SU1287785A2

SU1287785A2 - Gripping and cutting device for tree-harvesting machine

Info

Publication number: SU1287785A2
Application number: SU853951980A
Authority: SU
Inventors: Евгений Алексеевич Колобов; Дмитрий Михайлович Алексеев; Павел Викторович Лукич
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1987-02-07

Abstract

Изобретение относитс к лесной промышленности , а именно к захватно-срезаю- Ш.ИМ устройствам лесозаготовительных машин . Цель изобретени - повышение эффективности работы. На свободном конце рычага 4 захватно-срезающего устройства выполнены криволинейные Г-образные выступы 16. На подвижном упоре 7 установлены фиксаторы 15 в виде цилиндрических пальцев. При наводке устройства на дерево и пос- ледуюшем опускании его на грунт цилиндрические пальцы 15, взаимодейству с меньшими участками Г-образных криволинейных выступов 16, исключает поворот упора 7. Снижаютс радиальные нагрузки на пружины подвижного уп.ора 7. 5 ил. с S (Л (риг.1The invention relates to the forest industry, in particular to gripping-cutting-off Sh.IM devices for forest machines. The purpose of the invention is to increase work efficiency. At the free end of the lever 4 of the gripping-cutting device, curved L-shaped projections 16 are made. On the movable stop 7, clamps 15 are installed in the form of cylindrical fingers. When aiming the device at a tree and subsequently lowering it on the ground, the cylindrical fingers 15, interacting with smaller sections of L-shaped curvilinear projections 16, exclude the rotation of the stop 7. The radial loads on the springs of the moving axle 7 decrease. 5 Il. with S (L (rig.1

Description

Изобретение относитс к захватно-сре- зающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to gripping devices for forest machines and can be used in the forest industry.

На фиг. 1 . представлено зах.ватно-сре- заюш,ее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - шарнирный упор, вид сверху; на фиг. 3 - цилиндрический палец, положение в момент наводки захватно-срезающего устройства на дерево; на фиг. 4 - то же, после зажим дерева; на фиг. 5 - то же, в момент валки дерева.FIG. one . presented zah.vatno-srezayush, its device, side view; in fig. 2 - articulated support, top view; in fig. 3 - cylindrical finger, position at the moment of pick-up of the gripping-cutting device on the tree; in fig. 4 - the same, after clamping wood; in fig. 5 - the same, at the time of felling of the tree.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины состоит из корпуса I, зажимных рычагов 2, механизма 3 срезани , двуплечего рычага 4, установленного на корпусе 1 посредством шарнира 5, гидроцилиндра 6, упора 7 с заостренными рабочими элементами 8, стоек 9 с наклонными пазами, оси 10, .пружин ,11, осей 12 и 13, ролика 14, цилиндрических пальцев 15 и криволинейных Г-образных выступов 16.The gripping-cutting device of a logging machine consists of body I, clamping levers 2, cutting mechanism 3, two-armed levers 4 mounted on body 1 by means of a hinge 5, hydraulic cylinder 6, support 7 with pointed working elements 8, pillars 9 with inclined slots, axis 10 ,. Springs, 11, axes 12 and 13, roller 14, cylindrical fingers 15 and curved L-shaped projections 16.

Величина поступательного хода шарнирного упора L составл ет разницу размеров наклонного паза стоек 9 и диаметра ролика 14, а длина меньшего участка Г-обра зного выступа I определ етс пр мым участком до плавного перехода его в боль- ший участок упом нутого выступа.The magnitude of the translational stroke of the articulated support L is the difference in the dimensions of the inclined groove of the uprights 9 and the diameter of the roller 14, and the length of the smaller portion of the L-shaped protrusion I is determined by the straight portion until it smoothly transitions to the larger portion of the said protrusion.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины работает следующим образом.Capture-cutting device logging machine works as follows.

С помощью манипул тора лесозаготовительной машины Захватно-срезающее устройство подвод т на высоте 1 -1,5 м от грунта к растущему дереву и ориентируют его в направлении валки, затем опускают вниз по стволу до грунта. При этом частично внедренные в ствол дерева заостренные рабочие элементы 8 стремитс повернуть упор 7 относительно ролика 14. Цилиндрические 15, размещенные на упоре 7, наход тс в контакте с участками 1 криволинейных Г Образных выступов. Под действием составл ющей силы, действующей на образующую заостренного элемента 8, пру- жиНы 11 сжимаютс , упор 7 при этом перемещаетс в сторону оси 10, а заостренные элементы 8 проскальзывают по стволу дерева. После установки сориентированного в направлении валки захватно-срезающего . устройства на грунт дерево зажимают рычагами 2, при этом пружины 11 сжимаютс , ось 13 с роликом 14 перемещаетс вправо по наклонному пазу стоек 9, а цилиндрические пальцы 15 выход т из контакта с участком 1 кри волинейных Г-образных выступов.Using the manipulator of the logging machine, the Capture-cutting device is brought at a height of 1-1.5 m from the ground to the growing tree and is oriented in the direction of the rolls, then lowered down the trunk to the ground. In this case, the sharpened working elements 8 partially embedded in the tree trunk tend to rotate the support 7 relative to the roller 14. The cylindrical 15 placed on the support 7 are in contact with sections 1 of the curvilinear L-shaped protrusions. Under the action of the component force acting on the generatrix of the pointed element 8, the springs 11 are compressed, the stop 7 moves in the direction of the axis 10, and the pointed elements 8 slip along the tree trunk. After the installation is oriented in the direction of the rolls gripping-cutting. the devices on the ground are clamped with levers 2, the springs 11 are compressed, the axis 13 with the roller 14 moves to the right along the inclined groove of the uprights 9, and the cylindrical fingers 15 come out of contact with section 1 of the curved L-shaped protrusions.

После зажима дерево срезаетс механизмом 3 срезани . При срезании деревьевAfter clamping, the tree is cut by the cutting mechanism 3. When cutting trees

большого диаметра в конце срезани , а при срезании деревьев диаметром до 30 см одновременно с началом резани включаютс гидроцилиндры 6 привода двуплечего рычага 4.large diameter at the end of cutting, and when cutting trees with a diameter of up to 30 cm, simultaneously with the start of cutting, the hydraulic cylinders 6 drive the two shoulders 4.

Под действием усили гидроцилиндра 6Under the action of hydraulic cylinder forces 6

дерево наклон етс , раскрыва рез, а двуплечий рЫчаг 4 с жестко закрепленной осью 13 поворачиваетс в ролике l4. При этом под действием сжатых пружин 11 происходит перемещение оси 13 с роЛи , ком 14 по наклонному пазу стоек 9, а большие участки Г-образных выступов после наклона дерева на величину, обеспечивающую заданное направление валки, вступают в контакт с цилиндрическими пальцами 15 и способствуют выходу заостренных рабо0 чих элементов 8 из пневой части.the tree tilts, revealing a cut, and a two-armed lever 4 with a rigidly fixed axis 13 rotates in roller l4. At the same time, under the action of compressed springs 11, the axis 13 moves from the roller, the ball 14 along the inclined groove of the pillars 9, and large portions of the L-shaped projections after the tree has been tilted by an amount that provides the specified direction of the rolls come into contact with the cylindrical fingers 15 and contribute pointed working elements 8 of the pneumatic part.

Под действием сжатых боковых элементов 11 упор 7 устанавливаетс в исходное положение дл наводки захватно-срезающего устройства на последующее дерево. Таким образом, наличие фиксатора в виде цилиндрического пальца, размещенного на шарнирном упоре и взаимодействующегоUnder the action of the compressed side elements 11, the abutment 7 is set to its original position to pick up the gripping-cutting device on the subsequent tree. Thus, the presence of the retainer in the form of a cylindrical pin placed on a hinged support and interacting

с криволинейным Г-образным выступом сwith a curved L-shaped ledge with

ff

длиной меньшего участка ,5 - не более половины поступательного хода шарнирного упора, исключает радиальные усили на пружинь 11 и поворот шарнирного упора в момент наводки захватно-срезающего устройства на растущее дерево.the length of the smaller section, 5 is not more than half the translational stroke of the articulated support, eliminates the radial forces on the springs 11 and the rotation of the articulated support at the moment of pick-up of the gripping and cutting device on the growing tree.

При отношении ,5 уменьшаетс сво5 / With respect, 5 decreases its 5 /

бодный угол поворота захватно-срезающегоfree angle of grab

устройства со срезаемым деревом, а следовательно , снижаетс эффективность применени шарнирного упора, так как при этом не обеспечиваетс гарантированное направ- 0 ление валки дерева.devices with a tree being cut, and, consequently, the efficiency of using the hinge support decreases, since this does not ensure the guaranteed direction of the felling of the tree.

5five

Claims

Invention Formula

Capture-cutting device of a logging machine according to ed. St. No. 1021423,

characterized in that, in order to increase the efficiency of work, curvilinear T-shaped protrusions are made on the free arm of the lever, and on the movable stop with the ability to interact with these protrusions are installed retainers in the form of cylindrical fingers.

w

fig.Z

(Jju2.

FIG. five