SU606793A1

SU606793A1 - Apparatus for piecewise delivery of logs from bunch

Info

Publication number: SU606793A1
Application number: SU762391896A
Authority: SU
Inventors: Григорий Васильевич Самодов; Юрий Иванович Зепалов; Герман Борисович Коробов; Владимир Александрович Семенов; Лев Григорьевич Дорофеев
Priority date: 1976-08-05
Filing date: 1976-08-05
Publication date: 1978-05-15

Description

некоторым углом к плоскости подающего) транспортера.some angle to the plane of the feed conveyor.

На конце стрелы 2 жестко закрепена подвеска 20, в опоре 21 которой становлен поворотный захват 3, состо щий из траверсы 22 с жестко закрепгшнным валом 23. На траверса 22 уотановлены рычаги 24 с башмаками 25. На валу 23 жестко закреплено черв чное колесо26, св занное с черв ком 27-и риводом (гидромотором) 2Вf устаиов енным на подвеске 20, Поворот гов 24 с башмаками 25 осуществл етс с помощью гидроцилиндров 29, Устрой ство снабжено приемным транспортером с ветв ми 30 и 31, которые могут входить в состав, например, сучкорезной; машины.At the end of the boom 2, the suspension bracket 20 is rigidly fixed, in the support 21 of which a rotary gripper 3 is installed, consisting of a cross beam 22 with a rigidly fixed shaft 23. On the cross beam 22, levers 24 with shoes 25 are fixed. On the shaft 23 a worm wheel 26 is fixed, connected with a screw 27, a drive (hydraulic motor) 2Вf installed on a suspension bracket 20, the turn of a gov 24 with shoes 25 is carried out by means of hydraulic cylinders 29, the device is equipped with a receiving conveyor with branches 30 and 31, which may be part of, for example, delimber; cars.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

ДеревьЯ, уложенные на подающем тран спортере, с помощью отсекателей отдел ютс от пачки и перемёгдаютс в направлении стрелки А, Trees laid on the supplying transporter are snapped off from the pack with the help of cut-offs and shifted in the direction of arrow A,

Комли группы деревьев, перемеща сь по ветви 6, достигают наклонной балки 15 и, скатьша сь по ней/ разобщаютс ; Вершины группы деревьев с помощью отсекател подаютс к поворотному упору 16, наход щемус в вертикальном положении. Управление перемещением отсекателей 14, кинематически св занных цепью 13, звездочками 9 и 11 с реверсивньЕМ приводом 8, осуществл етс оператором из кабины 4The commies of a group of trees, moving along the branch 6, reach the inclined beam 15 and, after scattering along it / are separated; The tops of a group of trees are fed to the rotary support 16, which is in an upright position, with the help of a trimmer. The movement of the cutters 14, kinematically connected by a chain 13, asterisks 9 and 11 with a reversible drive 8, is carried out by the operator from the cab 4

Затем оператор берет захватом 3 дерево за комель, защемл ет с помощью гидроцилиндров 29,и, включа привод 28, поворачивает захват с защемленным деревом в направлении стрелки Б. Одновременно с поворотом дерева дл выравнив ани торцов дерево с помощью стрелы 2 перемещаетс н5 незначительную величину в направлении стрелки В.The operator then takes the grip 3 for the butt, locks it with the help of hydraulic cylinders 29, and, including the actuator 28, rotates the grip with the jammed tree in the direction of arrow B. Simultaneously with the tree turning, to align the ends of the tree with the help of an arrow 2 arrow direction B.

В процессе поворота дерева осуществл етс предварительна обрезка сучьев с помощью ножа 19, ас поворотом упора 16 в направлении стрелки Г дерево, отдел етс от пачки в направлении стрелки А, одновременно захват освобождает комель и отделенное от пачки дерево падает на посто нно переметающиес в направлении А, ветви 30 и 31 приемного транспортера.In the process of turning the tree, the branches are pruned with a knife 19, and by turning the stop 16 in the direction of arrow G, the tree is separated from the bundle in the direction of arrow A, while the grip frees the butt and the tree separated from the bundle falls constantly , branches 30 and 31 of the receiving conveyor.

В процессе некоторого продольного перемещени часть сучьев срезаетс режущей кромкой 17 упора.In the process of some longitudinal movement, a part of the branches is cut by the cutting edge 17 of the stop.

Далее упор 16 возвращаетс в исходное положение, захват 3 берет следующее дерево и цикл, повтор етс . В процессе отделени и кладки комлей на ветвь-31 имеет место поворот манипул тора вокруг своей вертикальной ос Таким образом за счет простого поворота дерева вокруг его продольной оси достигаетс отделение его от пачки, причем режуща кромка продольного ножа , осуществл предварительную обрезку сучьев, способствует более быстрому отделению дерева от пачки.Further, the stop 16 returns to its original position, the grip 3 takes the next tree and the cycle repeats. In the process of separating and laying gum on branch 31, the manipulator turns around its vertical axis. Thus, by simply turning the tree around its longitudinal axis, it is separated from the pack, and the cutting edge of the longitudinal knife, by preliminarily cutting the branches. separation of wood from the pack.

Непрерывное отделение деревьев от пачки с одинаковым интервалом позвол ет создать на приемном транспортере перемещение деревьев с -одинаковым шагом к сучкорезным машинам.The continuous separation of the trees from the bundle at the same interval allows you to create on the receiving conveyor the movement of trees with the same step to the delimbing machines.

Claims

1. Copyright certificate №512144 class. B 65 Q 59/00, 04/30/76.