SU1251828A1

SU1251828A1 - Gripping and cutting device

Info

Publication number: SU1251828A1
Application number: SU833679108A
Authority: SU
Inventors: Валентин Иванович Копылов; Абрам Соломонович Залкинд; Соломон Маркович Левин; Юрий Михайлович Федоров; Геннадий Васильевич Перескоков
Priority date: 1983-12-27
Filing date: 1983-12-27
Publication date: 1986-08-23

Description

Изобретение относитс к захватно- срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано на валочных, валочно-пакетирую- щих и вапочно-трелевочных машинах в лесной промьппленности.The invention relates to gripping and cutting devices for logging machines and can be used on felling machines, feller bunchers and wadding skidders in the forest industry.

Целью изобретени вл етс улучшение направленности валки деревьев.The aim of the invention is to improve the direction of the felling of trees.

На фиг.1 показано захватно-сре- зающее устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, с раскрытыми (положение г) и закрытыми (положение II) челюст ми, план; на фиг.З - то же, с зажатым в устройстве деревом, план; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - упрощенна схема устройства.Figure 1 shows a gripping device, side view; 2 - the same, with the jaws opened (position d) and closed (position II), the plan; on fig.Z - the same, with a tree clamped in the device, the plan; figure 4 - section aa on fig.Z; fig.Z - section BB on fig.Z; 6 is a simplified diagram of the device.

Устройство содержит корпус, выполненный , например, в виде направл ющей 1 с опорной призмой 2 и проушиной 3 дл присоединени к подвеске 4. Направл юща расположена вдоль продольной оси симметрии опорной призмы. На направл ющей 1 установлена каретка 5, в симметричных относительно продольной оси симметрии проушинах 6 которой своими основани ми шарнирно установлены захватные рычаги 7. Захватные рычаги 7 посредством шарниров 8 и 9 св заны с опорной призмой 2 (корпусом l) т гами 10The device comprises a body made, for example, in the form of a guide 1 with a support prism 2 and an eye 3 for attachment to the suspension 4. The guide is located along the longitudinal axis of symmetry of the support prism. A carriage 5 is mounted on the guide 1, in the symmetrical about the longitudinal axis of symmetry, the lugs 6 of which, by their bases, are gripped the gripping levers 7. The gripping levers 7 are connected by means of the hinges 8 and 9 with the supporting prism 2 (body l) of g

На каретке 5 может быть установлен гидроцилиидр 11, шток 12 которог св зан опорной призмой 2, Этот цилиндр, перемеща каретку, осуществл ет раскрытие и закрытие захватных рычагов 7. На одном из захватных рычагов установлен пильный орган 13 с консольной пильной шиной и пильной цепью 14, Шина установлена с возможностью принудительного поворота вокруг оси относительно захватного рычага посредством привода.(не показан ) .On the carriage 5, a hydrocyliidr 11 can be mounted, the rod 12 is connected by a supporting prism 2. This cylinder, moving the carriage, opens and closes the gripping levers 7. On one of the gripping levers there is a saw body 13 with a cantilever saw bar and a saw chain 14 The tire is installed with the possibility of forced rotation around the axis relative to the gripping lever by means of a drive (not shown).

Дл защиты пильной шины от механических повреждений предусмотрен кожух 15. Дл поворота устройства относительно подвески 4 имеетс гидроцилиндр 16, установленный, например , внутри направл кщей 1. Гидроцилиндр проушиной 17 св зан с направл ющей при помощи оси 18, а штоком 19 - с поворотным валом 20 подвески 4. Подвеска, в свою очередь шарнирно установлена на манипул торе 21. Возможен вариант размещени гидроцилиндра 1 привода кареткиA casing 15 is provided to protect the saw bar from mechanical damage. To rotate the device relative to the suspension 4, there is a hydraulic cylinder 16, installed, for example, inside guide 1. The hydraulic cylinder by eye 17 is connected to the guide with axis 18 and shaft 19 with a rotary shaft 20 suspensions 4. The suspension, in turn, is pivotally mounted on the manipulator 21. It is possible to place the hydraulic cylinder 1 of the carriage drive 1

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ьs

LL

с внутри направл ицей 1 или использовани последней в качестве гильзы гидроцилиндра. В последнем случае конструкци будет еще менее металлоемкой . Нри этом гидроцилиндр 16 поворота устройства относительно подвески 4 может располагатьс сверху или сбоку направл ющей.c inside direction 1 or using the latter as a hydraulic cylinder liner. In the latter case, the structure will be even less bulky. In this way, the hydraulic cylinder 16 turning the device relative to the suspension 4 can be positioned on the top or on the side of the guide.

Дл обеспечени направленной валки наиболее часто встречающихс крупных (50-65 см ) и средних I (24-50 см) деревьев координаты оси 22 поворота щины, осей поворота захватных рычагов и осей поворота т г должны соотвествовать соотношени мIn order to provide directed rolls of the most frequently found large (50–65 cm) and medium I (24–50 cm) trees, the coordinates of axis 22 of rotation, axis of rotation of gripping levers and axis of rotation, tg should correspond to the ratios

b (0,5-0,52)0 ; L 1,1-1,2)у ; с (0,23-0,25)а ; J (0,4-0,42) Q ; 8 (0,18-0,20)а ; е 1(0,04-0,06)а ,b (0.5-0.52) 0; L 1.1-1.2) y; with (0.23-0.25) a; J (0.4-0.42) Q; 8 (0.18-0.20) a; e 1 (0.04-0.06) a,

где а - рабоча длина пильной шины длина т ги;,where a is the working length of the saw bar and the length of the cable;

рассто ние от оси поворота захватного рьмага до оси 22 поворота шины; смещение оси 8 креплени т ги относительно линии, соедин ющей ось поворота захватного рычага 7 и ось 22 поворота шины,- измеренна перпендикул рно к ней; Е - участок указанной линии, измеренный от оси поворота захватного рычага до основани указанного перпендикул ра , - смещени оси 9 поворотаthe distance from the axis of rotation of the gripping rod to the axis of rotation of the tire 22; the displacement of the axis 8 of attachment gi relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping lever 7 and the axis 22 of rotation of the tire, measured perpendicular to it; E is the section of the indicated line, measured from the axis of rotation of the gripping lever to the base of the specified perpendicular, - displacement of the axis of rotation 9

т ги относительно оси поворота захватного рычага, измеренные соответственно вдоль и поперек продольной оси захватно-срезающего устройства при максимально раскрытых захватных рычагах .gi relative to the axis of rotation of the gripping lever, measured respectively along and across the longitudinal axis of the gripping-cutting device with the gripping arms maximally opened.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.Capture-cutting device operates as follows.

Перед срезанием дерева устройство с помощью гидроцилиндра 16 устанавливаетс в горизонтальное положение . Затем гидроцилиндром 11 каретка 5 по направл ющей 1 переводитс в крайнее переднее положение, при этом раскрываютс захватные рычаги 7, и с помощью манипул тора 21 устройство наводитс на сто щее де3Before cutting the tree, the device is installed in a horizontal position with the help of the hydraulic cylinder 16. Then by the hydraulic cylinder 11, the carriage 5 along the guide 1 is shifted to the extreme forward position, the gripping levers 7 are opened, and with the help of the manipulator 21 the device is guided by a distance of 3

рево до упора в него призмы 2. После этих операций каретка 5 гидроцилиндром 11 перемещаетс назад и зах ватные рычаги 7 зажимают дерево. В- зависимости от его диаметра рыча- ги 7 занимают строго определенное положение, а вместе с 11ИМИ в определенное положение по соотношени м между b,L, с, I, g, е, и Q относительно дерева устанавли- The prism 2 is pressed all the way into it. After these operations, the carriage 5 is moved back by a hydraulic cylinder 11 and the gripping levers 7 clamp the tree. Depending on its diameter, the levers 7 occupy a strictly definite position, and together with 11IMI in a definite position by the ratios between b, L, s, I, g, e, and Q relative to the tree, the

ваетс вертикальна ось 22 поворота пильной пшны, чем обеспечиваетс валка с допустимой точностью деревьев всех диаметров в заданном напралении , при зтом крупные и средние деревь вал тс по продольной оси опорной призмы при помощи ориентации недопиленной перемычки, а мелг кие - при помощи воздействи на них усили манипул тора. The vertical axis 22 rotates the saw blade, which ensures the felling with acceptable accuracy for trees of all diameters in a given direction, in this case the large and medium trees are tied along the longitudinal axis of the support prism by means of orientation of the undermixed web, and manipula torus.

Далее производитс нат г устройства -манипул тором 21 и включаетс пильный орган 13. Поворачива сь вокруг вертикальной оси 22, пильна шина с пильной цепью 14 осуществл ет пропил и заканчивает его перпендикул рно продольной оси устройства при срезании наиболее часто встречающихс крупных деревьев с диамет8284Next, the tensioning device, the manipulator 21, is turned on and the saw member 13 is turned. Turning around the vertical axis 22, the saw tire with the saw chain 14 performs the cutting and finishes it perpendicularly to the longitudinal axis of the device when cutting the most common large trees with a diameter 8284

рами пор дка 50-65 см (фиг.З) и с небольшим (допустимым согласно техническим требовани м) отклонением от перпендикул рности (на 5-7) при срезании наиболее часто встречающихс средних деревьев с диаметрами 24 - 50 см. Поскольку направленность валки мелких деревьев обеспечиваетс манипул тором и возиикающие в его коиструкции при этом нагрузки незначительны , то большее, чем дл средних деревьев, отклонение пильной, шины в конце пилени от перпендикул рности при срезании мелких деревьев не имеет существенного значени .on the order of 50-65 cm (fig. 3) and with a small (permissible according to technical requirements) deviation from perpendicularity (by 5-7) when cutting off the most common medium-sized trees with diameters 24-50 cm. Since the directivity is small The trees are provided with a manipulator and the loads that appear in its co-construction at the same time are insignificant, then more than for medium-sized trees, the deviation of the saw tire at the end of sawing from perpendicularity when cutting small trees is not significant.

По мере уменьшени сечени пропила усилие нат га, приложенное ввер к проущине 3, опрокидывает дерево вокруг перемычки. Перемычка при этом допиливаетс при малых углах наклона ствола, после чего пильна шина отводитс . Получившее наклон дерево падает , поворачива за собой устройство. После падени (а дл мелких деревьев во врем падени ) комель с помощью захватно-срезающего устройства манипул тором 21 переноситс , например, в формирующее устройство.As the cross-section of the cut is reduced, the tension force applied to the prosperin 3 overturns the tree around the lintel. The jumper is then doped at small angles of inclination of the trunk, after which the saw tire is retracted. The resulting tree falls, turning the device behind it. After a fall (and for small trees during a fall), the butt is transferred, for example, by means of a pick-up device with a manipulator 21 to a shaping device.

20193 )е20193)

2222

А-АAa

VMW///// /,VMW ///// /,

Фиг.ЗFig.Z

Б-БBb

Y/y/yy/ /Y ////////,Y / y / yy / / Y //////,

ItfrItfr

JJ

//

t j X y/// /////7//y//y/Zt j X y /// ///// 7 // y // y / Z

ФигЛFy

Фиг. 5FIG. five

Фиг 6Fig 6

Claims

CAPTURE-CUTTING DEVICE, comprising a housing with a supporting prism, gripping levers, a saw body mounted on the gripping lever, the tire of which is mounted to rotate about an axis by means of a drive, rods of the same length pivotally connected to the supporting prism and gripping levers, characterized in that , in order to improve the orientation of the felling of trees, the coordinates of the tire, gripping levers and rods are

b = (0.5-0.52) a;

L is (1.1-1.2) a; s "(0.23-0.25) a;

C (0.4-0.42) a;

g = (0.18-0.20) aj e "(0.04-0.06) a;

where a is the working length of the saw bar;

b is the length of the thrust;

L is the distance from the axis of rotation of the gripping lever to the axis of rotation of the tire;

c is the offset of the axis of attachment of the rod relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping lever and the axis _from the tire gate, measured ® perpendicular to it;

ΐ - a section of the specified line, measured from the axis of rotation’ot the gripping lever to the base of the specified perpendicular;

g, e are the displacements of the axis of rotation of the thrust on the prism relative to the axis of rotation of the gripping lever, measured respectively along and across the longitudinal axis of the gripping-cutting device with the gripper arms maximally open.

SLL ,, ”1251828 A1

828 ² inside guide 1 or use the latter as a cylinder liner. In the latter case, the design will be even less metal-intensive. In this case, the cylinder 16 of rotation of the device relative to the suspension 4 can be located on top or side of the guide.

To ensure directed rolls of the most common large (50-65 cm) and medium! (24-50 cm) trees, the coordinates of the axis of rotation of the tire 22, the axis of rotation of the gripping levers and the axis of rotation of the rods must correspond to the relations b = (0.5-0.52) a

L = 1.1-1, 2) q;

c = (0, 23 ~ 0, 25) a;

1 = (0.4-0.42) o; g = (Ο, 18-Ο, 2Ο) α; e = + (0.04-0.06) a, where a is the working length of the saw bar; b is the length of the thrust;

L is the distance from the axis of rotation of the gripping lever to the axis of rotation of the tire 22;

c is the offset of the axis 8 of the tie rod relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping lever 7 and the axis of rotation of the tire 22, measured perpendicular to it;

E is a section of the specified line, measured from the axis of rotation of the gripping lever to the base of the specified perpendicular £, ^e is the displacement of the axis of rotation of the traction axis 9 relative to the axis of rotation of the gripping lever, measured respectively along and across the longitudinal axis of the gripping-cutting device with the gripper arms maximally open.

The capture-cutting device operates as follows.

Before cutting wood, the device using the hydraulic cylinder 16 is installed in a horizontal position. Then, with a hydraulic cylinder 11, the carriage 5 along the guide 1 is moved to the extreme forward position, while the gripping arms 7 are opened, using the manipulator 21, the device is aimed at the standing position 1251