DE4134122C1

DE4134122C1 -

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Publication number: DE4134122C1
Application number: DE19914134122
Authority: DE
Inventors: Johann Werner 7910 Neu-Ulm De Willer
Original assignee: WILLER TECHNISCHE ENTWICKLUNGEN 7910 NEU-ULM DE
Current assignee: WILLER TECHNISCHE ENTWICKLUNGEN 7910 NEU-ULM DE
Priority date: 1991-10-15
Filing date: 1991-10-15
Publication date: 1992-10-01
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: AU2695392A; WO1993008037A1; IL103441A

Abstract

In a cross-country amphibious vehicle useful as utility and work vehicle capable of travelling on soils of various consistencies, from hard soils over soft soils to muddy soils and water, the wheels (2) are designed as solid wheels. Each wheel suspension (3) engages the outer side of a wheel and the inner side (4) of the wheels is smooth and slightly convex. The wheel suspensions (3) can be driven so as to swivel with the wheels (2) on each longitudinal side of the chassis (1) around an axis (5) that extends parallel to the travelling direction of the vehicle. The wheels (2) of each pair of wheels can thus be reversibly moved from an inital position, in which the wheels (2) are negatively cambered, into a position in which the inner face (4) of the wheels is turned downwards below the chassis (1), without interrupting the driving connection of the driven wheels (2). In this position, the wheels can turn on soft soils with a more or less characterized sliding movement, or may be set upright to roll on hard soils. Impellers (13) arranged on the chassis (1) and oriented in the direction of the soil can send a flow of air onto the inclined, downward turned inner side (4) of the solid wheels (2) when the vehicle is driving on muddy soils, in order to improve lift and help loosen the vehicle from the muddy soil.

Description

Die Erfindung betrifft ein amphibisch geländegängiges Fahrzeug als Nutz- und Arbeitsgerät, mit einem Fahrgestell, an dem wenigstens vier Räder über Radaufhängungen einander paarweise gegenüberstehend aufgehängt sind, wobei die Räder wenigstens eines der Radpaare motorisch angetriebene Räder sind.The invention relates to an amphibious all-terrain vehicle as a utility and work device, with a chassis on which at least four wheels over wheel suspensions in pairs are suspended opposite, the wheels at least one of the wheel pairs are motor-driven wheels.

Arbeitsvorhaben in Feucht-Biotopen, auf Moor-Bewuchsflächen, Ufer-Schilfflächen, naturgeschützten Streu- und Salzwiesen und anderem Naturgelände erfordern einerseits eine geringstmögliche Verletzung der Oberflächen, erfordern aber andererseits auch Kraft und bodenschlüssige Traktion für die angebauten Pflege- und Zusatzgeräte.Work projects in wetland biotopes, on marshland areas, Bank reeds, nature-protected litter and salt meadows and other natural areas require the least possible on the one hand Damage to the surfaces, but also require on the other hand Power and positive traction for the attached care and accessories.

Auf blankliegenden Sedimenten, in Fischzucht-Teichanlagen, wasserentleerten Stau-Arealen, Absetzfeldern, Spülbeeten, Schadstoff- und Altlasten-Feuchtgebieten, Klärsenken und Morastgruben, wasserhaltendem Baggergut und dergl. entsteht durch die innerlich strukturlosen, feuchtigkeitsübersättigten Bodenmassen - oft erst nach langen Abtrocknungsperioden und witterungsabhängigen Wartezeiten - eine unverläßliche Oberschicht-Trocknung, deren Betreten oder Befahren ab gewissen Grundtiefen die latente Gefahr des Steckenbleibens bzw. Festfahrens mit anschließendem Versacken im Schlamm in sich birgt.On bare sediments, in fish farming ponds, water-emptied congestion areas, sedimentation areas, washing beds, Pollutant and contaminated wetlands, sewage sinks and Morass pits, water-holding dredged material and the like through the internally structureless, moisture-saturated Soil masses - often only after long drying periods and Weather-dependent waiting times - an unreliable one Upper layer drying, entering or driving from certain Depths the latent danger of getting stuck or Getting stuck and then sinking into the mud hides.

Die bekannten bodenfahrenden Geländefahrzeuge können generell in zwei Bauartgruppen eingeteilt werden, nämlich solche, die sich auf Rädern bewegen, und solche mit Gleisketten bzw. Kettenlaufwerken. Starke Traktoren, Kommunalgeräte und Spezialmaschinen, werden in Extremfällen mit überbreiten, weichen Niederdruck-Reifen bestückt, die auch zwillingsweise od. sogar zu Drillingen zusammengefaßt sein können. Solche Radwalzen-Pakete sind dann über Achse gemessen 4-6 m breit und damit für Straßenfahrten nicht mehr geeignet. Bei Geräte-Transporten oder Umsetzungen erfordern sie zwingend eine aufwendige Demontage. Alternativ bietet die Sparte der Geländefahrzeuge mit Gleiskettenlaufwerken ebenfalls eine extreme Spezies. Beispielsweise werden Skipisten-Präpariermaschinen auf die Eignung für Weichstoff-Erdeinsätze umgebaut und nachgerüstet. Bei diesem Umbau kommen dann pro Seite ca. 2 m breite Leichtbaulaufketten mit zusätzlich geschlossenen Bandlücken zur Montage. Die so vollflächig tragenden Laufband-Ausführungen besitzen zudem schwertartige Ketten-Querstege für die Griffigkeit und Schubkraft-Erzeugung. Bei bis zu 400 PS/295 kW installierter Motorleistung und lediglich ca. 4 to Eigengewicht ergibt sich daraus eine äußerst zügig arbeitende, zugstarke und wendige Erdbewegungsmaschine für kraftfordernde Einsätze bei noch relativ standfesten Bedingungen ab etwa den oberen Anwendungsgrenzen der Moor-Raupen. Neben der daran fehlenden Schlamm-Untergangssicherheit entstehen an so breiten Laufwerks-Spezialmaschinen jedoch auch einsatzblockierende Faktoren und unakzeptable Nebenfolgen.The well-known off-road vehicles can generally can be divided into two types, namely those that move on wheels, and those with caterpillars or Chain drives. Powerful tractors, municipal equipment and Special machines, in extreme cases are too wide, soft low-pressure tires, which are also fitted in pairs or can even be combined into triplets. Such Wheel roller packages are then 4-6 m wide and measured across the axis therefore no longer suitable for road trips. At Device transports or implementations absolutely require one complex disassembly. Alternatively, the division offers the Off-road vehicles with caterpillar tracks also have one extreme species. For example Ski slope grooming machines on suitability for Converted and retrofitted soft earth inserts. With this Conversion then comes about 2 m wide lightweight chains with additional closed band gaps for assembly. The so full-surface treadmill designs also have sword-like chain crossbars for grip and Thrust generation. Installed at up to 400 HP / 295 kW Engine power and only about 4 tons of dead weight results from this an extremely fast working, strong and agile maneuver Earth moving machine for power-demanding applications at still relatively stable conditions from about the top Limits of application of bog caterpillars. In addition to the missing Mud sinking security arise on so wide Special drive machines, however, can also be used for blocking applications Factors and unacceptable side effects.

Den Haupttypen der Weichgelände-Befahrungsmaschinen ist gemeinsam, daß sie sich mittels vertikal umgehender Laufflächen fortbewegen und die Bodendruck-Reduzierung aus der maximierten Breite ihrer Laufteile erhalten und damit während des Einsatzes eine unveränderliche, extreme Gesamt-Breite der Grundmaschine besitzen.The main types of soft terrain machines are common that they are by means of vertically circumferential treads move and the ground pressure reduction from the maximized Preserve the width of their running parts and thus during use an unchangeable, extreme overall width of the basic machine have.

Als Amphibienfahrzeuge werden im Fahrzeugbereich die in Wasser und an Land bewegungstüchtigen Gerätschaften bezeichnet. So ist es aus der US-PS 39 41 074 bekannt, einen schwimmfähigen Bus dadurch auszubilden, daß die Radaufhängungen an der Außenseite der Räder angeordnet sind und diese aus der vertikalen Stellung in die waagerechte Stellung ausschwenkbar sind, in welcher sie als Auftriebshilfen für den dann unter den waagerechten Rädern nach unten abstehenden Buskörper für dessen Schwimmfähigkeit beitragen. Dieser Bus kann also von der Straße aus in einen See hineinfahren, in dem, sobald der Buskörper schwimmt, die Räder in die waagerechte Stellung ausgeschwenkt werden und mit den in der vertikalen Stellung der Räder einander zugewandten Seiten in der waagerechten Stellung nach unten weisen und mit darüber ausgebildeten Flanken eine Art Reeling für den Bus bilden.As amphibious vehicles in the vehicle area are those in water and equipment that is capable of moving on land. So is it is known from US-PS 39 41 074, a buoyant bus by training that the wheel suspensions on the outside the wheels are arranged and this from the vertical position can be swung out into the horizontal position in which they are as a buoyancy aid for the then under the horizontal wheels bus body projecting downwards for its buoyancy contribute. This bus can go from the street into a lake drive in, as soon as the bus body swims, the wheels be swung out into the horizontal position and with the in the vertical position of the wheels facing each other point down in the horizontal position and over with it trained flanks form a kind of railing for the bus.

Aus der DE-AN A 18 533 XI/65a² ist es für ein Wattenfahrzeug bekannt, den Fahrzeugkörper schwimmfähig zu gestalten und die schüsselförmigen Räder mit positivem Radsturz schrägzustellen und an ihrer Unterseite als abgeplattete Halbkugeln auszubilden und höhenverstellbar zu machen, wodurch sie beim Befahren von Schlickböden, die an sich tragfähig sind, die jedoch in ihren Oberschichten seitlich ausweichen, seitliche Geländeunebenheiten ausgleichen können, um ein Abrutschen zu vermeiden.From DE-AN A 18 533 XI / 65a ^{2 it} is known for a wadding vehicle to make the vehicle body floatable and to tilt the bowl-shaped wheels with a positive camber and to design them on the underside as flattened hemispheres and to make them height-adjustable, so that they can be driven on Mud soils that are stable in themselves, but which laterally deflect in their upper layers, can compensate for uneven terrain to prevent slipping.

Es ist aber keineswegs gesagt, daß für derartige Amphibienfahrzeuge in den Gemengen von Wasser und Erdboden wie z. B. Moor, Schlamm, Schlick, Klei, Schluff und sonstigen Erdmorasten ebenfalls eine Einsatzeignung vorliegen muß. Im Gegenteil, solange an den üblichen Amphibienfahrzeugen der Schwimmauftrieb aus bewegungsinaktiven Bauteilen entsteht, aus abgedichteten Rumpfwannen, wassereindringsicheren Karosserien, Gerätemittelkasten, Zusatzschwimmern, Bootskörpern, Schiffsrümpfen, wird auf den wasserüberstandslosen Weichgeländen oder nur dünnschichtig überspülten, dafür unterschichtig tiefen Grund-Sedimenten eine weit frühere Festfahrgefährdung auftreten als mit Normal-Befahrungsmaschinen.But it is by no means said that for such Amphibious vehicles like in the mixtures of water and soil e.g. B. bog, mud, silt, bran, silt and others Earth morasses must also be suitable for use. in the Quite the opposite, as long as the usual amphibious vehicles of the Floating buoyancy arises from motion-inactive components sealed hull trays, water penetration-proof bodies, Equipment center box, additional floats, boat hulls, Ship hulls will be on the water-free Flush in soft terrain or only thinly, for that lower-lying deep sediments a much earlier one The risk of jamming occurs as with Normal inspection machines.

Auflastig fahrende Rad- oder auch Ketten-Maschinen, ob schwimmfähig oder nicht, bleiben bei ihrem Festfahr-Vorgang nach stets annähernd gleichen Kriterien stecken. Gibt das überbelastete, nicht mehr stützfähige Bodenmaterial wegen zu hohem Wassergehalt, fehlendem Korngefüge, bestehenden inneren Gleitstrukturen, infolge zu hoher Druckbelastungen oder zu übergangsloser Kantenscherkräfte nach, wird es durch horizontale Querkräfte infolge Traktions-Aufbringung seitlich verdrängt, sinken bzw. graben sich die technischen Fahrteile solange ein, bis insgesamt eine größere Auflagefläche und eine günstigere Druckverteilung entsteht. Die Maschine sitzt dann "laufteileingesackt" mit ihrer Unterseite auf dem Boden auf, bremst, verhakt, schabt oder reibt sich damit fest. In dieser Bauchstrandung bleibt das Gerät letztlich mit wirkungslos fortgesetzten Radumdrehungen bzw. Ketten-Umläufen in selbst eingegrabenen Radmulden oder Spurgräben liegen, ohne einen weiteren Selbstvortrieb zurück zu erreichen. Auch hohe Reifenstollen oder Kettenquerstege verfüllen sich dabei bis zum Glattschlupf. Ab bestimmten Boden-Nachgiebigkeiten und Wartezeiten beginnt dann das Versinken.Heavy-duty wheel or chain machines, whether buoyant or not, stick to their stall process according to almost always the same criteria. Give that overstressed, no longer sustainable soil material due to high water content, missing grain structure, existing inner Sliding structures, due to excessive pressure loads or too according to seamless edge shear forces, it becomes through horizontal lateral forces due to lateral traction the technical driving parts are displaced, sinking or digging until one until a larger contact area and one more favorable pressure distribution arises. The machine then sits "running parts sacked" with its underside on the floor, brakes, hooks, scrapes or rubs itself with it. In this Belly stranding ultimately leaves the device ineffective continued wheel revolutions or chain revolutions in itself buried wheel wells or trenches lie without one to achieve further self-propulsion. Even high Tire studs or chain crosspieces fill up to Smooth slip. Above certain floor resilience and Then the sinking begins.

Neben den Prinzipien der üblichen Fahrzeugtechnik mittels Rad oder Gleisketten-Fahrwerk gibt es zum Befahren sowie zur Arbeitsmöglichkeit auf nicht normal belastbarem Gelände-Untergrund auch andere Lösungen der Fahrwerksausbildung, wie Schreitwerke in kreiselkontrollierter Einbein-Hüpfversion, in 3/4- oder 6-Bein-Ausführung, vom Ufer aus seilgezogene Ponton-Bootsköper mit Front-Planierschild und Rutsch-Plattformen für Arbeitsgeräte, Baggergerätschaften auf Gleit-Plattformen, die sich mit Hilfe des Baggerarms stückweise über den Schlammboden ziehen, tellerartige große Abstützscheiben, mit denen stationär arbeitende Baumaschinen und Wassergrundbaugeräte oder in Form von Hohlkörpern auch Schreitbagger bestückt werden und die an spinnenartigen Beinen bzw. Auslegern sich gegen den Untergrund drücken und die leicht balligen Tellerscheiben zur Druck-Verteilung am Boden nützen, sowie Luftkissen-Fahrzeuge, die sich zwar als bodenabhebende Geländetransporter über weite, hindernisfreie Flächen und Gewässer, jedoch nicht für bodenbearbeitende Anwendungen mit fortlaufendem Bodeneingriff und dosiert gleichförmigem Zugkraftbedarf eignen. Aus der DE-PS 9 73 586 gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist ein Fahrzeug zum Befahren von Schlick- und Schlammböden bekannt, bei welchem die Räder einer Geräte- und Arbeitsplattform als schräggestellte kegelstumpfförmige Hohlkörper ausgeführt sind, die über vertikale Antriebswellen antreibbar sind und mittels drehverstellbaren Druckrollen ohne Änderung des Anstellwinkels gegenüber dem Boden drehverstellbar sind, um eine definierte Lenkbarkeit des Fahrzeugs zu ermöglichen. Die Hohlkörper sind entlang des Kegelmantels mit rippenartigen Greifern versehen. Eine Schwimmfähigkeit des Fahrzeugs oder dessen Verschmälerung für den Transport werden nicht vorausgesetzt.In addition to the principles of conventional vehicle technology using a wheel or crawler track chassis are available for driving on and for Opportunity to work on something that is not normally resilient Terrain underground also other solutions of Chassis training, such as walking gear in gyro-controlled One-leg hop version, in 3/4 or 6-leg version, from the bank made of rope-pulled pontoon boat body with front dozer blade and Slip platforms for work tools, excavators Sliding platforms that work piece by piece with the help of the excavator arm pull over the mud floor, plate-like large ones Support discs with which stationary construction machinery and water foundation equipment or in the form of hollow bodies Walking excavators are equipped and those on spider-like legs or cantilevers push against the ground and that lightly use crowned washers for pressure distribution on the floor, as well as air cushion vehicles that prove to be ground-lifting Off-road transporters over large, obstacle-free areas and Bodies of water, but not for tillage applications continuous ground intervention and metered uniform Tractive power requirements are suitable. From DE-PS 9 73 586 according to the The preamble of claim 1 is a vehicle for driving on known from silt and mud soils, in which the wheels a device and work platform as an inclined frustoconical hollow bodies are designed which over vertical drive shafts can be driven and by means of adjustable pressure rollers without changing the angle of attack are adjustable in relation to the floor to a defined To allow steerability of the vehicle. The hollow bodies are Provide rib-like grippers along the conical surface. A buoyancy of the vehicle or its narrowing are not required for transportation.

Es gelingt unter allen bisherigen Präparierungen und Spezialisierungen mit den bisher bekannten, bodenfahrenden Fahrzeugen nicht, deren Arbeitsbereich fahrzuverlässig auf die äußerst schwach tragenden, unterschichtig bodenverflüssigten Weichgelände auszudehnen und dabei artenerhaltende, oberflächenschonende Pflegemaßnahmen auf den dortigen Vegetationsvorkommen auszuführen, auf unabgetrockneten Weichmassen-Oberflächen ohne tiefes Eintauchen und darin wühlender Laufteile voranzukommen.It works with all previous preparations and Specializations with the previously known, ground-driving Not vehicles whose work area is reliable on the extremely weak load-bearing, sub-layer liquefied soil Expand soft terrain and thereby conserve species, surface-protecting care measures on those To carry out vegetation occurrences on undried Soft mass surfaces without deep immersion and in it burrowing running parts.

Ausgehend von dem gattungsbildendem Stand der Technik wird durch die Erfindung das Problem gelöst, ein in Leichtbauweise ausgeführtes amphibisch geländegängiges Fahrzeug als Nutz- und Arbeitsgerät zu schaffen, mit welchem Böden wechselnder Konsistenz, z. B. Straßen oder Schlammböden, befahren werden können, ohne daß die Vegetation auf weichen Böden wesentlich zerstört wird, welches außerdem schwimmfähig ist, leicht den Übergang von harten zu weichen Böden bewerkstelligt und schnell verladen und transportiert werden kann, ohne daß hierzu Fahrwerksumbauten vorgenommen werden müssen.Starting from the generic state of the art solved the problem by the invention, a lightweight executed amphibious off-road vehicle as utility and To create work tool with which floors change Consistency, e.g. B. roads or muddy floors can without the vegetation essential on soft soils which is also buoyant is easily destroyed Transition from hard to soft floors accomplished and quickly can be loaded and transported without this Chassis conversions must be made.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht,This is achieved according to the invention by

a) that the wheels ( 2 ) can be pivoted from a substantially vertical position into a substantially horizontal position about an axis ( 5 ) running parallel to the direction of travel of the chassis ( 1 ),
b) that the driven wheels ( 2 ) can also be driven in all positions between the vertical position and the horizontal position,
c) that the wheel suspensions ( 3 ) are arranged on the outside of the wheels ( 2 ) so that the inner sides ( 4 ) of the wheels ( 2 ) facing each other in the vertical position point downwards in the horizontal position,
d) that the wheels ( 2 ) are designed as buoyancy bodies and are curved approximately lenticularly on their inside ( 4 ), so that the wheels ( 2 ) in the horizontal position carry the total weight of the vehicle as the only buoyancy bodies at a low immersion depth.

Erfindungsgemäß wird daher für die Fahrt auf weichen und auf schlammigen Böden eine bis fast zur Horizontalen flach abziehende Umlauf -Gleitbewegung der wenigstens an ihrer Innenseite durchgehend geschlossenen linsenförmigen Räder gewählt, die in dieser waagerechten Lage mit ihrer Radinnenseite unterhalb des Fahrgestells des Gerätes angeordnet sind. Diese scheibenartig ausgebildeten Laufteile mit kantenfrei konvex abgerundetem Übergang zur Außenumfangslinie der Räder hin können eine seitlich gerichtete Komponente gegenüber dem Fahrboden erzeugen, wenn sie für ihre Weichboden-Fahrstellung nur wenige Winkelgrade aus der völlig waagrechten Lage verkippt werden. Der Auflagewinkel zum Boden läßt sich dabei während des Gleitumlaufs wie auch im Stillstand verändern. Der Verstellbereich der Räder ist so groß, daß in ihrer Ausgangsstellung ihre Vertikallage ggf. mit positivem oder vorzugsweise mit negativem Radsturz entstehen kann. Somit ist auch eine radlaufanaloge Bodenfahrt möglich. Außerdem erhält das erfindungsgemäße Gerät bei wenigstens annähernd vertikal angestellten Rädern gegenüber vollständig ausgebreiteten Rädern eine minimale Breite, die das Gerät nicht nur für das Befahren von Straßen oder Wegen tauglich, sondern ohne Demontage auch verladefähig und transportfähig macht.According to the invention, therefore, for driving on soft and on muddy bottoms one flat to almost horizontal subtractive orbital sliding movement of at least at their Lenticular wheels closed throughout elected in this horizontal position with their The inside of the wheel is located below the chassis of the device are. These disc-like running parts with edge-free convex rounded transition to the outer circumference the wheels can be a side-facing component generate against the floor if they are for their Soft floor driving position only a few degrees from the completely horizontal position can be tilted. The support angle to the floor can be used during gliding as well as in Change standstill. The adjustment range of the wheels is like this great that in their starting position their vertical position if necessary positive or preferably with a negative camber can. So a wheel-run-analogous ground ride is possible. In addition, the device according to the invention receives at least approximately vertical wheels compared to completely spread wheels a minimum width that the device does not only suitable for driving on roads or paths, but also makes it loadable and transportable without disassembly.

Das erfindungsgemäße amphibische Arbeits- und Nutzgerät läßt sich in unterschiedlichen Versionen, als manntragend-fahrergesteuert, fahrerlos ferngesteuert, selbstfahrend-eigenkraftgetrieben, selbstfahrend- energie-fernversorgt, fremdbewegt oder in derartigen Variationen gemischt, je nach Einsatzbedingungen und Erfordernissen auslegen und modifizieren.The amphibious work and utility device according to the invention can different versions, as man-carrying driver controlled, driverless remote controlled, self-propelled, self-propelled, self-propelled remote energy supply, externally moved or in such Mixed variations, depending on the operating conditions and Design and modify requirements.

Die Innenseiten der Räder sind wenigstens im Umfangsbereich ohne Kanten ballig ausgebildet, wohingegen sie in der Radmitte ggf. auch mehr oder weniger konkav oder in anderer Weise ausgespart sein können. Vorzugsweise sind die Innenseiten der Räder durchgehend linsenförmig ausgebildet.The inside of the wheels are at least in the peripheral area spherical without edges, whereas they are in the center of the wheel possibly more or less concave or in some other way can be left out. Preferably, the inside of the Wheels are lenticular throughout.

Wenngleich eine Profilierung der Innenseiten der Räder z. B. mit Stollen oder Rippen möglich ist, können Traktionsprofile die Ausnützung anderer Vorteile wie z. B. einer mechanisch abstreifenden Reinigung während des Umlaufes und das beschädigungsfreie Gleiten und Drehen der Räder auf empfindlichen Vegetationen verschlechtern. Daher sind die Innenseiten der Räder vorzugsweise als durchgehend glatte Flächen ausgebildet.Although profiling the inside of the wheels z. B. with Studs or ribs are possible, the traction profiles can Exploitation of other advantages such as B. one mechanically stripping cleaning during circulation and that damage-free sliding and turning of the wheels sensitive vegetation deteriorate. Therefore, they are Inside of the wheels preferably as a continuously smooth Surfaces formed.

Wenngleich ferner die Innenseiten der Räder von steifen Wänden gebildet sein können, werden sie bevorzugt von unter Innendruck flexibel auswölbbaren Hüllen gebildet. Hierdurch erhält die Innenseite des Rades in allen Lagen bzw. Winkelstellungen ihren Bodenkontakt über eine unterseitig und radial aufpolsternde Gleithülle, die durch ihre Linsenform-Unterseite von der völlig waagerechten Lage bis zu der vertikalen Rollposition ohne Gürtelkanten-Verkippung aufzurichten und ohne arretierungs-fixierte Winkelstellungen in allen Schrägstellungen belastbar und betreibbar ist. Vorzugsweise sind in den Rädern mehrere konzentrische, unter Auswölbung der Hüllen aufblasbare Ringkammern ausgebildet. Über eine unterschiedliche Druckbefüllung der Ringkammern kann die Abplattung der Hüllen im Ganzen, oder auch deren Form, ihre periphere Lage, ihre Charakteristik eingestellt und auch während der Fahrt verändert werden und so an unterschiedliche Bodenverhältnisse und unterschiedliche Radstellungen anpassungsfähig sein. Die Flachpolster-Hülle selbst besteht bevorzugt aus reibresistentem, Naßgleithaftung vemeidendem Material, das perforierungsfrei und durchmessersicher bewehrt sein kann, dabei aber die Walkweichheit der Hülle bewahrt. Die Hülle kann außerdem als auswechselbares Verschleißteil ausgelegt und zu diesem Zweck einfach demontierbar angebracht sein. Furthermore, the inside of the wheels of rigid walls can be formed, they are preferably from under internal pressure flexibly archable sleeves formed. This gives the Inside of the wheel in all positions or angular positions Ground contact via a radially padding on the underside Sliding sleeve, which by its lens shape underside from the totally horizontal position up to the vertical roll position without Belt edge tilt upright and without locking-fixed angular positions in all Tilting is resilient and operable. Preferably are several concentric in the wheels, with bulging of the Envelopes inflatable ring chambers formed. Over a different pressurization of the annular chambers can Flattening of the shells as a whole, or also their shape, their peripheral location, its characteristics set and also be changed during the journey and so different Ground conditions and different wheel positions be adaptable. The flat cushion cover itself exists preferably made of friction-resistant, avoiding wet sliding Material that reinforces perforation-free and diameter-safe can be, while preserving the softness of the casing. The Cover can also be used as a replaceable wear part designed and attached for this purpose easily removable be.

Die Auswechselbarkeit der Hüllen bietet über die Möglichkeit hinaus, die Gleitflächen der Räder nach einem Verschleiß zu ersetzen, die Möglichkeit, die profillosen Gleithüllen auf Bodengeländen bzw. Materialien, die weder anhaftend noch oberflächig verletzungsempfindlich sind und auf denen außerdem ein Bedarf für eine große Zugkraft besteht, gegen besondere profilierte Hüllen auszutauschen.The interchangeability of the sleeves offers the possibility In addition, the sliding surfaces of the wheels after wear replace, the possibility of the profile-free sliding sleeves on Grounds or materials that are neither adhesive nor are sensitive to injury on the surface and also on which there is a need for a large tractive force against special ones to exchange profiled sleeves.

Das erfindungsgemäße amphische Nutz- und Arbeitsgerät läßt sich auch lenkbar gestalten, indem beispielsweise ein gelenkiges Fahrwerk mit Gelenken zwischen den Radpaaren vorgesehen wird. Da hierbei jedoch für die Axiallänge des Fahrzeugs der Lenkeinschlag berücksichtigt werden muß, wird es vorgezogen, das Lenken des Fahrzeugs durch unterschiedliche Drehzahl der Räder an den beiden Fahrzeugseiten herbeizuführen. Bevorzugt ist somit der Antrieb der angetriebenen Räder reversierbar und ist die Drehzahl für jede Fahrzeugseite gesondert steuerbar, was überdies eine angetriebene Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs ermöglicht.The amphic utility and working device according to the invention can be also make it steerable, for example by an articulated one Chassis with joints between the wheel pairs is provided. However, because of the axial length of the vehicle Steering lock must be taken into account, it is preferred the steering of the vehicle by different speed of the Bring wheels on both sides of the vehicle. Prefers the drive of the driven wheels is thus reversible and the speed can be controlled separately for each side of the vehicle, which moreover is a driven forward and backward drive of the vehicle.

Für möglichst optimale Vortriebseigenschaften sind ferner bevorzugt alle Räder des erfindungsgemäßen Fahrzeugs angetriebene Räder. Zusätzlich bevorzugt ist der Schwenkantrieb der Radaufhängungen in seinem Schwenkhub, statt nur für beide Fahrzeugseiten gemeinsam, für jede Fahrzeugseite gesondert einstellbar, wobei in weiterer Ausgestaltung der Erfindung jede der Radaufhängungen gemeinsam mit den anderen wie auch einzeln gesteuert angetrieben verschwenkbar ist.For the best possible propulsion properties are also preferably all wheels of the vehicle according to the invention driven wheels. The swivel drive is additionally preferred the suspension in its swivel stroke, instead of just for both Vehicle sides together, separately for each vehicle side adjustable, each in a further embodiment of the invention the suspension together with the others as well as individually controlled driven is pivotable.

Mit dem erfindungsgemäßen amphibischen Nutz- und Arbeitsgerät lassen sich die bisher wegen Auflast-Empfindlichkeit, Boden-Nachgiebigkeit oder Oberflächen-Schonungserfordernis sonst maschinell nicht befahrbaren Gelände, z. B. Sumpf -Biotope, Feuchtflächen-Ökosysteme, Moore und andere nicht tragende Naturwuchsflächen mit Anbaugeräten, Aufbauten, angetriebenen Zusatz-Einrichtungen, pflegeentsprechend und bodenverletzungsarm befahren. Das erfindungsgemäße Gerät ermöglicht, darin sicher zu arbeiten und zu transportieren und außerdem auf den schlammblanken Morasten, wasserüberstands-abgelassenen bzw. absenkungs-freigelegten Grund-Sedimenten, Absetzungen, Einspülungen, anderen Rückstands-Schlämmen und Dickstoffen (ohne lange, witterungsabhängige Trocknungszeiten abwarten zu müssen) von der Oberfläche her, mit auf dem Fahrgestell abgestützten Zusatzgeräten einzuwirken. Weiter ist das erfindungsgemäße Gerät geeignet, besonders unter den tiefschichtig und weit ausgebreiteten extremen Naßgrund-Bedingungen zuverlässig selbstbeweglich zu sein, dort neue, umweltrelevante Behandlungen wie Pumpentnahmen zu ermöglichen, im Geländevorkommen stark wechselnde Grund-Bedingungen und -Konsistenzen bis hin zu beginnend bodenverflüssigenden Aufdünnungen, pfützentief wasserbedeckten Mulden übergangstüchtig zu befahren, schwimmfähig, schlammuntergangssicher sowie schadensvermeidend auch auf Normal- und Hartböden befahrungstauglich zu sein, wie auch transporteinfach, ebenso auch verladeschnell umgesetzt werden zu können. Somit ermöglicht das erfindungsgemäße Gerät auch, Sonder-Unterlagen zu bewältigen, die aus anderen Gründen nicht stark bespurt oder druckbelastet werden können (z. B. Folien-Abdeckungen über Deponien, über Pflanzkulturen, auf Ansaaten und Bepflanzungsfeldern selbst, Wurzelraum-Klärbeeten, Schnee oder Mono-Sand über detonierfähigen Eingrabungen, Shelf -Eisgebiete, geländeweit ausgebreitete Reaktionsfelder, deren flachschichtige Auflegung von unten mit Belüftungsrohren versorgt keine porenverdichtende Belastung verträgt, um die darin angelegten Mikroben-Einwirkungen nicht zu unterdrücken, Massengut-Lagerstätten mit rollend, nachgiebigem Schüttgutverhalten und scherschwacher Auflast-Eigenschaft, wie Getreide, Mais, und dergl.).With the amphibious utility and working device according to the invention so far because of the sensitivity to Soil compliance or surface protection requirement otherwise mechanically inaccessible terrain, e.g. B. swamp biotopes, Wetland ecosystems, bogs and other non-load-bearing ones Natural growth areas with attachments, superstructures, driven Additional facilities, appropriate for care and Drive over with little ground injury. The device according to the invention enables you to work and transport safely and in it also on the muddy bogs, water supernatant drained or lowered exposed Basic sediments, settlements, induction, others Residue sludge and thick matter (without long, wait for weather-dependent drying times must) from the surface, with on the chassis supported additional devices. That's further Suitable device according to the invention, especially among the deep and widespread extreme Wet ground conditions to be reliably mobile there new, environmentally relevant treatments such as pump withdrawals enable to change greatly in the field occurrence Basic conditions and consistencies right through to the beginning soil-liquefying thinning, puddle-deep water-covered Navigable troughs, floating, mudproof and damage avoiding also on Normal and hard floors to be fit for traffic, as well easy to transport and also quick to load to be able to. Thus, the device according to the invention also enables Special documents to cope with for other reasons cannot be heavily sprinkled or subjected to pressure (e.g. Foil covers over landfills, over plant crops Sowing and planting fields themselves, root zone clarifying beds, Snow or mono-sand over detonable burials, Shelf ice areas, reaction fields spread across the country, their flat lay-up from below with ventilation pipes provides no pore thickening to tolerate the not to suppress microbial effects Bulk storage with rolling, compliant Bulk material behavior and weak load property, such as Cereals, corn, and the like.).

Für das erfindungsgemäße amphibisch geländegängige Fahrgerät werden vier, sechs oder acht der oben geschilderten Flachpolster Scheibenräder paarweise einander gegenüberliegend zu einem Fahrwerk zusammengefaßt. Daraus ergibt sich in der Flachposition der Räder bereits eine weit ausgebreitete Fahrwerks-Bodenaufsetzung mit großflächigen Einzelauflagen, die außerdem weichpressenden, nachgiebigen Charakter haben. Kantenscherungen werden durch die aufgewölbten, elastischen Randübergänge vermieden.For the amphibious all-terrain driving device according to the invention four, six or eight of the above Flat cushion disc wheels in pairs opposite each other combined into a chassis. This results in the Flat position of the wheels already a wide spread Undercarriage ground support with large individual supports that also have a soft, flexible character. Edge shearings are due to the arched, elastic Avoid transitions.

Die damit bereits statisch, bodenmechanisch günstigen Fahrwerks-Voraussetzungen am Gerät werden in besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung durch die vorteilhaften Wirkungen einer zusätzlichen, dynamischen Auftriebs-Hilfe ergänzt, indem in der Quermitte des Fahrgestells jeweils zwischen zwei benachbarten Radpaaren ein nach unten zwischen die Radpaare gerichtetes Gebläse, vorzugsweise in der Ausbildung als Mantellüfter oder als Impeller, angeordnet ist, wobei bevorzugt die Blasleistung des Gebläses steuerbar ist.The already statically, mechanically favorable Chassis requirements on the device are particularly important preferred embodiment of the invention by the advantageous Effects of an additional, dynamic buoyancy aid supplemented by each in the center of the chassis between two adjacent wheel pairs one down between the wheel pairs directed fan, preferably in the Training as a jacket fan or as an impeller, is arranged, the blowing power of the blower is preferably controllable.

Die nach unten gerichtete Gebläsedruckluft läßt sich bei Ausbildung des Gebläses als Impeller durch Drehzahlveränderungen wie auch durch installierte Blatt-Verstellung des Läufers und des Stators bedarfsgerecht anpassen. Dadurch kann eine aerostatische Auflast-Balance gefahren werden. Das Gebläse ist von oben gesehen zentral über dem rhombenförmigen Freiraum jeweils zwischen einander benachbarten Radpaaren angeordnet. Damit wird der dynamische Druckluftstrom nicht auf die flachliegenden Räder gedrückt, sondern er wirkt unter diesen. Noch zusätzlich begünstigende Freiraum-Abschirmungen und Luftleitführungen können vorhanden sein, ebenso eine Überdeckung oder Teilabdeckung der Gleitscheibenräder, wodurch allerdings nicht ein Luftkissenfahrzeug geschaffen werden soll.The downward blower compressed air can be Formation of the blower as an impeller Speed changes as well as through installed Blade adjustment of the rotor and the stator as required to adjust. This can create an aerostatic load balance be driven. When viewed from above, the blower is centrally above the diamond-shaped space between each other arranged adjacent pairs of wheels. This makes the dynamic Compressed air flow not pressed on the flat wheels, but he works among them. Even more beneficial Clearance shields and air ducting can be provided be, also an overlap or partial coverage of the Sliding disc wheels, however, not a Hovercraft to be created.

Die völlige Flachlage der Gleitscheibenräder am Boden ist nur erforderlich, wenn geringstmögliche spezifische Bodendruckwerte und ein Vermeiden des Absinkens durch Verdrängungs-Auftrieb auf überfeuchteten, gleitbegünstigenden Oberflächen das Einsacken der Räder unter die Oberfläche verhindern müssen. Als Vortriebshilfe in diesem Fahrzustand und auch im Schwimmzustand kann beispielsweise ein zusätzlicher Propeller vorgesehen sein. Braucht diese Extremposition nicht unbedingt gefahren zu werden, ist es auch sinnvoll und effektiver, einen Kompromiß bzw. Mischfahrzustand zwischen der vollständigen Drehgleitfahrt und beginnender Halbrollfahrt herzustellen, die Fahrbetriebslage also an die besser gewordenen Bodenbedingungen anzupassen. Dazu werden die Flachpolster-Scheibenräder in eine etwas angestelltere Winkellage gefahren.The complete flat position of the sliding disc wheels on the ground is only required if the lowest possible specific soil pressure values and avoiding sinking by displacement buoyancy over-humidified, gliding-promoting surfaces the wheels must prevent under the surface. As Jacking aid in this driving state and also in the swimming state For example, an additional propeller can be provided. Does not necessarily need to be driven to this extreme position it is also sensible and effective to compromise or mixed driving state between the full rotary gliding run and starting half-roll ride that Driving operational situation to the better ground conditions adapt. For this purpose, the flat cushion disc wheels are in one slightly more angular position.

Mit der gemeinsamen Aufstellungs-Bewegung der innen sich ablösenden Scheibenräder zu größeren Boden-Einstellwinkeln strömt von der Gerätemitte ausgehend der Luftstrom als spülende Eindrängung in den flachkeilig sich bildenden Freiraum bzw. in den sich öffnenden Kontaktbereich zwischen den Radinnenseiten und dem Fahrboden und wirkt dort trennvakuumvermeidend, kühlend auf die Reibflächen der Räder im Fall der trockeneren Bodenbedingungen, sowie aufkeilend und druckverteilend, insgesamt auflastanhebend. So werden bei diesem Ablösebeginn und Aufstellvorgang der Räder die druckverteilenden, direkten Kontaktflächen der Radinnenseiten zwar verringert, im Austausch aber von der darauf flächig zunehmenden aerostatischen Auflage- Vergrößerung ersetzt.With the common line-up movement of yourself detaching disc wheels to larger ground setting angles the air flow flows from the center of the device as a purge Penetration into the free space that forms in a wedge shape the opening contact area between the inside of the wheel and the floor and acts as a separating vacuum, cooling on the friction surfaces of the wheels in the case of drier ones Soil conditions, as well as wedging and pressure distribution, overall lifting. So at this transfer start and setting up the wheels the pressure-distributing, direct Contact areas of the inside of the wheel reduced, in exchange but from the increasing aerostatic support Magnification replaced.

Mit zusätzlicher Steigerung der Blasleistung des Gebläses läßt sich demnach auch eine steilere Räder-Fahrlage einstellen, ohne ein sofortiges Hineintauchen und Absacken des Gerätes befürchten zu müssen. Außer an die Weichigkeit des Geländes kann so der Fahrbetrieb auch an die Oberflächen- Friktionsbeschaffenheit angepaßt werden. Die Innenraum- Druckzugabe und aerodynamische Radunterströmung eignet sich außerdem für den Zweck, im voll ausgebreiteten Lagezustand des Fahrwerks eine aushebende Hilfe zu geben. So kann das Kräftespiel zwischen Kontaktflächen-Auflage, Vortriebs- Übertragungsleistung in Abhängigkeit von der Boden-Oberfläche, Eigenwiderstand der Reibgleitung in Zuordnung zum Radauflagewinkel und Fahrwiderstands-Anstieg unter beginnender Verdrängungs-Auftriebswirkung mit jeder sich einzeln ändernden Komponente mit den anderen Einflüssen wieder abgestimmt und ausgeglichen werden.With an additional increase in the blowing capacity of the fan accordingly, a steeper wheel driving position is set without an immediate immersion and sagging of the device to fear. Except for the softness of the terrain can the driving operation also on the surface Friction properties can be adjusted. The interior Pressure addition and aerodynamic underflow of the wheel are suitable also for the purpose in the fully expanded state of the Chassis to give a lifting aid. So it can Force play between contact surface support, propulsion Transmission power depending on the surface of the soil, Intrinsic resistance of the friction slide in association with Wheel support angle and driving resistance increase under beginning Displacement buoyancy with each changing individually Component with the other influences reconciled and be balanced.

Die Erfindung wird anhand einer vorteilhaften Ausführungsform erläutert, die aus der Zeichnung ersichtlich ist. In der Zeichnung zeigt:The invention is based on an advantageous embodiment explained, which can be seen from the drawing. In the Drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen amphibischen Nutz- und Arbeitsgerätes mit voll ausgebreiteten Rädern, jedoch ohne Aufbauten, die auf dem Fahrgestell angebracht werden können, Fig. 1 is a perspective view of an amphibious useful and working machine according to the invention with a fully extended wheels, but without superstructures, which can be mounted on the chassis,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Gerätes aus Fig. 1 mit in die Rollstellung aufgestellten Rädern und Fig. 2 is a perspective view of the device of Fig. 1 with the wheels in the rolling position and

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Räder des Gerätes aus den Fig. 1 und 2 im Diagonalschnitt. Fig. 3 is a perspective view of an embodiment of the wheels of the device of FIGS. 1 and 2 in diagonal section.

Das dargestellte amphibisch geländegängige Nutz- und Arbeitsgerät ist in Leichtbauweise ausgeführt und weist ein Fahrgestell 1 mit sechs einander paarweise gegenüberstehend angeordneten Rädern 2 auf. Die Radaufhängungen 3 greifen an der Außenseite der Räder 2 an diesen an und sind um eine Schwenkachse 5, die im Abstand von der Mitte der Räder 2 zum Fahrgestell 1 hin versetzt an dessen Längsseiten ausgebildet ist, unter dem Antrieb von Schwenkzylindern 11 einzeln und gemeinsam auf- und abschwenkbar. Hierdurch kann die Stellung der Räder 2 aus einer Ausgangsstellung heraus, die aus Fig. 2 ersichtlich ist und in der sich die Räder 2 in einem Winkel von beispielsweise 45° zum Boden mit negativem Radsturz befinden, bis in eine aus Fig. 1 ersichtliche Stellung und zurück verändert werden, in welcher die Räder 2 mit ihrer Radinnenseite 4 nach unten weisend horizontal liegen.The amphibiously off-road utility and working device shown is of lightweight construction and has a chassis 1 with six wheels 2 arranged opposite one another in pairs. The wheel suspensions 3 engage on the outside of the wheels 2 and are about a pivot axis 5 , which is formed at a distance from the center of the wheels 2 to the chassis 1 on its long sides, under the drive of pivot cylinders 11 individually and collectively - and swiveling. In this way, the position of the wheels 2 from an initial position, which can be seen in FIG. 2 and in which the wheels 2 are at an angle of, for example, 45 ° to the ground with a negative camber, into a position shown in FIG. 1 and can be changed back, in which the wheels 2 lie horizontally with their wheel inside 4 downward.

Im Ausführungsbeispiel sind alle sechs Räder 2 als angetriebene Räder 2 ausgeführt. Der Antrieb erfolgt für jede Fahrzeugseite gesondert von über Lüfter 10 gekühlten Motoren 9 über mit den Rädern 2 mitschwenkende Getriebe 14 und (nicht gezeigte) Zahnriemen derart, daß die Räder 2 in jeder ihrer Stellungen angetrieben werden können.In the exemplary embodiment, all six wheels 2 are designed as driven wheels 2 . The drive is carried out for each side of the vehicle separately from motors 9 cooled by fans 10 via gears 14 which pivot with the wheels 2 and (not shown) toothed belts such that the wheels 2 can be driven in any of their positions.

In der Quermitte des Fahrgestells 1 sind zwei als Impeller mit verstellbaren Leit- und Laufschaufeln ausgebildete Gebläse 13 mit vertikaler Achse jeweils zwischen einander benachbarten Radpaaren angeordnet, so daß zwischen den Radpaaren nach unten auf den Boden gerichtete Druckluftströme erzeugt werden können, von denen die Räder 2 im Zusammenwirken mit dem Boden an ihren schräggestellten Innenseiten 4 beströmt werden. Die Radinnenseiten 4 werden von bis zur Radmitte glatten Flächen gebildet und verlaufen als diskusartige Scheibenflächen mit zum Radumfang hin übergangslos abgerundetem Umfangsrand.In the cross center of the chassis 1 , two fans 13, designed as impellers with adjustable guide and moving blades, with a vertical axis are each arranged between adjacent pairs of wheels, so that compressed air flows directed downwards towards the ground can be generated between the pairs of wheels, of which the wheels 2 in cooperation with the ground are flowed through on their inclined inner sides 4 . The inner sides 4 of the wheel are formed by surfaces which are smooth up to the center of the wheel and run as disc-like disk surfaces with a circumferential edge which is rounded seamlessly towards the wheel circumference.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Räder 2 hohl ausgeführt und weisen an der Radinnenseite 4 eine verschleißfeste Gleithülle 6 auf, die um den Radumfang bis zur Radaußenseite herumgezogen ist und zwischen einer Radaußenscheibe 15, an der die Radaufhängung 3 angreift, und dem Radkörper leicht auswechselbar verklemmt ist. Der Radkörper wird von einer Mittelwand 16 gebildet, an deren der Radinnenseite 4 zugewandten Seite zwei gesondert aufblasbare Ringkammern 7, 8 in Form von konzentrischen Schläuchen abgestützt sind. Von der äußeren Ringkammer 7 wird der Umfangsbereich der Hülle 6 bis zu der Radaußenseite hin begrenzt, wohingegen von der inneren Ringkammer 8 der sich anschließende Bereich der Hülle 6 geformt wird.As can be seen from Fig. 3, the wheels 2 are hollow and have a wear-resistant sliding sleeve 6 on the inside of the wheel 4 , which is drawn around the wheel circumference to the outside of the wheel and between an outer wheel disc 15 , on which the wheel suspension 3 engages, and the wheel body is easily interchangeable jammed. The wheel body is formed by a central wall 16 , on the side facing the wheel inside 4, two separately inflatable ring chambers 7 , 8 are supported in the form of concentric tubes. The circumferential area of the casing 6 is delimited by the outer annular chamber 7 up to the wheel outside, whereas the adjoining area of the casing 6 is formed by the inner annular chamber 8 .

Die aus der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen je nach Ausführungsform insbesondere darin,
daß anstelle der vertikalen Umlauf-Bewegung (wie z. B. bei mit ihrem Außenumfang abrollenden Rädern oder bei Laufketten) für extreme Weichgrund-Befahrungen eine günstigere flachdrehende Fahrbewegung mit besonders dafür geschaffenen Bauteil-Ausführungen und Materialien anwendbar wird,
daß dies mittels gleitend ablaufender, um sich selbst drehender Flachpolster-Fahrscheibenräder geschieht, die in einem Laufwerk paarweise zu vier, sechs oder acht Rädern zusammengefaßt, nicht nur kurze Umfangs-Abschnitte, wie z. B. sonstige Radfahrwerke, sondern jeweils ihre beinahe volle Kreisfläche zur Druckübertragung auf den Boden verwenden,
daß so in diesem Anwendungsbereich die Vorzüge des Niederdruck-Reifens mit seiner geschlossenen Form und Nachgiebigkeit mit denen des Gleiskettenfahrwerks (das in Breitketten-Leichtbauweise einen besonders niedrigen spez. Bodendruck aufweist) zusammengelegt sind, ohne deren Nachteile mit zu übernehmen,
daß im Gegensatz zu Kettenfahrwerken eine Schwimmfähigkeit des Gerätes aus den aktiv bewegten Rädern selbst entsteht und im Gegensatz zu den monströsen, überdimensionierten oder bis zu drillings-bereiften Radfahrwerken diese Schwimmfähigkeit aus den Rädern ohne tiefe Eintauch-Verdrängung erreicht ist, das Fahrwerk bei Schlammfahrt somit sofort seine an der Oberfläche verdrängungsbreit tragende Auftriebswirkung hat (bzw. nur wenige Zentimeter dafür einzusinken braucht) und daher beide unterschiedlichen Trage-Prinzipien der Bodenauflast und des Verdrängungsauftriebs nach dem archimedischen Gesetz ohne große Eintauchtiefe ineinander übergehen können oder sogar gemeinsam wirken,
daß zusätzlich zu diesen aus der scheibenartigen Flachform der Räder entstehenden Einsink-Verhinderungswirkungen mit der Blasluft noch eine dritte Komponente zugemischt werden kann, welche zur Auflageflächen-Nutzung auch die nach unten offenen Hohlräume der mittig liegenden, oben ggf. umhüllten Rahmenkonstruktion mit einbezieht; diese dadurch mittragende, auf die noch freien Bodenflächen unterhalb des zentralen Fahrzeugbereiches gerichtete, abstützend wirkende aerostatische Zusatzauflage dabei aber keine Hemmwirkung gegen den Fahrvortrieb erzeugt, wie dies bei Bodenberührung von Bauchwannen oder anderen statischen Bauteilen der Fall ist,
daß zu dieser aerostatischen Hilfswirkung einer den Auflastdruck reduzierenden Flächenvergrößerung bei kräftiger Impeller-Drehzahlerhöhung und Blattverstellung zusätzlich noch ein unter die Laufscheiben eindrängender, aufkeilend wirkender, aerodynamischer Luftspülungs-Effekt entsteht, der die Radscheibe bei Trockenfahrt kühlt, bei pastös weichen Feuchbodenbedingungen ein entstehendes Trennvakuum vermeidet und zusätzlich gewichtsentlastend unter der Radscheibe bei deren leicht angestellten Winkellage wirkt; dabei die Winkelstellung der Fahrscheiben so nachreguliert werden kann, daß die Fahrscheibe trotz Luftunterspülung ihrer zu- und wegdrehenden Fläche immer noch genügend Vortriebskraft am Außenrand erzeugt; außerdem auch über eine Luftkammer-Innendruckabsenkung in der Fahrscheibenhülle selbst - hier an der weiter zum Drehmittelpunkt liegenden Stützringkammer - eine insgesamt konkave Einwölbung der Polsterscheibenhülle entsteht, welche die Spülluft haltend hohl bzw. abströmungsverzögernd wirkt,
daß die Flachpolster-Fahrscheiben aus ihrer Flachlage aufstellbar, in jeder Kipplage bis beinahe zur Hochkantlage betriebsfähig sind, so daß das Gerät nicht nur ausschließlich in seiner ausgebreiteten Fahrlage beharren muß; somit anders als an Breitkettenmaschinen oder an mit Breitreifen zwillingsbestückten Radfahrzeugen keine sperrige Breitenfixierung besteht, welche außerhalb großflächiger Einsatzgebiete stört und erst mittels aufwendigstem Umbau oder Fahrwerksdemontage unter Zuhilfenahme von Kranen oder Staplern mit Mehrmann-Aufwand auf die "normale" Breite zurückgerüstet werden muß, so also die Straßen-Benutzungstauglichkeit am erfindungsgemäßen Nutz- und Arbeitsgerät ganz einfach aus der selbst herstellbaren Winkellage der Fahrscheiben in ihrer steilsten Ankippung entsteht, was so auch Eigen-Rollfahrten zu abgelegenen, schwierig erreichbaren Einsatzgeländen, auf Hartwegen, über Schmalbrücken, Dammkronen, durch Engpässe, Einfahrten etc. möglich macht, wie auch die problemfreie wie schnelle Verladung, den Transport, die Geräte-Umsetzung unter Einhaltung der vorgeschriebenen Straßenfahrzeug-Normalbreiten erlaubt, dies alles im Einmann-Betrieb,
daß aus der beliebig variierbaren Winkellage der Fahrscheiben heraus z. B. eine Fahrscheiben-Reihe aufgestellt, radähnlich laufen kann, während die Fahrscheiben an der anderen Fahrzeuglängsseite flachgelegt betrieben werden, was bei asymmetrischer Graben-Längsbefahrung, für Böschungsarbeiten, an Gelände-Beckenrändern einsatzentscheidend sein kann; mit dem an den Fahrzeugseiten unterschiedlichen Stellungslauf und dem auch einzeln möglichen Kippen der Fahrscheiben auch T-Mündungen an Wasserführungsgräben oder frontale Überfahrten mit paarweisem Abschwenken bzw. Hochschwenken der Fahrscheiben zu bewältigen sind (für Steilrand-Einfahrten in angelegten Kassetten-Becken, an betongefaßten oder folienbelegten Ufer-Rändern und dergl.),
daß mit der erläuterten Fahrscheiben-Winkelverstellung die Fahrzeug-Laufart an die Geländeweichigkeit und zusätzlich aber auch auf den jeweils vorliegenden Oberflächenreibbeiwert angepaßt werden kann; der für nasse, weiche Oberflächen vorteilhafte flachdrehende Gleitumlauf dieser Fortbewegungs-Elemente dann durch nur geringe Winkel-Zugabe etwas steiler gemacht werden kann und so eine beginnende Zumischung der Roll-Laufkomponente entsteht, die sofort entscheidend reibungsmindernd bei trockeneren Fahrbedingungen wirkt; dieser Effekt zusätzlich mittels Druck-Erhöhung in der inneren Ringkammer der Räder, die näher am Radmittelpunkt liegt, noch unterstützt werden kann; aus der so erzeugten größeren Balligkeit der Polsterhülle diese auch in weitgehend flachgängig gehaltener Lage wesentlich leichter selbstdrehend wird, der Luftspülung es damit ebenfalls erleichtert, bei den trockeneren, in der Regel dann auch härteren Fahrbedingungen bzw. Bodenverhältnissen weit unter die Scheibenflächen einzudringen, ohne daß die vorsorgend flache Sicherheits- und Schwimm-Bereitschaftslage der Fahrscheiben zusätzlich dafür noch weiter angekippt werden muß, dennoch aber mit geringeren Reibkräften gefahren werden kann, was z. B. auf den nur cm-dicken Trockenoberflächen mit darunterliegenden, ungewissen Tragfähigkeiten, oder auch bei latenter Durchbrechgefahr auf den rauh-harten Kalkbindungs-Verkrustungen der Oberflächen von versiegelten Schlammarealen wichtig ist; insgesamt eine Balance und Variation der Fahrzustände aus Fahrscheiben-Auflagewinkel, Hüllen-Innendruck und Formabstirnung, somit dem Reibungs-Verhalten, den Polster-Abplattungs-Eigenschaften sowie der Fahrzeug-Luftunterpressung und den Luftspülwirkungen zu den Vortriebs-Kräften eingestellt und nachreguliert werden kann,
daß von den drucktragenden, auch Schrägkräfte abstützenden Ringkammern der Räder solche Wölbungs-Formänderungen der Radinnenseiten erzeugbar sind, daß das gewünschte Abplattungs-Verhalten der Hülle und ihre partielle Eindrück-Resistenz bestimmt werden kann, und diese Innendruck-Änderungen im Stillstand wie auch während der Fahrt vorgenommen werden können; diese Weichigkeits-Variation der Hülle gesondert an mehr flächeninnenliegenden Teilen oder mehr zum Radumfang hin abstimmbar und einsteuerbar ist, um den Umfangsrand des Rades z. B. für länger dauernde Rollfahrten, bei Kanten-Bewältigungen oder bei Geräteverladungen stärker zu füllen,
daß die Gleithüllen als Verschleißteile relativ einfach auswechselbar sind, wobei für die dazu erforderliche Einzelanhebung der Räder nicht einmal ein Wagenheber erforderlich ist; durch die einfache Auswechselbarkeit auch ein Ersatz der Gleithüllen gegen profilierte Sonderhüllen möglich ist; die Gleit- bzw. Polsterhüllen aus Materialien ähnlich wie Kugelschutzjacken mit Schnitt-Durchtrennungs- und Durchstoß-Resistenz bestehen können, um trotzdem walkend weich und dennoch perforierungssicher zu sein; diese Gewebe- Innenstruktur der Hülle (z. B. aus Aramid-Geflechten) vergleichbar einer Reifenkarkasse von verschleißfestem Material bedeckt ist, das höhere Abrasions-Widerstandswerte als Stahl besitzt,
daß das fahrende Herauslösen der Scheibenrad-Laufflächen unter den erdmatschigen Feuchtigkeitsbedingungen in flachdrehender Art günstiger ist als die vertikale Laufsohlen-Trennung mit dem Umlauf gemäß Breitrad oder Laufkette,
daß am druckmittelgestützten Arbeits- und Nutzgerät durch die Überdruckbildung zwischen Scheibenpolster-Aufstandsfläche und Fahrboden der Lösevorgang im Moment des Kontaktlösens begünstigt wird;
daß das Reinigen der weichen Hüllen-Ränder nach der Auflastphase infolge der sich entspannenden, formverändernden Wölbungen teils im Umlauf von selbst geschieht, die Bodenanhaftungen durch das Quergleiten der Auflastflächen wieder abgestreift wird,
daß durch die dynamische, vorbeispülende Luftströmung die dünnflüssigeren Bodenanhaftungen wieder abschälend weggetrieben werden,
daß die Lenkfahrt und Fahrgeräte-Totalwendung über den Seiten-Differenzlauf bis hin zur Gegenläufigkeit durch die linsenartige Scheibenform und Winkelverstellbarkeit erleichtert ist. Anders als an Kettenfahrzeugen gleiten dabei die aufgewölbt gerundeten Laufscheiben über den Weichboden und werden nicht in Lenk-Querbewegungen mit den Randschultern unterstechend eingegraben oder kantig quergeschleift. Somit vermeiden sich Bodenverletzungen und Drehwiderstand. Die Dreherleichterung kann noch gesteigert werden, wenn das Rad-Mittelpaar (am vorgestellten Sechsrad-Fahrwerk) etwas stärker gegen den Boden angedrückt wird als die anderen Radpaare. Die Abrundungen der Radinnenseiten bilden bei Flachlage keine Ecken, die als Wendehindernisse hakend am Boden und im Aufwuchs hängen bleiben können. Eine Fahrzeug-Drehung mit dem Nutz- und Arbeitsgerät auf seinem Flachpolster- Radscheibenfahrwerk verläuft daher mehr schlüpfend als schabend aufreißend.Depending on the embodiment, the advantages which can be achieved from the invention are in particular:
that instead of the vertical orbital movement (such as with wheels rolling with their outer circumference or with crawlers), a more favorable flat-turning driving movement with specially designed component designs and materials can be used for extreme soft ground driving,
that this is done by means of sliding, self-rotating flat-cushion wheel wheels, which are combined in a drive in pairs to four, six or eight wheels, not only short circumferential sections, such as. B. other wheel trolleys, but each use their almost full circular area for pressure transmission to the ground,
that in this area of application the advantages of low-pressure tires with its closed shape and flexibility are combined with those of the crawler track chassis (which has a particularly low specific ground pressure in wide-chain lightweight construction) without taking on the disadvantages,
that in contrast to crawler tracks, the device's buoyancy arises from the actively moving wheels themselves and, in contrast to the monstrous, oversized or up to triple-wheel bikes, this buoyancy is achieved from the wheels without deep immersion displacement, so the undercarriage immediately when driving in mud has a buoyancy effect at the surface, which is displacement-wide (or only needs to sink a few centimeters for it) and therefore both different carrying principles of the ground load and the displacement buoyancy according to the Archimedean law can merge or even work together without great immersion depth,
that in addition to these sinking-preventing effects resulting from the disk-like flat shape of the wheels, a third component can be mixed with the blown air, which also includes the downwardly open cavities of the central frame structure, which may be encased at the top, for use in the contact surface; this supporting aerostatic additional support, which is directed towards the still free floor areas below the central vehicle area, does not, however, produce an inhibiting effect against driving, as is the case when abdominal troughs or other static components come into contact with the floor,
that in addition to this aerostatic auxiliary effect of an increase in surface area reducing the load pressure with a strong increase in impeller speed and blade adjustment, an aerodynamic air purging effect penetrating under the running disks, which cools the wheel disk when driving dry, avoids a separating vacuum which arises in pasty, soft, wet ground conditions and additionally relieves weight under the wheel disc at its slightly adjusted angular position; the angular position of the driving discs can be readjusted so that the driving disc still generates sufficient propulsive force on the outer edge despite the air being flushed in and out of its rotating surface; In addition, an overall concave curvature of the upholstery window cover is created via an air chamber internal pressure reduction in the driving window cover itself - here at the support ring chamber further to the center of rotation, which keeps the purge air hollow or delays the outflow,
that the flat-cushion travel disks can be set up from their flat position, are operational in any tilt position up to almost an upright position, so that the device does not only have to persist only in its extended driving position; Thus, unlike on wide-chain machines or on wheeled vehicles with twin tires, there is no bulky width fixation, which disturbs outside of large areas of use and only has to be converted to the "normal" width by means of the most complex conversion or chassis dismantling with the help of cranes or forklifts with multi-man effort The suitability for road use on the utility and working device according to the invention simply arises from the self-manufacturable angular position of the driving disks in their steepest inclination, which also means self-rolling trips to remote, difficult-to-reach operational areas, on hard roads, over narrow bridges, dam crowns, through bottlenecks, driveways etc. makes possible, as well as problem-free and quick loading, transport, device implementation while observing the prescribed normal vehicle widths, all in one-man operation,
that out of the arbitrarily variable angular position of the driving discs z. B. erected a row of driving discs, can run like a wheel, while the driving discs on the other side of the vehicle are operated flat, which can be crucial for asymmetric trench longitudinal driving, for embankment work, on the edges of the pool; with the different positions on the sides of the vehicle and the individually possible tilting of the driving disks, T-mouths on water trenches or frontal crossings with paired swiveling or swiveling up of the driving disks can be mastered (for steep-edged entrances in cassette pools, on concrete-covered or foil-covered ones Bank edges and the like),
that the vehicle running mode can be adapted to the terrain softness and additionally also to the surface friction coefficient present in each case with the explained travel disc angle adjustment; The flat-rotating gliding circulation of these locomotive elements, which is advantageous for wet, soft surfaces, can then be made somewhat steeper by adding only a small angle, thus creating an admixture of the roller-barrel component, which immediately has a decisive friction-reducing effect in drier driving conditions; this effect can also be supported by increasing the pressure in the inner annular chamber of the wheels, which is closer to the center of the wheel; from the greater crowning of the cushion cover produced in this way, it becomes much easier to rotate even in a largely flat position, the air rinsing also makes it easier to penetrate far below the pane surfaces in the drier, generally harder driving conditions or ground conditions without the precautionary flat safety and swimming standby position of the driving discs must also be tilted further, but can still be driven with lower frictional forces, which z. B. on the only cm-thick dry surfaces with underlying, uncertain load capacities, or in the event of a latent risk of breaking through on the rough, hard limescale encrustations of the surfaces of sealed mud areas is important; altogether a balance and variation of the driving conditions from the contact surface of the driving disc, the inner pressure of the casing and the shape of the mold, thus the friction behavior, the cushioning flattening properties as well as the vehicle air suppression and the air purging effects can be adjusted and readjusted to the propulsion forces,
that such curvature changes of the inside of the wheel can be generated by the pressure-bearing, also supporting oblique forces of the wheels, such that the desired flattening behavior of the casing and its partial indentation resistance can be determined, and these changes in internal pressure when stationary as well as while driving can be made; this softness variation of the shell can be tuned and controlled separately on more internal parts or more to the wheel circumference to the peripheral edge of the wheel z. B. for longer rolling trips, when coping with edges or when loading equipment,
that the sliding sleeves are relatively easy to replace as wearing parts, with not even a jack being required for the individual lifting of the wheels required for this purpose; due to the simple interchangeability, it is also possible to replace the sliding sleeves with profiled special sleeves; the sliding or padded sleeves can be made of materials similar to bulletproof jackets with cut-through and puncture resistance in order to be nonetheless soft and perforation-proof; this inner fabric structure of the casing (e.g. made of aramid braids) is covered, like a tire carcass, by wear-resistant material which has higher abrasion resistance values than steel,
that the moving removal of the disc wheel treads under the muddy moisture conditions in a flat turning manner is cheaper than the vertical outsole separation with the circulation according to the wide wheel or crawler belt,
that the release process at the moment of contact release is favored on the pressure medium-supported working and utility device by the formation of overpressure between the disk cushion contact area and the floor;
that the cleaning of the soft edges of the hull after the loading phase occurs partly in circulation due to the relaxing, shape-changing curvatures, the soil build-up is stripped again by the sliding of the loading surfaces,
that due to the dynamic, flowing air flow, the less viscous soil build-up is peeled away,
that the steering and total turning device over the side differential run to the opposite direction is facilitated by the lens-like disc shape and angle adjustability. In contrast to tracked vehicles, the arched, rounded running discs glide over the soft floor and are not digged into steering transverse movements with the shoulder shoulders or sharply edged. So ground injuries and resistance to rotation are avoided. The turning ease can be increased even more if the middle wheel pair (on the six-wheel chassis presented) is pressed a little more against the ground than the other wheel pairs. In the case of a flat lay, the rounding of the inside of the wheel does not form any corners, which, as turning obstacles, can get caught on the ground and when growing. A vehicle rotation with the utility and working device on its flat cushion wheel disc chassis is therefore more slipping than ripping open.

Claims

1. An amphibious off-road vehicle as a utility and working device, with a chassis on which at least four wheels are suspended in pairs opposite one another via wheel suspensions, the wheels being at least one of the wheel pairs of motor-driven wheels, characterized in that

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the wheels ( 2 ) are employed in their vertical position with a negative camber.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the inner sides ( 4 ) of the wheels ( 2 ) are designed as smooth surfaces.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inner sides ( 4 ) of the wheels ( 2 ) are formed by flexibly archable sleeves ( 6 ) and in the wheels ( 2 ) a plurality of concentric, inflatable annular chambers ( 7 , 8th ) are designed to bulge the sleeves ( 6 ).

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the sleeves ( 6 ) are easily replaceable.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive of the driven wheels ( 2 ) is reversible and the speed can be controlled separately for each side of the vehicle.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that all wheels ( 2 ) are driven wheels ( 2 ).

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivot drive ( 11 ) of the wheel suspensions ( 3 ) in its pivot stroke is separately adjustable for each side of the vehicle.

9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that each of the wheel suspensions ( 3 ) is individually pivoted driven controlled.

10. Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that three pairs of wheels are provided.

11. Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the transverse center of the chassis ( 1 ) between two adjacent pairs of wheels, a downward directed between the wheel pairs blower ( 13 ) is arranged.

12. Vehicle according to claim 11, characterized in that the blowing power of the blower ( 13 ) is controllable.