RU2053648C1

RU2053648C1 - Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device

Info

Publication number: RU2053648C1
Authority: RU
Inventors: Г.П. Зайцев; В.Г. Зайцев; Н.П. Яскунов
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Онежский тракторный завод"
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1996-02-10

Abstract

FIELD: lumbering industry. SUBSTANCE: head of lumbering machine comprises limbing 4, gripping 5, pulling 6 and shearing 7 devices mounted on frame 1. Limbing device 4 comprises side revolving cutters 10 movably mounted on additional hollow axles 9. Said cutters are connected rigidly with torsion bars installed in hollow axles 9 and, movably, with hollow axles 9. Gripping device 5 has interconnected gripping levers mounted on shafts and connected with hydraulic cylinder 17 and, via rods and torsion bars with side revolving cutters 10. The shearing device comprises a slide-on mechanism which ensures automatic withdrawal of sawing bar from the cut at the end of sawing. EFFECT: improved design. 4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к деревообрабатывающим устройствам и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности и лесном хозяйстве. The invention relates to woodworking devices and can be used in the logging industry and forestry.

Цель изобретения повышение надежности валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки, упрощение конструкции, повышение качества обрезки сучьев. The purpose of the invention is to increase the reliability of the feller-delimbing-cutting head, simplifying the design, improving the quality of trimming of knots.

На фиг. 1 изображен общий вид волочно-сучкорезно-раскряжевочной головки, вид сбоку, положение валки; на фиг. 2 то же, вид спереди, положение обрезки сучьев; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б- Б на фиг. 2; на фиг. 5 блок надвигания механизма срезания со следящим устройством; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 2. In FIG. 1 shows a general view of a wedge-delimbing-cutting-out head, side view, roll position; in FIG. 2 the same, front view, the position of the pruning branches; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 4, section B-B in FIG. 2; in FIG. 5 block thrust of the cutting mechanism with a tracking device; in FIG. 6 a section BB in FIG. 2.

Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка включает раму 1, связанную с манипулятором 2 через поворотно-приводную рамку 3. На раме 1 смонтированы сучкорезное 4, захватное 5, протаскивающее 6 и срезающее 7 устройства. Сучкорезное устройство 4, содержит центральный подресcоренный нож 8 и подвижно смонтированные на дополнительных полых осях 9 боковые поворотные ножи 10. Внутри полых осей 9 установлены демпфирующие устройства 11, выполненные, например, в виде торсиона, и жестко связанные с боковыми поворотными ножами 10. The feller-delimbing-cutting-off head includes a frame 1 connected to the manipulator 2 through a rotary drive frame 3. A delimbing 4, gripping 5, pulling 6 and cutting 7 devices are mounted on the frame 1. The delimbing device 4 contains a central sprung knife 8 and side rotary knives 10 that are movably mounted on additional hollow axes 9. Damping devices 11 are installed inside the hollow axles 9, made, for example, in the form of a torsion bar and rigidly connected to the side rotary knives 10.

Захватное устройство 5 включает два захватных рычага 12, смонтированных на валах 13 и 14. При помощи тяги 15 захватные рычаги 12 соединены между собой и через проушину 16 связаны с гидроцилиндром 17. Посредством тяг 18 и торсионов 1 1захватные рычаги 12 связаны с боковыми поворотными ножами 10. The gripping device 5 includes two gripping levers 12 mounted on the shafts 13 and 14. Using the rod 15, the gripping levers 12 are interconnected and connected through the eyelet 16 to the hydraulic cylinder 17. Through the rods 18 and the torsion bars 1, the gripping levers 12 are connected to the side rotary knives 10 .

Протаскивающее устройство 6 включает надетую на ведущую и направляющую звездочки замкнутую гусеничную ленту 19 с приводом от гидромотора 20 и редуктора 21. The dragging device 6 includes a closed caterpillar track 19 worn on the drive and guide sprockets, driven by a hydraulic motor 20 and a gearbox 21.

Срезающее устройство 7 включает пильную шину 22, жестко закрепленную на поворотной державке 23 с приводом от гидроцилиндра 24. The cutting device 7 includes a saw bar 22, rigidly mounted on the rotary holder 23 with a drive from the hydraulic cylinder 24.

Гидромотор 25 служит приводом пильной цепи 26, при этом привод осуществляется через ведущую звездочку 27, соосную с валом 28 гидромотора 25. The hydraulic motor 25 serves as the drive of the saw chain 26, while the drive is carried out through the drive sprocket 27, coaxial with the shaft 28 of the hydraulic motor 25.

Кроме того, головка снабжена механизмом надвигания срезающего устройства (фиг. 4 и 5), включающим закрепленный на корпусе 29 пильного механизма датчик 30 контроля исходного положения пильной шины 22. На поворотной державке 23 крепления пильной шины 22 установлен магнит 31, а на поворотном рычажке 32, смонтированном на оси крепления поворотной державки 23 на том же расстоянии от оси, установлен датчик 33. Причем магнит 31 установлен с возможностью попеременного взаимодействия с датчиками 30 или 33. In addition, the head is equipped with a thrust mechanism for the cutting device (Figs. 4 and 5), including a sensor 30 for monitoring the initial position of the saw bar 22 fixed to the case 29 of the saw mechanism. A magnet 31 is mounted on the rotary holder 23 for fastening the saw bar 22, and on the rotary lever 32 mounted on the axis of attachment of the rotary holder 23 at the same distance from the axis, the sensor 33 is installed. Moreover, the magnet 31 is installed with the possibility of alternating interaction with the sensors 30 or 33.

Поворотный рычажок 32 связан через регулируемую тягу 34 и поводок 35 с валом 14 захватных рычагов. На концах пальцев 36 крепления поворотно-приводной рамки 3 к раме 1 смонтированы кулачковые захваты 37. The rotary lever 32 is connected through an adjustable rod 34 and a leash 35 with the shaft 14 of the gripping levers. At the ends of the fingers 36 of the fastening of the rotary drive frame 3 to the frame 1 mounted cam clamps 37.

Головка работает следующим образом. The head works as follows.

В исходном положении волочно-сучкорезно-раскряжевочная головка наведена на дерево. Боковые захватные рычаги 12 и поворотные боковые ножи 10 полностью раскрыты. Пильная шина 22 находится в крайнем отведенном положении. Магнит 31 контактирует с датчиком 30, а датчик 33 занимает крайнее положение. Кулачковые захваты 37 находятся в зацеплении с гусеничной лентой 19 и стопорят последнюю. In the initial position, the fiber-delimbing-cutting head is pointed at a tree. Side grab arms 12 and rotary side blades 10 are fully open. Saw bar 22 is in the extreme retracted position. The magnet 31 is in contact with the sensor 30, and the sensor 33 is in the extreme position. Cam captures 37 are engaged with the track 19 and lock the latter.

При работе захватные рычаги 12 при помощи гидроцилиндра 17 закрываются, а боковые поворотные ножи 10 через торсион 11 обжимают ствол спиливаемого дерева, и валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка с помощью стрелы манипулятора 2 опускается вниз до контакта с поверхностью земли, а захватные рычаги 12 и боковые поворотные ножи 10 прижимают ствол дерева к гусеничной ленте 19. При помощи стрелы манипулятора 2 осуществляется предварительный натяг волочно-сучкорезно-раскряжевочной головки вверх и в сторону предполагаемого повала дерева. При этом датчик 33 занимает положение, соответствующее диаметру занимаемого участка ствола дерева. Путем включения гидромотора 25 привода пильной цепи 26 осуществляется спиливание дерева. Выдвижение пильной шины 22 происходит до момента взаимодействия магнита 31 с датчиком 33, что соответствует выходу пильной шины 22 из пропила. При этом включается электромагнит гидрораспределителя управления срезающим 7 устройством и переключает гидрораспределитель на возврат пильной шины 22 в исходное положение. При этом магнит 31 взаимодействует с датчиком 30, сигнал от которого разблокирует систему управления гидрораспределителем протаскивающего устройства 6. During operation, the gripping levers 12 are closed by the hydraulic cylinder 17, and the lateral rotary knives 10 compress the trunk of the tree being cut through the torsion 11, and the feller-delimbing-cutting head is lowered by the boom of the manipulator 2 to contact the ground, and the gripping levers 12 and the side rotary knives 10 press the tree trunk against the caterpillar belt 19. Using the boom of the manipulator 2, a preload is applied to the felting-delimbing-cutting head up and to the side of the alleged tree felling. In this case, the sensor 33 occupies a position corresponding to the diameter of the occupied section of the tree trunk. By turning on the hydraulic motor 25 of the drive of the saw chain 26, the tree is cut. The extension of the saw bar 22 occurs until the magnet 31 interacts with the sensor 33, which corresponds to the exit of the saw bar 22 from the cut. In this case, the electromagnet of the control valve of the cutting 7 device is turned on and switches the valve to return the saw bar 22 to its original position. In this case, the magnet 31 interacts with the sensor 30, the signal from which unlocks the control system of the hydraulic distributor of the pulling device 6.

За счет предварительного натяга спиленное дерево падает в заданном оператором направлении, и одновременно в поворотно-приводной рамке 3 кулачковые захваты 37 выходят из зацепления с гусеничной лентой 19, подготавливая гусеничное протаскивающее устройство 6 для подачи спиленного дерева на обрезку сучьев. При срезании ствола дерева значительного диаметра захватные рычаги 12 и боковые поворотные ножи 10 раскрываются, обеспечивая свободное падение дерева, предотвращая поломку валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки и манипулятора 2 машины. Due to the preload, the sawn tree falls in the direction specified by the operator, and at the same time in the rotary drive frame 3, the cam clamps 37 disengage from the caterpillar belt 19, preparing a caterpillar pulling device 6 for feeding the sawn tree to cut the branches. When cutting a tree trunk of significant diameter, the gripping levers 12 and side rotary knives 10 are opened, providing a free fall of the tree, preventing breakage of the felling-delimbing-cutting and cutting head and manipulator 2 of the machine.

В завершающей фазе процесса повала дерева оператор заказывает размер выпиливаемого сортимента, включает гидромотор 20 протаскивающего устройства 6 и осуществляет подачу ствола спиленного дерева для обрезки сучьев и раскряжевки хлыста. In the final phase of the tree felling process, the operator orders the size of the assortment being cut, includes a hydraulic motor 20 of the pulling device 6, and feeds the sawn tree trunk to cut branches and bucking the whip.

Раскряжевка обрабатываемого хлыста производится согласно программе раскроя. После подачи обрезанного участка ствола дерева на величину спиливаемого (указанного) сортимента, включается гидромотор 25 срезающего 7 устройства и выпиливается сортимент заказанного размера. Bucking of the processed whip is carried out according to the cutting program. After feeding the trimmed section of the tree trunk by the size of the cut (specified) assortment, the hydraulic motor 25 of the cutting 7 device is turned on and the assortment of the ordered size is cut.

Далее процессы подачи ствола дерева и раскряжевки хлыста на сортименты повторяются до полной обработки хлыста. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка наводится на ствол очередного дерева и процесс заготовки древесины повторяется. Further, the processes of feeding the tree trunk and bucking of the whip to the assortments are repeated until the whip is completely processed. The felling-delimbing-and-cutting head is aimed at the trunk of another tree and the process of harvesting wood is repeated.

Claims

1. Felling-delimbing-cutting-off head of a forestry machine, including a frame mounted on the manipulator by means of a rotary-drive frame with driven gripping levers, a delimbing, dragging, cutting device and a sliding mechanism of sliding device, and the delimbing device has side knives and knife rotation cylinders cutting device - a housing and a holder mounted on an axis with a saw bar, characterized in that it is equipped with hollow axes mounted on the frame with damping devices in them, and each side knife of the delimbing device is pivotally connected to the hollow axis, and rigidly with the damping device, while the gripping levers are connected to each other and by means of rods with damping devices.

2. The head according to claim 1, characterized in that it is equipped with cam grippers, and the frame is connected by means of fingers to a rotary frame on which the cam grippers are mounted.

3. The sliding mechanism of the cutting device, including the saw chain drive hydraulic motor mounted on the cutting device case and the control system of the cutting valve control valve, which is made in the form of a holder with a saw bar mounted on soybean, characterized in that the mechanism is equipped with a saw position control sensor mounted on the housing tires, an additional sensor for controlling the output of the saw bar from the cut, a magnet and a rotary lever mounted on the axis of attachment of the saw bar holder m, on which an additional sensor is mounted, and the magnet is mounted on the holder of the saw bar for alternating interaction with the sensors.