SU880356A1 - Gripping-cutting device of tree-felling machine - Google Patents

Gripping-cutting device of tree-felling machine Download PDF

Info

Publication number
SU880356A1
SU880356A1 SU802939616A SU2939616A SU880356A1 SU 880356 A1 SU880356 A1 SU 880356A1 SU 802939616 A SU802939616 A SU 802939616A SU 2939616 A SU2939616 A SU 2939616A SU 880356 A1 SU880356 A1 SU 880356A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
tree
elastic element
housing
gripping
Prior art date
Application number
SU802939616A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Федорович Кушляев
Виктор Сергеевич Кралин
Галина Михайловна Велликок
Борис Александрович Ерыгин
Наталья Владимировна Кралина
Петр Федорович Лошкарев
Original Assignee
Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова filed Critical Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова
Priority to SU802939616A priority Critical patent/SU880356A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU880356A1 publication Critical patent/SU880356A1/en

Links

Description

Изобретение относится к захватно срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использо вано в лесной промышленности.The invention relates to gripping and cutting devices of forestry machines and can be used in the forest industry.

Известны захватно-срезакицие устройства лесозаготовительных машин, включающие смонтированный на стреле корпус, на котором установлены гидроуправляемый захват, пильный аппарат, упругий элемент и приспособление для изгиба ствола и направленной валки дерева £1 ] и [2].Known gripping-cutting devices of forest machines, including a body mounted on an arrow, on which a hydraulically controlled gripper, a saw unit, an elastic element and a device for bending the trunk and directed tree felling £ 1] and [2] are installed.

Однако в этих устройствах упругий элемент не исключает полного устранения на стрелу пиковых динамических нагрузок в момент повала дерева.However, in these devices, the elastic element does not exclude the complete elimination of the peak dynamic loads at the boom at the time of the tree tumble.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок, на стрелу.The purpose of the invention is the reduction of dynamic loads on the boom.

Поставленная цель достигается тем, что стрела соединена с корпусом посредством шарнирного параллелограмма, противоположные звенья которого связаны упругим элементом, например пружиной, причем одно звено шарнирного параллелограмма установлено на конце стрелы и соединено с ней при помощй гидроцилиндра.This goal is achieved in that the boom is connected to the housing by means of a hinged parallelogram, the opposite links of which are connected by an elastic element, such as a spring, and one link of the hinged parallelogram is mounted on the end of the boom and connected to it by means of a hydraulic cylinder.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing shows the proposed device, General view.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины включает смонтированный на стреле 1 корпус 2, на котором установлены пильный аппарат 3, гидроупрявляемый захват 4 и приспособление для изгиба ствола и направленной валки дерева, выполненное в виде V-образного рычага 5. Стрела 1 соединена с корпусом 2 захватносрезающего устройства посредством шарнирного параллелограмма 6, состоящего из звеньев 7, между которыми установлен упругий элемент в виде пружины 8, Корпус 2 захватно-срезающего устройства имеет возможность поворота в вертикальной плоскости относительно стрелы при помощи гидроцилиндра 9.The gripping-cutting device of the logging machine includes a housing 2 mounted on the boom 1, on which the saw apparatus 3 is mounted, a hydro-irrigated gripper 4 and a device for bending the trunk and directional tree felling, made in the form of a V-shaped lever 5. The boom 1 is connected to the housing 2 of the gripping-cutting devices by means of a hinged parallelogram 6, consisting of links 7, between which an elastic element is installed in the form of a spring 8, The housing 2 of the gripping-cutting device can be rotated vertically th plane relative to the boom using the hydraulic cylinder 9.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Стрела 1 с навешанным на ней корпусом 2 наводится на дерево, подлежащее срезанию. Затем включается захват 4, при этом V-образный рычаг 5, шарнирно установленный в корпусе ί, поворачиваясь вокруг шарнира за счет поджима захвата 4, производит натяг дерева со стороны пильного аппарата 3, после включения которого происходит перерезание и повал дерева. Возникающие при этом пиковые динамичес'кие нагрузки уже не передаются как в известном устройстве через узел связи стрелы и корпуса устройства (в известном упругий элемент выполняет свои функции только в случае, когда соприкасается с рычагом корпуса), а компенсируются упругим элементом в виде пружины 8’, установленной между звеньями 7 шарнирного параллелограмма. Шарнирный параллелограмм позволяет устранить воздействие пиковых динамических нагрузок на стрелу как . в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости.The arrow 1 with the body 2 mounted on it is aimed at the tree to be cut. Then the gripper 4 is turned on, while the V-shaped lever 5, pivotally mounted in the housing ί, turning around the hinge by clamping the gripper 4, tightens the tree from the side of the saw apparatus 3, after which the tree is cut and felled. The resulting dynamic dynamic loads are no longer transmitted, as in the known device, through the communication node of the boom and the device body (in the known elastic element performs its functions only when it is in contact with the housing lever), but is compensated by the elastic element in the form of a spring 8 ' installed between the links 7 of the hinged parallelogram. The hinged parallelogram eliminates the effect of peak dynamic loads on the boom as. in vertical and horizontal plane.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения состоит в повышении эффективности защиты стрелы манипулятора от пиковых динамических нагрузок в момент повала дерева.The technical and economic efficiency of the present invention consists in increasing the efficiency of protecting the manipulator boom from peak dynamic loads at the time of a tree felling.

Claims (2)

Изобретение относитс  к захватно срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использо вано в лесной промышленности. Известны захватно-срезакицие устройства лесозаготовительных машин, включающие смонтированный на стреле корпус, на котором установлены гидро управл емый захват, пильный аппарат, упругий элемент и приспособление дл  изгиба ствола и направленной валки дерева l и ,The invention relates to gripping shearing devices for forest machines and can be used in the forest industry. Known gripping-cutting devices for logging machines include a housing mounted on the boom, on which a hydro-controlled gripper, a sawing apparatus, a resilient element and a device for bending the trunk and directional wood felling l and, 2. Однако в этих устройствах упругий элемент не исключает полного устране ни  на стрелу пиковых динамических нагрузок в момент повала дерева. Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок, на стрелу. Поставленна  цель достигаетс  тем что стрела соединена с корпусом посредством шарнирного параллелограмма противоположные звень  которого св з ны упругим элементом, например пружиной , причем одно звено шарнирного параллелограмма установлено на конце стрелы и соединено с ней при помощи гидроцилиндра. На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины включает смонтированный на стреле 1 корпус 2, на котором установлены пильньй аппарат 3, гидроуправл емый захват 4 и приспособление дл  изгиба ствола и направленной валки дерева, выполненное в виде V-образного рычага 5. Стрела 1 соединена с корпусом 2 захватносреэающего устройства посредством шарнирного параллелограь а 6, состо щего из звеньев 7, между которыми установлен упругий элемент в виде пружины 8, Корпус 2 захватно-срезающего устройства имеет возможность поворота в вертикальной плоскости относительно стрелы при помощи гидроцилиндра 9. Предлагаемое устройство работает следующим образом. 38 Стрела с навешанным на ней корпусом 2 наводитс  на дерево, подлежа щее срезанию. Затем включаетс  захва 4, при этом V-образный рычаг 5, шарнирно установленный в корпусе 1, поворачива сь вокруг шарнира за счет поджима захвата 4, производит нат г дерева со стороны пильного аппарата 3, после включени  которого происхо- дит перерезание и повал дерева. Возникающие при этом пиковые динамические нагрузки уже не передаютс  как в известном устройстве через узел св зи стрелы и корпуса устройства (в из вестном упругий элемент выполн ет свои функции только в случае, когда соприкасаетс  с рычагом корпуса), а компенсируютс  упругим элементом в виде пружины 8, установленной между звень ми 7 шарнирного параллелограмма . Шарнирный параллелограмм позвол ет устранить воздействие пиковых динамических нагрузок на стрелу как в вертикальной, так и щ горизонтальной плоскости.. Технико-э|1ономическа  эффективность предлагаемого изобретени  состоит в повышении эффективности защи ты стрелы манипул тора от пиковых динамических нагрузок в момент повала дерева. Формула изобретени  Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее смонтированный на стреле корпус, на котором установлены гидроуправл емый захват, пильный аппарат и приспособление дл  изгиба ствола и направленной валки дерева отли-чающ е е с   тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок на стрелу, она соединена с корпусом посредством шарнирного параллелограмма, противоположные звень  которого св заны упругим элементом, например пружиной, причем одно звено шарнирного параллелограмма установлено на конце стрелы и соединено с ней при помощи гидроцилиндра . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 620247, кл. А 01 G 23/08, 1977. 2,Авторское свидетельство СССР № 625660, кл, А 01 G 23/08, 1977.2. However, in these devices, the elastic element does not exclude the complete elimination of peak dynamic loads on the boom at the moment of felling the tree. The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads on the boom. The goal is achieved by the fact that the boom is connected to the body by means of a hinged parallelogram whose opposite links are connected by an elastic element, for example a spring, with one link of the hinge parallelogram installed at the end of the boom and connected to it by means of a hydraulic cylinder. The drawing shows the proposed device, a General view. The cutting and cutting device of the logging machine includes a housing 2 mounted on the boom 1, on which the sawing device 3 is mounted, a hydraulically controlled gripper 4 and a device for bending the trunk and directed rolls of wood made in the form of a V-shaped arm 5. The arrow 1 is connected to the housing 2 gripping device by means of a hinged parallelographic 6, consisting of links 7, between which an elastic element in the form of a spring 8 is installed, the body 2 of the gripping-cutting device has the ability to rotate in vertical noy plane relative to the boom by means of hydraulic cylinders 9. The device operates as follows. 38 An arrow with a housing 2 hung on it is pointing at the tree to be cut. Then, gripper 4 is turned on, while the V-shaped lever 5, pivotally mounted in the housing 1, turning around the hinge by pressing the gripper 4, produces tension on the tree from the side of the saw apparatus 3, after switching on which the tree is cut and fell. The resulting dynamic peak loads are no longer transmitted as in the known device through the junction of the boom and the device body (in a well-known elastic element performs its functions only when it comes into contact with the lever of the body), and is compensated by an elastic element in the form of a spring 8 installed between links 7 of the hinge parallelogram. The articulated parallelogram eliminates the effects of peak dynamic loads on the boom in both vertical and horizontal planes. The technical efficiency of the invention consists in increasing the protection efficiency of the boom arm from the peak dynamic loads at the moment of tree felling. Claims of the harvesting machine of a logging machine, including a housing mounted on the boom, on which a hydraulically controlled gripper, a sawing apparatus and a device for bending the trunk and directed tree rolls are installed, in order to reduce the dynamic loads on the boom it is connected to the body by means of a hinged parallelogram, the opposite links of which are connected by an elastic element, for example a spring, with one link of the hinged parallelogram being mounted on tse boom and connected to it by means of a hydraulic cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 620247, cl. A 01 G 23/08, 1977. 2, USSR Copyright Certificate No. 625660, Cl, A 01 G 23/08, 1977.
SU802939616A 1980-06-09 1980-06-09 Gripping-cutting device of tree-felling machine SU880356A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802939616A SU880356A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Gripping-cutting device of tree-felling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802939616A SU880356A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Gripping-cutting device of tree-felling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU880356A1 true SU880356A1 (en) 1981-11-15

Family

ID=20901681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802939616A SU880356A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Gripping-cutting device of tree-felling machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU880356A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1385242A (en) Implements for uprooting trees
SE8702549D0 (en) AGRICULTURE FOR FORESTRY
US3809134A (en) Device for delimbing trees
ES452357A1 (en) Tree felling unit
US3885610A (en) Tree harvesting device for hydraulic operation
US3785415A (en) Tree felling device
SU880356A1 (en) Gripping-cutting device of tree-felling machine
CA2057680A1 (en) Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use
SU1014528A1 (en) Gripping-cutting device of logging machine
SU954058A1 (en) Forest extracting machine gripping-and-cutting-off apparatus
SU1060145A1 (en) Grapping and cutting apparatus of tree-harvesting machine
SU818556A1 (en) Gripping-sawing device of tree-felling machine
RU2044466C1 (en) Felling-cutting machine
RU2060642C1 (en) Logging device
SU891029A1 (en) Device for cutting logs to standard length
SU770451A1 (en) Grip-cutting device of tree-felling machine
SU460850A1 (en) The working body of the logging machine
SU477938A1 (en) A device for skidless logging
SU1166736A1 (en) Gripping and felling arrangement for tree-harvesting machine
SU1195953A2 (en) Tree-harvesting machine
SU736910A1 (en) Grabbing and cutting device of logging machine
SU950525A1 (en) Apparatus for lopping felled trees
SU487614A1 (en) Logging machine
SE8605297D0 (en) FOREST Lumbering Tools for Cutting and Accumulation of Trees
SU1251828A1 (en) Gripping and cutting device