SU1251828A1 - Gripping and cutting device - Google Patents

Gripping and cutting device Download PDF

Info

Publication number
SU1251828A1
SU1251828A1 SU833679108A SU3679108A SU1251828A1 SU 1251828 A1 SU1251828 A1 SU 1251828A1 SU 833679108 A SU833679108 A SU 833679108A SU 3679108 A SU3679108 A SU 3679108A SU 1251828 A1 SU1251828 A1 SU 1251828A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
rotation
gripping
tire
cutting
Prior art date
Application number
SU833679108A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Иванович Копылов
Абрам Соломонович Залкинд
Соломон Маркович Левин
Юрий Михайлович Федоров
Геннадий Васильевич Перескоков
Original Assignee
Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU833679108A priority Critical patent/SU1251828A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1251828A1 publication Critical patent/SU1251828A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к захватно- срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано на валочных, валочно-пакетирую- щих и вапочно-трелевочных машинах в лесной промьппленности.The invention relates to gripping and cutting devices for logging machines and can be used on felling machines, feller bunchers and wadding skidders in the forest industry.

Целью изобретени   вл етс  улучшение направленности валки деревьев.The aim of the invention is to improve the direction of the felling of trees.

На фиг.1 показано захватно-сре- зающее устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, с раскрытыми (положение г) и закрытыми (положение II) челюст ми, план; на фиг.З - то же, с зажатым в устройстве деревом, план; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - упрощенна  схема устройства.Figure 1 shows a gripping device, side view; 2 - the same, with the jaws opened (position d) and closed (position II), the plan; on fig.Z - the same, with a tree clamped in the device, the plan; figure 4 - section aa on fig.Z; fig.Z - section BB on fig.Z; 6 is a simplified diagram of the device.

Устройство содержит корпус, выполненный , например, в виде направл ющей 1 с опорной призмой 2 и проушиной 3 дл  присоединени  к подвеске 4. Направл юща  расположена вдоль продольной оси симметрии опорной призмы. На направл ющей 1 установлена каретка 5, в симметричных относительно продольной оси симметрии проушинах 6 которой своими основани ми шарнирно установлены захватные рычаги 7. Захватные рычаги 7 посредством шарниров 8 и 9 св заны с опорной призмой 2 (корпусом l) т гами 10The device comprises a body made, for example, in the form of a guide 1 with a support prism 2 and an eye 3 for attachment to the suspension 4. The guide is located along the longitudinal axis of symmetry of the support prism. A carriage 5 is mounted on the guide 1, in the symmetrical about the longitudinal axis of symmetry, the lugs 6 of which, by their bases, are gripped the gripping levers 7. The gripping levers 7 are connected by means of the hinges 8 and 9 with the supporting prism 2 (body l) of g

На каретке 5 может быть установлен гидроцилиидр 11, шток 12 которог св зан опорной призмой 2, Этот цилиндр, перемеща  каретку, осуществл ет раскрытие и закрытие захватных рычагов 7. На одном из захватных рычагов установлен пильный орган 13 с консольной пильной шиной и пильной цепью 14, Шина установлена с возможностью принудительного поворота вокруг оси относительно захватного рычага посредством привода.(не показан ) .On the carriage 5, a hydrocyliidr 11 can be mounted, the rod 12 is connected by a supporting prism 2. This cylinder, moving the carriage, opens and closes the gripping levers 7. On one of the gripping levers there is a saw body 13 with a cantilever saw bar and a saw chain 14 The tire is installed with the possibility of forced rotation around the axis relative to the gripping lever by means of a drive (not shown).

Дл  защиты пильной шины от механических повреждений предусмотрен кожух 15. Дл  поворота устройства относительно подвески 4 имеетс  гидроцилиндр 16, установленный, например , внутри направл кщей 1. Гидроцилиндр проушиной 17 св зан с направл ющей при помощи оси 18, а штоком 19 - с поворотным валом 20 подвески 4. Подвеска, в свою очередь шарнирно установлена на манипул торе 21. Возможен вариант размещени  гидроцилиндра 1 привода кареткиA casing 15 is provided to protect the saw bar from mechanical damage. To rotate the device relative to the suspension 4, there is a hydraulic cylinder 16, installed, for example, inside guide 1. The hydraulic cylinder by eye 17 is connected to the guide with axis 18 and shaft 19 with a rotary shaft 20 suspensions 4. The suspension, in turn, is pivotally mounted on the manipulator 21. It is possible to place the hydraulic cylinder 1 of the carriage drive 1

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ьs

LL

с внутри направл ицей 1 или использовани  последней в качестве гильзы гидроцилиндра. В последнем случае конструкци  будет еще менее металлоемкой . Нри этом гидроцилиндр 16 поворота устройства относительно подвески 4 может располагатьс  сверху или сбоку направл ющей.c inside direction 1 or using the latter as a hydraulic cylinder liner. In the latter case, the structure will be even less bulky. In this way, the hydraulic cylinder 16 turning the device relative to the suspension 4 can be positioned on the top or on the side of the guide.

Дл  обеспечени  направленной валки наиболее часто встречающихс  крупных (50-65 см ) и средних I (24-50 см) деревьев координаты оси 22 поворота щины, осей поворота захватных рычагов и осей поворота т г должны соотвествовать соотношени мIn order to provide directed rolls of the most frequently found large (50–65 cm) and medium I (24–50 cm) trees, the coordinates of axis 22 of rotation, axis of rotation of gripping levers and axis of rotation, tg should correspond to the ratios

b (0,5-0,52)0 ; L 1,1-1,2)у ; с (0,23-0,25)а ; J (0,4-0,42) Q ; 8 (0,18-0,20)а ; е 1(0,04-0,06)а ,b (0.5-0.52) 0; L 1.1-1.2) y; with (0.23-0.25) a; J (0.4-0.42) Q; 8 (0.18-0.20) a; e 1 (0.04-0.06) a,

где а - рабоча  длина пильной шины длина т ги;,where a is the working length of the saw bar and the length of the cable;

рассто ние от оси поворота захватного рьмага до оси 22 поворота шины; смещение оси 8 креплени  т ги относительно линии, соедин ющей ось поворота захватного рычага 7 и ось 22 поворота шины,- измеренна  перпендикул рно к ней; Е - участок указанной линии, измеренный от оси поворота захватного рычага до основани  указанного перпендикул ра , - смещени  оси 9 поворотаthe distance from the axis of rotation of the gripping rod to the axis of rotation of the tire 22; the displacement of the axis 8 of attachment gi relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping lever 7 and the axis 22 of rotation of the tire, measured perpendicular to it; E is the section of the indicated line, measured from the axis of rotation of the gripping lever to the base of the specified perpendicular, - displacement of the axis of rotation 9

т ги относительно оси поворота захватного рычага, измеренные соответственно вдоль и поперек продольной оси захватно-срезающего устройства при максимально раскрытых захватных рычагах .gi relative to the axis of rotation of the gripping lever, measured respectively along and across the longitudinal axis of the gripping-cutting device with the gripping arms maximally opened.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.Capture-cutting device operates as follows.

Перед срезанием дерева устройство с помощью гидроцилиндра 16 устанавливаетс  в горизонтальное положение . Затем гидроцилиндром 11 каретка 5 по направл ющей 1 переводитс  в крайнее переднее положение, при этом раскрываютс  захватные рычаги 7, и с помощью манипул тора 21 устройство наводитс  на сто щее де3Before cutting the tree, the device is installed in a horizontal position with the help of the hydraulic cylinder 16. Then by the hydraulic cylinder 11, the carriage 5 along the guide 1 is shifted to the extreme forward position, the gripping levers 7 are opened, and with the help of the manipulator 21 the device is guided by a distance of 3

рево до упора в него призмы 2. После этих операций каретка 5 гидроцилиндром 11 перемещаетс  назад и зах ватные рычаги 7 зажимают дерево. В- зависимости от его диаметра рыча- ги 7 занимают строго определенное положение, а вместе с 11ИМИ в определенное положение по соотношени м между b,L, с, I, g, е, и Q относительно дерева устанавли- The prism 2 is pressed all the way into it. After these operations, the carriage 5 is moved back by a hydraulic cylinder 11 and the gripping levers 7 clamp the tree. Depending on its diameter, the levers 7 occupy a strictly definite position, and together with 11IMI in a definite position by the ratios between b, L, s, I, g, e, and Q relative to the tree, the

ваетс  вертикальна  ось 22 поворота пильной пшны, чем обеспечиваетс  валка с допустимой точностью деревьев всех диаметров в заданном напралении , при зтом крупные и средние деревь  вал тс  по продольной оси опорной призмы при помощи ориентации недопиленной перемычки, а мелг кие - при помощи воздействи  на них усили  манипул тора. The vertical axis 22 rotates the saw blade, which ensures the felling with acceptable accuracy for trees of all diameters in a given direction, in this case the large and medium trees are tied along the longitudinal axis of the support prism by means of orientation of the undermixed web, and manipula torus.

Далее производитс  нат г устройства -манипул тором 21 и включаетс  пильный орган 13. Поворачива сь вокруг вертикальной оси 22, пильна  шина с пильной цепью 14 осуществл ет пропил и заканчивает его перпендикул рно продольной оси устройства при срезании наиболее часто встречающихс  крупных деревьев с диамет8284Next, the tensioning device, the manipulator 21, is turned on and the saw member 13 is turned. Turning around the vertical axis 22, the saw tire with the saw chain 14 performs the cutting and finishes it perpendicularly to the longitudinal axis of the device when cutting the most common large trees with a diameter 8284

рами пор дка 50-65 см (фиг.З) и с небольшим (допустимым согласно техническим требовани м) отклонением от перпендикул рности (на 5-7) при срезании наиболее часто встречающихс  средних деревьев с диаметрами 24 - 50 см. Поскольку направленность валки мелких деревьев обеспечиваетс  манипул тором и возиикающие в его коиструкции при этом нагрузки незначительны , то большее, чем дл  средних деревьев, отклонение пильной, шины в конце пилени  от перпендикул рности при срезании мелких деревьев не имеет существенного значени .on the order of 50-65 cm (fig. 3) and with a small (permissible according to technical requirements) deviation from perpendicularity (by 5-7) when cutting off the most common medium-sized trees with diameters 24-50 cm. Since the directivity is small The trees are provided with a manipulator and the loads that appear in its co-construction at the same time are insignificant, then more than for medium-sized trees, the deviation of the saw tire at the end of sawing from perpendicularity when cutting small trees is not significant.

По мере уменьшени  сечени  пропила усилие нат га, приложенное ввер к проущине 3, опрокидывает дерево вокруг перемычки. Перемычка при этом допиливаетс  при малых углах наклона ствола, после чего пильна  шина отводитс . Получившее наклон дерево падает , поворачива  за собой устройство. После падени  (а дл  мелких деревьев во врем  падени ) комель с помощью захватно-срезающего устройства манипул тором 21 переноситс , например, в формирующее устройство.As the cross-section of the cut is reduced, the tension force applied to the prosperin 3 overturns the tree around the lintel. The jumper is then doped at small angles of inclination of the trunk, after which the saw tire is retracted. The resulting tree falls, turning the device behind it. After a fall (and for small trees during a fall), the butt is transferred, for example, by means of a pick-up device with a manipulator 21 to a shaping device.

20193 )е20193)

2222

А-АAa

VMW///// /,VMW ///// /,

Фиг.ЗFig.Z

Б-БBb

Y/y/yy/ /Y ////////,Y / y / yy / / Y //////,

ItfrItfr

JJ

//

t j X y/// /////7//y//y/Zt j X y /// ///// 7 // y // y / Z

ФигЛFy

Фиг. 5FIG. five

Фиг 6Fig 6

Claims (1)

ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, включающее корпус с опорной призмой, захватные рычаги, установленный на захватном рычаге пильный орган, шина которого установлена с возможностью поворота относительно оси посредством привода, тяги одинаковой длины, шарнирно соединенные с опорной призмой и захватными рычагами, отлич ающееся тем, что, с целью улучшения направленности валки деревьев, координаты поворота шины, захватных рычагов и тяг равны:CAPTURE-CUTTING DEVICE, comprising a housing with a supporting prism, gripping levers, a saw body mounted on the gripping lever, the tire of which is mounted to rotate about an axis by means of a drive, rods of the same length pivotally connected to the supporting prism and gripping levers, characterized in that , in order to improve the orientation of the felling of trees, the coordinates of the tire, gripping levers and rods are b = (0,5-0,52) а;b = (0.5-0.52) a; L - (1,1-1,2) а; с » (0,23-0,25) а;L is (1.1-1.2) a; s "(0.23-0.25) a; С (0,4-0,42) а;C (0.4-0.42) a; g = (0,18- 0,20) aj е » (0,04-0,06) а;g = (0.18-0.20) aj e "(0.04-0.06) a; где а - рабочая длина пильной шины;where a is the working length of the saw bar; b - длина тяги;b is the length of the thrust; L - расстояние от оси поворота захватного рычага до оси поворота шины;L is the distance from the axis of rotation of the gripping lever to the axis of rotation of the tire; с - смещение оси крепления тяги относительно линии, соединяющей ось поворота захватного рычага и ось по- с ворота шины, измеренная ® перпендикулярно к ней;c is the offset of the axis of attachment of the rod relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping lever and the axis from the tire gate, measured ® perpendicular to it; ΐ - участок указанной линии, измеренный от оси повор’ота захватного рычага до основания указанного перпендикуляра ;ΐ - a section of the specified line, measured from the axis of rotation’ot the gripping lever to the base of the specified perpendicular; g,e - смещения оси поворота тяги на призме относительно оси поворота захватного рычага, измеренные соответственно вдоль и поперек продольной оси захватно-срезающего устройства при максимально раскрытых захватных рычагах.g, e are the displacements of the axis of rotation of the thrust on the prism relative to the axis of rotation of the gripping lever, measured respectively along and across the longitudinal axis of the gripping-cutting device with the gripper arms maximally open. SLL,,» 1251828 А1SLL ,, ”1251828 A1 828 2 внутри направляющей 1 или использования последней в качестве гильзы .гидроцилиндра. В последнем случае конструкция будет еще менее металлоемкой. При этом гидроцилиндр 16 поворота устройства относительно подвески 4 может располагаться сверху или сбоку направляющей.828 2 inside guide 1 or use the latter as a cylinder liner. In the latter case, the design will be even less metal-intensive. In this case, the cylinder 16 of rotation of the device relative to the suspension 4 can be located on top or side of the guide. Для обеспечения направленной валки наиболее часто встречающихся крупных (50-65 см ) и средних ! (24-50 см) деревьев координаты оси 22 поворота шины, осей поворота захватных рычагов и осей поворота тяг должны соотвествовать соотношениям b = (0,5-0,52)а To ensure directed rolls of the most common large (50-65 cm) and medium! (24-50 cm) trees, the coordinates of the axis of rotation of the tire 22, the axis of rotation of the gripping levers and the axis of rotation of the rods must correspond to the relations b = (0.5-0.52) a L = 1,1-1 ,2) ц ;L = 1.1-1, 2) q; с = (О,23~О,25)а ;c = (0, 23 ~ 0, 25) a; 1 = (0,4-0,42) о ; g = (Ο,18-Ο,2Ο)α ; е =+(0,04-0,06)а , где а - рабочая длина пильной шины; b - длина тяги;1 = (0.4-0.42) o; g = (Ο, 18-Ο, 2Ο) α; e = + (0.04-0.06) a, where a is the working length of the saw bar; b is the length of the thrust; L - расстояние от оси поворота захватного рычага до оси 22 поворота шины;L is the distance from the axis of rotation of the gripping lever to the axis of rotation of the tire 22; с - смещение оси 8 крепления тяги относительно линии, соединяющей ось поворота захватного рычага 7 и ось 22 поворота шины,- измеренная перпендикулярно к ней;c is the offset of the axis 8 of the tie rod relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping lever 7 and the axis of rotation of the tire 22, measured perpendicular to it; Е - участок указанной линии, измеренный от оси поворота захватного рычага до основания указанного перпендикуляра £,е - смещения оси 9 поворота тяги относительно оси поворота захватного рычага, измеренные соответственно вдоль и поперек продольной оси захватно-срезающего устройства при максимально раскрытых захватных рычагах .E is a section of the specified line, measured from the axis of rotation of the gripping lever to the base of the specified perpendicular £, e is the displacement of the axis of rotation of the traction axis 9 relative to the axis of rotation of the gripping lever, measured respectively along and across the longitudinal axis of the gripping-cutting device with the gripper arms maximally open. Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.The capture-cutting device operates as follows. Перед срезанием дерева устройство с помощью гидроцилиндра 16 устанавливается в горизонтальное положение. Затем гидроцилиндром 11 каретка 5 по направляющей 1 переводится в крайнее переднее положение, при этом раскрываются захватные рычаги 7, ис помощью манипулятора 21 устройство наводится на стоящее деί 1251Before cutting wood, the device using the hydraulic cylinder 16 is installed in a horizontal position. Then, with a hydraulic cylinder 11, the carriage 5 along the guide 1 is moved to the extreme forward position, while the gripping arms 7 are opened, using the manipulator 21, the device is aimed at the standing position 1251
SU833679108A 1983-12-27 1983-12-27 Gripping and cutting device SU1251828A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833679108A SU1251828A1 (en) 1983-12-27 1983-12-27 Gripping and cutting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833679108A SU1251828A1 (en) 1983-12-27 1983-12-27 Gripping and cutting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1251828A1 true SU1251828A1 (en) 1986-08-23

Family

ID=21095336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833679108A SU1251828A1 (en) 1983-12-27 1983-12-27 Gripping and cutting device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1251828A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 993879, кл. А 01 G 23/08, 1978. Авторское свидетельство СССР № 1207436, кл. А 01 G 23/08, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5785101A (en) Tree harvesting and processing head
US4919175A (en) Tree delimbing apparatus
EP0428530B1 (en) Forest harvester
CA2020113C (en) Tree delimber with tree feeding means
US3735786A (en) Apparatus for delimbing and loading full-length trees
SU1251828A1 (en) Gripping and cutting device
CA1040069A (en) Apparatus for cutting, felling and debranching trees
US5865229A (en) Tree harvester
US4350189A (en) Apparatus and method for debranching felled trees
RU2299119C1 (en) Universal manipulator for handling wooden raw material
CA2057680A1 (en) Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use
CA1126627A (en) Tree delimbing apparatus
US4462438A (en) Dual head delimber
SU865222A1 (en) Gripping-cutting device of triii-felling machine
SU1113046A1 (en) Gripping and cutting arrangement for tree-harvesting machine
RU2043707C1 (en) Felling device
SU1060145A1 (en) Grapping and cutting apparatus of tree-harvesting machine
SU563142A1 (en) Gripping/cutting device of timber cutting machine
SU946458A1 (en) Forest extraction machine
SU745439A1 (en) Apparatus for directional felling of trees
SU1135460A1 (en) Gripping and cutting device
SU770451A1 (en) Grip-cutting device of tree-felling machine
SU880356A1 (en) Gripping-cutting device of tree-felling machine
RU2101927C1 (en) Logging unit boom for broken cuttings
SU1287785A2 (en) Gripping and cutting device for tree-harvesting machine