SU933461A1

SU933461A1 - Set for treatment of timber

Info

Publication number: SU933461A1
Application number: SU802988287A
Authority: SU
Inventors: Олег Александрович Стефанов; Лев Герцович Олевский; Виктор Михайлович Фролов
Priority date: 1980-09-29
Filing date: 1980-09-29
Publication date: 1982-06-07

Description

(5) АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ(5) UNIT FOR PROCESSING OF FOREST MATERIALS

II

Изобретение относитс к лесной промышленности и может быть использовано дл обрезки сучьев и раскр жёвки лесоматериалов.The invention relates to the forest industry and can be used for pruning and cutting chewing timber.

Известен агрегат дл обработки лесоматериалов , включающий основание со смонтированными на нем манипул тором и поворотной рамой, на которой установлены сучкорезна головка, механизм протаскивани , пильный аппарат и приемный стол с рольгангом и устройством отмерз длин 1J.A known unit for processing timber products includes a base with a manipulator mounted on it and a turning frame on which the head is mounted, the pulling mechanism, the sawing device and the receiving table with a roller table and a device frozen down to lengths 1J.

Недостатком данного устройства вл ютс сложность конструкции, обусловленна наличием манипул тора и приемного стола, а также значительна металлоемкость.The disadvantage of this device is the complexity of the design, due to the presence of the manipulator and the receiving table, as well as significant metal consumption.

Известен также агрегат дл обработки лесоматералов, включающий раму с имеющей направл ющие поворотной балкой, на которой размещены захватно-сучкорезна и приемна головки и установлен механизм продольного перемещени лесоматериалов 12.Also known is an aggregate for treating wood-makers, including a frame with a guide beam with a guide rail, on which the gripping-locking gear and receiving head are placed and a mechanism for the longitudinal movement of timber 12 is installed.

Недостатками данного агрегата в«л ютс значительна металлоемкость вследствие высоких напр жений в сечени х поворотной балки, а также ограниченные технологические возможности и невысока эффективность из-за наличи холостых ходов.The disadvantages of this unit are significant metal consumption due to high stresses in the cross sections of the turning beam, as well as limited technological capabilities and low efficiency due to the presence of idle strokes.

Цель изобретени - снижение металлоемкости , повышение эффективности работы и расширение технологических возможностей агрегата.The purpose of the invention is to reduce the metal content, increase the efficiency and expand the technological capabilities of the unit.

Это достигаетс тем, что агрегат снабжен устройством отмера длин сортиментов и пильным аппаратом, который смонтирован на балке за приемной головкой со стороны, противоположной захватно-сучкорезной головке.This is achieved by the fact that the unit is equipped with a device for measuring the length of assortments and a sawing device, which is mounted on a beam behind the receiving head on the side opposite to the gripping-delimbing head.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат дл обработки лесоматериалов на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1 (со стороны захватно-сучкорезной гоповки ), на фиг. 3 - обработка дерева большой длины без раскр жевки; на фиг. - то же. с раскр жевкой.FIG. 1 shows the proposed unit for processing timber in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1 (from the side of the gripping-delimbing arm), in FIG. 3 - wood processing of a large length without cutting; in fig. - also. with open chewing gum.

Агрегат дл обработки лесоматериалов содержит балку 1 (см. фиг. 1) с направл ющими 2, установленную на раме 3- Балка может поворачиватьс в горизонтальной плоскости гидроцилиндром 1 и в вертикальной - гидроцилиидром 5. На одном конце балки установ-лена захватно-сучкорезна головка 6. По направл ющим балки имеет возможность передвижени захват 7 механизма продольного перемещени дерева. Привод перемещени состоит из высокомерного гидромотора 8 и цепной передачи 9.The unit for processing timber contains beam 1 (see Fig. 1) with guides 2 mounted on frame 3. A beam can be rotated in a horizontal plane by a hydraulic cylinder 1 and in a vertical plane by a hydrocyliidrome 5. At one end of the beam a head is installed. 6. Along the beam guides has the ability to move the gripper 7 of the mechanism for the longitudinal movement of the tree. The movement drive consists of an arrogant hydraulic motor 8 and a chain transmission 9.

На балке 1 со стороны, противоположной захватно-сучкорезной головке 6, установлена приемна головка 10, За приемной головкой (также со стороны , противоположной захватно-сучкорезной головке установлен пильный аппарат 11.On the beam 1 from the side opposite to the gripping-delimbing head 6, the receiving head 10 is installed, and behind the receiving head (also from the side opposite to the gripping-delimbing head the saw apparatus 11 is installed.

Пильный аппарат 11 включает дисковую пилу 12, установленную на оси, гидромотора 13. Гидромотор крепитс к рычагу I, установленному на кронштейне с помощью оси 15. Поворот рычага Т4 производитс с помощью гидроцилиндра 16.The saw unit 11 includes a saw blade 12 mounted on the axis of the hydraulic motor 13. The hydraulic motor is attached to the lever I mounted on the bracket using the axis 15. The lever T4 is turned using the hydraulic cylinder 16.

Устройство дл обработки лесоматериалов снабжено устройством дл отмера длин (не показано; , Устройство дл отмера может иметь любую из известных конструкций, например, в виде комплекта датчиков, расположенных на направл ющих 2 балки 1 так, что рассто ние от плоскости пильного диска до каждого датчика соответствует длине сортимента.A device for treating timber is equipped with a device for measuring lengths (not shown; The device for measuring can have any of the known structures, for example, as a set of sensors located on the guides 2 of the beam 1 so that the distance from the plane of the saw blade to each sensor corresponds to the length of the assortment.

Работа агрегата осуществл етс следующим образом.The operation of the unit is carried out as follows.

Оператор подводит захват 7 к захватно-сучкорезной головке 6. Ножи захватно-сучкорезной головки 6 и зажимные элементы захвата 7 раскрыты. Балка 1 наклон етс гидроцилиидром 5 к пачке деревьев и с помощью захватно-сучкорезной головки берет дере во за комлевую часть на некотором рассто нии от комл . Комель попадает между зажимными элементами зах.вата 7Производитс зажим захвата 7 и перемещение захвата с деревом с помощью привода по направл ющим 2. При этом балка посредством гидроцилиндров и 5 ориентируетс по необработанной части дерева,(см. фиг. 3 и t ). Дерев протаскиваетс через захватно-сучкорезную головку 6, и производитс обрезка сучьев.The operator brings the grip 7 to the gripping-delimbing head 6. The knives of the gripping-delimbing head 6 and the clamping elements of the gripper 7 are opened. Beam 1 is inclined by hydrocyliide 5 to a pack of trees and, using a gripping-delimbing head, takes the tree for its commanding part at some distance from the shaft. The comel falls between the gripping elements of the gripper 7Puts the gripping clamp 7 and moves the gripper with the tree by means of a drive along the guides 2. At the same time, the beam is guided by hydraulic cylinders and 5 along the untreated part of the tree, (see Fig. 3 and t). The tree is pulled through the delimbing head 6 and the branches are pruned.

Захват 7 приближаетс к приемной головке комель дерева попадает между рычагами приемной головки 10 под пилой 12 (пила подн та вверху.The grip 7 approaches the receiving head and the butt of the tree falls between the levers of the receiving head 10 under the saw 12 (the saw is raised at the top.

Оператор включает гидроцилиндр 16, надвигает пилу на комель дерева и производит оторцовку. При этом дерево зажато рычагами приемной головки. При движении захвата 7 в холостомThe operator turns on the hydraulic cylinder 16, slides the saw on the butt of the tree and makes trimming. At the same time the tree is clamped by the levers of the receiving head. When the movement of the capture 7 in idle

направлении он входит в контакт с датчиком устройства отмера длин, соответствующим длине сортимента, заказанном оператором (остальные датчики в это врем отключены), и останавливаютс , так как датчик дает команду Стоп на привод перемещени захвата. Затем оператор включает привод перемещени захвата 7 на рабочий ход,и происходит перемещение дереваdirection, it comes into contact with the sensor of the length metering device corresponding to the length of the assortment ordered by the operator (the other sensors are disconnected at this time) and stops, because the sensor commands the Stop command to the capture movement drive. The operator then turns on the drive for moving the grip 7 to the working stroke, and the tree moves

и обрезка сучьев. При этом торец дерева перемещаетс на нужную длину за плоскость пильного диска.Захват 7 доходит до приемной головки 10 и останавливаетс . Включаетс пильный аппарат , и производитс отделение сортимента , который падает в накопитель или на сортировочный транспортер ( не показан. Затем цикл повтор етс до полной обработки дерева.and pruning. In this case, the end of the tree moves to the desired length beyond the plane of the saw blade. The grip 7 reaches the receiving head 10 and stops. The sawing machine is turned on and the separation of the assortment is made, which falls into the hopper or onto a sorting conveyor (not shown. Then the cycle is repeated until the wood is completely processed.

Таким оЬразом, предлагаемый ai- регат позвол ет устранить повышенные напр жени в сечени х балки,обусловленные наличием свешивающейс комлевой части дерева в известном устройстве, и тем самым выполнить балку менее металлоемкой, но при этом достаточно прочной и устойчивой , исключить вредное вли ние сопротивлени свешивающейс за приемную головку (в известных устройствах ) обработанной части дерева, оThus, the proposed regimen allows eliminating the increased stresses in the beam sections caused by the presence of the hanging butt part of the tree in the known device, and thus making the beam less metal-intensive, but sufficiently strong and stable, to eliminate the harmful effects of the hanging resistance. for the receiving head (in known devices) of the treated part of the tree, o

Предложенный агрегат расшир ет технологические возможности, обеспечива раскр жевку, и позвол ет, также совмещать операции при разделке дерева на сортименты что ведет к снижению затрат времени и средств. Например, отмер длин и отпиливание сортимента происходит при холостом ходе захвата, а подача следующего сортимента под пилу совмещена с обрезкой сучьев.The proposed unit expands the technological capabilities by providing cutting, and allows, also, to combine operations when cutting the tree into assortments, which leads to a reduction in time and cost. For example, the measuring of lengths and sawing off of the assortment occurs when the capture is idled, and the supply of the next assortment under the saw is combined with the cutting of the branches.

Claims

55 claims

A unit for processing timber, including a frame with a guide rail, on which a gripper-locking mechanism and a receiving head are placed and a mechanism for longitudinal movement of timber are installed, characterized in that, in order to reduce metal intensity, increase Efficiency and expand technological capabilities, the unit it is equipped with a device for measuring the length of assortments and a saw apparatus, which is mounted on a beam behind the receiving head on the side opposite to the gripping-delimbing head. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR If, cl, G 27 G 1/00, 1975, 2, USSR author's certificate W, cl. In 27 L 1/00, 1972, (prototype).

v &

psh1 Vida

Id