RU2492628C1 - Method of operation of feller-delimber-bucker - Google Patents

Method of operation of feller-delimber-bucker Download PDF

Info

Publication number
RU2492628C1
RU2492628C1 RU2012102658/13A RU2012102658A RU2492628C1 RU 2492628 C1 RU2492628 C1 RU 2492628C1 RU 2012102658/13 A RU2012102658/13 A RU 2012102658/13A RU 2012102658 A RU2012102658 A RU 2012102658A RU 2492628 C1 RU2492628 C1 RU 2492628C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assortments
felling
tree
cutting
butted
Prior art date
Application number
RU2012102658/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012102658A (en
Inventor
Илья Романович Шегельман
Олег Николаевич Галактионов
Александр Васильевич Демчук
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority to RU2012102658/13A priority Critical patent/RU2492628C1/en
Publication of RU2012102658A publication Critical patent/RU2012102658A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2492628C1 publication Critical patent/RU2492628C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: method comprises gripping the standing tree with the working head of the feller-delimber-bucker, tree felling, limbing and cross-cutting of the gripped tree with creation of assortments on the felling area. In creation of assortments they are sorted by machine to assortments with barrel-butted feature and assortments with normal taper, putting assortments in separate piles. After processing all the trees of the site in the area of radius of the machine manipulator the operation of cylindering the assortments with barrel-butted feature is started, removing it. Cylindering the assortments with barrel-butted feature is performed by the cutting body built-in in the working head of the feller-delimber-bucker, at that the assortment with barrel-butted feature is rotated about its longitudinal axis, moving it along it.
EFFECT: method enables to increase the travelling load of logging truck-and-trailer units, which can increase the productivity of the process of logging.
1 dwg

Description

Известен способ работы валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины с рабочей головкой, включающий захват стоящего дерева рабочей головкой валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины (ВСРМ), валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку захваченного дерева с выработкой сортиментов [1]. При существующем способе не обеспечивается подготовка круглых лесоматериалов с закомелистостью к трелевке и вывозке сортиментовозами и автомобилями лесовозами, из-за чего пачки сортиментов, погруженных на платформы сортиментовозов и лесовозов имеют низкую полнодревесность, что существенно снижает их рейсовую нагрузку, и, как следствие этого, производительность.There is a method of operation of a feller-delimbing-and-cutting machine with a working head, including grabbing a standing tree with the working head of a feller-delimbing-and-cutting machine (HSRM), felling, pruning, and bucking of a captured tree with producing assortments [1]. With the existing method, the preparation of round timber with a stickiness for skidding and hauling logs and timber trucks is not provided, because of which packs of logs loaded on log platforms and log trucks have low full wood, which significantly reduces their log load, and, as a result, productivity .

Известен также способ оцилиндровки круглых лесоматериалов с закомелистостью на специальных лесоскладах, после их трелевки и вывозки [2]. Обработка круглых лесоматериалов с закомелистостью происходит с помощью нескольких фрез на массивной станине с использованием мощных электродвигателей и редукторов. Невозможность использования этого оборудования в подвесном варианте и возможность применения только на крупных стационарных предприятиях сужает область применения этого устройства. Также необходимость сортировки деревьев (сортиментов) и пропуска всего потока круглых лесоматериалов через механизм для обработки круглых лесоматериалов с закомелистостью резко увеличивает время обработки одного сортимента, что снижает производительность всей линии. Также в предлагаемом способе производится обработка круглых лесоматериалов с закомелистостью на лесоскладе, что не дает положительного эффекта при транспортировке обработанных сортиментов.There is also known a method of cylindrical round timber with bobbing in special woodlands, after skidding and hauling [2]. The processing of round timber with intergrowing occurs with the help of several mills on a massive bed using powerful electric motors and gearboxes. The inability to use this equipment in a suspended version and the possibility of use only in large stationary enterprises narrows the scope of this device. Also, the need to sort the trees (assortments) and pass the entire flow of round timber through the mechanism for processing round timber with barking sharply increases the processing time of one sortment, which reduces the productivity of the entire line. Also, in the proposed method, the processing of round timber with a stickiness in the timber store is performed, which does not give a positive effect when transporting the processed logs.

Известен также способ оцилиндровки круглых лесоматериалов с закомелистостью специальным мобильным устройством [3]. Недостатки этого способа связаны с потребностью в дополнительном оборудовании, для которого требуется специальный трактор. В мобильном варианте применения устройства в технологическом процессе необходим холостой ход для обработки противоположной стороны комля, это существенно увеличивает время затрачиваемое на обработку. Устройство режущего механизма ограничивает диапазон диаметров деревьев доступных для обработки, и не пригодно для погрузки. При применении устройства высока энергоемкость процесса и финансовые затраты. Кроме того, перемещение подобного устройства по лесосеке после работы ВСРМ резко увеличит количество проходов машин по одним и тем же технологическим коридорам, что резко ухудшает свойства грунтов в технологических коридорах.There is also known a method of cylindrical round timber with a hardening by a special mobile device [3]. The disadvantages of this method are related to the need for additional equipment, which requires a special tractor. In the mobile version of the application of the device in the technological process, idling is necessary for processing the opposite side of the butt, this significantly increases the time spent on processing. The device of the cutting mechanism limits the range of diameters of trees available for processing, and is not suitable for loading. When using the device high energy intensity of the process and financial costs. In addition, moving such a device through the cutting area after the VCRM operation will sharply increase the number of passes of vehicles along the same technological corridors, which sharply worsens the properties of soils in the technological corridors.

Техническим результатом, на достижение которого направлен заявляемый способ, является повышение коэффициента полнодревесости и соответственно рейсовой нагрузки сортиментовоза, используемого для последующей вывозки сортиментов с лесосеки и, как следствие, увеличения его производительности. Приведение закомелистых сортиментов к нормальной сбежистости на лесосеке снизит последующие затраты при выработке из этих сортиментов пилопродукции.The technical result, the achievement of which the claimed method is aimed, is to increase the coefficient of full wood and, accordingly, the running load of the sortimentovoz used for the subsequent removal of assortments from the cutting area and, as a result, to increase its productivity. Bringing agglomerated assortments to normal growth rates in the cutting area will reduce subsequent costs when developing sawn products from these assortments.

Достигается технический результат за счет того, что при выработке сортиментов их сортируют на сортименты с закомелистостью и сортименты с нормальным сбегом, укладывая их в отдельные штабеля, а после обработки всех деревьев со стоянки в зоне вылета манипулятора начинают операцию оцилиндровки сортиментов с закомелистостью, удаляя ее, причем оцилиндровку сортиментов с закомелистостью выполняют режущим органом, вмонтированным в рабочую головку валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, при этом сортимент с закомелистостью вращают вокруг его продольной оси, перемещая его вдоль нее.The technical result is achieved due to the fact that, when developing assortments, they are sorted into assorted assorted and assorted assorted assortments, stacked in separate stacks, and after processing all the trees from the parking lot in the departure area of the manipulator, they start the operation of sorting assortments with entrapment, removing it, moreover, the cylindering of assortments with staggering is carried out by a cutting body mounted in the working head of the feller-delimbing-cutting machine, while the assortment with staggering is rotated around its longitudinal axis, moving it along it.

На фиг.1 изображен технологический процесс разработки лесосек с применением ВСРМ для закомелистых круглых лесоматериалов. На пасеке 4 ВСРМ 1 производит валку дерева 6, обрезку сучьев и раскряжевку дерева на сортименты. С одной стоянки ВСРМ производит валку деревьев расположенных в зоне вылета стрелы манипулятора 3. При раскряжевке дерева 6, получаемые сортименты с закомелистостью укладываются в отдельный штабель 7, путем поворота рабочего головки 2. Сортименты с нормальным сбегом укладываются при раскряжевке в штабель 8. После обработки всех деревьев со стоянки в зоне вылета манипулятора начинают операцию оцилиндровки сортиментов с закомелистостью, удаляя ее, причем оцилиндровку сортиментов с закомелистостью выполняют режущим органом, вмонтированным в рабочую головку валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, при этом сортименты с закомелистостью вращают вокруг его продольной оси, перемещая его вдоль нее.Figure 1 shows the technological process of developing cutting areas with the use of HSRM for stubborn round timber. In the apiary 4, the HSRM 1 produces felling of tree 6, pruning of branches and bucking of wood into assortments. From one parking lot, the HSRM makes felling of trees located in the reach of the boom of the manipulator 3. When bucking the tree 6, the resulting assortments are put in a separate pile 7 by turning the working head 2. The assortments with normal run are stacked when bucking in the stack 8. After processing all trees from the parking lot in the relegation zone of the manipulator begin the operation of cylindering assortments with a stiffness, removing it, and the cylindering of assortments with staggering is performed by a cutting body mounted into the working head of the feller-delimbing-and-slaughtering machine, while the assortments are rotated around their longitudinal axis with agility, moving it along it.

Способ работы осуществляется валочно-сучкорезно-раскряжевочной машиной 1 с рабочей головкой 2, расположенной на конце манмпулятора 3. Способ реализуется следующим образом. ВСРМ движется по технологическому коридору 4 на лесосеке 5. На каждой стоянке ВСРМ осуществляет последовательную обработку деревьев, находящихся в зоне действия манипулятора 3.The method of operation is carried out by a feller-delimbing-and-cutting machine 1 with a working head 2 located at the end of the manipulator 3. The method is implemented as follows. The HSRM moves along technological corridor 4 in the cutting area 5. At each parking lot, the HSRM sequentially processes trees located in the area of operation of the manipulator 3.

Способ включает в себя захват стоящего дерева 6 рабочей головкой 2 валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины 1, валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку захваченного дерева с выработкой сортиментов на лесосеке, отличающийся тем, что при выработке сортиментов их сортируют на сортименты с закомелистостью 7 и сортименты с нормальным сбегом 8, укладывая их в отдельные штабеля, а после обработки всех деревьев со стоянки в зоне вылета манипулятора 3 начинают операцию оцилиндровки сортиментов с закомелистостью, удаляя ее, причем оцилиндровку круглых лесоматериалов с закомелистостью выполняют режущим органом вмонтированным в рабочую головку валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины путем вращения сортиментов с закомелистостью вращают вокруг его продольной оси, перемещая его вдоль нее.The method includes grabbing a standing tree 6 with a working head 2 of a felling-delimbing-cutting machine 1, felling a tree, cutting branches and bucking of a captured tree with producing assortments on a cutting area, characterized in that when sorting out assortments, they are sorted into assortments with a fineness of 7 and assortments with a normal run of 8, stacking them in separate stacks, and after processing all the trees from the parking lot in the departure zone of the manipulator 3, they start the operation of cylindering assortments with a bobbin, removing it, and cylindering of cr glyh timber with zakomelistostyu perform cutting body built-in operating head felling and delimbing and raskryazhevochnoy machine by turning assortments zakomelistostyu to rotate around its longitudinal axis, moving it along it.

При существующем способе осуществляется подготовка круглых лесоматериалов с закомелистостью к трелевке и вывозке сортиментовозами и автомобилями лесовозами, из-за чего пачки, погруженных на платформы сортиментовозов и лесовозов увеличивают полнодревесность на 10-15%, что повышает их рейсовую нагрузку, и, как следствие этого, производительность. Данный способ позволяет добавить в технологический процесс ВСРМ дополнительную операцию по оцилиндровке комля, это позволит выравнять производительности ВСРМ и форвардера, что уменьшит простои техники при применении этой технологии заготовки.With the existing method, round timber is prepared with a stickiness for skidding and haulage of sorting trucks and timber trucks, due to which packs loaded on logging and timber truck platforms increase full wood growth by 10-15%, which increases their route load, and, as a result, performance. This method allows you to add an additional operation on the butt cylinders to the HRMP process, this will equalize the performance of the HRMP and the forwarder, which will reduce downtime when applying this workpiece technology.

БИБЛИОГРАФИЯBIBLIOGRAPHY

1. Шегельман И.Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, О.Н. Галактионов. - СПб.: Префикс, 2005. Ст.344.1. Shegelman I.R. Technical equipment of modern logging / I.R. Shegelman, V.I. Skrypnik, O.N. Galactions. - St. Petersburg: Prefix, 2005. Article 344.

2. Патент № US 4562873 «Метод и механизм для измельчения прикорневых наростов круглых лесоматериалов».2. Patent No. US 4562873 "Method and mechanism for grinding root growths of round timber."

3. Патент № ВЕ 3603 823 «Устройство для удаления корневых наростов».3. Patent No. BE 3603 823 "Device for removing root growths."

Claims (1)

Способ работы валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины с рабочей головкой, включающий захват стоящего дерева рабочей головкой валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку захваченного дерева с выработкой сортиментов на лесосеке, отличающийся тем, что при выработке сортиментов их сортируют на сортименты с закомелистостью и сортименты с нормальным сбегом, укладывая их в отдельные штабеля, а после обработки всех деревьев со стоянки в зоне вылета манипулятора начинают операцию оцилиндровки сортиментов с закомелистостью, удаляя ее, причем оцилиндровку сортиментов с закомелистостью выполняют режущим органом, вмонтированным в рабочую головку валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, при этом сортимент с закомелистостью вращают вокруг его продольной оси, перемещая его вдоль нее. The method of operation of the felling-delimbing and cutting machine with a working head, including grabbing a standing tree with the working head of a felling-delimbing-and-cutting machine, felling a tree, cutting branches and bucking of a captured tree with producing assortments on a cutting area, characterized in that when sorting out assortments, they are sorted into assortment assortments and assortments with normal run, stacking them in separate stacks, and after processing all the trees from the parking lot in the departure area of the manipulator, the sorting cylinder operation begins ntov with zakomelistostyu, removing it, and rounding assortments with zakomelistostyu perform the cutting body, built-in operating head felling and delimbing and raskryazhevochnoy machines, with assortment zakomelistostyu to rotate around its longitudinal axis, moving it along it.
RU2012102658/13A 2012-01-25 2012-01-25 Method of operation of feller-delimber-bucker RU2492628C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012102658/13A RU2492628C1 (en) 2012-01-25 2012-01-25 Method of operation of feller-delimber-bucker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012102658/13A RU2492628C1 (en) 2012-01-25 2012-01-25 Method of operation of feller-delimber-bucker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012102658A RU2012102658A (en) 2013-07-27
RU2492628C1 true RU2492628C1 (en) 2013-09-20

Family

ID=49155479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012102658/13A RU2492628C1 (en) 2012-01-25 2012-01-25 Method of operation of feller-delimber-bucker

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492628C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676139C1 (en) * 2017-12-26 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of developing barked assortments and working body for implementation thereof
RU2751006C1 (en) * 2020-10-05 2021-07-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Method for development of cutting areas with mixed coniferous-deciduous plantations, including aspen trees
RU2768852C1 (en) * 2021-05-25 2022-03-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Method for felling trees at high snow level
RU2769993C1 (en) * 2021-05-25 2022-04-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Method for felling trees in winter by chip harvester

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2053648C1 (en) * 1992-05-27 1996-02-10 Акционерное общество открытого типа "Онежский тракторный завод" Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device
US20060278305A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Barlow Duane A Tree feeding control for a tree handling device
RU2365093C1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Manipulator - type machine short - log operations method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2053648C1 (en) * 1992-05-27 1996-02-10 Акционерное общество открытого типа "Онежский тракторный завод" Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device
US20060278305A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Barlow Duane A Tree feeding control for a tree handling device
RU2365093C1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Manipulator - type machine short - log operations method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
АЗАРЕНОК В.А. и др. Сортиментная заготовка леса. Учебное пособие. - Екатеринбург, 2000, с.102-105. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676139C1 (en) * 2017-12-26 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of developing barked assortments and working body for implementation thereof
RU2751006C1 (en) * 2020-10-05 2021-07-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Method for development of cutting areas with mixed coniferous-deciduous plantations, including aspen trees
RU2768852C1 (en) * 2021-05-25 2022-03-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Method for felling trees at high snow level
RU2769993C1 (en) * 2021-05-25 2022-04-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Method for felling trees in winter by chip harvester

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012102658A (en) 2013-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3254686A (en) Methods and apparatus for harvesting timber
RU2492628C1 (en) Method of operation of feller-delimber-bucker
US3620272A (en) Method and machine for felling, debranching, collecting and bundling trees
Asikainen Integration of work tasks and supply chains in wood harvesting-cost savings or complex solutions?
Zimbalatti et al. Productivity of forwarders in south Italy
RU2294621C1 (en) Logging machine
WO2014007701A1 (en) Cutting arrangement for gripping and cutting trees or bushes
US3963064A (en) Processing whole trees
US4098311A (en) Forestry machines
RU2426303C2 (en) Method to do cutting area work with integrated machine
RU2489844C1 (en) Method of development of forest areas of oil-and-gas pipeline routes and power transmission lines
RU2299557C1 (en) Machine for processing of standing trees and stocking of sawn wood
RU2120736C1 (en) Felling area working out method
RU2533925C1 (en) Method of development of blowdown cutting areas
WO2010064944A1 (en) Mechanized system for transversely cutting tree trunks (variants)
RU2348146C1 (en) Logging machine
SU1727705A1 (en) Method of development of felling area
SU1419605A1 (en) Method of preparing timber in clear fellings of the final yield
RU2228023C2 (en) Felling areas development method
SU1126246A1 (en) Method of cultivating cutting area
US4133358A (en) Method of treating trees and a machine for practicing the method
RU2624738C2 (en) Brushwood screening method
EP2702865A1 (en) Harvester head and method in processing tree trunks
RU2513528C2 (en) Method of lumber harvesting
US20050034784A1 (en) Stripper and flail delimber and debarker

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140126