KR101776833B1 - Platform rotating apparatus for high place operation car - Google Patents

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KR101776833B1 KR1020170008446A KR20170008446A KR101776833B1 KR 101776833 B1 KR101776833 B1 KR 101776833B1 KR 1020170008446 A KR1020170008446 A KR 1020170008446A KR 20170008446 A KR20170008446 A KR 20170008446A KR 101776833 B1 KR101776833 B1 KR 101776833B1
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Abstract

본 발명은 고소작업차의 붐에 설치되어 있는 작업대를 안정적으로 선회시켜주는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 고소작업차의 작업대 선회 시, 복수 개의 실린더 타입 액추에이터와 링크 메카니즘을 적용하여 정확하고 안정적인 선회 작동이 이루어지도록 한 새로운 형태의 선회 시스템을 구현함으로써, 선회 작동 시의 흔들림을 최소화할 수 있고, 장시간 사용 시에도 기계적인 유격을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 유압실린더에 의한 충격력 흡수 및 유격을 보정할 수 있으며, 좌/후 선회 시에 정속도 제어를 할 수 있는 등 전체적인 작업대 선회 작동의 안정감 확보 및 작동성 향상을 도모할 수 있는 고소작업차의 작업대 선회장치를 제공한다. The present invention relates to an apparatus for stably turning a work table installed on a boom of a high-altitude working vehicle.
The present invention realizes a new type turning system in which accurate and stable turning operation is performed by applying a plurality of cylinder type actuators and a link mechanism at the time of turning a work table of a high-altitude working car, thereby minimizing the swinging in the turning operation , It is possible not only to prevent mechanical clearance even when using for a long time, but also to compensate impact force and clearance by hydraulic cylinder and to control the constant speed when turning left / A workbench pivoting device for a high elevation work vehicle capable of securing and improving operability is provided.

Description

고소작업차의 작업대 선회장치{Platform rotating apparatus for high place operation car}[0001] The present invention relates to a platform rotating apparatus for high place operation car,

본 발명은 고소작업차의 작업대 선회장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고소작업차의 붐에 설치되어 있는 작업대를 안정적으로 선회시켜주는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a workbench pivoting device for a high-altitude work vehicle, and more particularly, to a device for stably turning a workbench installed on a boom of a high-

일반적인 고소작업차는 붐(Boom)의 선단에 적재대가 설치되어 고층아파트나 빌딩에 물품운송용으로 이용되며, 경우에 따라서는 붐의 선단에 바스켓이 설치되어 바스켓에 작업자를 탑승시켜서 가로수나 가로등 및 신호등을 보수하거나 정비하기 위한 정비용, 또한 전신주의 보수작업용 등으로 광범위하게 사용되고 있다.In general, a high-altitude work vehicle is equipped with a loading platform at the tip of a boom, which is used for transportation of goods to high-rise apartments and buildings. In some cases, a basket is installed at the tip of the boom, Maintenance costs for maintenance and repair, and maintenance work for telephone poles.

이러한 고소작업차는 트럭 등 화물차량에 베이스프레임을 설치하고, 상기 베이스프레임에 회전테이블을 탑재시킨 이동식 크레인의 일종으로, 이는 이동성이 좋고, 회전테이블의 회전이나 굴절, 신축이 가능하므로 건물 내/외부 비계공사, 전기통신설비 가설 및 유지보수공사, 교량의 점검 및 보수공사, 대형선박의 외부도장공사 등 고소작업 시 매우 유용하게 사용되고 있다.Such a high-performance work car is a kind of mobile crane which is provided with a base frame on a freight vehicle such as a truck, and a rotary table mounted on the base frame. This is a good mobile mobility and can rotate, It is very useful when working in a high-altitude work such as scaffolding, electric telecommunication equipment installation and maintenance, inspection and repair of bridges, and exterior painting of large ships.

보통 고소작업차는 다수의 붐들이 내장되어 접첩식으로 조립된 붐이 차량에 설치되고, 이 붐은 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있으며, 최상단의 선단에는 작업자가 탑승할 수 있는 작업대가 설치되는 구조로 이루어진다. Generally, a heavy work vehicle is equipped with a boom having a plurality of booms embedded therein, which is assembled in a hinged manner. The boom can be stretched or shrunk by an antenna, and a workbench is installed at the top end of the boom. Structure.

즉, 고소작업차는 높은 장소에서 작업이 이루어지므로 안전하고 편리하게 작업자나 작업물품을 탑승시킬 수 있도록 회전테이블에 신축되는 붐의 선단부에 작업대를 설치한 구조로 이루어진다.That is, the elevator car is constructed in such a manner that a workbench is installed at the tip of a boom extending and retracted on the rotary table so that the elevator car can be safely and conveniently carried on a high place.

그리고, 작업대가 설치된 붐은 신장과 수축이 가능하며, 상기 붐이 연결된 회전테이블에서는 붐의 상승/하강 및 좌/우로 선회하면서 이동이 가능하여 작업대에 탑승한 작업자는 편리한 위치에서 작업을 수행하게 된다. Further, the boom provided with the workbench can extend and contract, and the boom can be moved up and down and left / right while being moved on the rotary table to which the boom is connected, so that the worker on the workbench performs the work at a convenient position .

그러나, 기존 고소작업차의 선회장치는 선회베어링, 선회감속기, 선회유압모터 등을 포함하는 방식으로 이루어진 관계로 유격에 의한 흔들림이 심하고, 기계마찰에 의한 소음이 심한 단점이 있고, 1개의 유압실린더를 구동시키는 단순한 방식인 관계로 회전각도에 한계가 있을 뿐만 아니라, 좌/우 회전의 정속도 제어에 한계가 있는 단점이 있다. However, since the existing swivel device of the high-altitude work vehicle is composed of the swivel bearing, the swiveling speed reducer, the swivel hydraulic motor, etc., the swivel due to the clearance is severe and the noise due to the mechanical friction is severe. The rotation angle is limited and there is a limitation in controlling the constant speed of the left / right rotation.

한국 공개특허 10-2012-0021341호Korean Patent Publication No. 10-2012-0021341

본 발명은 고소작업차의 작업대 선회 시, 복수 개의 실린더 타입 액추에이터와 링크 메카니즘을 적용하여 정확하고 안정적인 선회 작동이 이루어지도록 한 새로운 형태의 선회 시스템을 구현함으로써, 선회 작동 시의 흔들림을 최소화할 수 있고, 장시간 사용 시에도 기계적인 유격을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 유압실린더에 의한 충격력 흡수 및 유격을 보정할 수 있으며, 좌/후 선회 시에 정속도 제어를 할 수 있는 등 전체적인 작업대 선회 작동의 안정감 확보 및 작동성 향상을 도모할 수 있는 고소작업차의 작업대 선회장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention realizes a new type turning system in which accurate and stable turning operation is performed by applying a plurality of cylinder type actuators and a link mechanism at the time of turning a work table of a high-altitude working car, thereby minimizing the swinging in the turning operation , It is possible not only to prevent mechanical clearance even when using for a long time, but also to compensate impact force and clearance by hydraulic cylinder and to control the constant speed when turning left / And to provide a workbench pivoting device for a high-altitude work vehicle capable of securing and improving operability.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 고소작업차의 작업대 선회장치는 다음과 같은 특징이 있다. In order to accomplish the above object, the work bench pivoting device of the present invention is characterized in that it has the following features.

상기 고소작업차의 작업대 선회장치는 주행이 가능한 고소작업차 본체, 작업자가 탑승하여 상하 및 좌우 주행제어는 물론 전정, 전지, 적과 수확 등의 과수작업을 할 수 있는 작업대, 작업대를 지지하는 붐, 붐과 고소작업차 본체를 연결 지지함과 더불어 작업대를 포함하는 붐 전체를 좌우로 회전시켜주는 정속 선회장치로 이루어진다. The work platform of the high-performance work car includes a high-performance work vehicle main body capable of running, a work platform on which a worker can ride to perform fruit and vegetable work such as a pruning, a battery, And a constant speed swing device for connecting and supporting the boom and the elevator car main body and for rotating the entire boom including the work platform left and right.

특히, 상기 정속 선회장치는 고소작업차 본체측에 설치되는 하부 구조물과, 붐측에 연결되는 동시에 하부 구조물 상에 회전가능한 구조로 설치되는 선회 구조물과, 하부 구조물측에 지지되면서 선회 구조물을 회전시켜주는 수단으로서 적어도 하나의 실린더와, 상기 실린더의 로드측과 선회 구조물측 사이에 핀 구조로 되어 실린더 동작 시 링크 운동을 통해 선회 구조물을 회전시켜주는 링크장치로 구성되는 선회기구를 포함할 수 있다. In particular, the constant-speed swing device includes a lower structure to be installed on the side of the high-performance work car body, a swing structure connected to the boom side and rotatably mounted on the lower structure, And at least one cylinder as a means and a link mechanism having a fin structure between the rod side of the cylinder and the side of the pivot structure and configured to rotate the pivot structure through a link motion during cylinder operation.

여기서, 상기 선회기구의 실린더는 서로 나란하게 배치되는 제1실린더와 제2실린더의 한 쌍으로 이루어지고, 이에 상응하여 상기 링크장치도 서로 핀 구조에 의해 연동되는 한 세트로 이루어질 수 있다. Here, the cylinders of the swing mechanism may be formed of a pair of first cylinders and second cylinders arranged in parallel to each other, and correspondingly, the link devices may be formed of one set interlocked with each other by a pin structure.

그리고, 상기 선회기구의 링크장치는 제1실린더 및 제2실린더의 각 로드와 선회 구조물 사이에 핀 구조로 연결되는 제1선회링크 및 제2선회링크와, 상기 한 쪽은 제1실린더 및 제2실린더의 각 로드에 핀 구조로 연결되는 동시에 다른 한 쪽은 연결핀에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 연동링크로 구성될 수 있다. The link mechanism of the swing mechanism includes a first swing link and a second swing link which are connected in a pin structure between the rods of the first cylinder and the second cylinder and the swing structure, And a pair of interlocking links which are connected to each rod of the cylinder in a pin structure and the other of which is connected to each other by a connecting pin.

바람직한 실시예로서, 상기 링크장치의 각 링크부재는 일정간격을 유지하면서 위아래에서 서로 나란한 호(弧) 형상의 상부 링크부재 및 하부 링크부재의 듀얼 타입으로 이루어질 수 있다.In a preferred embodiment, each link member of the link device may be a dual type of an upper link member and a lower link member in an arcuate shape arranged up and down while maintaining a constant gap therebetween.

본 발명은 기존 고소작업차 선회장치의 문제점인 선회베어링, 선회감속기, 선회유압모터 방식에 의한 흔들림 및 기계마찰 소음을 개선할 수 있고, 1개의 유압실린더의 단순 방식의 회전각도 한계를 개선할 수 있으며, 또한 1개의 유압실린더 문제점인 좌/우 회전의 정속도 제어의 한계를 해결하는 한편, 2개의 실린더 링크 시스템 적용으로 항상 회전력 구속에 있어 인장 구속력이 작용되도록 하여 흔들림을 최소화할 수 있고, 장시간 사용에 있어서 선회 베어링 기어의 기계적 유격을 방지할 수 있으며, 유압실린더에 의한 충격력 흡수 및 유격을 보정할 수 있는 효과가 있다. The present invention can improve swing and mechanical friction noise caused by the swing bearing, turning speed reducer, swivel hydraulic motor system, which are problems of existing high-altitude working car swivel devices, and can improve the rotation angle limit of a simple method of one hydraulic cylinder In addition, while solving the limitation of the constant speed control of the left / right rotation which is the problem of one hydraulic cylinder, the application of the two cylinder link systems always allows the tension constraint force to be applied in the rotational force constraint, It is possible to prevent the mechanical clearance of the swivel bearing gear in use and to compensate the impact force absorption and clearance by the hydraulic cylinder.

또한, 작업자가 탑승하는 작업대 및 붐의 180° 선회 시, 일정한 등속운동 및 좌우 흔들림을 최소화할 수 있는 등 작업자의 안락성 확보 및 피로도를 최소화할 수 있고, 작업자의 안전 확보는 물론 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to minimize the worker's comfort and fatigue by minimizing the constant constant-speed motion and left-right shaking when the worker and the boom are rotated 180 ° on the boarding the worker, ensuring worker safety and improving work efficiency There is an effect that can be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 선회장치를 적용한 고소작업차를 나타내는 측면도
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 선회장치를 나타내는 사시도
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 선회장치의 작동상태를 나타내는 사시도1 is a side view showing a high-performance work vehicle to which a workbench pivoting device according to an embodiment of the present invention is applied
FIG. 2 and FIG. 3 are perspective views showing a workbench pivoting device according to an embodiment of the present invention.
4A to 4C are perspective views illustrating an operating state of the work station turning apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 선회장치를 적용한 고소작업차를 나타내는 측면도이다. FIG. 1 is a side view showing a high-performance work vehicle to which a workbench pivoting device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 고소작업차는 캐터필러나 바퀴 등을 이용하여 주행이 가능한 고소작업차 본체(100)와, 작업자가 탑승하여 상하 및 좌우 주행제어는 물론 과일 수확 등의 작업을 할 수 있는 작업대(110)와, 상기 작업대(110)를 지지하는 붐(120)과, 상기 붐(120)과 고소작업차 본체(100)를 연결 지지함과 더불어 작업대(110)를 포함하는 붐(120) 전체를 좌우 90°씩 총 180°범위 내에서 회전시켜주는 정속 선회장치(10)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the high-performance work car includes a high-performance work car main body 100 capable of traveling using a caterpillar or a wheel, and a worker who can carry out work such as fruit harvesting as well as up- A boom 120 for supporting the work platform 110 and a boom 120 including a work platform 110 for connecting and supporting the boom 120 and the high work vehicle body 100, ) In the left and right directions by 90 degrees in a total range of 180 degrees.

여기서, 상기 정속 선회장치(10)는 하부 구조물(11), 선회 구조물(12), 실린더(13) 및 링크장치(14)로 구성되는 선회기구(15)를 포함하며, 이러한 정속 선회장치(10)의 세부적인 구조와 작동관계는 후술하기로 한다. The constant speed swing device 10 includes a swing mechanism 15 including a lower structure 11, a swing structure 12, a cylinder 13 and a link device 14. The constant speed swing device 10 ) Will be described in detail later.

그리고, 상기 고소작업차 본체(100), 작업대(110), 붐(120)의 세부적인 구조와 작동방식은 일반적인 고소작업차의 본체, 작업대, 붐의 구조 및 작동방식과 큰 차이가 없으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The detailed structure and operation of the high-performance work car body 100, the work platform 110, and the boom 120 are not greatly different from those of the general high-performance work car body, work platform, and boom, Is omitted.

도 1에서 미설명 부호 20은 하부 구조물(11)과 선회 구조물(12) 간에 체결되는 구조물 연결축을 나타낸다. In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a structure connecting shaft which is fastened between the lower structure 11 and the turn structure 12.

도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 선회장치를 나타내는 사시도이다. FIG. 2 and FIG. 3 are perspective views illustrating a work station turning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 작업대 선회장치는 작업대 및 붐 전체를 회전시켜주는 수단으로 정속 선회장치(10)를 포함하며, 이러한 정속 선회장치(10)는 하부 구조물(11)과 선회 구조물(12), 그리고 선회 시의 동력을 제공하는 실린더(13) 및 실린더 동력을 받아 실질적으로 선회 구조물(12)을 움직여주는 링크장치(14) 등으로 구성되는 선회기구(15)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the workbench pivoting device includes a constant speed swing device 10 as a means for rotating the work platform and the entire boom. The constant speed swing device 10 includes a lower structure 11, A swivel structure 12 and a swivel mechanism 15 constituted by a cylinder 13 for providing power at the time of turning and a link device 14 for moving the swivel structure 12 substantially in response to cylinder power .

여기서, 상기 하부 구조물(11)은 튜브와 플레이트 조합 형태의 구조물로 이루어지게 되며, 고소작업차 본체(도 1의 도면부호 100)의 후부 윗쪽에 고정 설치된다. Here, the lower structure 11 is composed of a structure in the form of a combination of a tube and a plate, and is fixedly installed on the upper part of the rear side of the high work car body (reference numeral 100 in FIG. 1).

그리고, 상기 선회 구조물(12)은 플레이트 조합 형태의 구조물로 이루어지게 되고, 그 상단부를 통해 붐(도 1의 도면부호 120)의 하단부에 결합되는 구조로 설치된다. In addition, the pivot structure 12 is formed of a structure in the form of a plate combination, and is installed in a structure that is coupled to a lower end of a boom (reference numeral 120 in FIG. 1) through an upper end thereof.

이러한 선회 구조물(12)은 하부 구조물(11)의 후단부에 수직 자세로 세워진 상태에서 구조물 연결축(20)을 매개로 하여 하부 구조물(11)측과 연결된다. The turning structure 12 is connected to the lower structure 11 via the structure connecting shaft 20 in a state where the turning structure 12 is vertically erected at the rear end of the lower structure 11. [

즉, 상기 선회 구조물(12)의 하부와 하부 구조물(11)의 후부 사이에 구조물 연결축(20)이 체결되므로서, 선회 구조물(12)과 하부 구조물(11)은 구조물 연결축(20)을 매개로 하여 일체식으로 조립될 수 있게 된다. That is, since the structure connecting shaft 20 is fastened between the lower portion of the pivot structure 12 and the rear portion of the lower structure 11, the pivot structure 12 and the lower structure 11 are connected to the structure connecting shaft 20 So that they can be assembled integrally by mediation.

이에 따라, 상기 선회 구조물(12)은 구조물 연결축(20)을 중심축으로 하여 회전될 수 있게 되고, 결국 이러한 선회 구조물(12)의 상단부에 결합되어 있는 붐(120) 및 작업대(도 1의 도면부호 110) 전체도 선회 구조물(12)과 함께 회전될 수 있게 된다. The swivel structure 12 can be rotated about the structure connecting shaft 20 as a center axis and the boom 120 and the workbench (see FIG. 1) connected to the upper end of the swivel structure 12, Reference numeral 110) can be rotated together with the swivel structure 12. [

또한, 상기 정속 선회장치(10)는 실린더(13)와 링크장치(14)로 구성되는 선회기구(15)를 포함하며, 이때의 선회기구(15)는 실린더(13)의 동력과 링크장치(14)의 링크 운동을 이용하여 선회 구조물(12)을 회전시켜주는 역할을 하게 된다. The constant speed swing device 10 includes a swing mechanism 15 composed of a cylinder 13 and a link device 14. The swing mechanism 15 at this time is connected to the power of the cylinder 13, 14 to rotate the swivel structure 12.

이를 위하여, 상기 실린더(13)의 몸체 후단부는 하부 구조물(11)의 선단부 상면에 설치되어 있는 실린더 베이스(21)에 힌지 구조로 지지되는 동시에 로드 선단부는 링크장치(14)측에 핀 구조로 연결된다. The rear end of the cylinder 13 is hinged to the cylinder base 21 provided on the upper surface of the lower end of the lower structure 11 and the rod end is connected to the link device 14 in a pin- do.

여기서, 상기 실린더(13)는 공압 또는 유압 실린더 타입을 적용할 수 있으며, 특히 유압 실린더 타입을 적용하는 것이 바람직하다. Here, the cylinder 13 may be a pneumatic or hydraulic cylinder type, and more preferably a hydraulic cylinder type.

이러한 실린더(13)의 경우 적어도 1개를 사용하여 선회 구조물(12)을 회전시킬 수 있지만, 2개를 사용하여 선회 각도를 양분하면서 선회 구조물(12)을 회전시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In the case of such a cylinder 13, at least one can be used to rotate the swing structure 12, but it is preferable that two can be used to rotate the swing structure 12 while bisecting the swing angle.

예를 들면, 상기 실린더(13)는 서로 나란하게 배치되면서 서로 연계적으로 작동하는 제1실린더(13a)와 제2실린더(13b)의 한 쌍으로 이루어질 수 있게 되며, 이때의 제1실린더(13a)는 선회 구조물(12)을 한쪽 방향으로 90°회전시키는 역할을 담당할 수 있게 되고, 제2실린더(13b)는 선회 구조물(12)을 다른 한쪽 방향으로 90°회전시키는 역할을 담당할 수 있게 된다. For example, the cylinders 13 can be formed as a pair of the first cylinder 13a and the second cylinder 13b which are arranged side by side and operate in conjunction with each other, and the first cylinder 13a The second cylinder 13b can serve to rotate the swivel structure 12 by 90 ° in one direction and the second cylinder 13b can play a role to rotate the swivel structure 12 in the other direction by 90 ° do.

즉, 상기 제1실린더(13a)가 전진 작동함과 동시에 제2실린더(13b)가 후진 작동하면 선회 구조물(12)은 반시계 방향으로 90°회전하게 되고, 반대로 제1실린더(13a)가 후진 작동함과 동시에 제2실린더(13b)가 전진 작동하면 선회 구조물(12)은 시계 방향으로 90°회전하게 된다. That is, when the first cylinder 13a is advanced and the second cylinder 13b is operated backward, the swing structure 12 is rotated 90 ° counterclockwise. On the contrary, when the first cylinder 13a is moved backward When the second cylinder 13b is advanced forward at the same time as the operation is performed, the turning structure 12 is rotated clockwise by 90 degrees.

이때, 상기 제1실린더(13a)와 제2실린더(13b)의 2개의 실린더를 사용함에 따라 이에 상응하여 링크장치(14) 또한 서로 핀 구조에 의해 연동되는 한 세트로 이루어질 수 있게 된다.At this time, since the two cylinders of the first cylinder 13a and the second cylinder 13b are used, the link device 14 can be formed as one set interlocked with each other by the pin structure.

상기 링크장치(4)는 실린더 동력을 받아 연계적으로 링크운동을 수행하면서 선회 구조물(12)을 좌우측 수평방향으로 회전시켜주는 수단으로서, 2개의 선회링크와 한 쌍의 연동링크로 구성된다. The link device 4 is a means for rotating the pivot structure 12 in the left and right horizontal directions while performing link motion in conjunction with the cylinder power, and is composed of two revolving links and a pair of interlocking links.

예를 들면, 상기 제1실린더(13a)의 로드와 선회 구조물(12)의 하단부 한쪽 측면에 형성되어 있는 구조물 브라켓(22a) 사이에는 제1핀(23a)과 제2핀(24a)에 의해 제1선회링크(16)의 양단부가 연결되고, 상기 제2실린더(13b)의 로드와 선회 구조물(12)의 하단부 다른 한쪽 측면에 형성되어 있는 구조물 브라켓(22b) 사이에는 제1핀(23b)과 제2핀(24b)에 의해 제2선회링크(16)의 양단부가 연결된다. For example, between the rod of the first cylinder 13a and the structure bracket 22a formed on one side of the lower end of the pivot structure 12, the first pin 23a and the second pin 24a The first pin 23b and the second pin 23b are connected between the rod of the second cylinder 13b and the structure bracket 22b formed on the other side of the lower end of the pivotal structure 12, Both ends of the second swivel link 16 are connected by the second pin 24b.

그리고, 원통형의 연결핀(18)에 의해 서로의 한쪽 단부가 연결되어 있는 한 쌍의 연동링크(19), 즉 제1연동링크(19a)와 제2연동링크(19b)가 구비됨과 더불어 이때의 제1연동링크(19a)와 제2연동링크(19b)의 각 다른 한쪽 단부는 제1실린더(13a)의 로드와 제1선회링크(16)의 단부, 그리고 제2실린더(13b)의 로드와 제2선회링크(16)의 단부를 각각 연결시켜주고 있는 제1핀(23a,23b)에 함께 체결되어 연결된다.A pair of interlocking links 19, that is, a first interlocking link 19a and a second interlocking link 19b, each of which is connected to one end thereof by a cylindrical connecting pin 18, are provided, The other end of each of the first interlocking link 19a and the second interlocking link 19b is connected to the rod of the first cylinder 13a and the end of the first swing link 16 and the rod of the second cylinder 13b And the first pins 23a and 23b connecting the end portions of the second swing link 16 are coupled together.

이때, 상기 한 쌍의 연동링크(19a,19b)의 서로 마주대하는 단부를 연결시켜주는 연결핀(18)의 경우, 한쪽 연동링크(19a)와는 연결핀 상하단의 핀 부분을 통해 연결될 수 있게 되고, 이와 더불어 다른 한쪽 연동링크(19b)와는 연결핀 몸체 상하면을 통해 용접 등을 일체 결합되는 형태로 연결될 수 있게 된다. At this time, in the case of the connecting pin 18 connecting the ends of the pair of interlocking links 19a and 19b facing each other, the one interlocking link 19a can be connected to the upper and lower ends of the connecting pin through the pin portion, In addition, welding can be connected to the other interlocking link 19b through the upper and lower surfaces of the connection pin body.

따라서, 상기 제1실린더(13a)의 로드, 제1선회링크(16)의 한쪽 단부, 1개의 제1연동링크(19a)의 한쪽 단부는 1개의 제1핀(23a)에 의해 함께 체결되면서 이때의 제1핀(23a)을 중심으로 하여 꺽이는 등의 회동이 가능하게 되는 한편, 상기 제2실린더(13b)의 로드, 제2선회링크(17)의 한쪽 단부, 다른 1개의 제1연동링크(19b)의 한쪽 단부는 다른 1개의 제1핀(23b)에 의해 함께 체결되면서 이때의 제1핀(23b)을 중심으로 하여 꺽이는 등의 회동이 가능하게 된다.Therefore, the rod of the first cylinder 13a, one end of the first swing link 16, and one end of the one first interlocking link 19a are fastened together by one first pin 23a, Of the second cylinder 13b, one end of the second revolving link 17, and the other one of the first interlocking links 17a, 17b, 19b are coupled together by the other one first pin 23b so that the first pin 23b can be pivoted about the first pin 23b at this time.

여기서, 상기 제1핀(23a,23b), 제2핀(24a,24b) 및 연결핀(18)에 의해 일체식으로 연결되어 있는 제1,2선회링크(16,17), 한 쌍의 연동링크(19a,19b)는 대략 원의 궤적을 그리며 조합된 형태를 이루게 된다.The first and second turning links 16 and 17 integrally connected by the first pins 23a and 23b, the second pins 24a and 24b and the connecting pin 18, The links 19a and 19b are formed into a combined shape by drawing a substantially circular locus.

특히, 상기 링크장치(14)를 이루는 각 링크부재, 즉 제1,2선회링크(16,17)와 한 쌍의 연동링크(19a,19b)를 이루는 각 링크부재는 위아래로 서로 일정간격을 유지하면서 나란하게 배치되는 호(弧) 형상의 상부 링크부재 및 하부 링크부재의 듀얼 타입으로 이루어질 수 있게 된다. In particular, the link members constituting the link device 14, that is, the link members constituting the pair of first and second swing links 16 and 17 and the pair of link links 19a and 19b, Shaped upper link member and a lower link member arranged in parallel to each other.

이에 따라, 상기 링크장치(14)는 실린더 동력에 의해 움직일 때, 적절한 강성을 유지하면서 선회 구조물(12)을 회전시켜주기 위한 링크 운동을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.Accordingly, when the link device 14 is moved by the cylinder power, it is possible to stably perform the link movement for rotating the swing structure 12 while maintaining proper rigidity.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 선회장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다. 4A to 4C are perspective views illustrating an operating state of the work station turning apparatus according to an embodiment of the present invention.

여기서는 실린더 동력과 링크장치의 링크운동에 의해 선회 구조물을 좌우측 각각 90°씩 총 180°의 각도범위로 선회시켜주는 작동상태를 보여준다. Here, we show the operating state in which the pivoting structure is rotated 90 ° by 180 ° in total by the linking motion of the cylinder power and link device.

도 4a에 도시한 바와 같이, 제1실린더(13a)와 제2실린더(13b)의 작동 전 상태로서, 이때의 선회 구조물(12)의 전면, 즉 붐(120)이 연결되는 쪽의 면은 고소작업차 본체(100)의 전면을 향해 있게 되고, 이러한 선회 구조물(12)에 연결되어 있는 붐(120) 및 작업대(110)도 고소작업차 본체(100)의 전면을 향해 있게 된다. 4A, the front surface of the swing structure 12 at this time, that is, the surface to which the boom 120 is connected, is in a state before the first cylinder 13a and the second cylinder 13b are in operation, The boom 120 and the work platform 110 connected to the turning structure 12 are also directed toward the front of the work vehicle body 100. [

도 4b에 도시한 바와 같이, 제1실린더(13a)가 전진 작동되고, 이와 동시에 제2실린더(13b)가 후진 작동된 상태로서, 제1실린더(13a)의 전진 작동에 의해 제1연동링크(19a)와 제1선회링크(16), 그리고 선회 구조물(12)의 제2핀(24a) 연결부위가 뒷쪽으로 밀려나게 되는 동시에 제2실린더(13b)의 후진 작동에 의해 제2연동링크(19b)와 제2선회링크(17), 그리고 선회 구조물(12)의 제2핀(24b) 연결부위가 앞쪽으로 당겨지게 된다. The first cylinder 13a is advanced and at the same time the second cylinder 13b is retracted and the first interlocking link 13a is advanced by the advance operation of the first cylinder 13a, 19a and the first turning link 16 and the second pin 24a of the pivoting structure 12 are pushed backward while the second interlocking link 19b The second swivel link 17 and the second pin 24b of the swivel structure 12 are pulled forward.

그 결과, 상기 선회 구조물(12)은 구조물 연결축(20)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 90°회전하게 되고, 따라서 선회 구조물(12)에 연결되어 있는 붐(120)과 작업대(110) 역시 반시계 방향으로 90°선회하게 되므로서, 결국 작업대(110)에 있는 작업자의 작업 위치가 옮겨질 수 있게 된다. As a result, the pivot structure 12 is rotated 90 ° counterclockwise about the structure connecting shaft 20, so that the boom 120 and the work platform 110 connected to the pivot structure 12 So that the work position of the worker in the work table 110 can eventually be transferred.

도 4c에 도시한 바와 같이, 제1실린더(13a)가 후진 작동되고, 이와 동시에 제2실린더(13b)가 전진 작동된 상태로서, 제2실린더(13b)의 전진 작동에 의해 제2연동링크(19b)와 제2선회링크(17), 그리고 선회 구조물(12)의 제2핀(24b) 연결부위가 뒷쪽으로 밀려나게 되는 동시에 제1실린더(13a)의 후진 작동에 의해 제1연동링크(19a)와 제1선회링크(16), 그리고 선회 구조물(12)의 제2핀(24a) 연결부위가 앞쪽으로 당겨지게 된다. The first cylinder 13a is retracted and at the same time the second cylinder 13b is advanced and the second interlocking link 13b is advanced by the forward operation of the second cylinder 13b, 19b, the second turning link 17 and the second pin 24b of the pivoting structure 12 are pushed backward while the first interlocking link 19a The first swivel link 16 and the second pin 24a of the swivel structure 12 are pulled forward.

그 결과, 상기 선회 구조물(12)은 구조물 연결축(20)을 중심으로 하여 시계 방향으로 90°회전하게 되고, 따라서 선회 구조물(12)에 연결되어 있는 붐(120)과 작업대(110) 역시 시계 방향으로 90°선회하게 되므로서, 결국 작업대(110)에 있는 작업자의 작업 위치가 옮겨질 수 있게 된다.As a result, the pivot structure 12 rotates 90 ° clockwise about the structure connecting shaft 20, so that the boom 120 and the work platform 110 connected to the pivot structure 12 are also rotated clockwise So that the work position of the worker in the work table 110 can eventually be transferred.

이렇게 2개의 실린더 링크 시스템을 적용함에 따라 좌,우 회전의 정속도 제어의 한계를 해결함과 아울러 항상 회전력 구속에 있어 인장 구속력이 적용되므로서 흔들림을 최소화할 수 있고, 장시간 사용에 있어서 선회 베어링 기어 방식의 기계적 유격을 방지할 수 있는 유압 실린더에 의한 충격력 흡수 및 유격을 보정할 수 있다. By applying the two cylinder link systems, it is possible to solve the limitation of the constant speed control of the left and right rotations and to minimize the shaking due to the application of the tensile restraining force in restraining the rotational force at all times. In addition, It is possible to compensate the impact force absorption and clearance by the hydraulic cylinder which can prevent the mechanical clearance of the method.

그리고, 2개의 유압 실린더의 교차 연결방식으로 제어함으로써, 좌선회, 우선회 시의 일정속도 제어가 가능하여 정속 선회작동을 구현할 수 있으며, 선회 구조물의 좌우와 실린더 및 링크장치를 연결하여 항상 인장력을 유지할 수 있다. By controlling the two hydraulic cylinders by the cross connection method, it is possible to control the constant speed at the left turn and the priority turn to realize the constant speed turn operation. By connecting the right and left sides of the turn structure with the cylinder and link device, .

또한, 본 발명의 작업대 선회장치는 좌우 틸팅(경사 제어)이 가능한 구조물에 설치 및 적용이 가능하고, 유압회로 보호장치를 갖추고 있어 경사지에서도 밀림에 의한 회전을 방지할 수 있다. In addition, the workbench pivoting device of the present invention can be installed and applied to a structure capable of tilting right and left (inclination control), and has a hydraulic circuit protection device, so that it is possible to prevent rotation due to pivoting even on a slope.

이와 같이, 본 발명에서는 붐 및 작업대 선회 시, 2개의 실린더 동력을 이용함과 더불어 각 실린더에 유압을 교차 공급하여 선회 시의 구동력을 확보함으로써, 동력 부하를 1/2 줄일 수 있으며, 안정적이고 균형있는 선회 작동 상태를 유지할 수 있다. As described above, in the present invention, when the boom and the workbench are pivoted, the power of two cylinders is used and the hydraulic pressure is supplied to the cylinders in a crossed manner to secure the driving force at the time of turning, so that the power load can be reduced by half, The turning operation state can be maintained.

또한, 실린더와 링크장치 간의 연계적인 작동 메카니즘을 적용함으로써, 선회 시의 유격을 줄일 수 있고 소음 및 진동 증폭을 낮출 수 있으며 선회각도의 한계를 넘어 최대 180°의 각도범위까지 선회시킬 수 있는 등 작업대 선회장치의 성능 향상을 도모할 수 있다. In addition, by applying an interlocking mechanism between the cylinder and the link device, it is possible to reduce the clearance at the time of turning, reduce the noise and vibration amplification, and turn over an angle range of up to 180 degrees beyond the limit of the turning angle. The performance of the swing device can be improved.

10 : 정속 선회장치
11 : 하부 구조물
12 : 선회 구조물
13 : 실린더
13a : 제1실린더
13b : 제2실린더
14 : 링크장치
15 : 선회기구
16 : 제1선회링크
17 : 제2선회링크
18 : 연결핀
19 : 연동링크
19a : 제1연동링크
19b : 제2연동링크
20 : 구조물 연결축
21 : 실린더 베이스
22a,22b : 구조물 브라켓
23a,23b : 제1핀
24a,24b : 제2핀10: constant speed swing device
11: Substructure
12: turning structure
13: Cylinder
13a: first cylinder
13b: second cylinder
14: Link device
15: Swivel mechanism
16: first turning link
17: second turning link
18: Connecting pin
19: Interlocking link
19a: First interlocking link
19b: second interlocking link
20: Structure connection axis
21: Cylinder base
22a, 22b: Structure bracket
23a, 23b:
24a, 24b: a second pin

Claims (4)

주행이 가능한 고소작업차 본체, 작업자가 탑승하여 상하 및 좌우 주행제어는 물론 과일 수확 등의 작업을 할 수 있는 작업대, 작업대를 지지하는 붐, 붐과 고소작업차 본체를 연결 지지함과 더불어 작업대를 포함하는 붐 전체를 좌우로 회전시켜주는 정속 선회장치(10)를 포함하며,
상기 정속 선회장치(10)는 고소작업차 본체측에 설치되는 하부 구조물(11)과, 붐측에 연결되는 동시에 하부 구조물(11) 상에 회전가능한 구조로 설치되는 선회 구조물(12)과, 하부 구조물(11)측에 지지되면서 선회 구조물(12)을 회전시켜주는 수단으로서 서로 나란하게 배치되는 제1실린더(13a) 및 제2실린더(13b)와, 상기 제1,2실린더(13a,13b)의 로드측과 선회 구조물(12)측 사이에 핀 구조로 되어 실린더 동작 시 링크 운동을 통해 선회 구조물(12)을 회전시켜주며 서로 핀 구조에 의해 연동되는 한 세트로 이루어진 링크장치(14)로 구성되는 선회기구(15)를 포함하고,
상기 링크장치(14)의 각 링크부재는 일정간격을 유지하면서 위아래에서 서로 나란한 호(弧) 형상의 상부 링크부재 및 하부 링크부재의 듀얼 타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 작업대 선회장치.
The main body of the high-altitude work car which can be driven, the work platform on which the operator can ride, the vertical and the left and right run control, as well as the workbench for work such as fruit harvesting, the boom for supporting the workbench, And a constant-speed swing device (10) for turning the entire boom including the boom to the left and right,
The constant velocity swing device 10 includes a lower structure 11 installed on the side of a high work vehicle body, a pivot structure 12 connected to the boom side and rotatably mounted on the lower structure 11, A first cylinder 13a and a second cylinder 13b which are supported on the side of the first cylinder 13 and arranged side by side as means for rotating the pivoting structure 12, And a link device 14 having a pin structure between the rod side and the swing structure 12 side and constituted by a set which is rotated by a pin structure to rotate the swing structure 12 through link motion during cylinder operation And a turning mechanism (15)
Wherein each link member of the link device (14) is a dual type of an upper link member and a lower link member arranged in an up-and-down direction and arranged in parallel to each other while maintaining a predetermined gap therebetween.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 선회기구(15)의 링크장치(14)는 제1실린더(13a) 및 제2실린더(13b)의 각 로드와 선회 구조물(12) 사이에 핀 구조로 연결되는 제1선회링크(16) 및 제2선회링크(17)와, 상기 한 쪽은 제1실린더(13a) 및 제2실린더(13b)의 각 로드에 핀 구조로 연결되는 동시에 다른 한 쪽은 연결핀(18)에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 연동링크(19)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 작업대 선회장치. The method according to claim 1,
The link device 14 of the pivot mechanism 15 includes a first pivot link 16 connected in a pin structure between each rod of the first cylinder 13a and the second cylinder 13b and the pivot structure 12, The second swivel link 17 and the other one are connected to the respective rods of the first cylinder 13a and the second cylinder 13b in a pin structure while the other is connected to each other by a connecting pin 18 And a pair of interlocking links (19). 삭제delete
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