RU2539201C2 - Machine for timber procurement - Google Patents

Machine for timber procurement Download PDF

Info

Publication number
RU2539201C2
RU2539201C2 RU2013117505/13A RU2013117505A RU2539201C2 RU 2539201 C2 RU2539201 C2 RU 2539201C2 RU 2013117505/13 A RU2013117505/13 A RU 2013117505/13A RU 2013117505 A RU2013117505 A RU 2013117505A RU 2539201 C2 RU2539201 C2 RU 2539201C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chassis
cargo platform
assortments
independent
self
Prior art date
Application number
RU2013117505/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013117505A (en
Inventor
Ильдар Нургаязович Багаутдинов
Яков Иванович Шестаков
Николай Рихардович Шоль
Евгений Николаевич Богданов
Роман Витальевич Патраков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2013117505/13A priority Critical patent/RU2539201C2/en
Publication of RU2013117505A publication Critical patent/RU2013117505A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2539201C2 publication Critical patent/RU2539201C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to machines and equipment for timber procurement and can be used in the forest industry and forestry. The machine comprises a self-propelled chassis on which the hydraulic manipulator with a rotary felling-delimbing-bucking head is mounted, as well as the operator cab and the cargo platform for assortments. The cargo platform is mounted with the ability of rotation in the horizontal plane and is provided with vertical side racks and the thrust cross-cutting shield. The vertical side racks of the cargo platform from at least one its side are made pivoting in a vertical plane. The cargo platform for assortments is mounted on an independent chassis by the support bearing. The lower fixed part of the support bearing is rigidly connected to the frame of the independent chassis and the upper movable part is rigidly connected to the base of the cargo platform. The self-propelled chassis with the possibility of connection and disconnection by means of the coupling device is connected to the independent chassis.
EFFECT: increased efficiency of the machine operation by eliminating the additional loading and unloading of assortments on the way to the lower forest industry warehouse.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to machinery and equipment for logging and can be used in the forest industry and forestry.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее загрузочное устройство, и расположенные вдоль машины с одной ее стороны устройство для обрезки сучьев, протаскивающий механизм, опорное и приемно-сбрасывающее устройство (Патент СССР №579843, кл. A01G 23/08, 1974 г.).A well-known forestry machine, including a self-propelled chassis, on which technological equipment is installed, containing a loading device, and a device for cutting knots located along the machine on one side, pulling mechanism, support and receiving-dumping device (USSR Patent No. 579433, class A01G 23 / 08, 1974).

Недостатком этой машины лесозаготовительной является то, что хлысты после обрезки сучьев у деревьев сбрасываются на землю, что требует дополнительных затрат энергии для поднятия хлыстов для разделки на сортименты или погрузки их на подвижный состав, что снижает эффективность использования машины.The disadvantage of this logging machine is that the whips after cutting the branches of trees are dumped to the ground, which requires additional energy for raising the whips for sorting or loading them onto rolling stock, which reduces the efficiency of the machine.

Наиболее близко по технической сущности к предлагаемой является машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной рабочей головкой, кабину оператора и грузовую платформу для сортиментов, которая имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит, при этом грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости (Патент РФ №2415564, кл. A01G 23/081, 2009 г., опубл. 10.04.2011, Бюл. №10).The closest in technical essence to the proposed one is a forestry machine, including a self-propelled chassis, on which there is a hydraulic manipulator with a rotary feller-delimbing-and-cutting working head, an operator’s cabin and a cargo platform for assortments, which has a base, vertical side racks and a stop-cross shield, while the cargo platform is mounted on the chassis with the possibility of rotation in a horizontal plane, and the vertical side racks of the cargo platform with at least one of its st Rhone is rotatable in a vertical plane (RF patent №2415564, cl. A01G 23/081, 2009, publ. 10.04.2011, Bull. №10).

Однако в известной машине лесозаготовительной грузовая платформа увеличивает ее массу, при транспортировке сортиментов на значительные расстояния возникает необходимость в их перегрузке, что снижает эффективность использования машины.However, in the well-known logging machine, the cargo platform increases its mass; when transporting assortments over considerable distances, it becomes necessary to reload them, which reduces the efficiency of use of the machine.

Технический результат изобретения заключается в исключении перегрузки получаемых сортиментов на лесосеке, практически до лесобиржи потребителя, т.е. использовать самостоятельное шасси как оборотное транспортное средство в лесозаготовительном процессе.The technical result of the invention is to eliminate the overload of the resulting assortments on the cutting area, almost to the consumer's timber exchange, i.e. use an independent chassis as a revolving vehicle in the forestry process.

Технический результат достигается тем, что в машине лесозаготовительной, включающей самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабину оператора, грузовую платформу для сортиментов, которая снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом, при этом грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством устройства, а вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости, при этом новым вляется то, что грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси, соединяющимся-разъединяющимся с самоходным шасси, устройство поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости выполнено в виде поворотного рычага, одним концом шарнирно соединенного с рамой самостоятельного шасси грузовой платформы, а другим шарнирно - с тягой, свободный конец которой шарнирно соединен с рамой грузовой платформы, при этом поворот поворотного рычага снабжен приводом, например гидроцилиндром, одним концом шарнирно соединенным с рамой самостоятельного шасси, а другим - шарнирно с поворотным рычагом между точками соединения последнего с рамой и тягой, грузовая платформа установлена на раме самостоятельного шасси посредством опорного подшипника, нижняя неподвижная часть которого жестко связана с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть - жестко с основанием грузовой платформы, привод гидроцилиндра осуществляется от гидросистемы самоходного шасси и машины-тягача.The technical result is achieved by the fact that in a logging machine, including a self-propelled chassis, on which a hydraulic manipulator with a rotary feller-delimbing-and-cutting head, an operator's cab, a cargo platform for assortments, which is equipped with vertical side racks and a persistent-miter shield, is located, while the cargo platform installed with the possibility of rotation in the horizontal plane by means of the device, and the vertical side racks of the cargo platform at least on one side They are rotatable in a vertical plane, while the fact that the loading platform for assortments is mounted on an independent chassis connecting and disconnecting with a self-propelled chassis is new, the device for rotating the cargo platform in a horizontal plane is made in the form of a rotary lever, one end of which is pivotally connected to the frame of an independent chassis of the loading platform, and pivotally to the other with a rod, the free end of which is pivotally connected to the frame of the loading platform, while the rotation of the pivot arm is provided with a drive, an example is a hydraulic cylinder, one end pivotally connected to a frame of an independent chassis, and the other pivotally with a pivot lever between the points of connection of the latter with a frame and a link, the loading platform is mounted on the frame of an independent chassis using a support bearing, the lower stationary part of which is rigidly connected to the frame of an independent chassis and the upper movable part is rigidly with the base of the loading platform, the hydraulic cylinder is driven by the hydraulic system of the self-propelled chassis and the towing vehicle.

Предлагаемая конструкция машины лесозаготовительной позволяет использовать самостоятельное шасси для транспортировки сортиментов на значительные расстояния, что исключает дополнительную разгрузку-погрузку сортиментов, и повысить эффективность использования машины.The proposed design of the harvesting machine allows you to use an independent chassis for transporting assortments over considerable distances, which eliminates the additional unloading and loading of assortments, and increase the efficiency of use of the machine.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины лесозаготовительной нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a design of a forestry machine.

На фиг. 1 изображена машина лесозаготовительная, общий вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане при технологическом режиме обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты и их укладки на грузовую платформу; на фиг. 3 - то же, устройство поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости, вид сверху схематично.In FIG. 1 shows a forestry machine, general side view; in FIG. 2 - the same, plan view under the technological mode of trimming knots, bucking on assortments and laying them on a freight platform; in FIG. 3 - the same, the device of rotation of the cargo platform in the horizontal plane, a plan view from above.

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого посредством опорно-поворотного устройства 3 установлена поворотная платформа 4. На поворотной платформе 4 смонтированы кабина оператора 5, двигатель и агрегаты гидросистемы 6, гидроманипулятор 7, оснащенный поворотной валочно-сучкорезная-раскряжевочной рабочей головкой 8, установленной на рукояти 9. С самоходным шасси 1, посредством сцепного устройства 10, соединено самостоятельное шасси 11, на раме 12 которого посредством опорного устройства 13, установлена грузовая платформа 14. Грузовая платформа 14 оснащена вертикальными боковыми стойками 15 и упорно-торцовочным щитом 16. Вертикальные боковые стояки 15 по крайней мере с одной стороны грузовой платформы 14 выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа 14 посредством опорного устройства 13, состоящего из нижней неподвижной части 17, жестко закрепленного на раме 12 самостоятельного шасси 11 и верхней поворотной части 18, жестко соединенной с грузовой платформой 14, имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости устройством ее поворота, состоящим из поворотного рычага 19, одним концом шарнирно соединенного с рамой 12 самостоятельного шасси 11, а другим шарнирно - с тягой 20, свободный конец которой шарнирно соединен с грузовой платформой 14 или поворотной частью 18 опорного устройства 13. Поворот поворотного рычага 19 снабжен приводом 21, например гидроцилиндром, одним концом, например корпусом, шарнирно соединенным с рамой 12 самостоятельного шасси 11, а другим - шарнирно с поворотным рычагом 19 между точками соединения его с рамой 12 и тягой 20. Привод привода 21 осуществляется от гидросистемы самоходного шасси 1 и машины- тягача (не показано).The forestry machine includes a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which a rotary platform 4 is installed by means of a slewing rotary device 3. An operator's cab 5, an engine and hydraulic system units 6, a hydraulic manipulator 7, equipped with a rotary feller-delimbing-cutting head 8 are mounted on a rotary platform 4 mounted on the handle 9. A self-propelled chassis 11 is connected to the self-propelled chassis 1, through the coupling device 10, on the frame 12 of which, by means of the supporting device 13, a cargo plate is installed Attribute 14. The loading platform 14 is equipped with vertical side racks 15 and a stop-end shield 16. The vertical side struts 15 on at least one side of the loading platform 14 are rotatable in a vertical plane. The cargo platform 14 by means of a support device 13, consisting of a lower fixed part 17, rigidly mounted on the frame 12 of the independent chassis 11 and the upper rotary part 18, rigidly connected to the cargo platform 14, can be rotated in a horizontal plane by its rotation device, consisting of a rotary lever 19, with one end pivotally connected to the frame 12 of an independent chassis 11, and the other pivotally with a rod 20, the free end of which is pivotally connected to the loading platform 14 or the pivoting part 18 of the support devices 13. The rotation of the pivoting arm 19 is provided with a drive 21, for example a hydraulic cylinder, one end, for example, a housing pivotally connected to the frame 12 of the independent chassis 11, and the other pivotally with a pivoting lever 19 between the points of its connection with the frame 12 and the rod 20. The drive of the drive 21 is carried out from the hydraulic system of the self-propelled chassis 1 and the towing vehicle (not shown).

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.The forestry machine operates as follows.

Машина лесозаготовительная работает традиционным образом, т.е. оператор, управляя поворотом поворотной платформы 4, манипулятором 7 наводит поворотную валочно-сучкорезно-раскряжевочную рабочую головку 8 на стоящее дерево, захватывает его, срезает, переводит из вертикального положения в горизонтальное, переносит его и ориентирует для укладки сортиментов 22 на грузовую площадку 14, которая приводом 21 поворачивается в горизонтальной плоскости так, чтобы время поворота поворотной платформы 4 с манипулятором 7 и срезанным деревом 23 было наименьшим, но чтобы торцовочный щит 16 был расположен противоположно зоне обработки дерева 23 (фиг. 2). Далее обрезаются сучья и дерево 23 разделывается на сортименты 22, которые укладываются на грузовую платформу 14 до упора их в торцовочный щит 16. Срезав и обработав все деревья с одной стоянки машины, она перемещается на следующую стоянку и цикл работы повторяется до заполнения грузовой платформы 14 сортиментами 22. При переезде с одной стоянки на следующую целесообразно продольную ось грузовой платформы 14 установить параллельно продольной оси самостоятельного шасси 11. При заполнении грузовой платформы 14 сортиментами 22 самостоятельное шасси 11 отсоединяется от самоходного шасси 1 и транспортируется машиной-тягачом (не показано) на значительные расстояния или прямо потребителю сортиментов. Разгрузка сортиментов осуществляется одним из известных способов разгрузки автомобиля- лесовоза.The forestry machine operates in the traditional way, i.e. the operator, controlling the rotation of the turntable 4, the manipulator 7 points the rotary feller-delimbing-cutting and cutting head 8 to a standing tree, grabs it, cuts it, transfers it from a vertical position to a horizontal one, transfers it and orients it for laying assortments 22 on a cargo area 14, which the drive 21 is rotated in a horizontal plane so that the rotation time of the turntable 4 with the manipulator 7 and the cut tree 23 is the smallest, but so that the end shield 16 is located opposite ONET wood processing 23 (FIG. 2). Then knots are cut and the tree 23 is cut into assortments 22, which are stacked on the loading platform 14 until they stop in the end shield 16. After cutting and processing all the trees from one parking lot of the machine, it moves to the next parking lot and the work cycle is repeated until the loading platform 14 is sorted 22. When moving from one parking lot to the next, it is advisable to set the longitudinal axis of the cargo platform 14 parallel to the longitudinal axis of the independent chassis 11. When filling the cargo platform 14 with assortments 22, an independent chassis 11 is detached from the motor vehicle 1 and is transported machine-towing vehicle (not shown) over long distances, or directly to the consumer assortments. Unloading assortments is carried out by one of the known methods of unloading a car-timber truck.

Предлагаемая конструкция машины лесозаготовительной позволяет повысить эффективность работы машины за счет исключения перегрузки сортиментов, практически, до лесобиржи потребителя, т.е. использовать самостоятельное шасси как оборотное транспортное средство.The proposed design of the logging machine allows to increase the efficiency of the machine by eliminating the overload of assortments, practically, to the consumer's timber exchange, i.e. use a stand-alone chassis as a revolving vehicle.

Claims (3)

1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабженную вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом, причем вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника, при этом нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы, при этом самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси.1. Forestry machine, including a self-propelled chassis, on which there is a hydraulic manipulator with a rotary feller-delimbing-cutting and cutting head, an operator's cab, and a cargo platform for assortments, mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane and equipped with vertical side racks and a stop-end shield, moreover vertical side racks of the loading platform at least on one side are rotatable in a vertical plane, characterized in that the loading platform for sorting The entom is mounted on an independent chassis by means of a support bearing, while the lower stationary part of the support bearing is rigidly connected to the frame of an independent chassis, and the upper movable part is rigidly connected to the base of the cargo platform, while the self-propelled chassis with the possibility of connection-disconnection by means of a coupling device is connected to an independent chassis . 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она имеет устройство для поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости, состоящее из поворотного рычага, один конец которого шарнирно соединен с рамой самостоятельного шасси, а другой - шарнирно с тягой, свободный конец которой шарнирно соединен с основанием грузовой платформы, при этом поворотный рычаг снабжен приводом, например гидроцилиндром, один конец которого шарнирно соединен с рамой самостоятельного шасси, а другой - шарнирно с поворотным рычагом между точками соединения его с рамой самостоятельного шасси и тягой.2. The machine according to claim 1, characterized in that it has a device for rotating the loading platform in the horizontal plane, consisting of a pivot arm, one end of which is pivotally connected to the frame of an independent chassis, and the other is pivotally with a rod, the free end of which is pivotally connected with the base of the loading platform, while the pivot arm is equipped with a drive, for example a hydraulic cylinder, one end of which is pivotally connected to the frame of an independent chassis, and the other is pivotally with a pivot lever between the points of its connection with the frame amostoyatelnogo chassis and traction. 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что привод гидроцилиндра поворота поворотного рычага осуществлен от гидросистемы самоходного шасси. 3. The machine according to claim 2, characterized in that the drive of the hydraulic cylinder turning the pivot arm is carried out from the hydraulic system of the self-propelled chassis.
RU2013117505/13A 2013-04-16 2013-04-16 Machine for timber procurement RU2539201C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013117505/13A RU2539201C2 (en) 2013-04-16 2013-04-16 Machine for timber procurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013117505/13A RU2539201C2 (en) 2013-04-16 2013-04-16 Machine for timber procurement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013117505A RU2013117505A (en) 2014-10-27
RU2539201C2 true RU2539201C2 (en) 2015-01-20

Family

ID=53288625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013117505/13A RU2539201C2 (en) 2013-04-16 2013-04-16 Machine for timber procurement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2539201C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2824561C2 (en) * 2023-02-08 2024-08-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Wood resources transportation unit

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU175780A1 (en) * 1964-04-20 1964-11-30 Центральный научно-исследовательский институт механизации и энергетики лесной промышленности Logging machine
US3735786A (en) * 1971-06-15 1973-05-29 R Vit Apparatus for delimbing and loading full-length trees
RU2415564C1 (en) * 2009-09-03 2011-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" Logging machine
RU118510U1 (en) * 2012-02-27 2012-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" LOGGING MACHINE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU175780A1 (en) * 1964-04-20 1964-11-30 Центральный научно-исследовательский институт механизации и энергетики лесной промышленности Logging machine
US3735786A (en) * 1971-06-15 1973-05-29 R Vit Apparatus for delimbing and loading full-length trees
RU2415564C1 (en) * 2009-09-03 2011-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" Logging machine
RU118510U1 (en) * 2012-02-27 2012-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" LOGGING MACHINE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2824561C2 (en) * 2023-02-08 2024-08-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Wood resources transportation unit
RU2824561C9 (en) * 2023-02-08 2024-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Wood resources transportation unit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013117505A (en) 2014-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3356116A (en) Method and means for forest harvesting
FI118890B (en) A machine tool system that includes means for felling the wood to be processed
US3254686A (en) Methods and apparatus for harvesting timber
US5628354A (en) Tree processor attachment for log porters
US4440202A (en) Tree delimber
RU2539201C2 (en) Machine for timber procurement
RU2357407C2 (en) Skidding method and machine
US4416311A (en) Tree harvester
RU2415564C1 (en) Logging machine
RU118510U1 (en) LOGGING MACHINE
Lastochkin et al. Study of parameters of elements of a felling head for lifting and moving trees for the purpose of clearing agricultural lands and agroforestry
US4205712A (en) Method and machine for harvesting and de-limbing trees
EP2825022B1 (en) Mobile loading system for forest harvester
US3638693A (en) Forest harvester
RU2094979C1 (en) Felling machine
RU2130249C1 (en) Lumbering machine
RU167259U1 (en) FORESTRY MACHINE FOR FOREST CARE
RU2318370C1 (en) Harvesting machine
RU2489844C1 (en) Method of development of forest areas of oil-and-gas pipeline routes and power transmission lines
RU2068634C1 (en) Logger
RU2255855C1 (en) Multiple-saw cross-cutting unit
RU2761169C1 (en) Forestry thinning machine
RU2167513C1 (en) Felling machine
RU2533925C1 (en) Method of development of blowdown cutting areas
RU2348146C1 (en) Logging machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150417