SU959689A1

SU959689A1 - Forest extraction machine gripping and cutting-off apparatus

Info

Publication number: SU959689A1
Application number: SU813309418A
Authority: SU
Inventors: Василий Андреевич Мельник; Виктор Платонович Коноплев
Original assignee: Каменец-Подольское Высшее Военно-Инженерное Командное Училище Им.Маршала Инженерных Войск Харченко В.К.
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1982-09-23

Description

(54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) CAPTURE-CUTTING DEVICE OF A FORESTRY MACHINE

1one

Изобретение относитс к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to gripping-cutting devices for forest machines and can be used in the forest industry.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее поворотную стойку, на которой смонтированы захваты, срезаюш,ий орган и выдвижной упор 1.Known gripping and cutting device of a logging machine, including a swivel rack, on which are mounted the clamps, the shear, the organ and the retractable stop 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не позвол ет осуществить наводку его на стволы деревьев, наклоненных в плоскости, перпендикул рной плоскости действи манипул тора, так как невозможен поворот устройства в названной плоскости. Не обеспечиваетс устройством и направленна валка деревьев.A disadvantage of the known device is that it does not allow guiding it to the trunks of trees inclined in a plane perpendicular to the plane of the manipulator, since it is impossible to rotate the device in the said plane. No felling of the trees is provided by the device.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс захватносрезающее устройство лесозаготовительной мащины, включающее подвеску, поворотный вал с шарнирно установленной на его конце рабочей головкой, захват, пильный аппарат и поворотный упор.2.The closest in technical essence to the present invention is a cutting device of a logging machine, including a suspension bracket, a rotary shaft with a working head pivotally mounted on its end, a grip, a sawing device and a turning support.

Однако известное захватно-срезающее устройство не обеспечивает направленнойHowever, the known gripping-cutting device does not provide directional

валки деревьев ввиду отсутстви управл емого поворота устройством в плоскост х горизонтальной и перпендикул рной плоскости действи манипул тора. Кроме того, устройство не осуществл ет наводку захвата (не прибега к помощи л анипул тора) на ствол дерева ввиду отсутстви механизма поворота устройством в горизонтальной плоскости. Затруднительно также выполн ть операцию сбора сваленных деревьев, а напр жени , возникающие в детал х и узлах устрой10 ства, при валке дерева, передаютс на манипул тор и базовую машину из-за жесткости узла, соедин ющего устройство со стрелой манипул тора (отсутствие возможных перемещений устройства относительно стрелы в плоскости действи манипул тора и плос15 кости, перпендикул рной к этой плоскости).rolls of trees due to the lack of controlled rotation of the device in the planes of the horizontal and perpendicular plane of the manipulator. In addition, the device does not pick up the pickup (did not resort to the aid of an anipulator) to the tree trunk due to the absence of a mechanism for turning the device in the horizontal plane. It is also difficult to perform the operation of collecting felled trees, and the stresses arising in the parts and assemblies of the device, when felling trees, are transmitted to the manipulator and the base machine due to the rigidity of the node connecting the device with the boom arm (no possible movements devices relative to the boom in the plane of the manipulator and the plane perpendicular to this plane).

Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства за счет осуществлени захвата и валки наклонных в любой плоскости деревьев, а также его уни20 версальности.The aim of the invention is to increase the productivity of the device by capturing and felling trees inclined in any plane, as well as its uni versality.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено поворотным в вертикальной плоскости полым корпусом, который посредстBOM шарнира смонтирован на подвеске, а свободный конец поворотного вала установлен внутри корпуса, причем поворотный вал имеет привод его поворота в горизонтальной плоскости и соединен с рабочей головкой при помощи гидроцилиндра.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a vertically rotatable hollow body, which is mounted on a hanger by means of a hinge, and the free end of the rotary shaft is installed inside the body, the rotary shaft having its rotation in a horizontal plane and connected to the working head by means of a hydraulic cylinder.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины , вид сбоку; на фиг. 2 - подвеска, полый корпус с поворотным валом в сборе, вид сбоку.FIG. 1 shows a gripping-cutting device of a forest machine, side view; in fig. 2 - suspension, hollow body with a rotary shaft assembly, side view.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины состоит из рабочей головки I, на которой смонтированы захват 2, пильный аппарат 3 с приводом 4, поворотный упор 5 с ножем 6 и приводом в виде гидроцилиндра 7, шарнирно св занного с упором 5 и рабочей головкой 1. Последн посредством шарнирного соединени 8 св зана с муфтой 9 поворотного вала 10, привод 11 которого смонтирован в нижней части полого корпуса 12 и представл ет собой св занную со штоками симметрично установленных гидроцилиндров 13 и 14 зубчатую рейку 15, вход шую в зацепление с шестерней 16. Последн выполнена заодно с поворотным валом 10 и торцом опираетс на упорный шарикоподшипник 17, установленный в крышке 18, котора болтами 19 крепитс к фланцу полого корпуса 12. Дл привода рабочей головки 1 используетс гидроцилиндр 20, один конец которого шарнирно установлен на муфте 9 поворотного вала 10, а второй - на рабочей головке. Привод полого корпуса 12 выполнен в виде гидроцилиндра 21, шарнирно установленного своими концами на нижней части корпуса и подвеске 22, св занной шарнирами 23 и 24 со стрелой 25 и пантографом 26, а шарниром 27 - с верхней частью корпуса. Управление захватносрезающим устройством осуществл етс из кабины лесозаготовительной машины.The gripping-cutting device of a logging machine consists of a working head I, on which are mounted a gripper 2, a saw unit 3 with a drive 4, a swivel stop 5 with a knife 6 and a drive in the form of a hydraulic cylinder 7, pivotally connected to the stop 5 and a working head 1. Last by means of a swivel 8 it is connected with the coupling 9 of the rotary shaft 10, the drive 11 of which is mounted in the lower part of the hollow body 12 and is a gear rack 15 connected to rods of symmetrically mounted hydraulic cylinders 13 and 14 gear 16. The latter is made integral with the rotary shaft 10 and the end is supported on the thrust ball bearing 17 mounted in the lid 18, which is bolted to the flange of the hollow body 12 by bolts. To drive the working head 1, a hydraulic cylinder 20 is used, one end of which is pivotally mounted on the coupling 9 rotary shaft 10, and the second - on the working head. The drive of the hollow body 12 is made in the form of a hydraulic cylinder 21, pivotally mounted with its ends on the lower part of the case and the suspension 22, connected by the hinges 23 and 24 with the boom 25 and the pantograph 26, and the hinge 27 with the upper part of the case. The cutting device is controlled from the cab of the forest machine.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.Capture-cutting device operates as follows.

Управл манипул тором и механизмами захватно-срезающего устройства с помощью гидроцилиндров 13, 14, 20, 21, навод т устройство на ствол дерева, зажимают его захватом 2 и срезают, включа с помощью гидроцилиндра 7 поворотный упор 5 с ножом 6, который предотвращает зажим пильной цепи в пропиле. Направленную валку деревьев под определенным углом к продольной оси машины обес-печивают соответствующей ус тановкой рабочей головки 1 относительно ствола дерева путем поворота в горизонтальной плоскости вала 10 с муфтой 9 при помощи гидроцилиндров 13, 14 и зубчатой рейки 15 с шестерней 16.The manipulator and mechanisms of the gripping-cutting device are controlled by hydraulic cylinders 13, 14, 20, 21, the device is pointed at the tree trunk, clamped by the gripper 2 and cut, including by means of the hydraulic cylinder 7, a swivel support 5 with a knife 6, which prevents the saw chains in the cut. Directed to the felling of trees at a certain angle to the longitudinal axis of the machine is provided with a corresponding installation of the working head 1 relative to the tree trunk by turning in the horizontal plane of the shaft 10 with the coupling 9 by means of hydraulic cylinders 13, 14 and gear rack 15 with gear 16.

Использование предлагаемого захватносрезающего устройства позволит с помощью механизмов поворота, наклона и вращени устройства в вертикальной и горизонтальной плоскост х производить захват, срезание и направленную валку деревьев, наклонных в любой плоскоси. Благодар наличию механизма вращени устройства в горизонтальной плоскости можно осуществить окончательную наводку захвата на ствол дерева без помощи манипул тора, а также можно снизить напр жени в детал х и сочленени х манипул тора и базовой машины при валке дерева в св зи с возможностью включени гидроцилиндров привода механизмов поворота, наклона и вращени устройства в «плавающее положение. Кроме того, возможны захват и валка наклонных в любой плоскости деревьев при перекосах базовой машины, сбор и пакетирование сваленных ранее деревьев, захват и укладка сортиментов в штабел (т.е. использовать лесозаготовительную машину, снабженную предлагаемым захватно-срезающим устройством , при необходимости, на складских работах ) .The use of the proposed cutting device allows using the mechanisms of rotation, tilt and rotation of the device in the vertical and horizontal planes to capture, cut, and directed to the rolls of trees inclined in any plane. Due to the mechanism of rotation of the device in the horizontal plane, the final pickup of the tree trunk can be made without the aid of a manipulator, and also the stresses in the parts and joints of the manipulator and the base machine can be reduced when felling the tree in connection with the possibility of activating the hydraulic cylinders of the drive mechanisms turning, tilting and rotating the device to the "float" position. In addition, it is possible to pick and roll oblique trees in any plane when the base machine is tilted, to collect and package previously felled trees, to pick up and place assortments in a stack (i.e., to use a logging machine equipped with the proposed cutting shear, if necessary warehouse work).

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 451425, cl. A 01 G 23/08, 1973.

2. USSR author's certificate

No. 561541, cl. A 01 G 23/08, 1975 (prototype).

- "

-g