SU1667733A1

SU1667733A1 - Tree harvesting machine

Info

Publication number: SU1667733A1
Application number: SU894699855A
Authority: SU
Inventors: Яков Иванович Шестаков; Юрий Александрович Кошкин; Владимир Петрович Макаров
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к лесной промышленности и может быть использовано при проведении сплошнолесосечных рубок леса. Цель изобретени - упрощение конструкции лесозаготовительной машины. Лесозаготовительна машина включает установленное на самоходном шасси опорно-поворотное устройство 1, на котором посредством оси 2 смонтирована поворотна рама 3, состо ща из коренного звена 4, верхнего звена 5, соединенных на оси 6 шарнирно, и опоры 7, снабженных приводами 8 и 9. Верхнее звено 5 выполнено в виде треугольника с направл ющей 10, установленной на стороне, противоположной оси 6, на направл ющей неподвижно закреплено сучкорезное устройство 11, подвижно - захватно-срезающее устройство 12, состо щее из захватного 13 и срезающего 14 механизмов, перемещаемых посредством трособлочного привода с замкнутым тросом 15, огибающим барабан лебедки 16, установленной на кронштейне 17 коренного звена 4, концы которого закреплены на механизме 13 с блоками 18, 19 и 20, наход щимис на концах направл ющей 10 и на оси 6. При подведении сучкорезного 11 и захватно-срезающего 12 устройств посредством приводов 8 и 9 к сто щему дереву оно зажимаетс захватным механизмом 13 и обхватываетс сучкорезным устройством 11. Дерево срезаетс срезающим механизмом 14, перемещаетс при помощи приводов 8 и 9 в необходимое дл обработки положение с опорой 7, в котором захватный механизм 13 ослабл ют и тросом 15 перемещают его до сучкорезного устройства 11. Захватывают ствол дерева захватным механизмом 13 и перемещают его при помощи троса 15 по направл ющей 10, обреза при этом сучь . При необходимости цикл обрезки сучьев повтор етс , и вместе с обрезкой сучьев производитс разделка дерева срезающим механизмом 14 на сортименты. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to the forest industry and can be used when conducting clear-cutting logging. The purpose of the invention is to simplify the construction of a logging machine. The logging machine includes a rotary support device 1 mounted on a self-propelled chassis, on which a swivel frame 3 consisting of the main link 4, the upper link 5 connected pivotally on the axis 6, and supports 7 equipped with drives 8 and 9 is mounted by means of axis 2. The upper link 5 is made in the form of a triangle with a guide 10 mounted on the side opposite to the axis 6, the delimbing device 11 is fixed on the guide, the moving-gripping-cutting device 12, consisting of the gripping 13 and the cutting-off 14 mechan the kits are moved by means of a cable block drive with a closed cable 15, enveloping the drum of the winch 16 mounted on the bracket 17 of the root link 4, the ends of which are fixed on the mechanism 13 with blocks 18, 19 and 20 located on the ends of the guide 10 and on axis 6. When leading the delimbing 11 and the gripping-cutting 12 devices by means of drives 8 and 9 to the standing tree, it is clamped by the gripping mechanism 13 and grasped by the delimbing device 11. The tree is cut by the shearing mechanism 14, moves with the help of drives 8 and 9 to the required For processing, the position with the support 7 in which the gripping mechanism 13 is loosened and the cable 15 moves it to the delimbing device 11. The tree is gripped by the gripping mechanism 13 and is moved by the cable 15 along the guide 10, cutting off the branch. If necessary, the branch pruning cycle is repeated, and along with the pruning pruning, the tree is cut by cutting mechanism 14 into assortments. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к лесной промышленности и может быть использовано при проведении сплошнолесосечных рубок леса.The invention relates to the forest industry and can be used when conducting clear-cutting logging.

Целью насто щего изобретени вл етс упрощение конструкции лесозаготовительной машины.The object of the present invention is to simplify the construction of a logging machine.

На фиг. 1 схематично изображена лесозаготовительна машина во врем срезани дерева (самоходное шасси не изображено); на фиг. 2 - то же - во врем обработки дерева.FIG. 1 shows schematically a logging machine during the cutting of a tree (self-propelled chassis is not shown); in fig. 2 - the same - during the processing of wood.

Лесозаготовительна машина включает установленное на самоходном шасси опорно-поворотное устройство 1, на котором посредством оси 2 смонтирована поворотна рама 3, состо ща из коренного звена 4, верхнего звена 5, соединенных на оси 6 шарнирно и опоры 7, снабженных приводами 8 и 9. Верхнее звено 5 выполнено в виде треугольника с направл ющей 10, установленной на стороне противоположной оси 6, на которой неподвижно закреплено сучкорезное устройство 11, подвижно-захватно- срезающее устройство 12, состо щее из захватного 13 и срезающего 14 механизмов, перемещаемых посредством тросо-блочно- го привода с замкнутым тросом 15, огибающим барабан лебедки 16, установленной на кронштейне 17 коренного звена 4, концы которого закреплены на захвате 13с блоками 18,19 и 20, наход щимис на концах направл ющей 10 и на оси 6.The logging machine includes a rotary support device 1 mounted on a self-propelled chassis, on which a pivoting frame 3 consisting of the main link 4, the upper link 5, pivotally connected on the axis 6, and supports 7 equipped with drives 8 and 9 is mounted via axis 2. the link 5 is made in the form of a triangle with a guide 10 mounted on the side of the opposite axis 6 on which the delimbing device 11 is fixed, the moving-gripping and cutting device 12, consisting of the gripping 13 and cutting 14 mechanism moved by a troso-block drive with a closed cable 15, enveloping the drum of winch 16 mounted on the bracket 17 of the root link 4, the ends of which are fixed on the catch 13c by blocks 18.19 and 20 located on the ends of the guide 10 and on the axis 6

Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

Оператор, управл приводами 8 и 9, подводит сучкорезное 11 и захватно-среза- ющее 12 устройства к сто щему дереву, зажимает его на необходимой высоте захватным механизмом 13 и обхватывает сучкорезным устройством 11. При необходимости захватный механизм 13 может быть опущен или подн т посредством троса 15 и лебедки 16. Дерево срезаетс срезающим механизмом 14 и посредством приводов 8 и 9 перемещаетс в положение, необходимое дл его обработки, захватный механизм 13 ослабл ют и тросом перемещают его до сучкорезного устройства 11, при зажатом последнем на дереве. Так как на нижней части ствола дерева сучьев нет или они сухие, то при перемещении захватного механизма 13 по дереву они обламываютс . Переместив захватный механизм 13 до сучкорезного устройства 11, захватывают ствол дерево захватным механизмом 13 и дерево при помощи троса 15 перемещаетс по направл ющей 10. При этом происходит обрезка сучьев. При необходимостиThe operator, controlling the drives 8 and 9, brings the delimbing 11 and gripping-cutting device 12 to the standing tree, clamping it at the required height by the gripping mechanism 13 and grabbing the delimbing device 11. If necessary, the gripping mechanism 13 can be lowered or raised the cable 15 and the winch 16. The tree is cut by the shearing mechanism 14 and, by means of the drives 8 and 9, is moved to the position necessary for its processing, the gripping mechanism 13 is loosened and the cable is moved to the delimbing device 11, while the latter is clamped it on the tree. Since there are no branches on the lower part of the tree trunk or they are dry, they break off when the gripping mechanism 13 is moved around the tree. By moving the gripping mechanism 13 to the delimbing device 11, the tree is gripped by the gripping mechanism 13 and the tree is moved by the cable 15 along the guide 10. In this case, the branches are pruned. If necessary

цикл обрезки сучьев может повтор тьс , так как дерево за один цикл перемещаетс только на длину направл ющей 10. После окончани обрезки сучьев вершина дереваthe cycle of pruning can be repeated, since the tree in one cycle is moved only by the length of the guide 10. After the termination of pruning of the branches, the top of the tree

может обрезатьс срезающим механизмом 14 или сучкорезным устройством 11. При обработке деревьев большего объема дл обеспечивани устойчивости машины и снижени нагрузок на поворотную раму 3, последн может опиратьс на опору 7. После обрезани вершины и сучьев захватный механизм 13 и сучкорезное устройство 11 раскрываютс полностью и обработанное дерево может быть сброшено на землю спереди или сбоку машины. Сбросив дерево на землю, цикл работы машины повтор етс выше описанным способом.can be cut by a shearing mechanism 14 or a delimbing device 11. When processing larger trees to ensure the stability of the machine and reduce the load on the swing frame 3, the latter can rest on support 7. After trimming the top and the branches, the gripper 13 and the delimbing device 11 are fully opened and machined the tree may be dropped on the ground at the front or side of the machine. After dropping the tree to the ground, the cycle of the machine is repeated as described above.

При необходимости одновременно с обрезкой сучьев может производитьс разделка дерева срезающим механизмом 14 на сортименты.If necessary, simultaneously with the pruning of branches, the tree can be cut with a shearing mechanism 14 into assortments.

Такое конструктивное выполнение лесозаготовительной машины упрощает ее конструкцию, снижает собственную массу,Such constructive implementation of the logging machine simplifies its design, reduces its own weight,

повышает надежность и позвол ет эффективно использовать лесозаготовительную машину при проведении сплошнолесосеч- ных рубок леса.increases reliability and allows efficient use of a logging machine when carrying out full-cutting logging.

Claims

Invention Formula

A logging machine, including a self-propelled chassis, a turntable, a gripping-cutting delimbing mechanism mounted on

articulated frame and drive, characterized in that. that, in order to simplify the construction, the articulated frame is provided with a drive in the form of a cable-blocking system, made with an upper triangular link, with a closed cable, bending around the drum of the winch mounted on the main link of the frame

and top links.

ff / /// /// /// fTf

////// /// ///

///// 7 ////// / Л

Schig.g

Compiled by N. P Setsky. Editor I. ShmakovaTehred M.MorgentalKorrector M. Pojo

Order 2593 Circulation 375 Subscription

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, Gagarin st., 101

/ 77777G