RU2074812C1

RU2074812C1 - Aggregate for full-length logs crosscutting

Info

Publication number: RU2074812C1
Application number: RU94009046A
Authority: RU
Inventors: А.Г. Чекаров; Б.А. Дворников
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Уральский научно-исследовательский институт лесной промышленности"
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1997-03-10

Abstract

FIELD: aggregate is used in timber felling industry timber enterprises lower yards. SUBSTANCE: aggregate has gantry 1 with guides 2 and unloading-pulling apparatus 3. Reception chute 4, delivering conveyor 5 with fixed on its frame pressing mechanism and reception table 6 are in series mounted on single longitudinal shaft perpendicularly to guides 2 on one side of gantry 1. Reception chute 4 is mounted slantingly to delivering conveyor 5 and closest to it end of chute 4 is locate below its pulling organ. Manipulator 8 is mounted at the end of reception chute 4 and the most distant from it branch 9 of unloading-pulling apparatus 3 overlaps reception chute 4. Sawing machine 11 is mounted at end of frame of delivering conveyor 5 from side of reception table 6. Loading lever with drive from hydraulic cylinder is hinged on other end of frame from side of gantry 1. Gravity chute 14 is mounted on guide 2 before loading lever. Pressing mechanism is made in the form of V-shaped rocking lever with drive of turning made in the form of hydraulic cylinder. Each arm of V-shaped rocking lever is T-shaped and has roller located over pulling organ of delivering conveyor 5 perpendicularly to it. One end of hydraulic cylinder is hinged to one of arms of V-shaped rocking lever and other end of the cylinder is also hinged to connection rod fixed on frame and provided with damping mean. EFFECT: improved design. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может использоваться на нижних складах лесных предприятий. The invention relates to forestry equipment and can be used in the lower warehouses of forest enterprises.

Выпускаемая серийно полуавтоматическая линия для раскряжевки хлыстов ЛО-15А включает эстакаду с разгрузочно-растаскивающим устройством, двухстреловой манипулятор, подающий транспортер, пильный станок, приемный лоток, систему отмера длин (см. книгу К.Ф. Гороховский, Н.В<Лившиц "Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ", М. "Экология", 1991, с. 386-388). The commercially available LO-15A semi-automatic logging line includes a flyover with a loading and unloading device, a two-arm manipulator, a feed conveyor, a saw machine, a receiving tray, and a length measuring system (see the book by KF Gorokhovsky, N.V. <Livshits "Machines and equipment for logging and logging operations ", M." Ecology ", 1991, S. 386-388).

Полуавтоматическая линия ЛО-15А обслуживается двумя операторами. Один оператор управляет манипулятором, который производит поштучную подачу хлыстов на подающий транспортре, другой осуществляет раскряжевку хлыстов. Совмещение управления работой всех механизмов линии одним оператором невозможно без значительного снижения ее производительности. The semi-automatic line LO-15A is served by two operators. One operator controls the manipulator, which produces single-piece supply of whips to the feeding conveyor, the other performs bucking of whips. Combining the control of the operation of all mechanisms of the line by one operator is impossible without a significant reduction in its performance.

Наиболее близкой является установка для раскряжевки хлыстов (см. а.с. СССР 1706854, кл. кл. В 27 В 5/00, 1989), включающая манипулятор, приемный лоток, подающий конвейер с прижимным механизмом, пильный станок, приемный стол. The closest is the installation for bucking of whips (see AS USSR 1706854, class C. B 27 V 5/00, 1989), including a manipulator, a receiving tray, a feed conveyor with a clamping mechanism, a saw machine, a receiving table.

В указанной установке манипулятор начинает подачу хлыста на приемный лоток только после окончательной распиловки и уборки с подающего конвейера предыдущего хлыста, что увеличивает продолжительность цикла и снижает производительность установки. Горизонтальное расположение приемного лотка увеличивает сопротивление перемещению хлыста, что приводит к увеличению мощности привода подающего конвейера. Использование в качестве прижимного приспособления механизма гусеничного типа не обеспечивает получения перпендикулярного пропила по отношению к оси хлыста при распиловке искривленных и сучковатых хлыстов. Кроме того, при прижиме хлыста с высоким наплывом или сучком может возникнуть пробуксовка или заклинивание прижимного механизма. In this installation, the manipulator begins to feed the whip to the receiving tray only after the final sawing and harvesting of the previous whip from the conveyor, which increases the cycle time and reduces the productivity of the installation. The horizontal location of the receiving tray increases the resistance to movement of the whip, which leads to an increase in the drive power of the feed conveyor. The use of a caterpillar-type mechanism as a clamping device does not provide a perpendicular cut with respect to the axis of the whip when sawing twisted and knotty whips. In addition, when pressing a whip with a high influx or a knot, slipping or jamming of the clamping mechanism may occur.

Указанными недостатками не обладает установка для раскряжевки хлыстов, включающая эстакаду с направляющими и разгрузочно-растаскивающим устройством, последовательно установленные сбоку эстакады, перпендикулярно ее направляющим приемный лоток, подающий конвейер с прижимным механизмом, приемный стол, размещенный по другую сторону лотка манипулятор, смонтированный на раме подающего конвейера со стороны приемного стола пильный станок, систему отмера длин, которая согласно изобретению, снабжена приводным загрузочным рычагом, закрепленным на раме подающего конвейера, и отсекающей горкой, смонтированной на направляющей эстакады перед загрузочным рычагом, а прижимной механизм выполнен в виде шарнирно закрепленного на раме подающего конвейера и поворотного от привода V-образного коромысла, каждое плечо которого выполнено Г-образным и снабжено размещенным над тяговым органом подающего конвейера перпендикулярно ему роликом, причем приемный лоток установлен наклонно к подающему конвейеру, а ближний к нему конец лотка расположен ниже его тягового органа. These shortcomings do not have the installation for bucking whips, including a flyover with guides and a unloading-pulling device, sequentially installed on the side of the flyover, perpendicular to its guiding receiving tray, a feeding conveyor with a clamping mechanism, a receiving table, a manipulator mounted on the other side of the tray mounted on the feeding frame conveyor from the receiving table side the saw machine, a length measuring system, which according to the invention is equipped with a drive loading lever, is fixed on the frame of the feed conveyor, and a slider mounted on the guide rack over the loading arm, and the clamping mechanism is made in the form of a pivotally mounted on the frame of the feed conveyor and swivel from the drive V-shaped rocker arm, each arm of which is made L-shaped and provided with a the traction body of the feed conveyor is perpendicular to the roller, the receiving tray mounted obliquely to the feed conveyor, and the end of the tray closest to it is located below its traction body.

Манипулятор размещен у ближнего к подающему конвейеру конца приемного лотка, а наиболее удаленная от него ветвь разгрузочно-растаскивающего устройства перекрывает приемный лоток. The manipulator is located at the end of the receiving tray closest to the feed conveyor, and the branch of the unloading and unloading device farthest from it overlaps the receiving tray.

Привод загрузочного рычага выполнен в виде гидроцилиндра, один конец которого шарнирно закреплен на раме подающего конвейера, а другой также шарнирно связан с загрузочным рычагом. The loading lever drive is made in the form of a hydraulic cylinder, one end of which is pivotally mounted on the frame of the feed conveyor, and the other is also pivotally connected to the loading lever.

Привод V-образного коромысла прижимного механизма выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно связанного одним концом с одним из плеч коромысла, а другим с тягой, шарнирно закрепленной на раме подающего конвейера и снабженной демпфирующим приспособлением. The drive of the V-shaped rocker arm of the clamping mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder pivotally connected at one end to one of the arms of the rocker arm and the other with a link pivotally mounted on the frame of the feed conveyor and equipped with a damping device.

Демпфирующее приспособление выполнено в виде резиновых прокладок. The damping device is made in the form of rubber gaskets.

Использование предлагаемого изобретения с указанной совокупностью признаков позволит повысить производительность установки для раскряжевки хлыстов за счет сокращения цикла подачи хлыста на подающий конвейер, снизить ее энергоемкость за счет уменьшения мощности подающего конвейера, улучшить качество и повысить полезный выход продукции за счет обеспечения перпендикулярности пропила по отношению к оси хлыста. При наклонном расположении приемного лотка короткие хлысты и обломки, которые могут находиться вне зоны действия манипулятора, постепенно передвигаются по лотку, захватываемые длинными хлыстами, перемещаемыми подающим конвейером, попадают в зону действия манипулятора и подаются им на раскряжевку. Некондиционные обломки, мусор постепенно поступают с лотка на транспортер отходов. Таким образом осуществляется постепенная очистка приемного лотка от обломков и мусора. Using the proposed invention with the indicated combination of features will improve the performance of the installation for cutting logs of whips by reducing the cycle of feeding the whip to the feed conveyor, reduce its energy consumption by reducing the power of the feed conveyor, improve the quality and increase the useful yield due to the perpendicularity of the cut relative to the axis whip. With the inclined location of the receiving tray, short whips and debris that may be outside the range of the manipulator gradually move along the tray, captured by long whips that are moved by the feed conveyor, fall into the range of the manipulator and are fed to them for bucking. Substandard debris, garbage gradually comes from the tray to the waste conveyor. Thus, a gradual cleaning of the receiving tray from debris and debris is carried out.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на:
фиг.1 изображена установка для раскряжевки хлыстов, вид в плане;
фиг.2 то же, вид сбоку;
фиг.3 разрез А-А на фиг.2;
фиг.4 вид А на фиг.3.The invention is illustrated by drawings, where:
figure 1 shows the installation for bucking whips, view in plan;
figure 2 is the same side view;
figure 3 section aa in figure 2;
figure 4 view a in figure 3.

Установка для раскряжевки хлыстов включает эстакаду 1 с направляющими 2 и разгрузочно-растаскивающим устройством 3. Сбоку эстакады 1, перпендикулярно направляющим 2 на одной продольной оси последовательно установлены приемный лоток 4, подающий конвейер 5 и приемный стол 6. Приемный лоток 4 установлен наклонно к расположенному горизонтально подающему конвейеру 5 под углом α₁, или α₂, который зависит от длины поступающих на разделку хлыстов. Ближний к подающему конвейеру 5 конец приемного лотка 4 размещен ниже его тягового органа 7. У этого конца приемного лотка 4 по другую сторону по отношениюк эстакаде 1, установлен манипулятор 8 с продольным и поперечным перемещением захвата. При этом наиболее удаленная от манипулятора 8 ветвь 9 разгрузочно-растаскивающего устройства 3 перекрывает приемный лоток 4.The installation for bucking of whips includes a flyover 1 with guides 2 and a unloading and unloading device 3. On the side of the flyover 1, perpendicular to the guides 2, a receiving tray 4, a feeding conveyor 5 and a receiving table 6 are sequentially mounted on one longitudinal axis 6. The receiving tray 4 is mounted obliquely to the horizontal feed conveyor 5 at an angle α ₁ , or α ₂ , which depends on the length of the whips arriving for cutting. The end of the receiving tray 4 closest to the feeding conveyor 5 is located below its traction body 7. At this end of the receiving tray 4, on the other side with respect to the overpass 1, a manipulator 8 with longitudinal and transverse movement of the gripper is installed. At the same time, the branch 9 of the unloading and unloading device 3 that is farthest from the manipulator 8 overlaps the receiving tray 4.

На конце рамы 10 подающего конвейера 5, ближнем к приемному столу 6, со стороны, противоположной эстакаде 1, установлен пильный станок 11. На другом конце рамы 10, со стороны эстакады 1, шарнирно закреплен загрузочный рычаг 12, снабженный приводом в виде гидроцилиндра 13, один конец которого шарнирно соединен с загрузочным рычагом 12, а другой также шарнирно закреплен на раме 10 подающего конвейера 5. На направляющей 2 эстакады 1, перед загрузочным рычагом 12, смонтирована отсекающая горка 14. At the end of the frame 10 of the conveyor 5, closest to the receiving table 6, from the side opposite to the flyover 1, a saw machine 11 is installed. At the other end of the frame 10, from the side of the flyover 1, the loading arm 12 is pivotally mounted, equipped with a drive in the form of a hydraulic cylinder 13, one end of which is pivotally connected to the loading lever 12, and the other is also pivotally mounted on the frame 10 of the feed conveyor 5. On the guide 2 of the overpass 1, in front of the loading lever 12, a cut-off slide 14 is mounted.

На раме 10 подающего конвейера 5, со стороны пильного станка 11 закреплен прижимной механизм 15, выполненный в виде поворотного V-образного коромысла 16. Каждое плечо последнего выполнено Г-образным и снабжено роликом 17, размещенным над тяговым органом 7 подающего конвейера 5, перпендикулярноему. V-образное коромысло 16 снабжено приводом поворота, выполненным в виде гидроцилиндра 18, один конец которого шарнирно связан с одним из плеч V-образного коромысла 16. Другой конец гидроцилиндра 18 шарнирно соединен с тягой 19, которая также шарнирно закреплена на раме 10 подающего конвейера 5. Тяга 19 снабжена демпфирующим приспособлением 20 двухстороннего действия, выполненным, например, в виде резиновых прокладок. Установка снабжена системой отмера длин, датчик импульсов 21 которой установлен на раме 10 подающего конвейера 5, кабиной управления 22 и транспортером отходов 23. On the frame 10 of the feed conveyor 5, from the side of the saw machine 11, the clamping mechanism 15 is fixed, made in the form of a rotary V-shaped beam 16. Each shoulder of the latter is made L-shaped and equipped with a roller 17 located above the traction member 7 of the feed conveyor 5, perpendicular to it. The V-shaped rocker 16 is equipped with a rotary drive made in the form of a hydraulic cylinder 18, one end of which is pivotally connected to one of the shoulders of the V-shaped rocker 16. The other end of the hydraulic cylinder 18 is pivotally connected to the rod 19, which is also pivotally mounted on the frame 10 of the conveyor 5 The rod 19 is equipped with a damping device 20 of double-acting, made, for example, in the form of rubber gaskets. The installation is equipped with a length measuring system, the pulse sensor 21 of which is mounted on the frame 10 of the conveyor 5, a control cabin 22 and a waste conveyor 23.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

Пачка хлыстов разгрузочно-растаскивающим устройством 3 укладывается на эстакаду 1 и перемещается к приемному лотку 4. При этомветвью 9 вершинная часть хлыстов подтягивается на приемный лоток 4, а комлевая часть до отсекающей горки 14, которая препятствует перемещению их на приемный конвейер 5. A pack of whips with a loading and unloading device 3 is stacked on a flyover 1 and moves to a receiving tray 4. In this case, the branch 9 of the whips is pulled onto the receiving tray 4, and the butt part to the cutting slide 14, which prevents them from being transported to the receiving conveyor 5.

Установка может также работать без разгрузочно-растаскивающего устройства. При этом пачка укладывается краном в зону действия манипулятора вершинной частью на приемный лоток. The installation can also work without unloading and pulling device. In this case, the pack is laid by a crane in the range of the manipulator with the top part on the receiving tray.

Ближний хлыст захватывается манипулятором 8, укладывается комлем на подающий конвейер 5 и тяговым органом 7 начинает перемещаться к пильному станку 11. При этом гидроцилиндром 18 V-образное коромысло 16 поворачивается в нужную сторону, и хлыст прижимается одним из роликов 17. Если комель хлыста расположен близко к пильному станку 11, хлыст захватывается левым ближним к нему роликом 17 при повороте V-образного коромысла 16 влево. Если комель хлыста удален от пильного станка 11 и не захватывается ближним к нему роликом 17, то V-образное коромысло 16 гидроцилиндром 18 поворачивается вправо, и хлыст зажимается правым, дальним от пильного станка 11 роликом 17. При этом создается дополнительное усилие на перемещение хлыста. Таким же способом осуществляется подача хлыста при наличии на его поверхности наплывов, остатков сучьев и т.д. когда при подаче с помощью одного ролика 17 возникает пробуксовка. В этом случае оператор использует поочередно оба ролика, обходя препятствия. Демпфирующее приспособление 20 при повороте V-образного коромысла 16 предохраняет гидроцилиндр 18 от ударов, возникающих при перемещении роликов 17 по неровности хлыста. The nearest whip is captured by the manipulator 8, placed by the butt on the feed conveyor 5 and the traction body 7 begins to move to the saw machine 11. In this case, the V-beam 16 turns to the right side with the hydraulic cylinder 18, and the whip is pressed by one of the rollers 17. If the whip butt is close to the saw machine 11, the whip is captured by the left nearest roller 17 when turning the V-shaped beam 16 to the left. If the butt of the whip is removed from the saw machine 11 and is not caught by the roller 17 nearest to it, then the V-shaped beam 16 by the hydraulic cylinder 18 is turned to the right, and the whip is clamped by the roller 17, which is far from the saw machine 11. This creates an additional force to move the whip. In the same way, the whip is fed in the presence of sagging on its surface, residual branches, etc. when slippage occurs when feeding with one roller 17. In this case, the operator uses both rollers in turn, avoiding obstacles. The damping device 20 during the rotation of the V-shaped rocker arm 16 protects the hydraulic cylinder 18 from shocks arising from the movement of the rollers 17 on the roughness of the whip.

Пильным станком 11 производится его раскряжевка на отрезки, заданные автоматческой сисемой отмера длин. Отрезки хлыста поступают на приемный стол 6, а оттуда на сортировочный транспортер (на чертеже не показан). Sawing machine 11 is its bucking into segments specified by the automatic system of measuring lengths. Slices of the whip arrive at the receiving table 6, and from there to the sorting conveyor (not shown in the drawing).

Во время раскряжевки хлыста производится укладка на загрузочныйрычаг 12 комлевой части следующего хлыста либо манипулятором 8, либо ближний к подающему конвейеру 5 ветвью разгрузочно-растаскивающего устройства 3. После окончания раскряжевки хлыста и освобождения подающего конвейера 5 от его вершинной части включением гидроцилиндра 13 загрузочный рычаг 12 поворачивается, и лежащий на нем хлыст подается на тяговый орган 7 подающего конвейера 5. Включением гидроцилиндра 18 V-образное коромысло 16 поворачивается, и один из роликов 17 осуществляет прижим комлевой части хлыста. Производится раскряжевка хлыста на заданные отрезки, а манипулятор 8 укладывает следующий хлыст на загрузочный рычаг 12. During the bucking of the whip, the butt portion of the next whip is laid onto the loading arm 12 with either the manipulator 8 or the branch of the unloading and discharging device 3 closest to the feed conveyor 3. After the bucking of the whip is completed and the feed conveyor 5 is released from its top part by turning on the hydraulic cylinder 13, the loading lever 12 is rotated , and the whip lying on it is fed to the traction body 7 of the feeding conveyor 5. By turning on the hydraulic cylinder 18, the V-shaped beam 16 is rotated, and one of the rollers 17 carries out clip of the butt of the whip. Bucking of the whip is carried out at predetermined segments, and the manipulator 8 lays the next whip on the loading arm 12.

Claims

1. Installation for bucking of whips, including a flyover with guides and a loading and unloading device, sequentially installed on the side of the flyover, perpendicular to its guides, a receiving tray, a feeding conveyor with a clamping mechanism, a receiving table, a manipulator mounted on the other side of the tray, mounted on the frame of the feeding conveyor with the sides of the receiving table a saw machine and a length measuring system, characterized in that the installation is equipped with a drive loading lever mounted on the frame of the feed conveyor, and a cutting slide mounted on the guide rack in front of the lever, and the clamping mechanism is made in the form of a conveyor pivotally mounted on the frame and rotated from the drive by a V-shaped rocker arm, each shoulder of which is made L-shaped and provided with a roller placed above the traction member of the conveyor conveyor perpendicular to it moreover, the receiving tray is installed obliquely to the feed conveyor, and the end of the tray closest to it is located below its traction member.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the manipulator is located at the end of the receiving tray closest to the feed conveyor, and the branch of the unloading and unloading device farthest from it overlaps the receiving tray.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the drive of the loading lever is made in the form of a hydraulic cylinder, one end of which is pivotally mounted on the frame of the feed conveyor, and the other is also pivotally connected to the loading lever.

4. Installation according to claim 1, characterized in that the drive of the V-shaped rocker arm of the clamping mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder pivotally connected at one end to one of the arms of the rocker arm and the other with a link pivotally mounted on the frame of the feed conveyor and equipped with a damping device.

5. Installation according to claim 4, characterized in that the damping device is made in the form of rubber gaskets.