RU2061604C1

RU2061604C1 - Skidding machine

Info

Publication number: RU2061604C1
Authority: RU
Inventors: Я.И. Шестаков; С.В. Ямбаев
Original assignee: Марийский политехнический институт
Priority date: 1992-07-15
Filing date: 1992-07-15
Publication date: 1996-06-10

Abstract

FIELD: timber industry; self-propelled skidders. SUBSTANCE: machine has self-propelled chassis with turnable mounted on frame. Turnable is installed for rotation in horizontal plane. Hinge- mounted on turnable for turning in vertical plane is gantry boom with clamp arranged in travelling position in cross plane passing through zone of machine center of masses. Clamp body is arch with gripping levers hinge-mounted on ends. Arch is connected with gantry boom legs by cross axles some ends of which are rigidly connected with arch. Other ends of cross axles are installed for movement and locking on guides mounted on gantry legs by means of locking device. Hinge-mounted on turnable for turning in longitudinal vertical plane are lower ends of rods. Rods are located symmetrically relative to longitudinal axis of boom. Upper ends of rods are installed for movement in above-indicated guides. Hinge joints securing lower ends of rods and lower ends of gantry boom legs are arranged on turnable diametrically opposite to each other. EFFECT: enlarged operating capabilities, enhanced reliability. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к самоходным машинам для трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to self-propelled machines for skidding of trees and can be used in the forest industry.

Известна машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена поворотная в горизонтальной плоскости платформа, на которой шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена портальная стрела, несущая челюстной захват (авторское свидетельство СССР N 426627, кл. В 60 Р 3/40, 1972 г.). A well-known tree skidding machine containing a self-propelled chassis, on the frame of which is mounted a platform rotatable in the horizontal plane, on which a portal boom is mounted pivotally with the possibility of rotation in the vertical plane, carrying a jaw grab (USSR author's certificate N 426627, class B 60 P 3 / 40, 1972).

Известна машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена поворотная в горизонтальной плоскости платформа, на которой шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена портальная стрела, несущая челюстной захват, расположенный при транспортном положении в поперечной плоскости, проходящей в зоне центра масс машины, при этом корпус захвата представляет собой арку, к концам которой шарнирно прикреплены захватные рычаги, а арка связана с ветвями портальной стрелы посредством поперечных осей, одни концы которых жестко соединены с аркой (авторское свидетельство СССР N 1230889, кл. В 60 Р 3/40, 1984 г.). A well-known tree skidding machine comprising a self-propelled chassis, on the frame of which a platform rotatable in a horizontal plane is mounted, on which a portal boom is mounted pivotally with a possibility of rotation in a vertical plane, bearing a jaw grasp located in the transverse plane passing in the transport position in the center of mass zone machines, while the gripping case is an arch, to the ends of which gripping levers are pivotally attached, and the arch is connected to the branches of the portal boom by means of pop axle axes, some ends of which are rigidly connected to the arch (USSR author's certificate N 1230889, class B 60 Р 3/40, 1984).

Извеcтная машина для трелевки деревьев обладает тем недостатком, что при погрузке пачки на машину захват с пачкой в начальный момент погрузки поднимается, а в конце погрузки резко опускается, что создает значительные динамические нагрузки на технологическое оборудование и самоходное шасси машины и снижает эффективность ее использования. A well-known tree skidding machine has the disadvantage that when loading a bundle onto a machine, the grab with the bundle rises at the initial moment of loading and drops sharply at the end of loading, which creates significant dynamic loads on the processing equipment and the vehicle’s self-propelled chassis and reduces the efficiency of its use.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования машины. The technical result of the invention is to increase the efficiency of use of the machine.

Технический результат достигается тем, что машина для трелевки деревьев снабжена установленными на ветвях портала направляющими, на которых смонтированы с возможностью перемещения и блокирования приспособлением для фиксации другие концы указанных поперечных осей, и симметрично расположенными относительно продольной оси стрелы тягами, шарнирно закрепленными нижними концами на поворотной платформе с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, и своими верхними концами, имеющими возможность перемещения в указанных направляющих, при этом шарниры крепления нижних концов тяг и нижних концов ветвей портальной стрелы расположены на поворотной платформе диаметрально противоположно. The technical result is achieved by the fact that the tree skidding machine is equipped with guides mounted on the portal branches, on which the other ends of the indicated transverse axes are mounted with the possibility of movement and locking, and the rods symmetrically located relative to the longitudinal axis of the boom, articulated to the lower ends on the turntable with the possibility of rotation in a vertical longitudinal plane, and their upper ends, with the ability to move in indicated on governing, while the hinges of fastening the lower ends of the rods and the lower ends of the branches of the portal boom are located on the turntable diametrically opposite.

Кроме того, она снабжена роликами, каждый из которых смонтирован на конце соответствующей поперечной оси для обеспечения перемещения последней вдоль соответствующей направляющей, при этом в верхней части каждой направляющей выполнена выемка для блокирования соответствующего радиуса указанного ролика. In addition, it is equipped with rollers, each of which is mounted on the end of the corresponding transverse axis to ensure that the latter moves along the corresponding guide, while a recess is made in the upper part of each guide to block the corresponding radius of the specified roller.

На фиг. 1 изображен общий вид машины для трелевки деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 то же, челюстной захват машины; на фиг. 3 то же, балка портальной стрелы с направляющей и фиксатором; на фиг.4 то же, сечение А-А на фиг. 3. In FIG. 1 shows a general view of a machine for skidding trees, side view; in FIG. 2 the same, maxillary grip machine; in FIG. 3 the same, the beam of the portal boom with a guide and a latch; Fig. 4 is the same, section AA in fig. 3.

Машина для трелевки деревьев включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого смонтирована поворотная платформа 3, на которой шарнирно установлена портальная стрела 4. В ветвях 5 портальной стрелы 4 смонтированы направляющие 6 с фиксаторами 7 в виде углублений. В направляющих 6 установлены ролики 8 с осями 9, с которыми соединена арка 10, а с последней шарнирно соединены челюсти 11 захвата с приводами 12 их поворота, например, гидроцилиндрами. На противоположном конце от осей 13 поворота портальной стрелы 4 на поворотной платформе 3 шарнирно установлены тяги 14 продольного перемещения арки 10 по направляющим 6. Верхние концы тяг 14 шарнирно соединены с осями 15, на которых смонтированы ролики 16, подробно роликам 8, установленным в направляющих 6. The tree skidding machine includes a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which a swivel platform 3 is mounted, on which the portal boom is pivotally mounted 4. In the branches 5 of the portal boom 4, guides 6 are mounted with latches 7 in the form of recesses. In the guides 6, rollers 8 with axles 9 are installed, with which the arch 10 is connected, and the jaw 11 of the gripper is pivotally connected to the drive 12 with their rotation drives 12, for example, hydraulic cylinders. At the opposite end from the rotation axes 13 of the gantry boom 4, on the turntable 3, rods 14 for longitudinal movement of the arch 10 along the guides 6 are mounted pivotally. The upper ends of the rods 14 are pivotally connected to the axles 15 on which the rollers 16 are mounted, in detail to the rollers 8 installed in the guides 6 .

Для поворота портальной стрелы 4 относительно платформы 3 на последней установлен привод 17, например, гидроцилиндр. На платформе 3 смонтировано опорное приспособление в виде ребер 18. Так как арка 10 соединена с балками 5 шарнирно через оси 9 и ролики 8, то она всегда ориентирована вместе с челюстями 11 под действием собственного веса в вертикальном положении. To rotate the gantry boom 4 relative to the platform 3, a drive 17 is mounted on the latter, for example, a hydraulic cylinder. A support device in the form of ribs 18 is mounted on the platform 3. Since the arch 10 is connected to the beams 5 pivotally through the axles 9 and the rollers 8, it is always oriented together with the jaws 11 under the action of its own weight in a vertical position.

Машина для трелевки деревьев работает следующим образом. При сборе и трелевке пачек деревьев, подготовленных валочно-пакетирующей машиной, машина для трелевки деревьев подъезжает к пачке деревьев задним ходом или сбоку, челюсти 11 захвата ориентируются посредством поворота платформы 3 до совмещения продольных осей портальной стрелы 4 и пачки деревьев, портальная стрела 4 приводом 17 наклоняется назад. При этом оси 15 с роликами 16 движутся по траектории Б, а оси 9, ролики 8 и арка 10 с захватом по траектории А. Machine for skidding of trees works as follows. When collecting and skidding packs of trees prepared by a feller buncher, the skidder drives up to the stack of trees in reverse or sideways, the jaws 11 of the grab are oriented by turning the platform 3 to align the longitudinal axes of the portal boom 4 and the bundle of trees, portal boom 4 with drive 17 leans back. In this case, the axis 15 with the rollers 16 move along the path B, and the axis 9, the rollers 8 and the arch 10 with the capture along the path A.

Так будет продолжаться до тех пор, пока ролики 8 не выйдут из углублений фиксаторов 7. После чего оси 9 арки 10 будут двигаться также по траектории Б. В момент, когда верхняя часть стрелы 4 будет ниже оси 13 ее поворота, арка 10 под действием собственного веса захвата переместится по направляющим 6 в положение, как если бы она двигалась по траектории А. Таким образом, захват опускается на пачку деревьев, которая зажимается захватом и приподнимается. Поворотная платформа 3 устанавливается в плавающее положение и машина в таком положении перемещается к следующей пачке. При совмещении торцов деревьев в транспортируемой пачке и пачке, лежащей на земле, машина останавливается и поворотом платформы 3 вместе со стрелой 4 пачки укладываются друг на друге или рядом друг с другом. Захват раскрывается на ширину, необходимую для забора обеих пачек, и захватывает последние. Подобными манипуляциями в захвате накапливается необходимое для формирования полногрузной пачки число более мелких пачек, после чего поворотом стрелы 4 приводом 17 вокруг горизонтальной оси 13 пачка деревьев укладывается на опорные ребра 18. При этом оси 9 арки 10 движутся по траектории А до тех пор, пока не окажутся выше оси 13, после чего они переместятся по направляющим 6 в точку на траектории Б и в дальнейшем при повороте стрелы 4 будут двигаться по траектории Б, равно как и оси 15 тяг 14. В крайнем переднем положений стрелы 4 ролики 8 и оси 9 попадают в углубления-фиксаторы 7 под действием тяг 14, последние при этом не будут воспринимать усилия, затрачиваемые машиной на перемещение трелюемой пачки, а будут воспринимать совместно с приводом 17 только вертикальную нагрузку. После нагрузки пачки поворотная платформа 3 устанавливается в плавающее положение, что улучшает маневренность машины во время грузового хода, и пачка деревьев транспортируется на верхний склад или перегрузочный пункт. This will continue until the rollers 8 come out of the recesses of the latches 7. After that, the axles 9 of the arch 10 will also move along the path B. At the moment when the upper part of the boom 4 is lower than the axis 13 of its rotation, the arch 10 under the action of its own the weight of the gripper will move along the guides 6 to the position as if it was moving along trajectory A. Thus, the gripper is lowered onto a stack of trees, which is clamped by the gripper and lifted. The turntable 3 is set to a floating position and the machine in this position moves to the next pack. When combining the ends of the trees in a transportable pack and a pack lying on the ground, the machine stops and by turning the platform 3 together with the boom 4, the packs are stacked on top of each other or next to each other. The capture is opened to the width necessary for the collection of both packs, and captures the latter. By such manipulations in the capture, the number of smaller packs necessary for the formation of a full-load bundle is accumulated, after which, by turning the boom 4 with the drive 17 around the horizontal axis 13, the bundle of trees is laid on the supporting ribs 18. In this case, the axes 9 of the arch 10 move along the trajectory A until turn out to be higher than axis 13, after which they will move along guides 6 to a point on trajectory B and subsequently, when turning boom 4, they will move along trajectory B, as well as axis 15 of rods 14. In the frontmost position of arrow 4, rollers 8 and axes 9 of the hit They are pressed into the recesses-clamps 7 under the action of rods 14, while the latter will not perceive the efforts expended by the machine to move the skid pack, but will perceive, together with the drive 17, only a vertical load. After the load of the bundle, the rotary platform 3 is set to a floating position, which improves the maneuverability of the machine during the cargo run, and the bundle of trees is transported to the upper warehouse or transshipment point.

Такое конструктивное выполнение машины для трелевки деревьев позволяет снизить затраты энергии и динамические нагрузки при погрузке пачки, повысить устойчивость и эффективность использования машины. ЫЫЫ2 Such a constructive implementation of the machine for skidding of trees allows to reduce energy costs and dynamic loads when loading the bundle, to increase the stability and efficiency of use of the machine. YYY2

Claims

1. Machine for skidding of trees, containing a self-propelled chassis, on the frame of which is mounted a platform rotatable in a horizontal plane, on which a portal boom is mounted pivotally with a possibility of rotation in a vertical plane, bearing a jaw grasp located when the transport position is in the transverse plane passing in the center zone the mass of the machine, while the gripper body is an arch, to the ends of which grab arms are pivotally attached, and the arch is connected to the branches of the portal boom by means of transverse axes, one ends of which are rigidly connected to the arch, characterized in that it is equipped with guides mounted on the branches of the portal boom, on which the other ends of the indicated transverse axes are mounted with the possibility of movement and locking, and with rods symmetrically arranged relative to the longitudinal axis of the arrow, pivotally fixed lower ends on the turntable with the possibility of rotation in the vertical longitudinal plane, and their upper ends, with the ability to move said rails, with mounting joints of the lower ends of the rods and the lower ends of the branches of the portal jib located on the turntable diametrically opposed.

2. The machine according to p. 1, characterized in that it is equipped with rollers, each of which is mounted on the end of the corresponding transverse axis to ensure that the latter moves along the corresponding guide, while the top of each guide is made a recess for blocking the corresponding roller with a size of at least radius specified video.