RU2683917C1 - High cross-country capacity vehicle - Google Patents

High cross-country capacity vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2683917C1
RU2683917C1 RU2018113494A RU2018113494A RU2683917C1 RU 2683917 C1 RU2683917 C1 RU 2683917C1 RU 2018113494 A RU2018113494 A RU 2018113494A RU 2018113494 A RU2018113494 A RU 2018113494A RU 2683917 C1 RU2683917 C1 RU 2683917C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pusher
section
loading platform
vehicle
platform
Prior art date
Application number
RU2018113494A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Федорович Кушляев
Михаил Васильевич Гомонай
Александр Иванович Ильин
Артур Александрович Аграновский
Алексей Сергеевич Хмелев
Игорь Илларионович Цыган
Original Assignee
Федеральное Государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБВОУ ВО "Академия гражданской защиты МЧС Рос
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБВОУ ВО "Академия гражданской защиты МЧС Рос filed Critical Федеральное Государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБВОУ ВО "Академия гражданской защиты МЧС Рос
Priority to RU2018113494A priority Critical patent/RU2683917C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2683917C1 publication Critical patent/RU2683917C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to tracked vehicles of high throughput. Vehicle includes a power unit on a tracked chassis, a loading platform, a pusher fixed in front of the loading platform, and extendable supports. Pusher is made of two articulated plates with the possibility of rotating the bottom plate in a vertical plane using a hydraulic cylinder. Bottom plate in cross section has a convex shape. Horizontal section of the extendable supports is pivotally connected to the cargo platform and has a rotation angle in the range of 0–270° and at the end has a pivotally mounted retractable vertical section with a variable height. Hydraulic cylinder of the drive of the lower plate of the pusher is located in a vertical plane on the inner side of the pusher and is closed by a casing. Retractable supports are mounted at the end of one of the track sections, located behind the first and subsequent sections, have the ability to move along the frame of the loading platform.EFFECT: increased permeability and sustainability is achieved.3 cl, 4 dwg

Description

Известно транспортное средство (патент на изобретение RU №2188132, кл. B60F 3/00,) включающее силовую установку и гусеничное шасси, состоящее из двух сочлененных секций, причем задняя секция снабжена водометами. Кроме этого на грузовой платформе транспортного средства размещены надувные понтоны и она снабжена дифференциальным стабилизатором устойчивости при движении по твердому грунту и при движении по рыхлому снегу в лесу.A vehicle is known (patent for invention RU No. 2188132, class B60F 3/00,) comprising a power plant and a caterpillar chassis consisting of two articulated sections, the rear section being equipped with water jets. In addition, inflatable pontoons are placed on the vehicle’s cargo platform and it is equipped with a differential stability stabilizer when driving on solid ground and when driving on loose snow in the forest.

К недостаткам известного аналога можно отнести следующее: при прохождении технического средства по слабонесущим грунтам гусеничные секции проваливаются (образуются колеи) и транспортное средство останавливается. Выехать в данном случае транспортное средство само не сможет, взять на буксир и вытянуть его тоже сложно, т.к. тягач тоже может застрять в колее. Другими словами само транспортное средство выбраться из данного положения не может.The disadvantages of the known analogue include the following: when passing the technical means on weakly bearing soils, the caterpillar sections fail (ruts form) and the vehicle stops. In this case, the vehicle will not be able to drive out; it’s also difficult to tow and pull it out, because the tractor can also get stuck in a rut. In other words, the vehicle itself cannot get out of this position.

Известно также транспортное средство особо высокой проходимости на гусеничном ходу (патент RU №2333130, кл. B62D 55/065 и B62D 55/116) содержащее две приводных секции, рамы которых шарнирно соединены с платформой, причем на каждой секции находятся по две пары приводных дифференциально зависимых гусениц, приводной двигатель и систему управления. Для преодоления препятствий размером больше радиуса колеса гусеницы предусмотрены лыжи, установленные на раме секции, а на слабонесущих грунтах тележки гусениц под воздействием упругих элементов становятся под углом, увеличивая тем самым величину опорной плоскости.Also known is a vehicle of especially high cross-country ability on caterpillar tracks (patent RU No. 2333130, class B62D 55/065 and B62D 55/116) containing two drive sections, the frames of which are pivotally connected to the platform, and on each section there are two pairs of drive differential dependent tracks, drive motor and control system. To overcome obstacles larger than the radius of the caterpillar wheel, skis are provided mounted on the frame of the section, and on weakly soils the caterpillar carts become angled by elastic elements, thereby increasing the size of the reference plane.

К недостаткам указанного транспортного средства можно отнести следующее. При попадании транспортного средства на слабонесущий грунт происходит его проваливание в грунт и транспортное средство опирается на лыжи, при этом оно может зависнуть на лыжах и на днище приводных секций, т.е. движение прекращается. Изгиб гусениц по радиусу вызывает дополнительное сопротивление передвижению (создается искусственный угол подъема).The disadvantages of this vehicle include the following. When the vehicle enters the weakly bearing ground, it falls into the ground and the vehicle rests on skis, while it may hang on skis and on the bottom of the drive sections, i.e. movement stops. The bending of the tracks along the radius causes additional resistance to movement (an artificial angle of elevation is created).

В качестве прототипа к заявленному объекту может быть принята машина повышенной проходимости гусеничного типа (см.книгу « Лесозаготовительные машины манипуляторного типа». - М., Лесная промышленность, 1981. - 248, с. 39), содержащая гусеничный движитель с уширенными опорными катками и гусеницами, толкатель и выносные опоры-аутригеры. Такая конструкция повышает устойчивость транспортного средства при выполнении работы.As a prototype of the claimed object, a tracked-type cross-country vehicle can be adopted (see the book "Managing-type Forestry Machines." - M., Forestry Industry, 1981. - 248, p. 39), containing a caterpillar mover with widened track rollers and caterpillars, pusher and outrigger outriggers. This design increases the stability of the vehicle when performing work.

Недостатком прототипа является возможность застревания машины на грунтах с низкой несущей способностью, в которых образуется глубокая колея и машина начинает опираться на днище, а гусеницы практически не сцепляются с грунтом. Форма толкателя не позволяет обеспечивать надежную опору необходимую для подъема машины, а аутригеры могут перемещаться только в плоскости перпендикулярной движению машины, что не позволяет выбирать оптимальное (надежное) место опоры для того чтобы поднять машину.The disadvantage of the prototype is the possibility of jamming the machine on soils with low bearing capacity, in which a deep track is formed and the machine starts to rest on the bottom, and the tracks do not adhere to the ground. The shape of the pusher does not allow providing the reliable support necessary for lifting the machine, and outriggers can only move in a plane perpendicular to the movement of the machine, which does not allow choosing the optimal (reliable) place of support in order to lift the machine.

Сопоставительный анализ признаков заявленного технического решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии предложенного решения критерию «новизна».A comparative analysis of the features of the claimed technical solution with the features of the prototype and analogues indicates the compliance of the proposed solution with the criterion of "novelty."

Задачей изобретения является повышение проходимости, устойчивости и экологичности проезда гусеничного транспортного средства.The objective of the invention is to increase the cross-country ability, sustainability and environmental friendliness of the passage of a tracked vehicle.

Указанная задача может быть решена путем выполнения толкателя из двух шарнирно сочлененных пластин с возможностью поворота нижней пластины в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра, при этом пластина в сечении имеет выпуклую форму, а горизонтальная секция выдвижных опор шарнирно соединена с грузовой платформой и имеет угол поворота в пределах 0-270° и на конце имеет шарнирно установленную выдвижную вертикальную секцию с переменной высотой установки, при этом выдвижные опоры монтируются в конце одной из секций, расположенной за первой гусеничной секцией и имеют возможность перемещения вдоль рамы грузовой платформы. Кроме этого гидроцилиндр привода нижней пластины толкателя расположен в вертикальной плоскости с внутренней стороны толкателя и закрыт кожухом.This problem can be solved by performing a pusher of two articulated plates with the possibility of rotation of the lower plate in a vertical plane using a hydraulic cylinder, while the plate in cross section has a convex shape, and the horizontal section of the sliding supports is pivotally connected to the cargo platform and has a rotation angle within 0-270 ° and at the end has a pivotally mounted retractable vertical section with a variable installation height, while the retractable supports are mounted at the end of one of the sections located behind rvoy track section and are movable along the frame of the loading platform. In addition, the drive cylinder of the bottom plate of the pusher is located in a vertical plane from the inside of the pusher and is closed by a casing.

Транспортное средство повышенной проходимости схематически изображено на чертежах, где: на фиг. 1 показан общий вид с толкателем и выносными опорами -аутригерами; на фиг. 2 показан толкатель; на фиг. 3 показаны выносные опоры-аутригеры -вид по стрелка А на фиг. 1 и на фиг. 4 вид по стрелке Б фиг. 1.The off-road vehicle is schematically depicted in the drawings, where: in FIG. 1 shows a general view with a pusher and outrigger outriggers; in FIG. 2 shows a pusher; in FIG. 3 shows the outrigger outriggers — view along arrow A in FIG. 1 and in FIG. 4 is a view along arrow B of FIG. one.

Транспортное средство повышенной проходимости состоит, по крайней мере, из двух гусеничных секций 1 и 2, прикрепленных посредством шарниров 3 и 4 к грузовой платформе 5, в передней части которой расположена силовая установка 6, кабина управления 7, толкатель 8, шарнирно соединенный с грузовой платформой 5. Толкатель 8 выполнен из двух шарнирно соединенных пластин верхней 9 и нижней 10, при этом нижняя пластина 10 имеет сечение выпуклой формы. Поворот нижней пластины 10 толкателя 8 в вертикальной плоскости производится гидроцилиндром 11, который расположен за верхней пластиной 9 и закрыт кожухом (кожух на чертежах не показан). Верхняя пластина 9 соединена с рамой грузовой платформы 5 с помощью шарнирного рычага 13 и гидроцилиндра 14.The off-road vehicle consists of at least two caterpillar sections 1 and 2, attached by hinges 3 and 4 to the cargo platform 5, in front of which there is a power plant 6, a control cabin 7, a pusher 8, pivotally connected to the cargo platform 5. The pusher 8 is made of two pivotally connected plates of the upper 9 and lower 10, while the lower plate 10 has a convex section. The rotation of the lower plate 10 of the pusher 8 in a vertical plane is made by the hydraulic cylinder 11, which is located behind the upper plate 9 and is closed by a casing (the casing is not shown in the drawings). The upper plate 9 is connected to the frame of the loading platform 5 by means of an articulated lever 13 and a hydraulic cylinder 14.

В задней части рамы 5 транспортного средства расположены выносные опоры- аутригеры 15, состоящие из горизонтальной поворотной на угол от 0 до 270° выдвижной секции 16 и вертикальной секции 17 с переменной высотой установки. Выносные опоры-аутригеры 15 монтируются в конце грузовой платформы одной из гусеничных секций, расположенной за первой и последующими гусеничными секциями. Выносные опоры-аутригеры 15 могут перемещается вдоль грузовой платформы 5 (фиг. 3).In the rear part of the vehicle frame 5, there are remote outrigger supports 15, consisting of a horizontal section 16 rotatable at an angle from 0 to 270 ° and a vertical section 17 with a variable installation height. Outrigger outriggers 15 are mounted at the end of the loading platform of one of the track sections located behind the first and subsequent track sections. Remote support-outrigger 15 can be moved along the cargo platform 5 (Fig. 3).

В данном случае транспортное средство может включать одну гусеничную секцию 1 с приводом и ряд последующих секций.In this case, the vehicle may include one tracked section 1 with a drive and a number of subsequent sections.

На раме грузовой платформы 5 может быть размещено технологическое оборудование, например манипулятор или кузов или контейнер и пр.Technological equipment, for example, a manipulator or a body or a container, etc., can be placed on the frame of the loading platform 5.

Работа предложенного транспортного средства заключается в следующем. При эксплуатации транспортного средства на слабонесущих грунтах, наличии снега, наледи в условиях Крайнего Севера, Арктики средство очень часто проваливается в образованную колею или заваливается набок. При дальнейшем буксовании происходит нарушение экологических требований, на поверхности остаются большие рвы. Транспортное средство в этом случае проваливается и опирается на дно гусеничного движителя. При этом сами гусеницы находятся в плохом контакте с грунтом, т.е. средство находится в подвешенном состоянии. В данном случае, толкатель 8 с помощью гидроцилиндра 14 опускается вниз до контакта с опорной поверхностью земли, при этом нижняя пластина 10 с помощью гидроцилиндра 11 принимает горизонтальное положение, затем включается гидроцилиндр 14 и происходит подъем рамы грузовой платформы 5 с гусеничными движителями секции 1 и секции 2. При этом в открывшиеся колеи закладывают какой либо твердый материал (песок, гравий, щебень, бревна, сучья и пр.) и затем опускается рама грузовой платформы 5 с помощью гидроцилиндра 14 и одновременно подымается толкатель 8 и гусеницы контактируют с уложенным в колею материалом и происходит дальнейшее движение транспортного средства. Если провалились обе гусеничные секции 1 и 2, то кроме опускания толкателя 8 и подъема передней части транспортного средства выдвигаются опоры-аутригеры 15 на необходимое расстояние таким образом, чтобы вертикальная секция 17 опиралась на более плотные слои грунта. Сами опоры-аутригеры 15 могут перемещаться вдоль грузовой платформы 5 и таким образом можно выбрать более твердую опорную поверхность. Продольное перемещение опор-аутригеров 15 может производиться известными способами, например, с помощью катков. Далее, включаются гидроцилиндры вертикальных секций 17 опор-аутригеров 15 и рама платформы 5 с гусеничными движителями 1 и 2 поднимается вверх. При этом транспортное средство находится в поднятом состоянии и в образовавшиеся колеи укладывают твердый материал. Затем происходит опускание рамы платформы 5 и опоры-аутригеры 15 одновременно с толкателем 8 поднимаются и фиксируются в транспортном положении. Если транспортное средство завалилось набок, то опускается толкатель 8, который опирается нижней пластиной 10 на грунт и средство поднимается, при этом в задней части транспортного средства выдвигается одна опора- аутригер 15, находящаяся со стороны провала и с его помощью производится подъем средства. В образовавшуюся колею закладывают твердый материал и производят опускание рамы грузовой платформы 5 с гусеничными движителями 1 и 2. Таким образом, транспортное средство продолжает движение.The work of the proposed vehicle is as follows. When using the vehicle on weakly bearing soils, snow, ice in the Far North, the Arctic, the tool very often falls into a formed rut or falls sideways. With further slipping, a violation of environmental requirements occurs, large ditches remain on the surface. In this case, the vehicle fails and rests on the bottom of the caterpillar mover. Moreover, the tracks themselves are in poor contact with the ground, i.e. the product is in limbo. In this case, the pusher 8 with the help of the hydraulic cylinder 14 is lowered down to contact with the supporting surface of the earth, while the lower plate 10 with the help of the hydraulic cylinder 11 takes a horizontal position, then the hydraulic cylinder 14 is turned on and the frame of the cargo platform 5 is lifted with caterpillar tracks of section 1 and section 2. At the same time, any solid material (sand, gravel, crushed stone, logs, twigs, etc.) is laid in the opened ruts and then the frame of the loading platform 5 is lowered using the hydraulic cylinder 14 and at the same time the pusher is lifted 8 and the tracks are in contact with the tracked material and further movement of the vehicle occurs. If both track sections 1 and 2 have failed, then in addition to lowering the pusher 8 and lifting the front of the vehicle, outrigger supports 15 extend to the required distance so that the vertical section 17 rests on more dense layers of soil. The outrigger supports 15 themselves can move along the loading platform 5 and thus a harder supporting surface can be selected. The longitudinal movement of the support-outrigger 15 can be carried out by known methods, for example, using rollers. Next, the hydraulic cylinders of the vertical sections 17 of the support-outrigger 15 are turned on and the frame of the platform 5 with caterpillar movers 1 and 2 rises up. In this case, the vehicle is in a raised state and solid material is laid in the ruts formed. Then the platform frame 5 is lowered and the outrigger supports 15 simultaneously with the pusher 8 are lifted and fixed in the transport position. If the vehicle is flopped to one side, the pusher 8 is lowered, which rests with the lower plate 10 on the ground and the means is lifted, while at the rear of the vehicle one outrigger support 15 is located, which is located on the side of the dip and with the help of it the means are lifted. Solid material is laid in the formed track and the frame of the loading platform 5 is lowered with caterpillar tracks 1 and 2. Thus, the vehicle continues to move.

Если транспортное средство попало в небольшую выемку и не может выехать, то опускается толкатель 8 и нижняя его пластина 10 занимает горизонтальное положение и передняя часть транспортного средства поднимается. При таком положении транспортное средство можно буксировать другим транспортным средством. Нижняя вогнутая часть пластины 10 обеспечивает скольжение транспортного средства по мягкому влажному грунту, льду, снегу.If the vehicle has fallen into a small recess and cannot exit, then the pusher 8 is lowered and its lower plate 10 is horizontal and the front of the vehicle is raised. In this position, the vehicle can be towed by another vehicle. The lower concave portion of the plate 10 allows the vehicle to slide on soft, moist soil, ice, and snow.

Конструкция предлагаемого толкателя 8 может быть также использована функционально как ковш для зачерпывания сыпучих материалов и их транспортирования при подготовке временных сезонных дорог и проходов по бездорожью.The design of the proposed pusher 8 can also be used functionally as a bucket for scooping up bulk materials and their transportation in the preparation of temporary seasonal roads and off-road passes.

Таким образом, новая конструкция транспортного средства позволяет улучшить условия проходимости на дорогах с низкой несущей способностью. Для реализации предложенного технического решения не требуется создание специальных механизмов и узлов и оно может быть реализовано собственными силами заводов изготовителей самого транспортного средства.Thus, the new vehicle design allows to improve the conditions of patency on roads with low bearing capacity. To implement the proposed technical solution does not require the creation of special mechanisms and components and it can be implemented on its own by the factories of the manufacturers of the vehicle itself.

Claims (3)

1. Транспортное средство повышенной проходимости, включающее силовую установку на гусеничном шасси, грузовую платформу, толкатель, закрепленный спереди грузовой платформы, и выдвижные опоры-аутригеры, состоящие из горизонтальной и вертикальной секций, которые смонтированы в задней части грузовой платформы, отличающееся тем, что толкатель выполнен из двух шарнирно сочлененных пластин с возможностью поворота нижней пластины в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра, при этом сечение нижней пластины имеет выпуклую форму, а горизонтальная секция выдвижных опор-аутригеров шарнирно соединена с рамой грузовой платформы и имеет угол поворота в пределах 0-270° и на конце имеет шарнирно установленную выдвижную вертикальную секцию с переменной высотой установки.1. An off-road vehicle, including a power unit on a caterpillar chassis, a cargo platform, a pusher mounted on the front of the cargo platform, and extendable outriggers, consisting of horizontal and vertical sections that are mounted in the rear of the cargo platform, characterized in that the pusher made of two articulated plates with the possibility of rotation of the lower plate in a vertical plane using a hydraulic cylinder, while the cross section of the lower plate is convex in shape and horizontally The null section of the retractable outrigger supports is pivotally connected to the frame of the loading platform and has an angle of rotation in the range of 0-270 ° and at the end has a pivotally mounted retractable vertical section with a variable installation height. 2. Транспортное средство повышенной проходимости по п. 1, отличающееся тем, что гидроцилиндр привода нижней пластины толкателя расположен в вертикальной плоскости с внутренней стороны толкателя и закрыт кожухом.2. The off-road vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder of the drive of the lower plate of the pusher is located in a vertical plane from the inside of the pusher and is closed by a casing. 3. Транспортное средство повышенной проходимости по п. 1, отличающееся тем, что выдвижные опоры-аутригеры монтируются в конце грузовой платформы одной из гусеничных секций, расположенной за первой и последующими гусеничными секциями, и имеют возможность перемещения вдоль рамы грузовой платформы.3. A cross-country vehicle according to claim 1, characterized in that the outrigger retractable supports are mounted at the end of the loading platform of one of the track sections located behind the first and subsequent track sections, and have the ability to move along the frame of the loading platform.
RU2018113494A 2018-04-13 2018-04-13 High cross-country capacity vehicle RU2683917C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113494A RU2683917C1 (en) 2018-04-13 2018-04-13 High cross-country capacity vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113494A RU2683917C1 (en) 2018-04-13 2018-04-13 High cross-country capacity vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2683917C1 true RU2683917C1 (en) 2019-04-02

Family

ID=66089798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113494A RU2683917C1 (en) 2018-04-13 2018-04-13 High cross-country capacity vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2683917C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3626989A1 (en) * 1986-08-08 1988-02-18 Mak Maschinenbau Krupp Supporting device for stabilising track-laying vehicles
RU2005348C1 (en) * 1991-05-20 1994-01-15 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Timber logging machine
RU2045465C1 (en) * 1992-03-19 1995-10-10 Станислав Александрович Беганский Universal tractor
RU2068634C1 (en) * 1992-06-23 1996-11-10 Леонид Ефимович Сорокин Logger
RU73323U1 (en) * 2008-02-18 2008-05-20 Михаил Иванович Муравьев EMERGENCY REPAIR MEANS FOR WORK ON WEAKLY SOILS
RU150768U1 (en) * 2014-09-09 2015-02-27 Закрытое акционерное общество "Амкодор-Пинск" BACKHOE LOADER

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3626989A1 (en) * 1986-08-08 1988-02-18 Mak Maschinenbau Krupp Supporting device for stabilising track-laying vehicles
RU2005348C1 (en) * 1991-05-20 1994-01-15 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Timber logging machine
RU2045465C1 (en) * 1992-03-19 1995-10-10 Станислав Александрович Беганский Universal tractor
RU2068634C1 (en) * 1992-06-23 1996-11-10 Леонид Ефимович Сорокин Logger
RU73323U1 (en) * 2008-02-18 2008-05-20 Михаил Иванович Муравьев EMERGENCY REPAIR MEANS FOR WORK ON WEAKLY SOILS
RU150768U1 (en) * 2014-09-09 2015-02-27 Закрытое акционерное общество "Амкодор-Пинск" BACKHOE LOADER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1038819A (en) Excavator with stabilizers
US11352763B2 (en) Amphibious platform vehicle-vessel
KR20210002211A (en) Caterpillar excavator
CN106275116A (en) Crawler-type multifunctional agricultural equipment
RU2683917C1 (en) High cross-country capacity vehicle
CN204570784U (en) A kind of dual-purpose type excavator
CN112593470B (en) Rock engineering layer soil bedding equipment for geotechnical engineering
CN204750336U (en) Dual purpose excavator with clean function
KR102320699B1 (en) The multipurpose transferring apparatus for snow removal equipment
CA2423429C (en) Plate low ground pressure transport system
CN205975464U (en) Motor grader
CN204750337U (en) Protection type dual purpose excavator
CN204587063U (en) The adjustable dual-purpose type excavating machine of a kind of wheelbase
US2903803A (en) Log handling apparatus
US7204378B2 (en) Goods transshipment apparatus
CN104512312A (en) Functional auxiliary vehicle
US2625754A (en) Ditch forming plow
WO2012069786A1 (en) Tracked or wheeled vehicle with skid
DE4134122C1 (en)
JP5232024B2 (en) Self-propelled ramp for shipping
NL2014214B1 (en) A method of performing an operation with respect to a heavy object, as well as a driving unit for attachment to a lower section of a crane.
GB2524996A (en) Support assembly
GB2526086A (en) Method of maintaining an unmetalled roadway during load transfer and a vehicle therefor
CN219931077U (en) Satellite positioning land leveller
RU2669571C1 (en) Device for suspension of snowbag hedge