SU1261797A1

SU1261797A1 - Foresting machine

Info

Publication number: SU1261797A1
Application number: SU853923668A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Петрович Зайцев; Эдуард Эдуардович Мейер; Илья Романович Шегельман
Original assignee: Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1985-05-12
Filing date: 1985-05-12
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение позвол ет повысить эффективность работы и расширить техноло/5 / гические возможности сучкорезной машины. Дерево захватываетс сучкорезной головкой 10 и подаетс в захват 9. Выдвижение подвижной балки 8 с сучкорезной головкой 10 на конце производитс раздельным или совместным перемеш,ением ее как при повороте звена 11 посредством силового цилиндра 16, так и непосредственно дополнительным силовым цилиндром 18. Соотношение полной величины хода балки 8 с сучкообразной головкой 10 и величин хода при раздельном перемешении ее силовым цилиндром привода звеньев и дополнительным силовым цилиндром составл ет 3:2:1, что позвол ет выпиливать сортименты разной длины. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л N3 О5 | со (Риг.The invention allows to increase the working efficiency and expand the technological capabilities of the delimbing machine. The tree is caught by the delimbing head 10 and fed into the gripper 9. The movable beam 8 is pulled out at the end of the delimbing head 10 separately or jointly, as it is rotated by the link 11 by means of the power cylinder 16, or directly by an additional power cylinder 18. Full value ratio the stroke of the beam 8 with the knot-shaped head 10 and the stroke values with separate mixing by its actuator power cylinder and additional power cylinder is 3: 2: 1, which allows sawing the assortment s different lengths. 1 hp f-ly, 4 ill. (L N3 O5 | co (Rig.

Description

Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам дл обрезки сучьев, раскр жевки и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to logging machines for pruning, cutting, and can be used in the forest industry.

Цель изобретени - повышение эффективности работы лесозаготовительной машины и расширение технологических возможностей .The purpose of the invention is to increase the efficiency of the logging machine and expand technological capabilities.

На фиг. 1 показана лесозаготовительна машина в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в процессе обработки деревьев; на фиг. 3 - то же, в режиме сучкорезно-раскр жевочной машины; на фиг. 4 - механизм выдвижени подвижной балки.FIG. 1 shows a logging machine in the transport position; in fig. 2 - the same, in the process of processing trees; in fig. 3 - the same, in the mode of delimbing-cutting of the chewing machine; in fig. 4 - the mechanism of extension of the movable beam.

Лесозаготовительна машина включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого при помощи колонны 3 установлен рабочий орган 4 дл обработки деревьев. Колонна 3 снабжена силовым цилиндром 5 дл ее поворота вокруг оси и установки рабочего органа 4 в рабочее положение. Дл перемещени рабочего органа 4 в вертикальной плоскости и установки его сбоку самоходного шасси 1 служит силовой цилиндр 6, наклон ющий верхнюю часть колонны 3 в вертикальной плоскости.The logging machine includes a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which, using a column 3, a working body 4 is installed for treating trees. The column 3 is equipped with a power cylinder 5 for its rotation around the axis and the installation of the working body 4 in the working position. To move the working body 4 in the vertical plane and install it on the side of the self-propelled chassis 1, the power cylinder 6 serves, which tilts the upper part of the column 3 in the vertical plane.

Рабочий орган 4 содержит неподвижную балку 7 с подвижной балкой 8, котора может быть одно- или многозвенной. На балке 7 смонтирован захват 9, а на подвижной балке 8 - сучкорезна ножева головка 0.The working body 4 contains a fixed beam 7 with a movable beam 8, which can be single or multi-link. On beam 7, the gripper 9 is mounted, and on the movable beam 8 - lock nozheorez head 0.

Механизм выдвижени подвижной балки 8 выполнен в виде шарнирного двухзвенника со звень ми 11 и 12, соединенными между собой осью 13. Звено 11 соединено с балкой 7 горизонтальной осью 14, а звено 12 - с подвижной балкой 8 горизонтальной осью 15.The extension mechanism of the movable beam 8 is made in the form of a hinged two-linkage with links 11 and 12 interconnected by an axis 13. Link 11 is connected to beam 7 by a horizontal axis 14, and link 12 is connected with a movable beam 8 by a horizontal axis 15.

Дл выдвижени балки 8 служит основной силовой цилиндр 16 со штоком 17, соедин ющий балку 7 со звеном 11. Звено 12 выполнено в виде дополнительного силового цилиндра 18 со штоком 19, служащего также дл выдвижени балки 8. Дл наклона рабочего органа в горизонтальной плоскости служит силовой цилиндр 20. Дл раскр жевки деревьев на сортименты на рабочем органе 4 установлен режущий орган 21.To extend the beam 8 serves as the main power cylinder 16 with the rod 17 connecting the beam 7 with the link 11. Link 12 is made in the form of an additional power cylinder 18 with the rod 19, which also serves to extend the beam 8. For tilting the working body in the horizontal plane serves as a force cylinder 20. Cutting body 21 is mounted on tree for assortments on working body 4.

Соотнощени полной величины хода подвижной балки 8 и величин хода при ее раздельном перемещении поочередно основным силовым цилиндром 16 и дополнительным силовым цилиндром 18 составл ет 3:2:1.The ratio of the total stroke of the movable beam 8 and the stroke with its separate movement alternately with the main power cylinder 16 and the additional power cylinder 18 is 3: 2: 1.

Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

При перемещении по технологическому коридору рабочий орган находитс в транспортном положении (фиг. 1). Дл установки его в рабочее положение вначале силовым цилиндром 5 поворачивают колонну 3 вместе с рабочим органом 4. Затем силовым цилиндром 6 опускают верхнюю часть колонны 3, устанавлива рабочий орган 4 сбоку самоходного шасси 1.When moving along the technological corridor, the working body is in the transport position (Fig. 1). To install it in the working position, the column 3 is rotated by the power cylinder 5 together with the working body 4. Then the top of the column 3 is lowered by the power cylinder 6, the working body 4 is installed on the side of the self-propelled chassis 1.

Дл обработки очередного дерева его захватывают сучкорезной ножевой головкой 10 и подают в захват 9. Перед началом обрезки сучьев шток 17 основного силового цилиндра 16 выдвинут, а шток 19 дополнительного силового цилиндра 18 вт нут.For processing of the next tree, it is grasped by the delimbing cutter head 10 and fed to the grip 9. Before the branches are cut, the stem 17 of the main power cylinder 16 is extended, and the stem 19 of the additional power cylinder 18 is retracted.

При обрезке сучьев деревьев, начина с комлевой части, вначале включают основной силовой цилиндр 16, который имеет больший диаметр, балка 8 при этом выдвигаетс , и ножи сучкорезной головки 10 обрезают сучь с дерева. В этой зоне обрезки расположены сучь , создающие наибольшие сопротивлени резанию. Затем включают дополнительный силовой цилиндр 18, и при дальнейшем выдвижении балки 8 продолжаетс процесс обрезки сучьев. После этого частично разжимают захват 9 и силовыми цилиндрами 16 и 18 вт гивают балку 8, обеспечива перемещение захваченного сучкорезной ножевой головкой 10 дерева в захвате 9. Затем захватом 9 дерево зажимают и, последовательно включа в работу основной 16 и дополнительный 18 силовые цилиндры , продолжают процесс обрезки до полной обработки дерева.When pruning the branches of a tree, starting at the butt, first include the main power cylinder 16, which has a larger diameter, the beam 8 extends and the knives of the delimbing head 10 cut the branch from the tree. In this area trimming knots are located that create the greatest resistance to cutting. Then, an additional power cylinder 18 is turned on, and as the beam 8 is further extended, the branch pruning process continues. After that, the grip 9 is partially unclamped and the power cylinders 16 and 18 draw in the beam 8, ensuring the movement of the tree caught by the delimbing knife head 10 in the grip 9. Then the grip 9 clamps the tree and, sequentially activating the main 16 and additional 18 power cylinders, continue the process trimming to complete wood treatment.

Если при обрезке сучьев возникают значительные сопротивлени резанию, одновременно включают в работу оба силовых цилиндра 16 и 18, под действием создаваемого ими суммарного усили сучь с дерева обрезаютс . Таким образом, обеспечиваетс рациональное использование параметров силовых цилиндров 16 и 18 при обрезке сучьев .If significant cutting resistances occur when cutting branches, both power cylinders 16 and 18 are simultaneously put into operation, under the action of the total force created by them, the branches from the tree are trimmed. Thus, the rational use of the parameters of the power cylinders 16 and 18 when cutting the branches is ensured.

При работе в режиме сучкорезно-раскр жевочной машины процесс обрезки сучьев осуществл етс с использованием установленного на рабочем органе 4 режущего органа 21. При максимальной величине перемещени балки 8 основным силовым цилиндром 16, например на 2 м, и выполнении соотношений 3:2:1 полный ход балки 8 составл ет 3 м, ход ее перемещени дополнительным силовым цилиндром 18 1 м.When operating in the delimbing-chewing machine, the branching process is carried out using the cutting organ 21 installed on the working member 4. At the maximum amount of movement of the beam 8, the main power cylinder 16, for example 2 m, and fulfilling 3: 2: 1 ratios the course of the beam 8 is 3 m, the course of its movement by an additional power cylinder 18 1 m.

Оператор лесозаготовительной машины вначале режущим органом 21 оторцовывает комлевую часть дерева. Затем в зависимости от рационального плана раскро осуществл ет обрезку сучьев с дерева и разделку его на сортименты.The operator of the forest machine first cutting body 21 edges the butt part of the tree. Then, depending on the rational cutting plan, it cuts the branches from the tree and cuts it into assortments.

Например, дл выпиловки трехметрового сортимента оператор включает поочередно силовые цилиндры 16 и 18 и обрезает сучь на дереве. Затем при вт гивании балки 8 дерево перемещаетс в захвате 9 на 3 м, захват 9 зажимают и режущим органом 21 от дерева отдел ют сортимент длиной Зм. Дл выпиловки двухметрового сортимента обрезку сучьев, рабочий и холостой ходы удлинител осуществл ют только одним силовым цилиндром 16, затем режущим органом 21 отдел ют от дерева двухметровый сортимент. Таким образом, дерево раскр жевывают на необходимое число сортиментов нужных размеров. Процесс разделки деревьев может быть автоматизирован.For example, for cutting a three-meter-long assortment, the operator turns on the power cylinders 16 and 18 alternately and cuts the bough on the tree. Then, when the beam 8 is pulled in, the tree moves in the gripper 9 by 3 m, the gripper 9 is clamped, and an assortment of length Zm is separated from the tree 21 from the tree. For cutting a two-meter long assortment, pruning of branches, working and idling of the extender is carried out with only one power cylinder 16, then a two-meter long assortment is separated from the tree by cutting member 21. Thus, the tree is cut to the required number of assortments of the desired size. The process of cutting trees can be automated.

При работе предлагаемой лесозаготовительной машины повышаетс эффективность использовани ее силовых и мощностных параметров, сокраш.аетс цикл обработки деревьев.When the proposed forest machine is operating, the efficiency of using its power and power parameters is improved, the tree processing cycle is shortened.

Claims

1. A logging machine, including, and a self-propelled chassis, a rotary column, a telescopic boom consisting of fixed and movable beams with a gripping and a delimbing head fixed to them, respectively, a telescopic boom extension mechanism

articulated two-link, connected by its ends with fixed and movable beams, respectively, and hydraulic drive of links, characterized in that, in order to increase work efficiency and expand technological capabilities, the link connected with movable beam is made as an additional hydraulic cylinder on a fixed beam a cutting device was installed, and the ratio of the full stroke of the movable beam to the stroke values when it was moved separately by the hydraulic cylinder of the link drive and additional hydraulic cylinder is 3: 2: 1.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder of the Link, the boom extension mechanism, is connected to the fixed beam by the other end. 72 fS 7 Figure 2

16 // / J 7 u / 2

Fig l