RU2025427C1

RU2025427C1 - Device for forming and keeping a bundle of trees

Info

Publication number: RU2025427C1
Authority: RU
Inventors: Я.И. Шестаков; В.В. Логинов; С.Н. Колосов
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1991-01-02
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: lumbering equipment. SUBSTANCE: handling lever of the device is connected with one of the ends of the bearing beam for the restricted turn in the vertical plane. Its parts are disposed at an angle to each other which is less than the right one. The distance between their ends is equal to that one between the ends of the bearing beam. The second end of the beam is made with a lock to fix the lever position over the trees piled on the beam. The traction of the lever drive is made as a buffer. When the trees are formed into a bundle they fall on the binding rope and slide along one of the lever parts. EFFECT: in connection with the buffer-traction considerably lowers the dynamic loads on the machine with the reduced materials consumption. 2 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. The invention relates to forestry machines and can be used in the forest industry and forestry.

Известно устройство для формирования и удержания пачки деревьев, содержащее вогнутую опорную балку, устанавливаемую на раму машины, погрузочно-обводочный рычаг, выполненный с расположенными под углом друг к другу приемным и передающим участками и шарнирно соединенный концом последнего из участков с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости с одним из концов опорной балки, привод поворота погрузочно-обводочного рычага, включающий в себя гидроцилиндр, шарнирно закрепленный с одной стороны на опорной балке, а с другой посредством тяги и дугообразного элемента связанный с передающим участком погрузочно-обводочного рычага ниже шарнира его соединения с опорной балкой, обвязочный трос, одним концом соединенный с концом приемного участка погрузочно-обводочного рычага и последовательно огибающий средней частью конец передающего участка этого рычага и направляющие блоки, установленные горизонтально в средней зоне опорной балки, один из которых размещен на уровне ее опорной поверхности, и привод утяжки обвязочного троса. A device for forming and holding a bundle of trees is known, comprising a concave support beam mounted on a machine frame, a loading and trailing arm made with receiving and transmitting sections angled to each other and pivotally connected by the end of the last of the sections with the possibility of limited rotation in the vertical plane with one of the ends of the support beam, the rotation drive of the loading and bypass lever, which includes a hydraulic cylinder pivotally mounted on one side of the support beam, and on the other by means of a rod and an arcuate element connected to the transmitting section of the loading and trailing arm below the hinge of its connection with the support beam, a strapping cable connected at one end to the end of the receiving section of the loading and trailing arm and sequentially enveloping the middle part of the end of the transmitting section of this lever and the guide blocks installed horizontally in the middle zone of the support beam, one of which is placed at the level of its supporting surface, and the drive of the tie of the strapping rope.

Недостатки известного устройства - большая металлоемкость и низкая надежность. The disadvantages of the known device is the large metal consumption and low reliability.

Цель изобретения - снижение материалоемкости и повышение надежности. The purpose of the invention is to reduce material consumption and increase reliability.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для формирования и удержания пачки деревьев, содержащем вогнутую опорную балку, устанавливаемую на раме машины, погрузочно-обводочный рычаг, выполненный с расположенными под углом друг к другу приемным и передающим участками и шарнирно соединенный концом последнего из участков с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости с одним из концов опорной балки, привод поворота погрузочно-обводочного рычага, включающий в себя гидроцилиндр, шарнирно закрепленный с одной стороны на опорной балке, а с другой посредством тяги и дугообразного элемента связанный с передающим участком погрузочно-обводочного рычага ниже шарнира его соединения с опорной балкой, обвязочный трос, одним концом соединенный с концом приемного участка погрузочно-обводочного рычага и последовательно огибающий средней частью конец передающего участка этого рычага и направляющие блоки, установленные горизонтально в средней зоне опорной балки, один из которых расположен на уровне ее опорной поверхности, и привод утяжки обвязочного троса, участки погрузочно-обводочного рычага расположены под углом друг к другу, меньшим прямого, и с расстоянием между их концами, равным расстоянию между концами опорной балки, второй из которых выполнен с замком для фиксации положения рычага над уложенными на балку деревьями. Тяга привода поворота погрузочно-обводочного рычага выполнена в виде амортизатора. Дугообразный элемент образован рычагом, соединенным шарнирно одним и другим концами соответственно с опорной балкой и одним из концов амортизатора, средней частью, обращенной к гидроцилиндру - с последним. Привод утяжки обвязочного троса соединен со вторым его концом. This goal is achieved by the fact that in the device for forming and holding a stack of trees containing a concave support beam mounted on the machine frame, a loading and trailing arm made with receiving and transmitting sections located at an angle to each other and pivotally connected by the end of the last of the sections to the possibility of limited rotation in a vertical plane with one of the ends of the support beam, the rotation drive of the loading and bypass lever, which includes a hydraulic cylinder, pivotally mounted on one side to op a beam, and on the other, by means of a traction and an arcuate element, connected to the transmitting section of the loading and lowering lever below the hinge of its connection with the support beam, a strapping cable connected at one end to the end of the receiving section of the loading and bypass lever and sequentially enveloping the middle part of the end of the transmitting section of this lever and guide blocks mounted horizontally in the middle zone of the support beam, one of which is located at the level of its supporting surface, and the drive of the tie of the strapping rope, sections ogruzochno obvodochnogo-arm angled to each other, the smaller direct and the distance between their ends, equal to the distance between the ends of the base beam, the second of which is configured with a lock to fix the position of the lever laid over the beam trees. The drive rod of the turn of the loading and bypass arm is made in the form of a shock absorber. The arcuate element is formed by a lever pivotally connected by one and the other ends respectively to the support beam and one of the ends of the shock absorber, the middle part facing the hydraulic cylinder - with the latter. The drive of the tie of the strapping cable is connected to its second end.

На фиг. 1 показано устройство для формирования и удержания пачки деревьев во время формирования пачки, вид сзади; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении. In FIG. 1 shows a device for forming and holding a pack of trees during the formation of the pack, rear view; in FIG. 2 - the same in transport position.

Устройство для формирования и удержания пачки деревьев включает опорную балку 1, выполненную вогнутой, являющуюся основанием устройства и установленную через опоры 2 на раму (не показана) машины. На опорной балке 1 посредством оси 3 установлен погрузочно-обводочный рычаг 4, связанный с приводом, включающим в себя гидpоцилиндр 5, через рычаг 6 и тягу 7. Гидроцилиндр 5 одним концом через ось 8 закреплен на опорной балке 1, а другим через ось 9 соединен с рычагом 6. Рычаг 6 через ось 10 установлен шарнирно на опорной балке 1 и свободным концом шарнирно через ось 11 связан с тягой 7, выполненной в виде амортизатора и шарнирно через ось 12 связанной с погрузочно-обводочным рычагом 4. Погрузочно-обводочный рычаг 4 выполнен в откинутом положении (фиг. 1) V-образным или вогнутым циклоидной формы (показано пунктирными линиями). К свободному концу погрузочно-обводочного рычага 4 прикреплен обвязочный трос 13, который через направляющие блоки 14, 15, 16 и 17 связан с приводом 18 его утяжки, например, лебедкой, установленным на опорной балке 1 или на раме (не показана) машины). Для фиксации погрузочно-обводочного рычага 4 над уложенными на опорную балку 1 деревьями 19 устройство снабжено замком 20, укрепленным на опорной балке 1. A device for forming and holding a pack of trees includes a support beam 1 made concave, which is the base of the device and installed through the supports 2 on the frame (not shown) of the machine. On the supporting beam 1, through the axis 3, a loading and bypass lever 4 is mounted, connected to the drive including the hydraulic cylinder 5, through the lever 6 and the rod 7. The hydraulic cylinder 5 is fixed at one end through the axis 8 to the supporting beam 1, and connected to the other via the axis 9 with lever 6. The lever 6 through the axis 10 is pivotally mounted on the support beam 1 and pivotally connected through the axis 11 to the rod 7, made in the form of a shock absorber and pivotally connected through the axis 12 to the loading and bypass lever 4. The loading and bypass lever 4 is made in the tilted position (Fig. 1) V-o cycloid or different concave shape (shown in dashed lines). A strapping cable 13 is attached to the free end of the loading and bypass lever 4, which is connected through the guide blocks 14, 15, 16 and 17 to the drive 18 of its tie, for example, a winch mounted on the support beam 1 or on the frame (not shown) of the machine). To fix the loading and bypass lever 4 over the trees 19 laid on the support beam 1, the device is equipped with a lock 20, mounted on the support beam 1.

Устройство для формирования и удержания пачки деревьев работает следующим образом. A device for forming and holding a stack of trees works as follows.

Устройство устанавливается ходом машины (например типа ВМ-4А) сбоку и сзади стоящего дерева, которое подлежит срезанию и формированию его в пачку. Оператор открывает замок 20, ослабляет обвязочный трос 13 с помощью привода 18 и, управляя приводом, откидывает погрузочно-обводочный рычаг 4 до упора его в грунт так, чтобы он разместился сзади дерева, подлежащего срезанию. Дерево после срезания валится и его комель попадает на обвязочный трос 13. Оператор, управляя гидроцилиндром 5, поднимает погрузочно-обводочный рычаг 4 и комель дерева 19 переносит им на опорную балку 1. После этого погрузочно-обводочный рычаг 4 свободным концом входит в опорную балку 1 и фиксируется замком 20. Обвязочный трос 13 утягивается приводом 18 и дерево 19 зажимается (фиг. 2). Машина подъезжает к следующему дереву и цикл повторяется до полного формирования пачки. При разгрузке пачки деревьев оператор ослабляет обвязочный трос 13, откидывает замок 20 и поднимает погрузочно-обводочный рычаг 4 для того, чтобы освободить пачку. Машина своим ходом выезжает из под пачки деревьев, комли которых скользят по опорной балке 1. При формировании деревьев 19 небольшого объема обвязочный трос 13 может быть ослаблен, т.е. он не касается грунта. В этом случае комель дерева 19 не касается грунта и для его погрузки на опорную балку нужно поворачивать погрузочно-обводочный рычаг 4 на меньший угол. Обвязочный трос 13 в этом случае срабатывает и как демпфер совместно с амортизатором тяги 7, что значительно снижает динамические нагрузки на устройство и машину. При формировании деревьев 19 большого объема обвязочный трос 13 ослабляется полностью. В этом случае дерево 19 скользит по одной из сторон погрузочно-обводочного рычага 4, что также совместно с эффектом амортизатора тяги 7 снижает динамические нагрузки на устройство. The device is installed by the machine (for example, type VM-4A) on the side and back of a standing tree, which must be cut and formed into a bundle. The operator opens the lock 20, loosens the strapping cable 13 with the help of the drive 18 and, controlling the drive, tilts the loading and trailing arm 4 all the way into the ground so that it is located behind the tree to be cut. After cutting, the tree falls and its comel falls onto the strapping cable 13. The operator, controlling the hydraulic cylinder 5, raises the loading and trailing arm 4 and the tree comel 19 transfers them to the support beam 1. After that, the loading and stroking lever 4 enters the supporting beam 1 with its free end 1 and fixed by the lock 20. The strapping cable 13 is pulled by the drive 18 and the tree 19 is clamped (Fig. 2). The car drives up to the next tree and the cycle repeats until the bundle is completely formed. When unloading a pack of trees, the operator loosens the strapping cable 13, flips the lock 20 and raises the loading and trailing arm 4 in order to free the pack. The machine moves under its own power from under the packs of trees, whose nodes slide along the support beam 1. When forming trees 19 of a small volume, the strapping rope 13 can be weakened, i.e. it does not touch the ground. In this case, the comel of the tree 19 does not touch the ground, and for its loading on the support beam you need to turn the loading and bypass lever 4 to a smaller angle. The strapping cable 13 in this case also works as a damper together with a traction damper 7, which significantly reduces the dynamic loads on the device and the machine. When forming trees 19 of a large volume, the strapping cable 13 is completely weakened. In this case, the tree 19 slides along one of the sides of the loading and bypass arm 4, which also together with the effect of the shock absorber of the traction 7 reduces the dynamic load on the device.

Такое конструктивное выполнение устройства для формирования и удержания пачки деревьев снижает его материалоемкость, упрощает конструкцию и повышает надежность. Such a constructive implementation of the device for forming and holding a pack of trees reduces its material consumption, simplifies the design and increases reliability.

Claims

A DEVICE FOR FORMING AND HOLDING A BUNCH OF TREES, comprising a concave support beam mounted on a machine frame, a loading-and-trailing arm made with receiving and transmitting sections angled to each other and pivotally connected by the end of the last of the sections with the possibility of limited rotation in a vertical plane with one of the ends of the support beam, the rotation drive of the loading and bypass lever, which includes a hydraulic cylinder pivotally mounted on one side of the support beam, and on the other hand ohm of traction and an arcuate element connected to the transmitting section of the loading and trailing arm below the hinge of its connection with the support beam, a strapping cable connected at one end to the end of the receiving section of the loading and trailing arm and sequentially enveloping the middle part of the end of the transmitting section of this lever and guide blocks installed horizontally in the middle zone of the support beam, one of which is located at the level of its supporting surface, and the drive of the tie of the strapping cable, characterized in that the sections are loading - the bypass lever is located at an angle to each other, less than a straight line, and with a distance between their ends equal to the distance between the ends of the support beam, the second of which is made with a lock to fix the position of the lever over trees laid on the beam, while the traction drive of the turn the bypass lever is made in the form of a shock absorber, the arcuate element is formed by a lever pivotally connected by one and the other ends respectively to the support beam and one of the ends of the shock absorber, the middle part facing the hydraulic cylinder - with p the last one, and the drive for tightening the strapping cable is connected to its other end.