RU2473209C2 - Tree harvesting machine - Google Patents

Tree harvesting machine Download PDF

Info

Publication number
RU2473209C2
RU2473209C2 RU2011113034/13A RU2011113034A RU2473209C2 RU 2473209 C2 RU2473209 C2 RU 2473209C2 RU 2011113034/13 A RU2011113034/13 A RU 2011113034/13A RU 2011113034 A RU2011113034 A RU 2011113034A RU 2473209 C2 RU2473209 C2 RU 2473209C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
machine
platform
manipulator
counterweight
Prior art date
Application number
RU2011113034/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011113034A (en
Inventor
Ильдар Нургаязович Багаутдинов
Яков Иванович Шестаков
Андрей Александрович Желонкин
Сергей Александрович Цветков
Андрей Геннадьевич Царьков
Евгений Николаевич Богданов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority to RU2011113034/13A priority Critical patent/RU2473209C2/en
Publication of RU2011113034A publication Critical patent/RU2011113034A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2473209C2 publication Critical patent/RU2473209C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: machine comprises self-propelled chassis on which the rotary platform is mounted by means of the rotary rolling bearing, having the mechanism of its rotation, operator's cab, engine installation, compartment with hydraulics, tanks for fuel and power fluid for the hydraulic system, hydraulic manipulator with a working element, and a counterweight. The counterweight is mounted with the ability of its movement relative to the rotary platform depending on the hydraulic manipulator sweep. The counterweight in the form of the compartment with hydraulics, tanks for fuel and power fluid for the hydraulic system, as well as the engine installation is mounted on a secondary platform with the ability to rotate around a horizontal axis in the vertical longitudinal plane of the machine by double-arm lever. The double-arm lever with its one arm is connected to the secondary platform, and with the other - to the hydraulic manipulator. The axes of rotation of the secondary platform and double-arm lever are mounted on the rotary platform.
EFFECT: invention enables to reduce the size and weight of the machine.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным манипуляторного типа и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to forestry machines of manipulator type and can be used in the forest industry and forestry.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес (Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа. - М.: Лесная промышленность, 1981, 248 с., см. рис.5 и стр.40, 3…14 строки сверху).A well-known forestry machine, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a swing mechanism, an operator's cab, a power plant, a compartment with hydraulic system units, fuel tanks and hydraulic fluid for a hydraulic system, a hydraulic manipulator with a gripping-cutting device and a counterweight is mounted on a rotary roller support (Kushlyaev VF. Logging machines of manipulator type. - M.: Forestry industry, 1981, 248 p., See Fig. 5 and p. 40, 3 ... 14 lines from the top).

В известной машине лесозаготовительной противовес неподвижен относительно поворотной платформы и в этой связи для обеспечения устойчивости машины при максимальном вылете гидроманипулятора с захватно-срезающим устройством масса противовеса велика, что очень утяжеляет машину.In the well-known forest harvesting machine, the counterweight is stationary relative to the turntable and in this regard, to ensure the stability of the machine with the maximum reach of the crane with a gripping-cutting device, the mass of the counterweight is large, which makes the machine heavier.

Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора (Мазуркин П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: Издательство Саратовского университета. Саранский филиал, 1990. - 304 с., см. рис.90 на стр.157 и строки 1…6 снизу на стр.156 и строки 1…2 сверху на стр.157).A forestry machine is also known, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a swing mechanism, an operator’s cabin, a power plant, a compartment with hydraulic system units, fuel and hydraulic fluid tanks, a hydraulic manipulator with a gripping-cutting device and counterweight installed with the possibility of its movement relative to the turntable depending on the departure of the hydraulic manipulator (Mazurkin P.M. Forestry Equipment - Saransk: Publishing House of the Saratov University, Saransk Branch, 1990. - 304 p., see Fig. 90 on page 157 and lines 1 ... 6 on the bottom on page 156 and lines 1 ... 2 on the top on page 157 )

Известная машина лесозаготовительная также имеет противовес, что утяжеляет машину, и, при максимальном вылете манипулятора, увеличивается габарит сзади машины, что может препятствовать повороту поворотной платформы при выборочных рубках и рубках ухода, а в итоге снижаются технологические возможности машины.The well-known forestry machine also has a counterweight, which makes the machine heavier, and, with the maximum reach of the manipulator, the size of the rear of the machine increases, which can impede the rotation of the turntable during selective cutting and thinning, and, as a result, the technological capabilities of the machine are reduced.

Технический результат в предлагаемой машине лесозаготовительной заключается в снижении габаритов и массы машины.The technical result in the proposed harvesting machine is to reduce the size and weight of the machine.

Технический результат достигается тем, что в машине лесозаготовительной, включающей самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, например, захватно-срезающим устройством, и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора, причем новизна заключается в том, что противовесом является отсек с агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы и силовой установкой, которые смонтированы на вспомогательной платформе, с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага, одно плечо которого связанно шарнирно со вспомогательной платформой, а другое плечо совмещено с гидроманипулятором, при этом ось поворота двуплечего рычага совмещена с осью поворота гидроманипулятора и закреплена на поворотной платформе, а плечо двуплечего рычага, связанное со вспомогательной платформой, выполнено П-образным.The technical result is achieved in that in a forestry machine, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a rotation mechanism, an operator’s cabin, a power plant, a compartment with hydraulic system units and tanks for fuel and hydraulic fluid for the hydraulic system, a hydraulic manipulator with a working body, for example, a gripping-cutting device, and a counterweight installed with the possibility of its movement relative to the turntable depending on the height and a hydraulic manipulator, the novelty being that the counterweight is a compartment with hydraulic system units and tanks for fuel and hydraulic fluid and a power unit that are mounted on an auxiliary platform, with the possibility of its rotation around a horizontal axis in the vertical longitudinal plane of the machine by means of a two-shouldered lever , one shoulder of which is pivotally connected to the auxiliary platform, and the other shoulder is combined with a hydraulic manipulator, while the axis of rotation of the two-shouldered lever is combined hydromanipulator axis of rotation and fixed on the turntable, and a double-armed lever arm, connected with the supporting platform is configured U-shaped.

Такое конструктивное выполнение машины лесозаготовительной позволит использовать в качестве противовеса агрегаты машины, что уменьшает массу машины, установка агрегатов гидросистемы и баков на вспомогательной платформе, а двигателя - на полноповоротной платформе позволит их удалить друг от друга, что увеличивает пожароопасность машины; при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом, вспомогательная платформа через двуплечий рычаг увеличивает усилие на привод гидроманипулятора, а все сказанное выше повышает эффективность использования машины.Such a constructive implementation of the logging machine will allow the use of machine aggregates as a counterweight, which reduces the weight of the machine, the installation of hydraulic system units and tanks on an auxiliary platform, and the engine on a full-rotary platform will allow them to be removed from each other, which increases the fire hazard of the machine; with a decrease in the departure of the hydraulic manipulator, and this usually happens with a load, the auxiliary platform through the two-arm lever increases the force on the hydraulic manipulator drive, and all of the above increases the efficiency of using the machine.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины лесозаготовительной нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a design of a forestry machine.

На фиг.1 изображена схема машины лесозаготовительной, вид сбоку;Figure 1 shows a diagram of a forestry machine, side view;

на фиг.2 - то же, крайние положения двуплечего рычага и гидроманипулятора (пунктиром показано положение при максимальном вылете манипулятора); на фиг.3 - то же, вид по стрелке А на фиг.2, двуплечий рычаг.figure 2 is the same, the extreme position of the two shoulders of the lever and the hydraulic manipulator (the dotted line shows the position at the maximum departure of the manipulator); figure 3 is the same, a view along arrow A in figure 2, a two-arm lever.

Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси 1, на котором смонтирована, посредством опоры поворотной роликовой 2, поворотная платформа 3 с механизмом ее поворота вокруг вертикальной оси (не показан), на которой установлена кабина оператора 4, силовая установка 5, отсек 6 с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятор 7 с рабочим органом 8 на его свободном конце, выполненным в виде захватно-срезающего устройства. Отсек 6 и силовая установка 5 смонтированы на вспомогательной платформе 9 с возможностью ее поворота вокруг оси 10, смонтированной в кронштейне 11, который жестко закреплен на поворотной платформе 3. Силовая установка 5 может быть установлена на поворотной платформе 3, а отсек 6 - на вспомогательной платформе 9 и наоборот, что зависит от величины максимального грузового момента машины, т.к. вспомогательная платформа 9, с установленными на ней агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости, выполняет функцию противовеса. На поворотной платформе 3, посредством оси 12 и кронштейна 13 смонтирован двуплечий рычаг 14, одним плечом 15, П-образной формы и связанный с отсеком 6, а другим плечом 16 - с манипулятором 7. Плечо 15 снабжено роликами 17, входящими в сопряжение с направляющими 18, жестко связанными со вспомогательной платформой 9. Плечо 15 выполнено ассиметричным по отношению плеча 16, т.к. часть отсека 6 находится за кабиной оператора 4. Манипулятор 7 снабжен приводами 19, 20 и 21, например, гидроцилиндрами.A forestry machine, including a self-propelled chassis 1, on which is mounted, by means of a support for a rotary roller 2, a rotary platform 3 with a mechanism for its rotation around a vertical axis (not shown), on which an operator’s cabin 4, a power plant 5, a compartment 6 with hydraulic units are mounted, tanks for fuel and hydraulic fluid for the hydraulic system, a hydraulic manipulator 7 with a working body 8 at its free end, made in the form of a gripping-cutting device. The compartment 6 and the power unit 5 are mounted on the auxiliary platform 9 with the possibility of its rotation around the axis 10 mounted in the bracket 11, which is rigidly mounted on the rotary platform 3. The power unit 5 can be mounted on the rotary platform 3, and the compartment 6 - on the auxiliary platform 9 and vice versa, which depends on the maximum load moment of the machine, because auxiliary platform 9, with hydraulic system units and tanks for fuel and working fluid installed on it, serves as a counterweight. On the rotary platform 3, through the axis 12 and the bracket 13, a two-arm lever 14 is mounted, one arm 15, U-shaped and connected to the compartment 6, and the other arm 16 with a manipulator 7. The arm 15 is equipped with rollers 17 that are in contact with the guides 18, rigidly connected with the auxiliary platform 9. The shoulder 15 is made asymmetric with respect to the shoulder 16, because part of the compartment 6 is located behind the operator’s cabin 4. The manipulator 7 is equipped with actuators 19, 20 and 21, for example, hydraulic cylinders.

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.The forestry machine operates as follows.

Оператор управляет приводами 19, 20 и 21, а также механизмом поворота (не показаны) поворотной платформы 3, изменяет величину вылета гидроманипулятора 7 и направляет рабочий орган 8 на предмет труда, например дерево 22, захватывает его, при необходимости срезает и перемещает в нужное место и укладывает. При этом, практически, постоянно изменяется величина грузового момента (опрокидывающего) гидроманипулятора 7, но так как гидроманипулятор 7 связан плечом 15 двуплечего рычага 14 со вспомогательной платформой 9, то при увеличении вылета гидроманипулятора 7 (увеличении опрокидывающего момента) центр тяжести вспомогательной платформы 9 с установленными на ней агрегатами и узлами будет удаляться от оси 12 поворота гидроманипулятора 7 и двуплечего рычага 14 (см. фиг.1 и изображение пунктирными линиями на фиг.2), и тем самым будет увеличиваться величина стабилизирующего момента и наоборот. При подтягивании и подъеме предмета труда гидроманипулятором 7, центр тяжести вспомогательной платформы 9 с установленными на ней агрегатами и узлами 5 и 6 будет помимо приближения к оси 12 опускаться и через двуплечий рычаг 14 увеличивать усилие поворота гидроманипулятора 7.The operator controls the drives 19, 20 and 21, as well as the rotation mechanism (not shown) of the turntable 3, changes the magnitude of the departure of the hydraulic manipulator 7 and directs the working body 8 to the object of labor, for example, tree 22, captures it, cuts it and moves it to the right place if necessary and stacks. In this case, practically, the magnitude of the load moment (tipping) of the hydraulic manipulator 7 constantly changes, but since the hydraulic manipulator 7 is connected by the shoulder 15 of the two shoulders of the lever 14 with the auxiliary platform 9, when the reach of the hydraulic manipulator 7 increases (increasing the tipping moment), the center of gravity of the auxiliary platform 9 with the installed on it aggregates and nodes will be removed from the axis 12 of the rotation of the hydraulic manipulator 7 and the two shoulders of the lever 14 (see figure 1 and the image with dashed lines in figure 2), and thereby will increase at a stabilizing moment and vice versa. When pulling up and raising the subject of work with a hydraulic manipulator 7, the center of gravity of the auxiliary platform 9 with the aggregates and nodes 5 and 6 installed on it will, in addition to approaching the axis 12, lower and, through the two-arm lever 14, increase the turning force of the hydraulic manipulator 7.

Предлагаемая машина лесозаготовительная позволяет использовать в качестве противовеса агрегаты и узлы машины, при этом снижается масса машины, а установка агрегатов гидросистемы, баков для топлива и рабочей жидкости на дополнительной платформе, а так же двигателя на поворотной платформе - наоборот, позволяет увеличить пожарную безопасность машины при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом; дополнительная платформа с установленными на ней агрегатами и узлами машины через двуплечий рычаг увеличивает усилие на приводе гидроманипулятора, а все выше сказанное повышает эффективность использования машины лесозаготовительной.The proposed harvesting machine allows you to use machine aggregates and machine components as a counterweight, while reducing the weight of the machine, and installing hydraulic system units, fuel tanks and working fluid on an additional platform, as well as an engine on a rotary platform, on the contrary, can increase the fire safety of the machine when decrease in the departure of the hydraulic manipulator, and this usually happens with a load; an additional platform with aggregates and machine units installed on it through a two-arm lever increases the force on the hydraulic manipulator drive, and all of the above increases the efficiency of using a logging machine.

Claims (2)

1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора, отличающаяся тем, что противовес в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, а также силовая установка смонтированы на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага, одним плечом связанного со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором, при этом оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе.1. A forestry machine, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a swing mechanism, an operator’s cabin, a power plant, a compartment with hydraulic units, tanks for fuel and hydraulic fluid for a hydraulic system, a hydraulic manipulator with a working body, and a counterweight are mounted on a rotary roller support installed with the possibility of its movement relative to the turntable depending on the departure of the hydraulic manipulator, characterized in that the counterweight in the form of a compartment with hydraulic units systems, tanks for fuel and hydraulic fluid for the hydraulic system, as well as the power unit are mounted on an auxiliary platform with the possibility of its rotation around the horizontal axis in the vertical longitudinal plane of the machine by means of a two-shouldered lever, one shoulder connected to the auxiliary platform, and the other with a hydraulic manipulator, while the axis of rotation of the auxiliary platform and two shoulders of the lever mounted on a rotary platform. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что плечо двуплечего рычага, связанное с вспомогательной платформой, выполнено П-образным. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the shoulder of the two shoulders of the lever associated with the auxiliary platform is made U-shaped.
RU2011113034/13A 2011-04-05 2011-04-05 Tree harvesting machine RU2473209C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113034/13A RU2473209C2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Tree harvesting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113034/13A RU2473209C2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Tree harvesting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011113034A RU2011113034A (en) 2012-10-10
RU2473209C2 true RU2473209C2 (en) 2013-01-27

Family

ID=47079237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113034/13A RU2473209C2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Tree harvesting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2473209C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU614018A1 (en) * 1976-12-22 1978-07-05 Zverev Aleksandr Earth-moving machine counterweight
RU2044465C1 (en) * 1992-02-25 1995-09-27 Марийский политехнический институт Lumbering machine
US20050199316A1 (en) * 2004-03-11 2005-09-15 Logfisher Technology Pte Ltd Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this
RU2388214C1 (en) * 2008-12-08 2010-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" Felling and bunching skidding machine with universal process equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU614018A1 (en) * 1976-12-22 1978-07-05 Zverev Aleksandr Earth-moving machine counterweight
RU2044465C1 (en) * 1992-02-25 1995-09-27 Марийский политехнический институт Lumbering machine
US20050199316A1 (en) * 2004-03-11 2005-09-15 Logfisher Technology Pte Ltd Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this
RU2388214C1 (en) * 2008-12-08 2010-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" Felling and bunching skidding machine with universal process equipment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАЗУРКИН П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: изд-во Саратовского университета, 1990, с.156-159. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011113034A (en) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2770974C (en) Transport installation with an aerial cable provided with a maintenance vehicle
KR101248639B1 (en) Level balanced platform lifting utility
JP6978836B2 (en) Self-propelled crane
CA3052799C (en) Remotely operated crane system
CN102440120A (en) Forest fruit picker
CN104555760B (en) Telescopic jib structure and engineering truck
JP5856409B2 (en) Rail lifting device
RU2473209C2 (en) Tree harvesting machine
CN204737703U (en) Multi -functional operation hanging flower basket of railway tunnel
EP3097771B1 (en) Forestry machine
KR101776833B1 (en) Platform rotating apparatus for high place operation car
RU2464775C1 (en) Tree harvesting machine
KR20150107535A (en) Agricultural eco-friendly electric aerial lift
CN104847283B (en) Cluster well drilling module drilling rod ramp, ocean
CN202322242U (en) Rotary type derrick operating vehicle
RU2420952C1 (en) Manipulator machine
KR101741374B1 (en) Mounting structure of high place works vehicles
CN208532058U (en) All-electric balanced type folding crane
RU127757U1 (en) MACHINE MVS-3 FOR VIBROLOADING OF PILED FOUNDATIONS OF CONTACT NETWORK SUPPORTS AND PILES AND WORKING BODY TURNING MECHANISM
CN204474272U (en) A kind of aerial platform removed for anti-collision wall
CN208218274U (en) Half electrodynamic balance formula folding crane
RU2473210C1 (en) Manipulator type tree harvesting machine
RU2009100181A (en) HYDRAULIC CAR LIFT
RU2438854C2 (en) Handling device for lumbering operations
CN203546605U (en) End lifting device for bridge erection equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140406