деревьев в стороне от продольно-вертикальной плоскости симметрии рамы самоходного шасси, ориентация дерева для его обработки требует переноса дерева, перевода его из вертикального положения в горизонтальное с повалом на стенку леса, что затрудняет технологический процесс его обработки;limits the technological capabilities of the machine, as when sawing trees away from the longitudinally vertical plane of symmetry of the self-propelled chassis frame, the orientation of the tree for its processing requires moving the tree, moving it from a vertical position to a horizontal one with a ramp on the forest wall, which complicates the technological process of its processing;
ухудшает условия работы оператора из-за ограниченной видимости фронта выполняемых работ;worsens the working conditions of the operator due to the limited visibility of the front of the work performed;
снижает надежность работы машины вследствие повышенных силовых нагрузок на манипулятор и раму шасси.reduces the reliability of the machine due to increased power loads on the manipulator and the chassis frame.
Задача изобретения состояла в усовершенствовании лесозаготовительной машины, обеспечивающей процесс валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты, погрузки, вывозки сортиментов с разрабатываемой лесосеки и их разгрузки с достижением технического результата по повышению надежности машины и расширению технологических возможностей машины за счет срезания, обработки деревьев и их погрузки на всем диапазоне поворота манипулятора и производстве этих работ в зоне видимости оператора.The objective of the invention was to improve the harvesting machine, the process of felling trees, cutting branches, logging, sorting, loading, hauling assortments from the developed cutting area and unloading them to achieve a technical result to increase the reliability of the machine and expand the technological capabilities of the machine by cutting, processing trees and their loading on the entire range of the manipulator's rotation and the performance of these works in the operator's zone of visibility.
Для решения поставленной технической задачи предложена лесозаготовительная машина, содержащая гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющих гусеничные движители и раму шасси, в передней части шасси установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами рамы шасси в названной его части выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой, ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси, в задней части которого за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси, грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит, в которой, согласно изобретению грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами рамы и основанием платформы поворотного средства с вертикальной осью поворота, расположенной между осью поворота рычагов и осями балансиров задней рычажно-балансирной подвески, при этом упорно-торцовочный щит размещен в передней части грузовой платформы.To solve this technical problem, a forestry machine is proposed, which contains a self-propelled tracked chassis with front and rear linkage linkages, connecting tracked propulsion units and the chassis frame, an operator's cab is installed in the front of the chassis, a bulldozer swiveling in the vertical plane connected to the chassis frame spars in the named part, the outrigger, on which the hydraulic manipulator with a rotary working head is placed, the axis of rotation of the column of the manipulator is located in the longitudinal a vertical plane passing through the longitudinal axis of symmetry of the chassis, in the rear of which a loading platform for assortments is installed behind the operator’s cabin, the longitudinally vertical plane of symmetry of which passes through the longitudinal axis of the chassis, the cargo platform has a base, vertical side racks and a stop-end shield in which, according to the invention, the loading platform is mounted on the chassis with the possibility of rotation in the horizontal plane by means of a frame located between the side members and the base pivoting means forms a vertical pivot axis disposed between the axis of rotation of the arms and the axes of the beams back equalizer lever-suspension, wherein the thrust crosscut shield placed in front of the loading platform.
Согласно изобретению средство поворота выполнено в виде опорно-поворотного устройства.According to the invention, the rotation means is made in the form of a rotary support device.
Согласно изобретению рабочая головка манипулятора выполнена в виде валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки.According to the invention, the working head of the manipulator is made in the form of a feller-delimbing-cutting head.
Согласно изобретению боковые стойки грузовой платформы, по крайней мере, с одной ее стороны, выполнены поворотными в вертикальной плоскости посредством гидропривода.According to the invention, the side racks of the loading platform, at least on one side thereof, are rotatable in the vertical plane by means of a hydraulic actuator.
При реализации изобретения, благодаря описанным выше конструктивным особенностям лесозаготовительных машин в части монтажа и расположения грузовой платформы для сортиментов относительно конструктивных узлов гусеничного самоходного шасси, обеспечивается возможность работы машины по валке деревьев, обрезке сучьев, раскряжевке на сортименты и загрузке последних в грузовую платформу непосредственно в зоне видимости оператора. Объясняется это тем, что грузовую платформу лесозаготовительной машины (по двум вариантам ее исполнения) ориентируют в зону осуществления указанных технологических операций. В результате указанных обстоятельств снижаются также силовые нагрузки на технологическое оборудование машины.When implementing the invention, due to the design features of forest machines described above in terms of installation and location of the loading platform for assortments relative to the structural components of the tracked self-propelled chassis, it is possible to operate the machine on felling trees, pruning branches, bucking into assortments and loading the latter into the loading platform directly in the area operator visibility. This is explained by the fact that the cargo platform of the forestry machine (in two versions of its execution) is oriented to the zone of the indicated technological operations. As a result of these circumstances, power loads on the technological equipment of the machine are also reduced.
При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков для решения заявленного технического результата, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критериям изобретения: «новизна», «изобретательский уровень».In the analysis of the prior art, no technical solutions have been identified that have a set of design features similar to the claimed technical solution for solving the claimed technical result, which indicates the compliance of the claimed technical solution with the criteria of the invention: "novelty", "inventive step".
При реализации заявляемого изобретения используют традиционно известное технологическое оборудование, что свидетельствует о соответствии его критерию «промышленная применимость».When implementing the claimed invention using traditionally known technological equipment, which indicates compliance with its criterion of "industrial applicability".
Изобретение подтверждается нижеприведенным его описанием и поясняющими чертежами, гдеThe invention is confirmed by the following description and explanatory drawings, where
на фиг.1 показан общий вид лесозаготовительной машины, вид сбоку;figure 1 shows a General view of the forestry machine, side view;
на фиг.2 - то же, вид в плане при технологическом режиме обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты и их укладки в грузовую платформу;figure 2 is the same, a view in plan with the technological mode of trimming knots, bucking on assortments and stacking them in a cargo platform;
на фиг.3 - то же, что на фиг.1, при технологическом режиме разгрузки грузовой платформы.figure 3 is the same as in figure 1, with the technological mode of unloading the cargo platform.
Лесозаготовительная машина содержит гусеничное самоходное шасси, ходовая система которого традиционно имеет переднюю 1 и заднюю 2 рычажно-балансирные подвески, соединяющих гусеничные движители и раму шасси. На лонжеронах 3 рамы гусеничного шасси в передней его части установлена кабина оператора 4, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование 5, соединенная с лонжеронами 3 выносная опора 6, на которой установлен гидроманипулятор 7, ось поворота которого расположена в продольно-вертикальной плоскости I-I, совпадающей с аналогичной плоскостью симметрии гусеничного шасси. Гидроманипулятор 7 оснащен поворотной рабочей головкой 8, навешиваемой на рукоять стрелы манипулятора. В качестве рабочей головки 8, предпочтительно, использовать харвестерную головку (валочно-сучкорезно-раскряжевочную). Возможны и другие варианты конструктивного исполнения рабочих головок, например вышеуказанной головки, которая дополнительно снабжена захватными рычагами для выполнения перегрузочных работ на верхних складах. За кабиной оператора 4 в задней части гусеничного шасси на лонжеронах 3 установлена грузовая платформа 9 для сортиментов, продольная ось симметрии которой расположена в продольно-вертикальной плоскости симметрии I-I шасси. Грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки 10 и 11, упорно-торцовочный щит 12. Грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами 3 рамы и основанием платформы поворотного средства 13 с вертикальной осью поворота, расположенной между осью поворота рычагов и осями балансиров задней 2 рычажно-балансирной подвески. Упорно-торцовочный щит 12 жестко соединен с основанием грузовой платформы и расположен в передней части последней, при этом грузовая платформа смещена относительно задней поверхности кабины оператора на технологическое расстояние для беспрепятственного ее поворота в горизонтальной плоскости. Расположение упорно-торцовочного щита в передней части платформы обеспечивает защиту кабины оператора, выравнивание торцов загружаемых сортиментов для улучшения условий транспортирования и разгрузки пачки сортиментов. Упорно-торцовочный щит для снижения металлоемкости должен быть выполнен предпочтительно решетчатым.The forestry machine contains a caterpillar self-propelled chassis, the chassis of which traditionally has a
Средство поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости может традиционно соответствовать опорно-поворотным устройствам платформ строительно-дорожной техники.The means of turning the cargo platform in the horizontal plane can traditionally correspond to the slewing devices of the platforms of road construction equipment.
Вертикальные боковые стойки 10 или 11 грузовой платформы, по крайней мере, с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости, что улучшает условия выгрузки сортиментов. Для поворота стоек используют гидропривод.Vertical side racks 10 or 11 of the loading platform, at least on one side, are rotatable in a vertical plane, which improves the conditions for unloading assortments. A hydraulic actuator is used to rotate the racks.
Лесозаготовительная машина работает традиционным образом путем вырубки деревьев для образования технологического коридора, равного двойному вылету стрелы манипулятора. Когда машина подходит к срезаемому дереву, опускают на землю бульдозерное оборудование 5, что улучшает продольно-поперечную устойчивость машины. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка гидроманипулятором наводится на дерево, производится срезание его, валка (перевод из вертикального положения в горизонтальное), перенос, ориентирование и подача ствола дерева для обрезки сучьев и раскряжевки. В зависимости от зоны срезания дерева осуществляют и поворот грузовой платформы 9 в горизонтальной плоскости с одновременной ориентацией продольного положения обрабатываемого ствола дерева и платформы, обеспечивая тем самым технологический режим работы машины в зоне видимости оператора. При повороте грузовой платформы лесозаготовительной машины положение упорно-торцовочного щита 12 противоположно зоне обработки дерева (фиг.2).The forestry machine works in the traditional way by cutting down trees to form a technological corridor equal to the double outreach of the boom of the manipulator. When the machine approaches the tree being cut, the
После загрузки сортиментами грузовой платформы осуществляют поворот последней в исходное положение путем совмещения ее продольной оси с соответствующей осью шасси. Далее загруженная машина транспортирует заготовленные сортименты к месту выгрузки на верхний склад на коротком до 350 м плече трелевки или транспортирует их по пасеке только до магистрального волока, по которому до верхнего склада осуществляется последующая трелевка на длинном плече до 1000 м (без дополнительного строительства лесовозных усов) скоростным форвардером.After loading assortments of the cargo platform, the latter is rotated to its original position by combining its longitudinal axis with the corresponding chassis axis. Next, the loaded machine transports the stocked assortments to the place of unloading at the upper logging shoulder, short to 350 m, or transporting them in the apiary only to the main dragging line, through which further logging on the long shoulder up to 1000 m is carried out (without additional construction of the logging mustache) high-speed forwarder.
Для разгрузки (фиг.3) грузовую платформу 9 поворачивают в поперечное относительно ее продольной оси положение, задним ходом передвигают машину к штабелю ранее заготовленных сортиментов, опираясь на грунт или подкладку бульдозерным оборудованием 5 создают уклон шасси и грузовой платформы, гидроприводом поворачивают обращенные к штабелю стойки 11, образуя покаты, и производят разгрузку платформы, при необходимости используя дополнительно гидроманипулятор 7. Для окучивания штабеля сортиментов используется бульдозерное оборудование.For unloading (Fig. 3), the
Следует отметить, что в начале работы лесозаготовительной машины (фиг.1) при выдвижении манипулятора и незагруженной грузовой платформе, центр давления D машины смещен и находится в районе передней рычажно-балансирной подвески 1 шасси, что ограничивает продольную устойчивость машины и вылет манипулятора. По мере загрузки платформы сортиментами центр давления D смещается к задней рычажно-балансирной подвеске 2 шасси, что повышает продольную устойчивость машины и позволяет осуществлять технологический процесс при максимальном вылете гидроманипулятора. Кроме этого, при описанном расположении оси поворота средства 13 относительно конструктивных элементов задней рычажно-балансирной подвески 2 шасси, обеспечивается равномерное распределение весовых и силовых нагрузок на ходовую систему шасси при оптимальном расположении центра давления D машины с учетом выполнения технологических операций, который в идеале должен находиться на середине опорной поверхности гусеничных движителей или смещен к задней подвеске, что снижает лобовое сопротивление передвижению машины вперед.It should be noted that at the beginning of the work of the logging machine (Fig. 1), when the manipulator is extended and the load platform is unloaded, the pressure center D of the machine is displaced and is located in the region of the front link-
Таким образом, при реализации заявляемого изобретения обеспечивается создание лесозаготовительной машины, осуществляющей весь цикл лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек, и реализующей широкий спектр технологических операций по срезанию и обработки деревьев с улучшением при этом эксплуатационной надежности машины и ее эргономических показателей.Thus, when implementing the claimed invention, it is possible to create a logging machine that carries out the whole cycle of logging operations on weakly bearing soils of the cutting area, and implements a wide range of technological operations for cutting and processing trees, while improving the operational reliability of the machine and its ergonomic indicators.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009132992/21A RU2415564C1 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | Logging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009132992/21A RU2415564C1 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | Logging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2415564C1 true RU2415564C1 (en) | 2011-04-10 |
Family
ID=44052001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009132992/21A RU2415564C1 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | Logging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2415564C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539201C2 (en) * | 2013-04-16 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Machine for timber procurement |
| RU2752425C1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-07-28 | Александр Михайлович Рудник | Dump truck unloading of wood assortments |
| RU213802U1 (en) * | 2022-09-08 | 2022-09-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | cargo platform |
-
2009
- 2009-09-03 RU RU2009132992/21A patent/RU2415564C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539201C2 (en) * | 2013-04-16 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Machine for timber procurement |
| RU2752425C1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-07-28 | Александр Михайлович Рудник | Dump truck unloading of wood assortments |
| RU213802U1 (en) * | 2022-09-08 | 2022-09-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | cargo platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201022289Y (en) | Forest tree combined working machine for lumbering, lopping and bucking | |
| US3254686A (en) | Methods and apparatus for harvesting timber | |
| US4569379A (en) | Tree harvester | |
| WO1988010065A1 (en) | An assembly intended for tree logging machines | |
| WO2008097146A1 (en) | Vehicle for felling trees and/or transport of pieces of timber | |
| Vasilev et al. | Using the knowledge base as a tool for improving forestry technology (by example, harvester head) | |
| RU2415564C1 (en) | Logging machine | |
| Kulak et al. | Productivity and working time structure of timber forwarding in flatland thinned pine stand with the use of farm tractors | |
| US4838328A (en) | Method for mechanized thinning of a forest, and a harvester and forwarder for carrying out the method | |
| KR20090000351A (en) | Log grapple saw with shovel type excavator | |
| RU118510U1 (en) | LOGGING MACHINE | |
| US3342357A (en) | Self-loading skidder and stacker | |
| EP2825022B1 (en) | Mobile loading system for forest harvester | |
| Wilhoit et al. | Application of small-scale systems: evaluation of alternatives | |
| JP2003118976A (en) | Monorail carrier provided with material collecting device | |
| RU112871U1 (en) | FOREST LOADING AND TRANSPORT MACHINE | |
| US20170000045A1 (en) | Automatic levelling of a feller head | |
| RU2094979C1 (en) | Felling machine | |
| RU2202877C1 (en) | Lumbering machine | |
| RU2539201C2 (en) | Machine for timber procurement | |
| RU2167513C1 (en) | Felling machine | |
| US10362738B2 (en) | Work vehicle | |
| RU2752425C1 (en) | Dump truck unloading of wood assortments | |
| US20040244868A1 (en) | Forest machine | |
| US20240343529A1 (en) | Loader with multiple knucklebooms |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170904 |