0 г8 mi 2,Лини no п. 1, отличающа с тем, что величины перемещени захватных устройств равны между собой. 3.Ливд по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а с тем, что величина позиционного перемещени пильного аппарата меньще величины перемещени одного из захватных устройств . 4. Лини по п. 1, о т п и ч а ю щ а с тем, что величина позиционного перемещени пильного аппарата меньще величины перемещени захватного устройства с меньшей величиной перемещени .0 г8 mi 2, Line no item 1, characterized in that the values of movement of the gripping devices are equal to each other. 3.Livd on PP. 1 and 2, that the positional movement of the sawing device is less than the movement of one of the gripping devices. 4. A line in accordance with claim 1, that is, that the magnitude of the positional movement of the saw apparatus is less than the magnitude of the displacement of the gripping device with a smaller magnitude of displacement.
Изобретение относитс к лини м дл обработки лесоматериалов и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности . Известно протаскивающее устройство сучкорезной машины, включающее подвижно ус .тановленную на направл ющих тележку, на которой установлены поворотные рычаги с зажимньпуш элементами, управл емые ветв ми т гового органа рабочего и холостого хода те лежки 1. . . Недостатком известного устройства вл етс отсутствие раскр жевки. Известна также лини дл обработки лесоматериалов , включающа основание, на котором размещены устройство дл подачи лесоматериалов , устройство дл приема о6работ§нных лесоматериалов и установленный между ними агрегат дл обработки лесоматериалов, содержащий смонтированную на основании раму с поворотной относительно нее балки с сучкорезной головкой, соосно установленными захватными устройствами, одно из которых имеет привод перемещени вдоль балки по ее направл ющим, и пильным аппаратом 2. Однако дл нормальной работы линии необходимо уложить в запас лесоматериалы, подлежащие обработке строго параллельно оси направл ющих, в которых имеет возможность перемещатьс агрегат. При выборе дерева необ ходимо 1еремеща1ъ весь агрегат,имеющий весьма значительную массу. Установка в данной Л1ШИИ балки агрегата, подвешенной в центре на неподвижной раме, обуславливает неудобство как при захвате и продольной подаче лесо материалов, так и при их укладке в устройство дл приема обработанных лесоматериалов например, в лесонакопитель или на транспортер . Последнее объ сн етс наличием лишь одной степени свободы балки в вертикальной плоскости.Балку очень трудно установить при захвате лесоматериала по линии, обеспечивающей минимальные знергозатраты на последующ е перемещение лесоматериала вдоль балки, при ук:ладке же в устройство дл приема обработанных лесоматериалов падают со значительной высоты одним концом вниз и после попадани в устройство дл приема тер ют нужную ориентацию. Указанные недостатки объ сн ютс в основном малыми функциональными возможност ми известной линии. . Кроме того, лини обладает невысо1сой производительностью , что объ сн етс , например, необходимостью непроизводительных потерь времени на возврат механизма продольного перемещени с захватом в исходное положение . Кроме того, дл линии требуетс достаточно сложное устройство отмера длин сортиментов . При выполнении ее в сучкорезнораскр жевочном вариенте требуетс дл надежной обработки деревьев с различной толщиной сучьев привод значительной мощности, хот коэффициент использовани зтой мощности в процессе работы ожидаетс невысокий . Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение производительности линии. Указанна цель достигаетс тем, что рама установлена на основании с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскост х и снабжена приводом ее поворота, при этом второе захватное устройство снабжено приводом его перемещени по направл ющим балки, а пильный аппарат снабжен приводом его позиционного перемещени вдоль балки, причем направл ющие, в которых установлен пильный аппарат, расположены параллельно направл ющим, по которым перемещаютс захватные устройства. При этом величины перемещений захватных устройств равны между собой. Кроме того, величина позиционного перемец ени пильного аппарата меньше величины перемещени одного из захватных устройств. При этом величина позиционного перемещени пильного аппарата меньше величины перемещени захватного устройства с меньшей веливдной перемещени . На фиг. 1 изображена предлагаема лини , вид спереди; на фиг. 2 - то -же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2. Лини дл обработки лесоматериалов включает основание 1, на котором располагаютс устройство 2 дл подачи лесоматериалов, устройство 3 дл приема обработанных лесоматериалов и агрегат дл обработки лесоматериалов . Агрегат включает смонтированную на основании 4 раму 5, установленную с возможностью поворота в горизонтальной и вертикаль ной плоскост х. Дл поворота рамы 5 в горизонтальной плоскости служит привод 6, .например гидроцилиндр. Конструкци рамы 5 i позвол ет обрабатывать максимальный диаметр ствола дерева. К раме 5 щарнирно прикреплена балка 7. Дл поворота рамы 5 в вертикал ной плоскости слу-жит привод 8, например тнц роцилиндр, а дл взаимного поворота рамы 5 и балки 7 служит привод 9, например гидроцилиндр . На конце балки 7 установлена сучкорезна головка 10, содержаща зажимные рычаги ,11, поворотные посредством привода, например гидроцилиндра (не показан). В зависимости от варианта исполнени агрегата дл обработки лесоматериалов, рычаги 11 могут быть снабжены ножами дл обрезки сучьев (в сучкорезно-раскр жевочном варианте) или последние могут отсутствовать (в раскр жевочном варианте ) . В нижней части балки 7 установлены направл ющие 12, по которым с помощью приводов 13, например гидроцилиндров могут перемещатьс , например, каретки 14 с соосными между собой и сучкорезной головкой 10, захватными устройствами 15. Дл разведени челюстей этих устройств и надежного зажима дерева служат приводы 16, например гидроцилиндры. На балке 7, например, в направл ющих 17 с помощью щтанг 18 установлен пильный аппарат 19, снабженный приводом 20 позиционного перемещени вдоль балки, например гидроцилиндром (не показано). Это устройство может быть выполнено любым известным образом . Оно может, например, включать систе|му управл емых выдвижных упоров. Либо оно включает, например, зубчатую рейку, выполненную , например, на нггангах 18. Длина .зубчатой части этой рейки должна соответствовать величине максимального позиционного и необходимого перемещени пильного аппарата 19. Эта величина может быть меньше величины перемещени того из приводов 13, который имеет меньшую величину хода (т.е. величины перемещени захватного устройства с меньшей величиной перемещени ). Величины 1 24 ходов приводов 13 (т.е. величины перемещений захватных устройств) могут быть и равными между собой. В этом случае величина позиционного перемещени пильного аппарата может быть меньще величины хода одного из приводов 13 (т.е. величины перемещени одного из захватных устройств). Нар ду с зубчатой рейкой, устройство позиционного останова включает элемент, наход щийс в зацеплении с рейкой, например зубчатое колесо, св занное, например,, с датчиком импульсов, выдающим в блок сравнени информацию о количестве прощедших зацепление зубьев. Блок сравнени , осуществл ют сравнение информации (в виде импульсов), поступившей сгт указанного датчика с инфорь мацией, поданной в этот блок ранее от блока программного управлени , который в свою очередь может работать либо по заранее установленной программе, либо по заказу оператора . Из блока прюграммного управлени поступает информаци в импульсах, соответствующа необходимой величине перемещени аппарата 19. В тот момент, когда количество импульсов, поступающих от датчика, будет разно количеству импульсов, поступившим от блока программного управлени , блок сравнени выдаст команду на исполнительные элементы останова (они общеизвестны и на чертежах не показаны) привода 20. Пильный аппарат 19 включает дисковые пилы 21 с приводом их вращени (не показан ) и приводом их надвигани , например гидроцилиндром 22). Следует отметить, что ,. устройство дл приема обработанных лесоматериалов 3 может представл ть собой как лесонакопитель (лесонакопители) любой пригодной конструкции, так и может быть вы полнено, например, в виде сортировочного транспорта и т.п. На чертежах не показаны также устройства дл уборки с чьев, опилок, откомлевок. Дл этой цели могут быть использованы любые известные средства, такие, например, как ленточные или скребковые транспортеры, машинь1 дл уборки мусора, погрузчики и т.п. Устройство работает следующим образом. Пачку деревьев (хлыстов) укладывают в устройство 2 дл подачи лесоматериалов любым известным способом. В исходном положении открыты сучкорезна головка 10 и захватные устройства 15, причем последние наход тс по кра м балки в крайних положени х . Оператор с помощью приводов 6, 8 и 9 ориентирует балку 7 таким образом, что открыта сучкорезна головка 10 и ближайшее к ней захватное устройство 15 своим зевом ложатс на дерево, затем посредством соответствующих приводов свод тс захватные рычаги И сучкорезной головки 10 и челюсти эахзатных устройств 15. При этом в случае сучкорезно-раскр жевочного варианта сучкорезные ножи свод тс на необходимую дл обрезки сучьев величину, а в случае раскр же вочного варианта, захватные рычаги свод т на величину, непреп тствующую перемещению между ними хлыста. При этом линии действи захватных устройств наход тс в плоскости , приблизительно параллельной с осью дерева (хлыста), а балка 7 располагаетс по отношению к дереву (хлысту), по линии, обеспечива ощёй минимальные энергозатраты на последующее протаскивание (перемещение) дерева (хлыста). Затем оператор включает приводы 13. Начинаетс процесс протаскивани (перемещени ) дерева (хльюга) ближайщим к сучкорезной головке 10 приводом 13 захватного устройства 15, а второе захватное устройство 15 своим приводом 13 перемещаетс , с раскрытыми челюст ми навстречу первому . Далее осуществл етс передача дерева (хлыста) второму захватному устрюйству 15 (положение устройств 15 в этот момент обозначено пунктиром). Дл этого необходимо, чтобы комель дерева (хлыста) в момент передачи выходил за пределы первого захватного устройства 15 на величину, необходимую дл его захвата вторым захватным устройством 15. Это обеспечиваетс либо зажимом дерева (хлыста) в начале работы на нуЖ ном рассто нии от комл первым захватным устройством 15 (если позвол ет бессучкойа зона), либо дополнительным перехватом первым захватным устройством (с использованием сучкорезной головки 10). После зажима комл дерева (хлыста) вторым захватным уст ройством 15 дерево (хлыст) протаскиваетс с помощью этого устройства, а первое захватное устройство 15 возвращаетс при этом а г исходное положение. При перемещении (протаскивании) дерева (хлыста) пильный аппарат 19 находитс в крайнем (левом) положении. После того как ствол дерева выдвинут на определенную величину за плоскость действи режущих органов пильного аппарата производ т откомлевку. Да лее осуществл етс процедура отмера длин сортиментов с последующей раскр жевкой. Ли ни предусматривает выполнение больщого объема работ по отмеру длин сортиментов дп последующей раскр жевки теми же захватными .устройствар,1И. С этой целью величины ходов приводов 13 (т.е. величины перемещений захватных устройств) выбираютс такими, чтобы длины выпиливаемых сортиментов (чаще; всего недробных сортиментов) можно получат суммой необходимого количества шагов этих устройств. Например, величины ходов приводов (например, гидродилиндров) 13 могут быть равными I м. При выпиливании сортиментов некратных целому числу метров/ (дробных) по команде оператора или автоматим чески от блока программного управлени раскроем одновременно с началом отмера длин включаетс привод 20 позиционного перемещени . Одновременно с отмером длины: сортимента (и соответствующим перемещением лесоматериала ) оператор переводит агрегат посредством 8 и 9 (а при необходимо.сти и приводом 6) в положение удобное дл укладки в устройство дл приема обработанных лесоматериалов 3 (например, лесонакопитель). Это положение показано пунктиром на фиг. 1. При укладке устройства дл приема обработанных материалов 3 важно обеспечить примерное равенство уровней торцов сортиментов. С этой целью перемещение балки 7 приводами 8 и 9 осуществл етс с учетом перемещени пильного аппарата приводом 20, т.е. делаетс необходима поправка в положение балки 7, учитывающа это перемещение. После ОТПШ10ВКИ очередного сортимента над местом его укладки (на минимально возможной высоте над эТим местом в горизонталг ном положении) цикл отмера, перемещени и раскр жевки с укладкой повтор етс . И так до полной разделки ствола дерева (хлыста ) на сортименты. После этого цикл повтор етс . Таким образом , предлагаема конструкци позвол ет сделать процесс обработки лесоматериалов практически непрерывным. Этому способствует и наличие двух захватных устройств и то, что величинам их перемещений кратны длины сортиментов. Важным в этом плане вл етс и возможности подготовки положени балки дл укладки одновременно с отмером длины и перемещением дл этого лесоматериала, а также то, что продольное перемещение пильного аппарата может быть совмещено во времени с продольным перемещением дерева (хлыста). При использовании линии может быть достиг нута достаточно высока точность отмера длин сортимента, так как приводы захватных устройств , например гидроцилиндры, перемещаютс от упора до упора. При отмере длин )бных сортиментов перемещают пильный аппарат приводом 20 позиционного перемещени . Но учитыва то, что пильный аппарат имеет посто нную массу, перемещение его может быть начато с началом передвижени первого захватного устройства и осуществлено с малой скоростью, а также то, что величина максимального позиционного перемещени пильного аппарата обы1шо меньше величины перемещени того из захватных устройств, которое имеет меньшую величину перемещени (а при равенстве величин перемещений захватных устройств величина позиционного перемещени пильного аппарата меньше величины перемещени одного из захватных устройств). Можно и при отмере длин дробных сортиментон говорить об обеспечении в предлагаемом устройстве необходимой 1очносш. Налиме „ух х..™х у„ройс,. , „.. иещени Гпоотаскивани Ч ПРПРПЭ л ,.„: ремещени (протаскивани ) дерева с незави симыми приводами позвол ет применить гидро цилиндры меньшего диаметра или понизить да ление в гидросистеме. Существенность этого момента особенно вно чувствуетс при вы полнении линии в сучкорезно-раскр жевочном вариенте, а именно при встрече ножей, устанавливаемых в этом случае на челюст х сучкорезной головки, с сучь ми дл срезани которых усили развиваемого одним приводом 13 недостаточно, дерево может быть дополнительно зажато вторым захватным устройством 15 и дл его протаскивани может быть подключен и привод 13 второго захватного устройства. Это позволит повысить козффициент использовани установленной мощности . 1 02g Снабжение i агрегата рамой 5, котора имеет возможность поворота посредством шарниров в горизонтальной и вертикальной плоскост х , позвол ет расширить эксплуатационные возможности линии как при захвате дерева (хлыста), так и при укладке его в устройство дл приема обработанных лесоматериалов . Благодар такому вьтолнению можно произ-о Г . .,„.--. . f «мспиш на люоои нужной , высоте над местбм укладки и- устанавливать балку так, чтобы исключить последуюшее выравнивание торцов лесоматериалов, например , в лесонакопителе. Таким образом, предлагаема лини по сравнению с прототипом позволит уменьшить почти вдвое массу балки, а также территорию, занимаемую линией (поскольку отпала необходимость перемещени агрегата от устройства дл подачи лесоматериалов к. устройству дл приема обработанных лесоматериалов). Кроме того, в линии упрощен отмер длин и часть работ по его выполнению передана захватным устройствам и пильному аппарату. Все перечисленные выше преимущества предлагаемой инии позвол ют считать ее более эффективой по сравнению с известными.The invention relates to lines for processing timber and can be used in the timber and woodworking industry. Known dragging device of the delimbing machine, which includes movably mounted on the guides of the trolley, on which the pivoting levers with clamping elements are installed, controlled by the branches of the traction body of the working and idling rods 1.. . A disadvantage of the known device is the absence of cutting. A timber processing line is also known, comprising a base on which a timber supplying device, a device for receiving worked timber and a timber processing unit mounted between them are located, comprising a frame mounted on the base with a twisted-side beam coaxially mounted gripping devices, one of which has a movement drive along the beam along its guides, and a saw unit 2. However, for normal operation of the line Dimo put into the reserve timber to be processed strictly parallel to the axis of the guide, which has the ability to move the machine. When choosing a tree, it is necessary to move the whole unit, which has a very significant mass. The installation of this unit, suspended in the center on a fixed frame, causes inconvenience when grabbing and longitudinal feeding of the forest materials, as well as when placing them into a device for receiving treated timber, for example, into a forest store or onto a conveyor belt. The latter is explained by the presence of only one degree of freedom of a beam in a vertical plane. It is very difficult to install a beam when grabbing timber along a line that provides minimal cost for the subsequent movement of timber along the beam, with the hook: well, the device for receiving treated timber falls from a considerable height one end down and, after entering the receiving device, lose the desired orientation. These drawbacks are mainly due to the low functionality of the known line. . In addition, the line has a low productivity, which is explained, for example, by the need for unproductive time losses for the return of the longitudinal movement mechanism with the gripper to its original position. In addition, a rather complicated device for measuring the lengths of assortments is required for the line. When it is performed in a prune cutter, the chewing varietal requires for a reliable treatment of trees with various branches of boughs a drive of considerable power, although the coefficient of use of this power in the process of work is expected to be low. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and improve the performance of the line. This goal is achieved by the fact that the frame is installed on the base with the possibility of rotation in the horizontal and vertical planes and is equipped with a drive for its rotation, while the second gripping device is equipped with a drive for its movement along the guide rails, and the saw apparatus is equipped with a drive for its positional movement along the beam, moreover, the guides in which the sawing apparatus is installed are arranged parallel to the guides along which the gripping devices move. In this case, the magnitudes of the movements of the gripping devices are equal to each other. In addition, the magnitude of the positional displacement of the saw apparatus is less than the magnitude of the movement of one of the gripping devices. At the same time, the value of the positional movement of the saw apparatus is less than the magnitude of the movement of the gripping device with a smaller order of movement. FIG. 1 shows the proposed line, front view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2. The line for processing timber includes a base 1, on which a device 2 for feeding timber, a device 3 for receiving treated timber and a unit for processing timber are located. The unit includes a frame 5 mounted on the base 4, which can be rotated in horizontal and vertical planes. For turning the frame 5 in the horizontal plane serves as a drive 6, for example a hydraulic cylinder. The frame design 5 i allows the processing of the maximum diameter of the tree trunk. Beam 7 is hinged to frame 5. To rotate frame 5 in the vertical plane, drive 8 serves, for example, a hydraulic cylinder, and drive 9, for example, a hydraulic cylinder, to reciprocally rotate frame 5 and beam 7. At the end of the beam 7, a thrust head 10 is installed, comprising clamping levers 11, pivoting by means of an actuator, for example a hydraulic cylinder (not shown). Depending on the version of the unit for processing timber, the levers 11 can be equipped with knives for cutting branches (in the delimbing-chewing variant) or the latter may be absent (in the chewing variant). In the lower part of the beam 7, guides 12 are installed along which, by means of actuators 13, for example hydraulic cylinders, for example, carriages 14 with coaxially between themselves and the delimbing head 10, gripping devices 15 can be moved. To dilute the jaws of these devices and securely clamp the wood 16, for example hydraulic cylinders. On the beam 7, for example, in the guides 17 by means of shtang 18, a sawing device 19 is installed, equipped with a drive 20 for positional movement along the beam, for example, a hydraulic cylinder (not shown). This device can be made in any known manner. It may, for example, include a system of controlled retractable stops. Or it includes, for example, a toothed rack, made, for example, on ngangs 18. The length of the gear portion of this rail must correspond to the maximum positional and necessary movement of the saw apparatus 19. This value may be less than the displacement of the drive 13, which has a smaller stroke size (i.e., the amount of movement of the gripping device with a smaller amount of movement). The values of 1 24 moves of the drives 13 (i.e. the magnitudes of the movements of the gripping devices) can be equal to each other. In this case, the value of the positional movement of the saw apparatus can be less than the stroke of one of the drives 13 (i.e., the amount of movement of one of the gripping devices). Along with the toothed rack, the positional stopping device includes an element in engagement with the rail, for example a gear connected, for example, with a pulse sensor, issuing information on the number of teeth that have passed through to the comparison unit. The comparator unit, compares the information (in the form of pulses), the incoming CRT of the specified sensor with the information supplied to this unit earlier from the program control unit, which in turn can work either according to a predetermined program or by the order of the operator. From the program control unit, information is received in pulses corresponding to the required amount of movement of the apparatus 19. At the moment when the number of pulses coming from the sensor varies with the number of pulses received from the program control unit, the comparison unit issues a command to the executive elements of the stop (they are well known and not shown in the drawings) of the drive 20. The sawing device 19 includes circular saws 21 with a drive for rotating them (not shown) and driving them for thrust, for example, a hydraulic cylinder 22). It should be noted that,. The device for receiving the treated timber 3 can be either a forest storage facility (s) of any suitable design, or it can be made, for example, as a sorting vehicle, etc. The drawings also do not show the devices for cleaning from chiy, sawdust, otkomlevok. For this purpose, any known means can be used, such as, for example, belt or scraper conveyors, garbage collection machines, loaders, etc. The device works as follows. A pack of trees (logs) is placed in the device 2 for feeding timber in any known manner. In the initial position, the tensile head 10 and the gripping devices 15 are open, the latter being located at the edges of the beam in the extreme positions. The operator, using actuators 6, 8 and 9, orients the beam 7 in such a way that the ten head 10 and the gripping device 15 closest to it are open on the tree, then the gripping levers of the delimine head 10 and the jaw 15 In this case, in the case of a delimbing-cutting variant, the delimbing knives are reduced by the amount required for cutting the branches, and in the case of the extension variant, the gripping levers are reduced by an amount that does not hinder the movement between and whip. In this case, the line of action of the grippers are in a plane approximately parallel to the axis of the tree (whip), and the beam 7 is located in relation to the tree (whip) along the line, ensuring the minimum energy consumption for the subsequent pulling (moving) of the tree (whip). The operator then turns on the drives 13. The process of pulling (moving) the tree (hlyug) near the delimbing head 10 by the actuator 13 of the gripping device 15 begins, and the second gripping device 15 is moved by its drive 13, with its jaws open to meet the first. Next, the tree (whip) is transferred to the second gripping device 15 (the position of the devices 15 at this moment is indicated by a dotted line). For this, it is necessary that the butt of the tree (whip) at the moment of transmission goes beyond the first gripping device 15 by the amount necessary for its gripping by the second gripping device 15. This is ensured either by clamping the tree (whip) at the beginning of the work at the required distance the first gripper 15 (if the zone allows no knock-off), or an additional interception by the first gripper (using a delimbing head 10). After the tree (whip) is clamped by the second gripping device 15, the tree (whip) is pulled through with this device, and the first gripping device 15 is then returned to its initial position. When moving (pulling) the tree (whip), the saw apparatus 19 is in the extreme (left) position. After the tree trunk has been extended a certain amount beyond the plane of action of the cutting bodies of the saw apparatus, it is otkomlevku. A further procedure is carried out for measuring the lengths of assortments followed by chewing. It does not envisage the implementation of a large amount of work on measuring the lengths of assortments dp the subsequent cutting of the same gripping devices, 1I. For this purpose, the stroke sizes of the drives 13 (i.e., the magnitudes of the movements of the gripping devices) are chosen such that the lengths of the cut logs (most often; most of the non-detailed logs) can be obtained by sum of the required number of steps of these devices. For example, drive strokes (for example, hydro-cylinders) 13 may be equal to I m. When cutting non-multiple integer number of meters / (fractional) assortments at the operator’s command or automatically from the software control unit, the position movement actuator 20 is turned on simultaneously with the beginning of the length measurement. Simultaneously with the measurement of the length of the assortment (and the corresponding movement of timber), the operator moves the unit by means of 8 and 9 (and, if necessary, drive and drive 6) to a position that is convenient for placing in a device for receiving treated timber 3 (for example, a forest store). This position is indicated by the dotted line in FIG. 1. When laying the device for receiving the processed materials 3 it is important to ensure approximate equality of the levels of the ends of the assortments. To this end, the movement of the beam 7 by the drives 8 and 9 is carried out taking into account the movement of the saw apparatus by the drive 20, i.e. an amendment to the position of beam 7 is made that takes this displacement into account. After the next assortment of FILESHOLVES over the place of its laying (at the lowest possible height above this place in the horizontal position) the cycle of measuring, moving and uncovering with laying is repeated. And so to complete cutting of the tree trunk (whip) on assortments. After that, the cycle repeats. Thus, the proposed design makes the processing of timber almost continuous. This is facilitated by the presence of two gripping devices and the fact that the magnitudes of their movements are a multiple of the length of the assortments. Important in this regard is the possibility of preparing the position of the beam for laying simultaneously with the length measurement and movement for this timber, as well as the fact that the longitudinal movement of the saw apparatus can be combined in time with the longitudinal movement of the tree (whip). When the line is used, the accuracy of measuring the length of the assortment can be achieved quite high, since the gripping drives, such as hydraulic cylinders, move from the stop to the stop. When measuring the lengths of loose assortments, the saw unit is moved by the drive of the positional movement 20. But taking into account that the saw unit has a constant mass, its movement can be started from the beginning of movement of the first gripping device and carried out at low speed, as well as the fact that the value of the maximum positional movement of the saw device is less than the value of the movement of the gripping devices has a smaller amount of movement (and with equal values of movement of the gripping devices, the value of the positional movement of the saw apparatus is less than the value of movement of one of the gripping devices tv). It is also possible, when measuring the lengths of fractional assortments, to talk about the provision in the proposed device of the necessary 1 residuals. Nalime “ohhhhh! ™ xy“ Royce ,. , “... Of the H-PRPPE l,.” Drop-out: moving (pulling) wood with independent drives allows the use of smaller-diameter hydraulic cylinders or lowering the distance in the hydraulic system. The importance of this moment is especially clearly felt when the line is completed in the delimbing-cutting season, namely when meeting the knives installed in this case on the delimbing jaw jaws, with which for example the effort developed by one drive 13 is not enough, the tree can be further clamped by the second gripping device 15 and the drive 13 of the second gripping device can also be connected to pull it. This will increase the coefficient of use of the installed capacity. 1 02g Supply i of the unit with frame 5, which can be rotated by means of hinges in horizontal and vertical planes, allows the line to be expanded in its capacity both when grabbing a tree (whip) and when placing it in a device for receiving treated timber. Thanks to this fulfillment, it is possible to pro-G. ., „.--. . f “mark the desired height at the place of installation and install the beam in such a way as to exclude the subsequent alignment of the ends of timber, for example, in the accumulator. Thus, the proposed line compared to the prototype will reduce by half the weight of the beam, as well as the area occupied by the line (since there is no need to move the unit from the device for feeding timber to the device for receiving treated timber). In addition, in the line, the length measurement was simplified and part of the work on its implementation was transferred to the gripping devices and the saw apparatus. All the above advantages of the proposed invention allow it to be considered more effective than the known ones.