2. Машина поп.1,отлйча ю- кивающего механизма на направл ющей щ а с тем, что привод возвратно- имеет гидроцилиндр, ход которого крапоступательного перемещени протас- тен длинам разделываемых сортиментов.2. Machine pop. 1, removing the yukivaya mechanism on the guide shaft so that the drive reciprocating has a hydraulic cylinder, the course of which the quick-moving movement is tactile to the lengths of the cut logs.
11667341166734
1 Изобретение относитс к лесозаготовительным мёШ1инам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хоз йстве. Известны лесозаготовительные маши ны, включающие самоходное шасси, манипул тор с поворотной в вертикальной плоскости разделочной рамой, котора выполнена в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней раскр жевочное устройство и механизм протаскивани и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней сек ций относительно друг друга l1 и 121, Недостатками известных конструкций вл етс низка эффективность протаскивани ,порча древесины протас кивающим механизмом и трудность получени сортимента необходимой длины Цель изобретени - повышение качества обработки деревьев и упрощение отмера длин сортиментов. Поставленна цель достигаетс тем что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, манипу л тор с поворотной в вертикальной плоскости разделочной рамой, котора выполнена в, виде щарнирно соединенны между собой нижней и верхней секций причем на нижней секции смонтирован механизм захвата, а на верхней - ра кр жевочное устройство и механизмы протаскивани и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней сек ций друг относительно друга, верхн секци разделочной рамы имеет продол ную направл ющею, а протаскивающий механизм установлен на направлтощей и выполнен в виде захвата и имеет привод возвратно-поступательного перемещени вдоль направл ющей. Приводвозвратно-поступательного перемещени включает гидроцилиндр, ход которого кратен длинам разделываемых сортиментов. На чертеже изображена лесозаготовительна машина в момент обработки дерева, общий вид. Лесозаготовительна .мащина включает самоходное шасси 1 с манипул тором 2, на свободном конце которого шарнирно закреплена и поворачиваетс относительно его при помощи гидроцилиндра 3 секционна разделочна рама , имеюща нижнюю секцию 4 и верхнюю секцию 5. На секции 4 установлен механизм захвата 6, а поворот верхней секции относительно нижней осуществл етс гидроцилиндром 7. На секции 5 установлен механизм 8 обрезки сучьев и раскр жевочное устройство 9. На направл ющей 10 секции 5 установлен захватный механизм протаскивани 11, перемещение которого по на-правл ющей 10 осуществл етс гидроцилиндром 12, ход которого кратен длинам разделываемых сортиментов. Лесозаготовительна машина работает следующим образом. При подходе лесозаготовительной машины к дереву манипул тор 2 посредством гидроцилиндра 3 наводит разделочную раму на дерево, на высоте первого сортимента, при зтом рычаги механизма захвата 6, ножи раскр жевочного устройства 9 механизма 8 обрезки сучьев и рычаги захватного механизма протаскивани 11 разведены, а шток гидроцилиндра 12 механизма протаскивани полностью выдвинут. Механизм протаскивани 11 находитс в крайнем верхнем положении. После точного наведени разделочной рамы на дерево рычаги механизмов 6, 11 и ножи механизма 8 обрезки сучьев прижимаютс к дереву, после чего включаетс раскр жевочное устройство 9 и осуществл етс перерезание дерева. Затем верхн секци 5 при помощи гидроцилиндра 7 поворачиваетс вместе . с верхней частью дерева относительно секции 4 и нижнего сортимента, как показано на фиг. 1. Ножи раскр жевочного устройства 9 развод тс и верхн часть дерева, зажата захватным механизмом протаскивани 11, перемещающимс по направл ющей 10 гидроцилиндром 12, протаскиваетс через ножи механизма 8 обрезки сучьев . Гидроцилиндр 12 выбираетс так, чтобы его ход соответствовал длине сортимента или укладывалс в ней целое число раз, чтобы его ход реализовывалс ; полностью и точно производилось отмеривание сортимента нужной длины. Раскр жевочное устройство 9 производит перерезание дерева. Дл повторени всего этого цикла давление в гидроцилиндре захватного механизма протаскивани 11 снижаетс на режим проскальзывани рычагов захва3116673441 The invention relates to logging trees and can be used in the forest industry and forest management. Logging machines are known, including a self-propelled chassis, a manipulator with a cutting frame rotating in a vertical plane, which is made in the form of pivotally interconnected lower and upper sections, with a gripper mounted on the lower section, and a pulling and trimming mechanism on the upper section knots, and drive rotation of the lower and upper sections relative to each other l1 and 121, the disadvantages of the known structures is the low efficiency of pulling, the deterioration of wood pulling fur ism and the difficulty of producing desired length sortimenta object of the invention - improving the quality and simplifying the processing of trees the metering lengths assortments. The goal is achieved by the fact that in a logging machine, including a self-propelled chassis, a manipulator with a cutting frame rotating in a vertical plane, which is made in the form of a hinged joint between the lower and upper sections, and the lower section is equipped with a gripping mechanism the clamping device and mechanisms for pulling and cutting branches, and the rotational drive of the lower and upper sections relative to each other, the upper section of the cutting frame has an extended guide, and the drag mechanism The simulator is mounted on the guide and is made in the form of a grip and has a drive of reciprocating movement along the guide. The actuating movement includes a hydraulic cylinder whose stroke is a multiple of the lengths of the cut logs. The drawing shows a forest machine at the time of processing wood, a general view. The logging machine includes a self-propelled chassis 1 with a manipulator 2, at the free end of which it is hinged and rotated relative to it by means of a hydraulic cylinder 3, a sectional cutting frame, having a lower section 4 and an upper section 5. On section 4, a gripping mechanism 6 is installed, and the turn is upper the section relative to the lower one is carried out by a hydraulic cylinder 7. Section 5 has a branching mechanism 8 and a cutting device 9. Section 5 has a gripping pulling mechanism 11, moving which is guided along the guide 10 by a hydraulic cylinder 12, the stroke of which is a multiple of the lengths of the cut logs. Logging machine works as follows. At the approach of the logging machine to the tree, the manipulator 2 by means of the hydraulic cylinder 3 directs the cutting frame to the tree, at the height of the first assortment, with the levers of the gripping mechanism 6, the knives of the chewing device 9 of the pruning mechanism 8 and the grippers of the pulling mechanism 11 are divorced and 12 pulling mechanisms fully extended. The drag mechanism 11 is in its highest position. After precise cutting of the cutting frame onto the tree, the levers of the mechanisms 6, 11 and the knives of the pruning mechanism 8 are pressed against the tree, after which the cutting device 9 is turned on and the tree is cut. Then the upper section 5 is rotated together with the help of the hydraulic cylinder 7. with the upper part of the tree relative to section 4 and the lower assortment, as shown in FIG. 1. The cutting knives of the chewing device 9 are divorced and the upper part of the tree, clamped by the gripping mechanism 11, moving along the guide 10 by the hydraulic cylinder 12, is pulled through the knives of the branch trimming mechanism 8. The cylinder 12 is selected so that its stroke corresponds to the length of the assortment or fit an integer number in it so that its stroke is realized; the assortment of the required length was measured completely and accurately. The chewing device 9 cuts the tree. To repeat this entire cycle, the pressure in the hydraulic cylinder of the gripping pulling mechanism 11 is reduced to the mode of slipping of the gripper levers. 3111667344
та по стволу, при этом механизм 11в тс в плавающее положение. Затем перемещаетс в крайнее верхнее поло-гидроцилиндр 12 перемещает всю разжение по направл ющей 10, проскальзы-делочную раму относительно механизва по дереву и удержива его. Вма .11 , и ножи механизма обрезки сучькрайнем верхнем положении происхо-ев обрезают сучь . Далее рычаги гиддит зажим дерева всеми механизмами рораспределител манипул тора 2 выи цикл повтор етс . При наличии сучь-вод тс из плавающего положени , рыев на высоте первого сортимента раз-чаги механизма 11 разжимаютс и он делочна рама наводитс ниже их/ пригидроцилиндром 12 перемещаетс в этом все ножи и рычаги механизмов икрайнее верхнее положение,.где оп ть устройств 6,8, 9 и 11 разведены и 0зажимает дерево, и цикл повтор етс . механизм 11 находитс в крайнем верх- Технико-экономическа эффективней положении. Рычаги механизма 11ность предлагаемого изобретени сосзажимают дерево и ножи сучкорезноготоит в повышении качества обработустройства 8 прижимаютс к стволу де-ки деревьев, эффективности протаскирева , а рычаги гидрораспределител 15вани и облегчени отмера длины сорманипул тора 2 и гидроцилиндра 3 ста-тиментов.along the barrel, with the mechanism 11v TC in a floating position. Then, it moves to the extreme upper polo cylinder 12 moves the entire expansion along the guide 10, the slide-dividing frame relative to the mechanism along the tree and holding it. Wmah .11, and the knives of the trimming mechanism at the top of the whole occurring, cut off the bough. Further, the hydraulics of the wood clamp levers with all mechanisms of the distributor of the manipulator 2 and your cycle is repeated. In the presence of such a state, from the floating position, when snapping at the height of the first assortment, the mechanism 11 deploys and the frame is guided below them / by the hydraulic cylinder 12, all the knives and mechanisms levers are moved to the extreme upper position, where the devices 6 again 8, 9 and 11 are set apart and the tree is pressed and the cycle repeats. mechanism 11 is in the extreme top technical and economic position. The levers of the mechanism 11 of the invention invents the tree and the knives of the delimbing tree to increase the quality of the processing device 8, they are pressed against the trunk of the deck of trees, the efficiency of the drag, and the levers of the hydraulic distributor and facilitate the measuring of the length of the manipulator 2 and the hydraulic cylinder 3 of the standards.