RU2473209C2 - Tree harvesting machine - Google Patents
Tree harvesting machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2473209C2 RU2473209C2 RU2011113034/13A RU2011113034A RU2473209C2 RU 2473209 C2 RU2473209 C2 RU 2473209C2 RU 2011113034/13 A RU2011113034/13 A RU 2011113034/13A RU 2011113034 A RU2011113034 A RU 2011113034A RU 2473209 C2 RU2473209 C2 RU 2473209C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- machine
- platform
- manipulator
- counterweight
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машинам лесозаготовительным манипуляторного типа и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to forestry machines of manipulator type and can be used in the forest industry and forestry.
Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес (Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа. - М.: Лесная промышленность, 1981, 248 с., см. рис.5 и стр.40, 3…14 строки сверху).A well-known forestry machine, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a swing mechanism, an operator's cab, a power plant, a compartment with hydraulic system units, fuel tanks and hydraulic fluid for a hydraulic system, a hydraulic manipulator with a gripping-cutting device and a counterweight is mounted on a rotary roller support (Kushlyaev VF. Logging machines of manipulator type. - M.: Forestry industry, 1981, 248 p., See Fig. 5 and p. 40, 3 ... 14 lines from the top).
В известной машине лесозаготовительной противовес неподвижен относительно поворотной платформы и в этой связи для обеспечения устойчивости машины при максимальном вылете гидроманипулятора с захватно-срезающим устройством масса противовеса велика, что очень утяжеляет машину.In the well-known forest harvesting machine, the counterweight is stationary relative to the turntable and in this regard, to ensure the stability of the machine with the maximum reach of the crane with a gripping-cutting device, the mass of the counterweight is large, which makes the machine heavier.
Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора (Мазуркин П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: Издательство Саратовского университета. Саранский филиал, 1990. - 304 с., см. рис.90 на стр.157 и строки 1…6 снизу на стр.156 и строки 1…2 сверху на стр.157).A forestry machine is also known, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a swing mechanism, an operator’s cabin, a power plant, a compartment with hydraulic system units, fuel and hydraulic fluid tanks, a hydraulic manipulator with a gripping-cutting device and counterweight installed with the possibility of its movement relative to the turntable depending on the departure of the hydraulic manipulator (Mazurkin P.M. Forestry Equipment - Saransk: Publishing House of the Saratov University, Saransk Branch, 1990. - 304 p., see Fig. 90 on page 157 and
Известная машина лесозаготовительная также имеет противовес, что утяжеляет машину, и, при максимальном вылете манипулятора, увеличивается габарит сзади машины, что может препятствовать повороту поворотной платформы при выборочных рубках и рубках ухода, а в итоге снижаются технологические возможности машины.The well-known forestry machine also has a counterweight, which makes the machine heavier, and, with the maximum reach of the manipulator, the size of the rear of the machine increases, which can impede the rotation of the turntable during selective cutting and thinning, and, as a result, the technological capabilities of the machine are reduced.
Технический результат в предлагаемой машине лесозаготовительной заключается в снижении габаритов и массы машины.The technical result in the proposed harvesting machine is to reduce the size and weight of the machine.
Технический результат достигается тем, что в машине лесозаготовительной, включающей самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, например, захватно-срезающим устройством, и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора, причем новизна заключается в том, что противовесом является отсек с агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы и силовой установкой, которые смонтированы на вспомогательной платформе, с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага, одно плечо которого связанно шарнирно со вспомогательной платформой, а другое плечо совмещено с гидроманипулятором, при этом ось поворота двуплечего рычага совмещена с осью поворота гидроманипулятора и закреплена на поворотной платформе, а плечо двуплечего рычага, связанное со вспомогательной платформой, выполнено П-образным.The technical result is achieved in that in a forestry machine, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a rotation mechanism, an operator’s cabin, a power plant, a compartment with hydraulic system units and tanks for fuel and hydraulic fluid for the hydraulic system, a hydraulic manipulator with a working body, for example, a gripping-cutting device, and a counterweight installed with the possibility of its movement relative to the turntable depending on the height and a hydraulic manipulator, the novelty being that the counterweight is a compartment with hydraulic system units and tanks for fuel and hydraulic fluid and a power unit that are mounted on an auxiliary platform, with the possibility of its rotation around a horizontal axis in the vertical longitudinal plane of the machine by means of a two-shouldered lever , one shoulder of which is pivotally connected to the auxiliary platform, and the other shoulder is combined with a hydraulic manipulator, while the axis of rotation of the two-shouldered lever is combined hydromanipulator axis of rotation and fixed on the turntable, and a double-armed lever arm, connected with the supporting platform is configured U-shaped.
Такое конструктивное выполнение машины лесозаготовительной позволит использовать в качестве противовеса агрегаты машины, что уменьшает массу машины, установка агрегатов гидросистемы и баков на вспомогательной платформе, а двигателя - на полноповоротной платформе позволит их удалить друг от друга, что увеличивает пожароопасность машины; при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом, вспомогательная платформа через двуплечий рычаг увеличивает усилие на привод гидроманипулятора, а все сказанное выше повышает эффективность использования машины.Such a constructive implementation of the logging machine will allow the use of machine aggregates as a counterweight, which reduces the weight of the machine, the installation of hydraulic system units and tanks on an auxiliary platform, and the engine on a full-rotary platform will allow them to be removed from each other, which increases the fire hazard of the machine; with a decrease in the departure of the hydraulic manipulator, and this usually happens with a load, the auxiliary platform through the two-arm lever increases the force on the hydraulic manipulator drive, and all of the above increases the efficiency of using the machine.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины лесозаготовительной нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a design of a forestry machine.
На фиг.1 изображена схема машины лесозаготовительной, вид сбоку;Figure 1 shows a diagram of a forestry machine, side view;
на фиг.2 - то же, крайние положения двуплечего рычага и гидроманипулятора (пунктиром показано положение при максимальном вылете манипулятора); на фиг.3 - то же, вид по стрелке А на фиг.2, двуплечий рычаг.figure 2 is the same, the extreme position of the two shoulders of the lever and the hydraulic manipulator (the dotted line shows the position at the maximum departure of the manipulator); figure 3 is the same, a view along arrow A in figure 2, a two-arm lever.
Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси 1, на котором смонтирована, посредством опоры поворотной роликовой 2, поворотная платформа 3 с механизмом ее поворота вокруг вертикальной оси (не показан), на которой установлена кабина оператора 4, силовая установка 5, отсек 6 с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятор 7 с рабочим органом 8 на его свободном конце, выполненным в виде захватно-срезающего устройства. Отсек 6 и силовая установка 5 смонтированы на вспомогательной платформе 9 с возможностью ее поворота вокруг оси 10, смонтированной в кронштейне 11, который жестко закреплен на поворотной платформе 3. Силовая установка 5 может быть установлена на поворотной платформе 3, а отсек 6 - на вспомогательной платформе 9 и наоборот, что зависит от величины максимального грузового момента машины, т.к. вспомогательная платформа 9, с установленными на ней агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости, выполняет функцию противовеса. На поворотной платформе 3, посредством оси 12 и кронштейна 13 смонтирован двуплечий рычаг 14, одним плечом 15, П-образной формы и связанный с отсеком 6, а другим плечом 16 - с манипулятором 7. Плечо 15 снабжено роликами 17, входящими в сопряжение с направляющими 18, жестко связанными со вспомогательной платформой 9. Плечо 15 выполнено ассиметричным по отношению плеча 16, т.к. часть отсека 6 находится за кабиной оператора 4. Манипулятор 7 снабжен приводами 19, 20 и 21, например, гидроцилиндрами.A forestry machine, including a self-propelled
Машина лесозаготовительная работает следующим образом.The forestry machine operates as follows.
Оператор управляет приводами 19, 20 и 21, а также механизмом поворота (не показаны) поворотной платформы 3, изменяет величину вылета гидроманипулятора 7 и направляет рабочий орган 8 на предмет труда, например дерево 22, захватывает его, при необходимости срезает и перемещает в нужное место и укладывает. При этом, практически, постоянно изменяется величина грузового момента (опрокидывающего) гидроманипулятора 7, но так как гидроманипулятор 7 связан плечом 15 двуплечего рычага 14 со вспомогательной платформой 9, то при увеличении вылета гидроманипулятора 7 (увеличении опрокидывающего момента) центр тяжести вспомогательной платформы 9 с установленными на ней агрегатами и узлами будет удаляться от оси 12 поворота гидроманипулятора 7 и двуплечего рычага 14 (см. фиг.1 и изображение пунктирными линиями на фиг.2), и тем самым будет увеличиваться величина стабилизирующего момента и наоборот. При подтягивании и подъеме предмета труда гидроманипулятором 7, центр тяжести вспомогательной платформы 9 с установленными на ней агрегатами и узлами 5 и 6 будет помимо приближения к оси 12 опускаться и через двуплечий рычаг 14 увеличивать усилие поворота гидроманипулятора 7.The operator controls the
Предлагаемая машина лесозаготовительная позволяет использовать в качестве противовеса агрегаты и узлы машины, при этом снижается масса машины, а установка агрегатов гидросистемы, баков для топлива и рабочей жидкости на дополнительной платформе, а так же двигателя на поворотной платформе - наоборот, позволяет увеличить пожарную безопасность машины при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом; дополнительная платформа с установленными на ней агрегатами и узлами машины через двуплечий рычаг увеличивает усилие на приводе гидроманипулятора, а все выше сказанное повышает эффективность использования машины лесозаготовительной.The proposed harvesting machine allows you to use machine aggregates and machine components as a counterweight, while reducing the weight of the machine, and installing hydraulic system units, fuel tanks and working fluid on an additional platform, as well as an engine on a rotary platform, on the contrary, can increase the fire safety of the machine when decrease in the departure of the hydraulic manipulator, and this usually happens with a load; an additional platform with aggregates and machine units installed on it through a two-arm lever increases the force on the hydraulic manipulator drive, and all of the above increases the efficiency of using a logging machine.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113034/13A RU2473209C2 (en) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Tree harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113034/13A RU2473209C2 (en) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Tree harvesting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011113034A RU2011113034A (en) | 2012-10-10 |
RU2473209C2 true RU2473209C2 (en) | 2013-01-27 |
Family
ID=47079237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011113034/13A RU2473209C2 (en) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Tree harvesting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2473209C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU614018A1 (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-05 | Zverev Aleksandr | Earth-moving machine counterweight |
RU2044465C1 (en) * | 1992-02-25 | 1995-09-27 | Марийский политехнический институт | Lumbering machine |
US20050199316A1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-15 | Logfisher Technology Pte Ltd | Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this |
RU2388214C1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Felling and bunching skidding machine with universal process equipment |
-
2011
- 2011-04-05 RU RU2011113034/13A patent/RU2473209C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU614018A1 (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-05 | Zverev Aleksandr | Earth-moving machine counterweight |
RU2044465C1 (en) * | 1992-02-25 | 1995-09-27 | Марийский политехнический институт | Lumbering machine |
US20050199316A1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-15 | Logfisher Technology Pte Ltd | Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this |
RU2388214C1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Felling and bunching skidding machine with universal process equipment |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАЗУРКИН П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: изд-во Саратовского университета, 1990, с.156-159. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011113034A (en) | 2012-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2770974C (en) | Transport installation with an aerial cable provided with a maintenance vehicle | |
US20150014266A1 (en) | Revolving tower crane | |
KR101248639B1 (en) | Level balanced platform lifting utility | |
JP6978836B2 (en) | Self-propelled crane | |
CA3052799C (en) | Remotely operated crane system | |
CN102440120A (en) | Forest fruit picker | |
CN104555760A (en) | Telescopic boom structure and engineering vehicle | |
JP5856409B2 (en) | Rail lifting device | |
US10202262B2 (en) | Method of operating a crane, and crane | |
RU2473209C2 (en) | Tree harvesting machine | |
EP3097771B1 (en) | Forestry machine | |
KR101776833B1 (en) | Platform rotating apparatus for high place operation car | |
RU2464775C1 (en) | Tree harvesting machine | |
KR20150107535A (en) | Agricultural eco-friendly electric aerial lift | |
CN104847283B (en) | Cluster well drilling module drilling rod ramp, ocean | |
CN202322242U (en) | Rotary type derrick operating vehicle | |
RU2420952C1 (en) | Manipulator machine | |
KR101741374B1 (en) | Mounting structure of high place works vehicles | |
CN208532058U (en) | All-electric balanced type folding crane | |
CN209143623U (en) | A kind of Multifunctional aloft-work mechanical arm | |
RU127757U1 (en) | MACHINE MVS-3 FOR VIBROLOADING OF PILED FOUNDATIONS OF CONTACT NETWORK SUPPORTS AND PILES AND WORKING BODY TURNING MECHANISM | |
CN204474272U (en) | A kind of aerial platform removed for anti-collision wall | |
CN208218274U (en) | Half electrodynamic balance formula folding crane | |
KR20160041253A (en) | High-place working apparatus for orchard | |
RU2473210C1 (en) | Manipulator type tree harvesting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140406 |