SU1195953A2

SU1195953A2 - Tree-harvesting machine

Info

Publication number: SU1195953A2
Application number: SU843686215A
Authority: SU
Inventors: Виктор Сергеевич Кралин; Вячеслав Николаевич Андреев
Original assignee: Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова
Priority date: 1984-01-03
Filing date: 1984-01-03
Publication date: 1985-12-07

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА по авт. св. № 820741, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности машины, нижн секци разделочной рамы выполнена V-образной, причем верхн секци закреплена на ее верхних концах. 2.Машина по п. 1, отличающа с тем, что верхн секци разделочной рамы имеет телескопическую штангу, а раскр жевочное устройство установлено на конце выдвижной штанги. 3.Машина по пп. 1 и 2, отличающа с тем, что продольна ось верхней секции разделочной рамы и продольна ось манипул тора расположены в одной вертикальной плоскости. 4.Машина по пп. 1-3, отличающа с тем, что механизмы захвата, обрезки сучьев и протаскиваюший механизм при срезании дерева смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. (Л со ел со сд 001. FORESTRY MACHINE on the bus. St. 820741, characterized in that, in order to increase the productivity of the machine, the lower section of the cutting frame is V-shaped, with the upper section fixed at its upper ends. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the upper section of the cutting frame has a telescopic rod, and a cutting device is installed at the end of the extendable rod. 3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the longitudinal axis of the upper section of the cutting frame and the longitudinal axis of the manipulator are located in the same vertical plane. 4. Machine on PP. 1-3, characterized in that the gripping mechanisms, the cutting of branches and the pulling mechanism when cutting wood are mounted on the frame from the side opposite to the machine. (L coed with SD 00

Description

Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хоз йстве , и вл етс усовершенствованием известного по авт. св. № 820741.The invention relates to logging machines and can be used in the forest industry and forestry enterprises, and is an improvement of the known author. St. No. 820741.

Цель изобретени - повышение производительности машины.The purpose of the invention is to increase machine productivity.

На фиг. 1 изображена лесозаготовитель на машина в момент закреплени ее разделочной рамы на дереве, подлежаш,ем разделке , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент работы механизмов протаскивани и обрезки сучьев, вид сбоку; на фиг. 3 - вид сбоку и сзади разделочна рама, установленна на дереве во врем его срезани , вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сзади. FIG. 1 shows the logger on the machine at the moment of its fastening of the cutting frame on the tree, to be cut, side view; in fig. 2 - the same, at the moment of the work of the mechanisms of pulling and limbing, side view; in fig. 3 is a side and rear view of a cutting frame mounted on a tree during its cutting, side view; in fig. 4 - the same, rear view.

Лесозаготовительна машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости коник 2 и манипул тор 3. На конце манипул тора крепитс разделочна рама, состо ща из нижней секции 4, котора в{ шолнена V-образной и верхней секции 5, котора крепитс к нижней секции посредством двух шарниров. Нижн 4 и верхн 5 секции имеют возможность поворота одна относительно другой при помощи гидроцилиндра 6. На каждой секции 4 смонтирован механизм 7 захвата, а на верхней секции 5 - на конце телескопической штанги 8 раскр жевочное устройство 9 и механизмы обрезки сучьев 10 и протаскивающей 11. Причем продольна ось верхней секции разделочной рамы и продольна ось манипул тора 3 расположены в одной вертикальной плоскости, а механизмы захвата 7, обрезки сучьев 10 и протаскивающий 11 смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. Соединение манипул тора 3 с разделочной рамой осуществл етс при помощи оси 12.The logging machine contains a self-propelled chassis 1, on which the conic 2 and the manipulator 3 are rotatable in the horizontal plane. At the end of the manipulator a cutting frame is fastened consisting of the lower section 4, which is fitted with a V-shaped and upper section 5 to the lower section by means of two hinges. The lower 4 and upper 5 sections have the ability to rotate one relative to the other using the hydraulic cylinder 6. On each section 4, the gripping mechanism 7 is mounted, and the upper section 5 - at the end of the telescopic rod 8, a cutting device 9 and mechanisms of branches 10 and pulling 11. Moreover, the longitudinal axis of the upper section of the cutting frame and the longitudinal axis of the manipulator 3 are located in the same vertical plane, and the mechanisms for gripping 7, cutting the branches 10 and dragging 11 are mounted on the frame from the side opposite to the machine. The manipulator 3 is connected to the cutting frame by means of an axis 12.

Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

При подходе лесозаготовительной машины к очередному дереву коник 2 и размещенный на нем манипул тор 3 поворачиваютс в направлении дерева, подлежащего разделке. При этом разделочна рама наводитс на дерево в направлении от машины . При помощи манипул тора 3 прижимаетс к дереву и фиксируетс на нем путем включени механизмов захвата 7,When the logging machine approaches the next conic tree 2 and the arm 3 placed on it, they turn in the direction of the tree to be cut. In this case, the cutting frame is guided into the tree in the direction away from the machine. With the aid of the manipulator 3, it is pressed against the tree and fixed on it by activating the gripping mechanisms 7,

обрезки сучьев 10 и осуществлени прижима р бух протаскивающего механизма 1Г.pruning branches 10 and the implementation of clamping the Ri of the pulling mechanism 1G.

При включении раскр жевочного устрой ства 9 происходит срезание дерева, после чего осуществл етс включение гидроцилиндра 6 и дерево переводитс из вертикального положени (фиг. 1) в наклонное (фиг. 2). Перед срезанием дерева телескопическа щтанга 8 вместе с раскр жевочным устройством 9 устанавливаетс в положение, соответствующее ее минимальному вылету. При переводе дерева из вертикального в наклонное положение его торцова часть проходит между стойками - образной, нижней секции 4 разделочной рамы (фиг. 4).When the cutting device 9 is turned on, the tree is cut, after which the hydraulic cylinder 6 is turned on and the tree is transferred from the vertical position (Fig. 1) to the inclined one (Fig. 2). Before cutting the tree, the telescopic shtanga 8, together with the cutting device 9, is positioned at the position corresponding to its minimum reach. When a tree is transferred from a vertical to an inclined position, its end portion passes between the uprights — the shaped, lower section 4 of the cutting frame (FIG. 4).

Именно этот признак обеспечивает возможность установки разделочной рамы на дереве со стороны машины и позвол ет вести разделку р дом сто щих деревьев. После того, как дерево переведено в наклонное положение, осуществл етс его протаскивание механизмом 11 с одновременной обрезкой сучьев. После прот жки дерева на длину сортимента производитс включение раскр жевочного устройства 9. Оптимальный сортимент под действием собственной силы т жести пакетируетс в коник 2 лесозаготовительной машины. При этом длина сортимента определ етс вылетом телескопической штанги 8, на которой смонтировано раскр жевочное устройство 9. Оператор визуально по торцу дерева определ ет качество и диаметр и в соответствии с этим длину сортимента, который нужно получить. Кроме того, вылетом телескопической штанги 8 обеспечиваетс необходима, длина получаемых сортиментов независимо от удалени машины от дерева подлежащего разделке. Это особенно важно при разделке с одной позиции нескольких деревьев, наход щихс на разных рассто ни х от машины. Описанный цикл повтор етс до полной раскр жевки дерева, причем с одной стороны сто нки производитс разделка нескольких деревьев, наход щихс в зоне максимального вылета манипул тора 3. Разделочна рама крепитс за пень в течение всего цикла разделки дерева на сортименты. Тем самым реакции от веса дерева, веса устройства и другие силовые факторы не. передаютс на манипу тор лесозаготовительной машины, а воспринимаетс пнем. //////////// ////////////////// Cpuz.Z ////// /// Ж It is this feature that makes it possible to install a cutting frame on a tree from the side of the machine and allows cutting along a number of standing trees. After the tree has been moved to a sloping position, it is pulled through by the mechanism 11 and at the same time pruned the branches. After the wood has been stretched for the length of the assortment, the cutting device 9 is turned on. The optimal assortment under the action of its own gravity is packed in conic 2 of the forest machine. The length of the assortment is determined by the projection of the telescopic rod 8, on which the cutting device 9 is mounted. The operator visually determines the quality and diameter of the tree and, accordingly, the length of the assortment to be obtained. In addition, the telescopic rod 8 is provided with the necessary, the length of the obtained logs, regardless of the distance from the machine to be cut. This is especially important when cutting from one position several trees located at different distances from the machine. The described cycle repeats until the tree has been completely cleaved, and on one side of the stand a few trees are cut, which are in the zone of maximum reach of the manipulator 3. The cutting frame is attached to the stump during the whole cycle of cutting the tree into assortments. Thus, the reaction from the weight of the tree, the weight of the device and other force factors do not. transmitted to the manipulator of the logging machine, and perceived stump. //////////// ////////////////// Cpuz.Z ////// /// F

///////// /7/ //7 /7/ /7/ Фш.З///////// / 7 / // 7/7 / / 7 / Фш.З

/// /// /// ////////, /// /// /// ////////,

Фиг.FIG.

Claims

1. FORESTRY

MACHINE St. No. 820741, characterized in that, in order to increase the productivity of the machine, the lower section of the cutting frame is V-shaped, and the upper section is fixed at its upper ends.

2. Machine by π. 1, characterized in that the upper section of the cutting frame has a telescopic rod, and the cutting device is installed at the end of the pull-out rod.

3. The machine according to paragraphs. I and 2, characterized in that the longitudinal axis of the upper section of the cutting frame and the longitudinal axis of the manipulator are located in one vertical plane.

4. The machine according to paragraphs. 1-3, characterized in that the mechanisms of gripping, cutting branches and pulling mechanism when cutting a tree mounted on the frame from the side opposite the machine.

FIG. 1