RU2529159C1 - Claw-like felling unit for tree harvesting machine - Google Patents
Claw-like felling unit for tree harvesting machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2529159C1 RU2529159C1 RU2013106544/13A RU2013106544A RU2529159C1 RU 2529159 C1 RU2529159 C1 RU 2529159C1 RU 2013106544/13 A RU2013106544/13 A RU 2013106544/13A RU 2013106544 A RU2013106544 A RU 2013106544A RU 2529159 C1 RU2529159 C1 RU 2529159C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- shaft
- housing
- axis
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам (ЗСУ) лесозаготовительных машин (ЛЗМ), в частности валочно-трелевочных машин (ВТМ), и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста.The invention relates to gripping-cutting devices (ZSU) of forestry machines (LZM), in particular felling and skidding machines (VTM), and can be used for machine harvesting of timber in the conditions of continuous and selective deforestation while preserving the undergrowth.
Такой возможностью обладают ВТМ с ЗСУ, обеспечивающие вертикальный или слегка наклонный вынос спиленных деревьев из рабочей зоны разрабатываемых пасек (в пределах максимального вылета манипулятора машины). Для этого рукояти манипуляторов снабжаются поворотными или неподвижными упорами или же дополнительными захватами для удержания спиленного дерева при его переносе к месту укладки в зажимной коник ЛЗМ или на грунт в пачку.VTM with ZSU have such an opportunity, providing vertical or slightly inclined removal of sawn trees from the working area of the developed apiaries (within the maximum reach of the manipulator of the machine). To do this, the handle of the manipulator is equipped with rotary or fixed stops or additional grippers to hold the sawn tree when it is transported to the place of laying in the clamping cone LZM or on the ground in a bundle.
Известна лесозаготовительная машина по патенту RU №2127038, публ. 10.03.1999 г., содержащая самоходное шасси с кабиной оператора, технологическое оборудование, в состав которого входит гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством, установленным шарнирно на концевой части рукояти, которая снабжена дополнительным захватом. В технологическом процессе срезанное дерево наклоняется к рукояти и зажимается дополнительным захватом для осуществления его переноса в зону укладки. При этом металлоконструкции манипулятора и ЗСУ воспринимают динамические нагрузки при срезании и переносе дерева, для чего их делают более прочными и материалоемкими.Known logging machine according to patent RU No. 2127038, publ. 03/10/1999, containing a self-propelled chassis with an operator’s cabin, technological equipment, which includes a hydraulic manipulator with a gripping-cutting device pivotally mounted on the end of the handle, which is equipped with an additional grip. In the technological process, the cut tree bends to the handle and is clamped with an additional grip to carry it into the laying area. At the same time, the metal structures of the manipulator and ZSU perceive dynamic loads when cutting and moving the tree, for which they are made more durable and material-intensive.
Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины по патенту RU №2069947, публ. 10.12.1996 г., содержащее закрепленную на рукояти манипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра подвеску, имеющую поворотный вертикально ориентированный вал, в нижней части которого посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя, смонтирован корпус с поворотными захватами и режущим аппаратом, оснащенными системами их привода.Known gripping and cutting device of a forest machine according to patent RU No. 2069947, publ. 12/10/1996, containing a pendant mounted on the handle of the manipulator in a longitudinally vertical plane by means of a hydraulic cylinder, having a pivoting vertically oriented shaft, in the lower part of which by means of a swivel joint, the axis of which is parallel to the pivot axes of the suspension and mounting of the pivoting cylinder controlled by the corresponding section of the control valve , mounted housing with rotary grippers and a cutting device equipped with their drive systems.
В данном техническом решении корпус имеет две пары захватных рычагов, каждая пара которых закреплена на отдельной раме, рама верхней пары рычагов жестко закреплена на корпусе, рама нижней пары рычагов - на основании режущего аппарата, имеющего возможность поворота гидроцилиндром в продольно-вертикальной плоскости, при этом корпус установлен на вертикально ориентированном валу посредством шарнирного соединения, ось которого ориентирована под прямым углом к оси шарнирного соединения подвески с манипулятором и через эксцентрик связана с гидроцилиндром, шарнирно соединенным с нижней частью стойки.In this technical solution, the housing has two pairs of gripping levers, each pair of which is fixed on a separate frame, the frame of the upper pair of levers is rigidly mounted on the housing, the frame of the lower pair of levers is based on a cutting apparatus that can be rotated by a hydraulic cylinder in a longitudinally vertical plane, while the housing is mounted on a vertically oriented shaft by means of a swivel joint, the axis of which is oriented at right angles to the axis of the swivel joint of the suspension with the manipulator and is connected via an eccentric a hydraulic cylinder pivotally connected to the lower part of the rack.
При работе данного ЗСУ может быть осуществлен вертикальный вынос из рабочей зоны пасеки срезанного древостоя, направленный повал с сохранением подроста на лесосеке без повреждений, а также срезание наклонно стоящих деревьев. При технологическом процессе срезания наклонно стоящего древостоя обеспечивается снижение образования косорезов, отщепов и сколов вследствие предусмотренного в данном техническом решении технологической операции регулирования положения корпуса с захватами и режущим аппаратом в поперечно-вертикальной плоскости относительно продольной оси дерева за счет принудительного поворота корпуса гидроцилиндром в названной плоскости относительно вертикально ориентированного вала.During the operation of this ZSU, a vertical stand can be carried out from the working area of an apiary of a cut stand, a directed dump with preservation of the undergrowth in the cutting area without damage, as well as cutting of inclined trees. During the technological process of cutting an oblique-standing tree stand, the formation of oblique, flakes and chips is reduced due to the technological operation for regulating the position of the body with grippers and cutting apparatus in the transverse vertical plane relative to the longitudinal axis of the tree due to the forced rotation of the body with the hydraulic cylinder in the said plane relative to vertically oriented shaft.
Однако наличие в данном техническом решении значительного количества исполнительных гидроцилиндров, в том числе по принудительному регулированию положения корпуса с захватами и режущим аппаратом относительно продольной оси дерева, усложняет конструкцию ЗСУ и процесс управления его исполнительными механизмами. Снижение образования косорезов, отщепов и сколов при срезании наклонно стоящих деревьев при реализации данного технического решения малоэффективно вследствие возникающих в процессе реза различных по диаметру, углу наклона деревьев погрешностей управляющего воздействия на исполнительные механизмы.However, the presence in this technical solution of a significant number of executive hydraulic cylinders, including the forced regulation of the position of the body with grippers and a cutting device relative to the longitudinal axis of the tree, complicates the design of the ZSU and the process of controlling its actuators. Reducing the formation of cutters, flakes and chips when cutting oblique trees when implementing this technical solution is ineffective due to errors in the process of cutting the diameter and angle of inclination of the trees of the control action on the actuators.
В известном техническом решении по а.с. СССР №1598919, публ. 15.10.1990 г., захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит закрепленную на рукояти манипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра подвеску, имеющую поворотный вертикально ориентированный вал, в нижней части которого посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя, смонтирован корпус с захватными рычагами и режущим аппаратом, оснащенными системами их привода.In a well-known technical solution for A.S. USSR No. 1598919, publ. 10/15/1990, the gripping-cutting device of the forestry machine contains a pendant mounted on the handle of a manipulator in a longitudinally vertical plane by means of a hydraulic cylinder, having a pivoting vertically oriented shaft, in the lower part of which by means of a hinge joint, the axis of which is parallel to the axes of rotation of the suspension and mounting of the hydraulic cylinder rotation controlled by the corresponding section of the valve, mounted housing with gripping levers and a cutting device equipped with systems their drive.
ЗСУ позволяет вертикально выносить срезанные мелкомерные и средней величины деревья из рабочей зоны пасеки в зону укладки и осуществлять направленный повал древостоя с последующим переносом комля в зажимной коник машины или укладки в пачки. При этом на лесосеке сохраняется значительная часть подроста.ZSU allows you to vertically remove cut small-sized and medium-sized trees from the apiary's working area into the stacking zone and carry out a directed stand of the stand with the subsequent transfer of the butt to the clamping cone of the machine or stacking in bundles. At the same time, a significant part of the undergrowth remains on the cutting area.
Однако направленный повал и срезание наклонных деревьев при реализации технологического процесса данным ЗСУ затруднен или ограничен из-за появления косорезов, отщепов (трещин) и возможных сколов наклонно стоящих срезаемых деревьев, что снижает выход деловой древесины вследствие неизбежной откомлевки при производстве лесоматериалов.However, directional felling and cutting of inclined trees during the implementation of the technological process, this ZSU is difficult or limited due to the appearance of skew cutters, flakes (cracks) and possible chips of obliquely pruned cut trees, which reduces the yield of commercial wood due to the inevitable peeling in the production of timber.
По технике безопасности срезание и валка деревьев, имеющих попутный наклон, производится под любым углом, совпадающим с направлением валки. Валка деревьев с обратным наклоном производится при условии, если их угол наклона не превышает величин, установленных нормативно-технической документацией. Валку деревьев с боковым (левым или правым) наклоном по отношению направления валки, в основном производят с другой стоянки, совершая дополнительный маневр, снижая производительность машины. Даже при соблюдении этих правил наличие косорезов неизбежно.According to safety precautions, cutting and felling of trees having an associated slope is carried out at any angle matching the direction of the felling. Felling of trees with a reverse slope is carried out provided that their angle of inclination does not exceed the values established by the regulatory and technical documentation. Felling trees with a lateral (left or right) slope relative to the direction of the felling is mainly carried out from another parking lot, performing an additional maneuver, reducing the productivity of the machine. Even with these rules, the presence of skew cutters is inevitable.
Таким образом, данное техническое решение имеет ограниченные технологические возможности и не обеспечивает надежности реза наклонно стоящего древостоя, что снижает выход деловой древесины вследствие наличия косорезов, отщепов и сколов.Thus, this technical solution has limited technological capabilities and does not ensure the reliability of cutting of an inclined tree stand, which reduces the yield of industrial wood due to the presence of cutters, flakes and chips.
Техническое решение по а.с. СССР №1598919 по совокупности конструктивных признаков выбрано в качестве ближайшего аналога настоящего изобретения.Technical solution for A.S. USSR No. 1598919 for the combination of design features selected as the closest analogue of the present invention.
Технический результат настоящего изобретения состоял в расширении технологических возможностей захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины за счет срезания, направленного повала наклонно стоящего древостоя при одновременном упрощении конструкции ЗСУ и процесса его управления.The technical result of the present invention consisted in expanding the technological capabilities of the grasping-cutting device of the logging machine by cutting, directed the felling of an inclined tree stand while simplifying the design of the ZSU and its control process.
Для решения поставленного технического результата предложено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее закрепленную на рукояти гидроманипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра подвеску, имеющую поворотный вертикально ориентированный вал, в нижней части которого посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя, смонтирован корпус с захватными рычагами и режущим аппаратом, оснащенными системами их привода, согласно изобретению вертикально-ориентированный вал выполнен из двух частей, соответственно верхней и нижней, которые шарнирно соединены между собой с возможностью ограниченного поворота в поперечно-вертикальной плоскости посредством упоров, при этом ось шарнирного соединения верхней и нижней частей вала расположена под прямым углом к оси его вращения, гидроцилиндр поворота корпуса размещен между корпусом и верхней частью вала и соединен с ними шарнирно.To solve the technical result, a grappling-cutting device of a forest machine is proposed, comprising a pivot mounted on the handle of a hydraulic manipulator and a pendant in the longitudinally vertical plane, having a pivoting vertically oriented shaft, in the lower part of which is pivotally connected, the axis of which is parallel to the axes of rotation of the suspension and mounting rotation cylinder, controlled by the corresponding section of the control valve, mounted housing with according to the invention, the vertically oriented shaft is made of two parts, respectively, upper and lower, which are pivotally interconnected with each other with the possibility of limited rotation in the transverse vertical plane by means of stops, while the axis of articulation of the upper and the lower parts of the shaft is located at right angles to the axis of its rotation, the hydraulic cylinder of rotation of the housing is located between the housing and the upper part of the shaft and pivotally connected to them.
Согласно изобретению гидроцилиндр поворота корпуса посредством шарнирных сферических подшипников в его оголовниках имеет возможность отклонения от его продольной оси в поперечно-вертикальной плоскости.According to the invention, the hydraulic cylinder for turning the housing by means of spherical spherical bearings in its head arms can deviate from its longitudinal axis in the transverse vertical plane.
При реализации изобретения, благодаря описанным выше конструктивным особенностям в значительной степени исключаются косорезы, отщепы и сколы при валке наклонно стоящего древостоя, что способствует увеличению выхода деловой древесины при производстве пиломатериалов, при этом конструктивное исполнение захватно-срезающего устройства и система управления не усложняют его конструкции.When implementing the invention, due to the design features described above, cutters, flakes and chips during felling of an inclined standing stand are largely excluded, which helps to increase the yield of industrial wood in the production of lumber, while the design of the gripping-cutting device and the control system do not complicate its design.
При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков для решения заявленного технического результата, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критериям изобретения «новизна», «изобретательский уровень».In the analysis of the prior art, no technical solutions have been identified that have a set of design features similar to the claimed technical solution for solving the claimed technical result, which indicates the compliance of the claimed technical solution with the criteria of the invention of "novelty", "inventive step".
При реализации заявляемого изобретения используют традиционно известное технологическое оборудование, что свидетельствует о соответствии его критерию «промышленная применимость».When implementing the claimed invention using traditionally known technological equipment, which indicates compliance with its criterion of "industrial applicability".
Изобретение подтверждается нижеприведенным его описанием и поясняющими рисунками, где:The invention is confirmed by the following description and explanatory drawings, where:
- на рис.1 показано захватно-срезающее устройство, общий вид;- Fig. 1 shows a gripping-cutting device, a general view;
- на рис.2 схематично показаны элементы стойки и гидроцилиндр поворота корпуса ЗСУ в вертикальной плоскости и его наклона в поперечно-вертикальной плоскости (вид А).- Fig. 2 schematically shows the elements of the rack and the hydraulic cylinder for turning the housing of the ZSU in the vertical plane and its inclination in the transverse vertical plane (view A).
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит закрепленную на рукояти 1 гидроманипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 2 подвеску 3. Подвеска имеет поворотный вертикально ориентированный вал, приводимый встроенным ротатором. На валу посредством шарнирного соединения 5, ось которого параллельна продольной оси поворота подвески 3 и осям крепления гидроцилиндра поворота 7, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя 14, смонтирован корпус 8, в котором установлен режущий аппарат 9 с ограждением, захватные рычаги 10, оснащенные системами их привода (синхронизирующая тяга, гидроцилиндр поворота рычагов, не показано), и опорная призма 11.The gripping-cutting device of the logging machine comprises a
Вертикально-ориентированный вал выполнен из двух частей, соответственно верхней 4 и нижней 6, которые шарнирно соединены между собой с возможностью ограниченного поворота на угол ±10° в поперечно-вертикальной плоскости посредством упоров 12. Ось 5 шарнирного соединения частей 4 и 6 вала ориентирована под прямым углом к оси его вращения. Гидроцилиндр поворота 7 корпуса 8 размещен между корпусом и верхней частью вала 4, соединен с ними шарнирно посредством сферических подшипников в его оголовниках и имеет возможность отклонения от его продольной оси в поперечно-вертикальной плоскости.The vertically oriented shaft is made of two parts, respectively, of the upper 4 and lower 6, which are pivotally interconnected with the possibility of limited rotation by an angle of ± 10 ° in the transverse vertical plane by means of stops 12. The
Заданный по настоящему изобретению угол ±10° поворота нижней части 6 оптимален по условиям срезания захватно-срезающим устройством лесозаготовительной машины наклонно стоящего (вправо и влево относительно ЛЗМ) древостоя. В соответствии с существующими технологическими нормами деревья с наклоном более ±10° по действующим правилам заготовки древесины считаются поврежденными и подлежат срезанию в процессе подготовительных работ при уборке опасных деревьев до производства основных лесосечных работ.The angle of rotation ± 10 ° of the lower part 6 defined by the present invention is optimal according to the cutting conditions of the tree stand inclined (to the right and left relative to the LZM) by the gripping-cutting device of the forestry machine. In accordance with the existing technological standards, trees with a slope of more than ± 10 ° according to the current rules for harvesting wood are considered damaged and must be cut during the preparatory work when harvesting dangerous trees before the main logging operations.
В штатных системах гидропривода лесозаготовительных машин используют гидроцилиндры с управляющими гидрораспределителями, обеспечивающими подачу рабочей жидкости в поршневую или штоковую полость гидроцилиндров привода исполнительных механизмов или работу гидроцилиндров в плавающем положении поршня.The standard hydraulic drive systems of forestry machines use hydraulic cylinders with control valves, which supply the working fluid to the piston or rod cavity of the actuator hydraulic cylinders or the hydraulic cylinders in the floating position of the piston.
При осуществлении технологического процесса ЗСУ лесозаготовительной машины наводится на ствол дерева 13 с раскрытым захватом 10, его рычаги охватывают дерево и прижимают к нему опорные части корпуса 8 и призмы 11. При этом корпус 8 с режущим аппаратом непроизвольно ориентируется по оси дерева за счет шарнира 5 и установки поршня гидроцилиндра 7 в плавающее положение посредством управляющего гидрораспределителя 14. Наличие шарнира 5 позволяет самоориентироваться корпусу 8 с захватом и режущим аппаратом в поперечно-вертикальной плоскости согласно наклону (вправо или влево) срезаемого дерева, при этом срезание дерева 13 осуществляется перпендикулярно его продольной оси. После срезания наклонно стоящего дерева ориентированная на его ось нижняя часть 6 вала с корпусом 8 под принудительным действием силового усилия со стороны гидроцилиндра 7 переориентирует положение срезанного дерева 13 в вертикальное или близкое к нему положение за счет действия силы F (рис.2). Далее дерево в вертикальном положении переносится в зону укладки на грунт или коник ЛЗМ. Деревья в диаметре среза более 30 см валятся направленным повалом с последующим переносом комля дерева на место укладки. При этом сохраняется значительная часть подроста.When carrying out the technological process, the ZSU of the harvesting machine is aimed at the tree trunk 13 with the grab 10 open, its arms cover the tree and press the supporting parts of the body 8 and the prism 11 against it. In this case, the body 8 with the cutting apparatus is involuntarily oriented along the tree axis due to the
При укладке дерева корпус 8 ЗСУ наклоняют в продольно-вертикальной плоскости в сторону укладки на угол 7-10°, разжимают или ослабляют рычаги захвата во избежание восприятия динамических нагрузок. Дальнейшее падение дерева происходит под собственным весом.When laying wood, the housing 8 ZSU tilt in the longitudinal vertical plane to the side of laying at an angle of 7-10 °, unclench or loosen the gripping levers in order to avoid the perception of dynamic loads. A further fall of the tree occurs under its own weight.
Использование данного технического решения в лесозаготовительной машине манипуляторного типа обеспечивает сохранение подроста, исключает косорезы, отщепы и сколы при срезании наклонно стоящего древостоя, что увеличивает выход деловой древесины при производстве пиломатериалов. При реализации настоящего изобретения не усложняется конструкция ЗСУ и управление его исполнительными механизмами.The use of this technical solution in a manipulator-type logging machine ensures the conservation of undergrowth, eliminates scythes, flakes and chips when cutting an oblique-standing tree stand, which increases the yield of industrial wood in the production of lumber. When implementing the present invention does not complicate the design of the ZSU and the management of its actuators.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013106544/13A RU2529159C1 (en) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | Claw-like felling unit for tree harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013106544/13A RU2529159C1 (en) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | Claw-like felling unit for tree harvesting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013106544A RU2013106544A (en) | 2014-08-20 |
| RU2529159C1 true RU2529159C1 (en) | 2014-09-27 |
Family
ID=51384398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013106544/13A RU2529159C1 (en) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | Claw-like felling unit for tree harvesting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2529159C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734635C1 (en) * | 2020-03-26 | 2020-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" | Method for machine tree felling |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4083463A (en) * | 1976-01-09 | 1978-04-11 | Umea Mekaniska Ab | Suspension device for felling unit |
| SU959689A1 (en) * | 1981-06-25 | 1982-09-23 | Каменец-Подольское Высшее Военно-Инженерное Командное Училище Им.Маршала Инженерных Войск Харченко В.К. | Forest extraction machine gripping and cutting-off apparatus |
| SU1186155A1 (en) * | 1981-04-14 | 1985-10-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Hanger of gripping and cutting device for tree harvesting machine |
| SU1598919A1 (en) * | 1988-01-04 | 1990-10-15 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Gripping-cutting device |
-
2013
- 2013-02-15 RU RU2013106544/13A patent/RU2529159C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4083463A (en) * | 1976-01-09 | 1978-04-11 | Umea Mekaniska Ab | Suspension device for felling unit |
| SU1186155A1 (en) * | 1981-04-14 | 1985-10-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Hanger of gripping and cutting device for tree harvesting machine |
| SU959689A1 (en) * | 1981-06-25 | 1982-09-23 | Каменец-Подольское Высшее Военно-Инженерное Командное Училище Им.Маршала Инженерных Войск Харченко В.К. | Forest extraction machine gripping and cutting-off apparatus |
| SU1598919A1 (en) * | 1988-01-04 | 1990-10-15 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Gripping-cutting device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734635C1 (en) * | 2020-03-26 | 2020-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" | Method for machine tree felling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013106544A (en) | 2014-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8002004B2 (en) | Delimb arm cam stop | |
| EP2387303B1 (en) | A feller device with a movable delimbing blade | |
| AU2010258369B2 (en) | Protective routing of delimb cylinder hosing | |
| FI121259B (en) | Arrangement and procedure for the realization of pulping | |
| US20140096869A1 (en) | A tree processing device fastened to a work machine | |
| RU2529159C1 (en) | Claw-like felling unit for tree harvesting machine | |
| AU2018256769B2 (en) | Debarking harvester head of single-grip type | |
| RU2492628C1 (en) | Method of operation of feller-delimber-bucker | |
| BRPI0608864B1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR WOOD HARVEST | |
| CA2844181C (en) | A timber-working head and method of operation | |
| WO2011023857A1 (en) | Harvester head and method for controlling debarking properties in harvester head | |
| EP0814651B1 (en) | Equipment including a motor-driven chain saw for cutting branches from and felling trees | |
| DE102016114579B4 (en) | Harvester head for wood harvesting and knife arrangement | |
| EP3769611A1 (en) | A timber working device and a method for a timber working device | |
| RU181332U1 (en) | FOREST HARVESTER | |
| US20210029899A1 (en) | Timber Working Device and Method for Controlling a Timber Working Device and a Working Vehicle | |
| WO2012156572A1 (en) | A tree processing device fastened to a work machine | |
| RU155003U1 (en) | MANIPULATOR WITH A BUNCH DISSECTOR OF LOGS | |
| EP2542046A1 (en) | Device and method for felling and cutting tree trunks | |
| EP2825022B1 (en) | Mobile loading system for forest harvester | |
| US20150375974A1 (en) | Stabilizer legs for knuckleboom loader | |
| EP2454935A2 (en) | Harvester head | |
| RU2060642C1 (en) | Logging device | |
| RU2599563C2 (en) | Method for crosscutting of stacked trees | |
| RU2400353C2 (en) | Mechanised system for cutting of tree trunks (versions) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190216 |