SU736910A1

SU736910A1 - Grabbing and cutting device of logging machine

Info

Publication number: SU736910A1
Application number: SU782583417A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Иевлев; Василий Лукич Мелешко; Василий Тихонович Яковлев
Original assignee: Воронежский лесотехнический институт
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1978-02-24
Publication date: 1980-05-30

Description

1one

Изобретение относитс к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to gripping-cutting devices for forest machines and can be used in the forest industry.

Известно захватно-срезаюш,ее устройство лесозаготовительной машины, включаюш ,ее стойку, на которой установлены гидроуправл емые захваты, пильный аппарат и упор с гидроцилиндром надвигани его на дерево .A cutting-cutter is known, its device for a logging machine, including its stand, on which the hydraulically controlled grippers, the sawing apparatus and the stop with the hydraulic cylinder pushing it onto the tree are mounted.

Недостатком этого устройства вл етс необходимость внедр ть упор в пень срезаемого дерева за счет усилий манипул тора. Это, с одной стороны, может вызвать повал дерева со слабой корневой системой, а с другой - не обеспечивает гарантированного надежного внедрени упора в дерево изза разнообрази формы ствола в комлевой части и различного состо ни древесины срезаемых деревьев.A disadvantage of this device is the need to insert the support into the stump of the tree being cut due to the efforts of the manipulator. On the one hand, this can cause a tree to fall with a weak root system, and on the other, it does not provide a guaranteed reliable insertion of the stop into the tree because of the diverse shape of the trunk in the butt part and the different state of the wood of the trees being cut.

Наиболее близким по технической суш,ности вл етс захватно-срезаюш,ее устройство лесозаготовительной машины, включающее шарнирно установленный на конце стрелы с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости верхний захват , нижний захват, смонтированный на нижнем захвате над его рычагами режущий орган и привод поворота верхнего захвата .The closest in technical sushi is a gripping-cutting machine, its arrangement for a forest machine, including an upper gripper hingedly mounted on the boom end with the possibility of rotation in the longitudinal-vertical plane, the lower gripper, the cutting element mounted on the lower gripper above its levers and the rotation drive upper grip.

Однако это устройство не обеспечивает беззажимного пилени и гарантированного сн ти срезанного дерева с пн без повреждени режущего органа.However, this device does not provide gapless sawing and guaranteed removal of cut wood from a mon without damaging the cutting member.

5 Целью изобретени вл етс обеспечение беззажимного пилени и валки дерева без повреждений режущего органа.5 An object of the invention is to provide a nickless sawing and cutting of a tree without damaging the cutting member.

Достигаетс это тем, что нижний захват со смонтированным на нем режущим органом установлен на стреле с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра, один конец которого шарнирно закреплен к стреле, а другой-This is achieved by the fact that the lower grip with the cutting body mounted on it is mounted on the boom so that it can be rotated and reciprocated in the vertical plane by means of a hydraulic cylinder, one end of which is hinged to the boom and the other

15 к нижнему захвату, и при помощи шарнирно сочлененных между собой кронштейнов и дополнительных гидроцилиндров, причем свободный конец каждого кронштейна установлен на оси шарнирного соединени верх20 него захвата со стрелой, а конец каждого дополнительного гидроцилиндра посредством шарнира соединен с нижним захватом. Ось шарнирного креплени привода поворота верхнего захвата с самим захватом,15 to the lower grip, and with the help of the articulated brackets and additional hydraulic cylinders, the free end of each bracket is mounted on the axis of the hinged connection of the upper grip with the boom, and the end of each additional hydraulic cylinder is connected to the lower grip by means of a hinge. The pivot axis of the drive for turning the upper grip with the grip itself,

25 ось шарнирной установкн верхнего захвата и кронштейнов на стреле и оси шарнирного соединени нижнего захвата с дополнительными гидроцилиндрами его возвратнопоступательного перемещени расположены25, the pivot axis of the upper grip and the brackets on the boom and the pivot axis of the lower grip with additional hydraulic cylinders for its reciprocating movement are located

30 в одной плоскости.30 in the same plane.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.FIG. 1 shows a gripping-cutting device, side view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины включает шарнирно установленный на конце стрелы 1 с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости верхний захват 2, нижний захват 3, смонтированный на нижнем захвате над его рычагами режущий орган 4, и привод 5 поворота верхнего захвата. Нижний захват со смонтированным на нем режущим органом установлен на стреле с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 6, один конец которого шарнирно закреплен к стреле, а другой - к нижнему захвату, и при помощи щарнирно сочлененных между собой кронштейнов 7 и дополнительных гидроцилиндров 8, нричем свободный конец каждого кронштейна установлен на оси 9 шарнирной установкн верхнего захвата со стрелой, а конец каждого дополнительного гидроцилиндра посредством шарнира оси 10 соединен с нижним захватом. Ось 11 шарнирного креплени привода 5 поворота верхнего захвата с самим захватом, ось 9 шарнирной установки верхнего захвата и кронштейнов на стреле и оси 10 шарнирного .соединени нижнего захвата с дополнительными гидроцилиндрами его возвратно-поступательного перемещени расположены в одной плоскости.Capture-cutting device of a logging machine includes a hinge mounted on the end of the boom 1 in the longitudinal vertical plane of the upper grip 2, the lower grip 3 mounted on the lower grip above its levers cutting body 4, and the drive 5 of the upper grip. The lower grip with a cutting body mounted on it is mounted on the boom so that it can be rotated and reciprocating in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder 6, one end of which is pivotally fixed to the boom and the other to the lower grip, and with the help of hingedly brackets 7 and additional hydraulic cylinders 8, with the free end of each bracket mounted on the axis 9 of the hinge mounted upper grip with the boom, and the end of each additional hydraulic cylinder through the ball Nira axis 10 is connected to the lower grip. The pivot axis 11 of the pivot drive 5 rotates the upper grip with the grip itself, the pivot axis 9 of the upper grip and brackets on the boom and the pivot axis 10 of the lower grip with additional hydraulic cylinders of its reciprocating movement are located in the same plane.

Работает захватно-срезающее устройство следующим образом.Works gripping device as follows.

Оператор с помощью стрелы 1 наводит захватно-срезающее устройство на дерево, включа и те деревь , которые отклонены от вертикальной плоскости, проход щей через продольную ось стрелы. В последнем случае возможность совместного поворота верхних и нижних захватов вокруг оси 9 обеспечивает гарантированный захват. Нижним захватом 3 дерево зажимаетс в непосредственной близости от новерхности земли, а верхним - на уровне размещени последнего. Включаютс гидроцилиндры 6 и 8, производитс нат г дерева, после чего оно срезаетс режущим органом 4. Далее дерево с помощью tex же гидроцилиндров приподнимаетс так, чтобы между режущим органом 4 н торцом спиленного дерева образовалс зазор, достаточный дл исключени повреледени срезающего устройства. Включаетс нрнвод 5, и дерево наклон етс в сторону машины и передаетс в пакетирующее устройство.The operator, using the arrow 1, leads the gripping-cutting device to a tree, including those trees that are deflected from the vertical plane passing through the longitudinal axis of the arrow. In the latter case, the possibility of joint rotation of the upper and lower grippers around the axis 9 provides a guaranteed grip. With the lower grip 3, the tree is clamped in close proximity to the surface of the earth, and the upper at the level of the latter. The hydraulic cylinders 6 and 8 are turned on, the wood is pulled nat, after which it is cut by the cutting member 4. Next, the wood with the help of tex hydraulic cylinders is raised so that there is a gap between the cutting member 4 on the end of the sawn tree to prevent the shearing device. The actuator 5 is turned on, and the tree tilts toward the machine and is transmitted to the wrapper.

Как только захватно-срезающее устройство освободитс от срезанного дерева, разжимаетс ннжний захват, и устройство наводитс на следующее дерево. 5 Предлагаема конструкци захватно-срезающего устройства позвол ет исключить зажимы срезающего устройства, повреждени режущего органа нри одновременной реализации усилий от дерева в процессеAs soon as the gripping-cutting device is released from the cut tree, the lower grip opens and the device moves to the next tree. 5 The proposed design of the gripping-cutting device eliminates the clamps of the cutting device, damaging the cutting body at the simultaneous realization of forces from the tree in the process.

10 направленной валки на его пень. Устройство повышает надежность работы машины и позвол ет снизить металлоемкость стрелы или при той же металлоемкости увеличить его максимальный вылет.10 directed rolls on his stump. The device improves the reliability of the machine and reduces the metal intensity of the boom or, with the same metal intensity, increases its maximum reach.

Claims

1. Gripping-cutting device of a logging machine, including

0 pivotally mounted on the end of the boom with the possibility of turning in the longitudinal-vertical plane of the upper grip, the lower grip mounted on the lower grip above its levers cutting body and

5 a drive for turning the upper grip, characterized in that, in order to provide a naked sawn and tree felling without damaging the cutting member, the lower grip with the cutting unit mounted on it

0 is mounted on the boom with the ability to rotate and reciprocate in the vertical plane by means of a hydraulic cylinder, one end of which is hinged to the boom and the other to the lower grip, and with the help of articulated brackets and additional hydraulic cylinders, with the free end of each The arm is mounted on the pivot point of the upper grip with the boom, and the end of each additional hydraulic cylinder is connected to the lower grip by means of a hinge.

2. Device no. 1, different,

5 by the fact that the axis of the hinge fastening of the drive for rotation of the upper grip with itself is locked. the grip, the axis of the hinge installation of the upper grip and brackets on the boom and the axis of the hinge joint of the lower grip with

additional hydraulic cylinders of its reciprocating movement are located in one plane.

Sources of information taken into account during exertization

5 1. USSR author's certificate number 509263, cl. A 01G 23/08, 1974.

2. US patent No. 3991799, CL. 144-34, 1976 (prototype).

)

J Figure 1