SU1653957A1

SU1653957A1 - Working head of foresting machine

Info

Publication number: SU1653957A1
Application number: SU884405768A
Authority: SU
Inventors: Вилье Рудольфович Иго
Original assignee: Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1991-06-07

Abstract

Изобретение относитс к навесным сучкорезно-раскр жевочным устройствам и может использоватьс в лесозаготовительной промышленности Целью вл етс повышение производительности при несплошных рубках леса. Рабочий орган содержит смонтированные на балке 1 пильное 2. протаскивающее 3 и захватно сучкорезное 5 устройства. На задней верхней части балки 1 дл захватов установлен поворотный Г-образиый кронштейн 7. Захват 6 удерживает отпиленный сортимент и укладывает в соответствующую пачку Во врем укладки сортимента продолжаетс обработка дерева, при этом рабочий орган не перемещают в пространгль 1 т п ф-лы, 2 ипThe invention relates to mounted delimbing-cutting devices and can be used in the logging industry. The goal is to increase productivity in non-continuous logging. The working body contains mounted on the beam 1 saw 2. pulling through 3 and gripper delimbing device 5. A swivel L-shaped bracket 7 is mounted on the rear upper part of the beam 1 for the grippers. The gripper 6 holds the sawed assortment and puts it into the appropriate package. During the laying of the assortment, wood processing continues, and the working body is not moved to the space of 1 t n f-ly un

Description

Изобретение относитс к навесным сучкорезно-раскр жевочным устройствам и может использоватьс в лесозаготовительной промышленности.The invention relates to mounted delimbing-chewing devices and can be used in the logging industry.

Цель изобретени - повышение производительности при несплошных рубках леса.The purpose of the invention is to increase productivity in non-continuous logging.

На фиг.1 изображен рабочий орган, вид сбоку; на фиг 2 - то же, совместно с лесозаготовительной машиной, вид сверху.Figure 1 shows the working body, side view; Fig 2 - the same, together with the logging machine, top view.

Рабочий орган лесозаготовительной машины включает балку 1 с пильным устройством 2, протаскивающим устройством 3, выдвижную балку 4 с захватно-сучкорезным устройством 5 на конце и захват 6. Захват 6 смонтирован на балке 1 при помощи поворотного Г-образного кронштейна 7с концевым подвижным звеном 8 и снабжен упором 9. Поворот Г-образного кронштейна осуществл етс механизмом поворота 10, а привод захвата 6 цилиндром 11. ПодвижноеThe working body of the logging machine includes a beam 1 with a sawing device 2, a pulling device 3, a sliding beam 4 with a gripping and delimbing device 5 at the end and a gripping 6. The gripper 6 is mounted on the beam 1 using a swivel L-shaped bracket 7c with an end moving link 8 and equipped with a stop 9. The rotation of the L-shaped bracket is carried out by the rotation mechanism 10, and the drive of the gripper 6 by the cylinder 11. The movable

звено 8 выполнено телескопическим, выдвижной элемент 12 его расположен параллельно продольной вертикальной плоскости рабочего органа. Дл подвода гидролиний к выдвижному элементу 12 в звене 8 имеетс прорезь 13 Выдвижной элемент 12 имеет поворотный механизм 14 дл захвата 6, жестко соединенный с захватом 6. Прижимной механизм 15 протаскивающею устройства 3 может быть выполнен в виде кулисно-ры- чажного механизма с приводом от цилиндра 16, смонтированного на балке 1. Выдвижна балка 4 может быть выполнена в виде цилиндра , шток которого прикреплен изнутри к торцу балки 1, а корпус снабжен горизонтальными направл ющими 17. посредством которых выдвижна балка 4 установлена на катки 18, смонтированные изнутри на боковых стенках балки 1link 8 is made telescopic, sliding element 12 is located parallel to the longitudinal vertical plane of the working body. To supply the hydrolines to the sliding element 12 in the link 8 there is a slot 13 The sliding element 12 has a swivel mechanism 14 for gripping 6 rigidly connected to the gripping 6. The clamping mechanism 15 of the pulling device 3 can be made in the form of a slider-lenticular mechanism driven by cylinder 16 mounted on beam 1. Sliding beam 4 can be made in the form of a cylinder, the stem of which is attached from the inside to the end of beam 1, and the housing is equipped with horizontal guides 17. by means of which sliding beam 4 is mounted on rollers 18, mounted from the inside on the side walls of the beam 1

Захватно-сучкорезное устройство 5 состоит из неподвижного ножа 19 и двух сучОGripping delimbing device 5 consists of a fixed knife 19 and two sucho

;сл :со ю; sl: with yu

|СЛ| SL

МM

корезных ножей 20 с приводом от цилиндров 21. Рабочий орган посредством шарнирного узла 22 и поворотной подвески 23 подвешен к стреле 24 лесозаготовительной машины 25.korez knives 20 driven by cylinders 21. The working body by means of the hinge assembly 22 and the rotary suspension 23 is suspended from the boom 24 of the logging machine 25.

Рабочий орган лесозаготовительной машины работает следующим образом.The working body of the logging machine works as follows.

С помощью стрелы 24 рабочий орган навод т на поваленное дерево. При этом сучкорезные ножи 20 захватно-сучкорезно- го устройства 5 разведены, а выдвижна балка 4 находитс в выдвинутом положении . Цилиндрами 21 смыкают сучкорезные ножи 20, которые поджимают дерево к неподвижному ножу 19. Включением выдвижной балки 4, перемещаемой на катках 18 по направл ющим 17, дерево подают в протаскивающее устройство 3 и зажимают его прижимным механизмом 15. Затем включением привода (не показан) протаскивающего устройства 3 перемещают дерево в продольном направлении. При этом сучкорезными ножами 19 и 20 срезают с дерева сучь . Отмер длины сортиментов производ т с помощью датчика. В это врем Г-об- разный кронштейн 7 расположен в продольной вертикальной плоскости устройства , а захват 6 раскрыт и приподн т над деревом. После отмера длины сортимента привод протаскивающего устройства 3 выключают и движение дерева в продольном направлении прекращаетс . Включением выдвижного элемента 12 его опускают до взаимодействи упора 9 с деревом. Включением цилиндра 11 смыкают челюсти захвата б на дереве и пильным устройством 2 отрезают сортимент. Затем поворотом кронштейна 7 и опусканием выдвижного элемента 12 выпиленный сортимент устанавливают над соответствующей пачкой отсортированных лесоматериалов, ориентируют с помощью поворотного механизма 14 и, раскрыва челюсти захвата 6, укладывают в пачку.With the help of the arrow 24, the working body is aimed at a fallen tree. In this case, the delimbing knives 20 of the gripper and delimbing device 5 are separated, and the extendable beam 4 is in the extended position. The cylinders 21 close the delimbing knives 20, which clamp the tree to the fixed knife 19. By turning on the sliding beam 4 moved on the rollers 18 along the guides 17, the tree is fed into the pulling device 3 and clamped by the pressing mechanism 15. Then turning on the drive (not shown) pulling The devices 3 move the tree in the longitudinal direction. In this case, delimbing knives 19 and 20 are cutting a branch from a tree. The length of the assortments is measured using a sensor. At this time, the L-shaped bracket 7 is located in the longitudinal vertical plane of the device, and the grip 6 is opened and raised above the tree. After measuring the length of the assortment, the drive of the pulling device 3 is turned off and the movement of the tree in the longitudinal direction stops. The inclusion of the sliding element 12 is lowered to the interaction of the stop 9 with the tree. The inclusion of the cylinder 11 close the jaws of the grip b on the tree and the sawing device 2 cuts off the assortment. Then turning the bracket 7 and lowering the sliding element 12 sawn assortment set over the corresponding pack of sorted timber, oriented using a rotary mechanism 14 and, opening the jaws of the grip 6, placed in a pack.

Одновременно с этим, как только освободитс пространство от выпиленного сортимента дл подачи обрабатываемого дерева в продольном направлении, включают в работу протаскивающее устройство 3, Датчиком производ т отмер длины следующегоAt the same time, as soon as the space is freed from the sawn assortment for feeding the treated tree in the longitudinal direction, a dragging device 3 is put into operation. The sensor measures the length of the next

сортимента. После укладки в соответствующую пачку предыдущего сортимента дополнительный захват 6 навод т сверху на ствол обрабатываемого дерева и цикл повтор етс .assortment. After stacking in the appropriate bundle of the previous assortment, the additional grip 6 is directed on top of the trunk of the tree being processed and the cycle is repeated.

При использовании рабочего органа в стесненных услови х лесосеки на несплошных рубках леса повышаетс производительность за счет совмещени операций укладки отпиленного сортимента и подачиWhen using the working body in the constrained conditions of the cutting area on the non-continuous logging, productivity increases due to the combination of the operations of laying sawn timber and feeding

ствола дерева в обработку. Кроме того, снижаетс энергоемкость процесса сортировки , так как при сортировке сортиментов рабочий орган с обрабатываемым деревом не мен ет своего положени в пространстве .tree trunk in processing. In addition, the energy consumption of the sorting process is reduced, since when sorting assortments, the working body with the treated tree does not change its position in space.

Claims

1. Working body logging

machine, containing a beam, equipped in the upper part of the hinge assembly and swivel suspension, and in the lower part - successively positioned with respect to the longitudinal axis of the gripping-delimbing. in order to improve performance in the case of non-continuous logging, on the back

the upper part of the beam behind the hinge is mounted swiveling L-shaped bracket with a grip on the end of the movable link.

2. Working for orgs according to claim 1, which is also distinguished by the fact that the grip is provided with a swivel mechanism rigidly connected to it fixed on the end link, while the end link is made telescopic and is parallel to the longitudinal vertical plane of the working member.

SЈ

Wh

4i