SU1022918A2 - Apparatus for forming stacks of round timber - Google Patents

Apparatus for forming stacks of round timber Download PDF

Info

Publication number
SU1022918A2
SU1022918A2 SU823380456A SU3380456A SU1022918A2 SU 1022918 A2 SU1022918 A2 SU 1022918A2 SU 823380456 A SU823380456 A SU 823380456A SU 3380456 A SU3380456 A SU 3380456A SU 1022918 A2 SU1022918 A2 SU 1022918A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
telescopic
eccentric
round timber
overpass
Prior art date
Application number
SU823380456A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Ефимович Левицкий
Григорий Алексеевич Рахманин
Виктор Григорьевич Питеев
Михаил Иванович Хилько
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU823380456A priority Critical patent/SU1022918A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1022918A2 publication Critical patent/SU1022918A2/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ по авт. св. № 72Б980, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и безопасности работы, тележка снабжена телескопическими рамами, установленными с возможностью перемещени  от гидроцилиндров -в противоположные стороны вдоль оси тележки, кажда  из которых шарнирно св зана с торцующим щитом , 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на тележке над направл ющей эстакады щарнирно закреплен эксцентриковый фиксатор , а на каждой телескопической раме закреплен упор, выполненный со скосом и установленный с возможностью взаимодействи  с эксцентриковым фиксатором. ю N5 СО оо C : y/ rxsy/x x/xNx/xS v fui.l1. DEVICE FOR THE FORMATION OF PACKAGES FROM ROUND FOREST MATERIALS by the author. St. No. 72B980, characterized in that, in order to increase reliability and safety of operation, the trolley is equipped with telescopic frames mounted for movement from hydraulic cylinders - to opposite sides along the axis of the trolley, each of which is pivotally connected to the protruding shield 2. The device according to claim 1, characterized in that an eccentric lock is hinged on a trolley above the guide overpass, and an emphasis is mounted on each telescopic frame, which is made with a bevel and is installed with the possibility of interaction with eccentric retainer. Yu N5 CO oo C: y / rxsy / x x / xNx / xS v fui.l

Description

Изобретение относитс  к лесной промышленности и может быть использовано на нижних лесных складах дл  формировани  пакетов из круглых лесоматериалов с ув зкой пакетов серийными стропами. По основному авт. св. № 725980 известно устройство дл  формировани  пакетов из круглых лесоматериалов, содержащее эстакаду, оборудованную жесткими щитами с перемещающимс  по ней гидравлическим .манипул тором, смонтированным на платформе ходовой тележки, снабженной поворотными посредством гидроцилиндров торцующими щитами, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочный транспортер и лесонакопители 1 Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не может обеспечить качественную торцовку при надежной работе устройства и соблюдении безопасных условии труда. Цель изобретени  - повышение надежности и безопасности работы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  формировани  пакетов из круглых лесоматериалов, содержащее эстакаду , оборудованную жесткими щитами с перемещ ающимс  по ней гидравлическим манипул тором,.смонтированным на платформе ходовой тележки, снабженной поворотными посредством гидроцилиндров торцуюп.1ими щитами,, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочныи транспортер и лесонакопители, снабженное телескопическими рамами, установленными с возможностью перемещени  от гидроцилиндров в противоположные стороны вдоль оси тележки, кажда  из которых щарнирно св зана с торцующим щитом. Кроме того, на тележке над направл ющей эстакады щарнирно закреплен эксцентриковый фиксатор, а на каждой телескопической раме закреплен упор, выполненный со скосом и установленный с возможностью взаимодействи  с эксцентриковым фиксатором . На фиг. 1 изображено устройство, поперечное сечение; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Устройство дл  формировани  пакетов из круглых лесоматериалов включает эстакаду 1, снабженную сверху направл ющими 2, сортировочный транспортер 3, лесонакопители 4 дл  сортиментов, которые образованы из подкосов 5 и 6 эстакады 1. Лесонакопители 4 в поперечном сечении имеют форму перевернутой трапеции. Продольные по са 7 эстакады 1 св заны между собой поперечными св з ми 8 в виде жестких щитов, при этом ширина эстакады соответствует щирине пакета (вагона). По направл ющим 2 эстакады перемещаетс  тележка 9, г ривод которой выполнен в виде гидродвигател  10 (или электродвигател ) и цепной передачи 11, посредством которой вращаютс  катки 12, опирающиес  на направл ющие 2. На тележке 9 смонтированы катки 13, которые поддерживают и направл ют движение телескопической рамы 14. На ходовой тележке 9 установлен гидравлический манипул тор 15, который, снабжен механизмом 16 поворота, кабиной 17 управлени ,стрелой 18, руко тью 19 и гидроцилиндрами 20. Снизу к руко ти 19 через механизм 21 поворота подвешен грейфер 22, максимальный размах которого несколько меньше рассто ни  между продольным по сом 7 эстакады 1 и вертикальными стойками сортироночного транспортера 3. Выдвижение телескопической рамы 14 осуществл етс  гидроцилиндром 23, щарнирно соединенным с тележкой 9. К каждой телескопической раме 14 щарнирно присоединен торцующий щит 24, которому поворотные движени  сообщаютс  посредством гидроцилиндра 25. На телескопической раме 14 жестко прикреплен упор 26, снабженный скосом, который в исходном положении рамы 14 взаимодействует с эксцентрическим фиксатором 27, свободно подвешенным на шарнире, укрепленном на тележке 9 и расположенным направл ющей 2 эстакады. Когда телескопическа  рама 1 выдвигаетс , эксцентриковый фиксатор 27 под действием своей т жести поворачиваетс  с поверхностью направл ющей 2 эстакады. Движение тележки в обраГном движению рамы нанравлеНИИ исключаетс , так как вызывает заклинивание , т.е. жесткую св зь тележки с эстакадой . Устройство работает следующим образом . Гидравлический манипул тор 15 перемещаетс  вдоль эстакады 1 к лесонакопителю 4, в котором накопилась пачка сортиментов . Грейфер 22 опускаетс  между подкосами 5 и 6 и путем сжати  челюстей захватывает пачку сортиментов. Захваченный пакет древесины поднимаетс  гидроманипул тором 15и при необходимости произвести раскомлевку разворачиваетс  механизм 21 поворота на 180°, после чего механизм поворота 16манипул тора разворачиваетс  так, чтобы пачка древесины была уложена между продольными по сами 7 эстакады I. При этом торец пачки должен упиратьс  в лист поперечной св зи 8 эстакады 1, в которую предварительно закладываютс  стропы дл  обв зки пакета, формируемого по щирине вагона, Когда пачка древесины уложена в карман эстакады, производ т выравниваниеThe invention relates to the forest industry and can be used in lower forest warehouses to form packages of round timber with package connection with serial lines. According to the main author. St. No. 725980, a device for forming packages of round timber is known, comprising a trestle equipped with rigid shields with a hydraulic manipulator mounted on it, mounted on a platform of a chassis trolley equipped with rotating shields through a hydraulic cylinder, parallel to the longitudinal axis of the trestle platform and forest drive 1 Disadvantage known device is that it cannot provide high-quality trimming with reliable operation of the device and SRI safe working condition. The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of work. The goal is achieved by the device for forming packages of round timber, containing a trestle equipped with rigid shields with a hydraulic manipulator moving along it, mounted on a platform of a running trolley equipped with torsion shields through hydraulic cylinders, parallel to the longitudinal axis trestles of sorting conveyor and timber storages equipped with telescopic frames mounted for movement from hydraulic cylinders to the opposite s side along the carriage axis, each of which is associated with scharnirno facer shield. In addition, an eccentric retainer is hinged on the trolley above the ramp, and an emphasis is mounted on each telescopic frame, which is made with a bevel and is installed with the possibility of interaction with the eccentric retainer. FIG. 1 shows the device, the cross section; in fig. 2 - the same, side view. The device for forming packages of round timber includes a trestle 1, fitted with guides 2 on top, a sorting conveyor 3, timber stores 4 for assortments, which are formed from struts 5 and 6 of the flyover 1. Timber drives 4 in cross section have the shape of an inverted trapezium. The longitudinal along the 7 ramps 1 are interconnected by cross links 8 in the form of rigid boards, and the width of the ramp corresponds to the width of the package (car). The trolley 9 moves along the rails of the 2 racks, the driver of which is made in the form of a hydraulic motor 10 (or electric motor) and a chain transmission 11 through which the rollers 12 are rotated leaning on the rails 2. Rollers 13 are mounted on the trolley 9, which support and guide movement of the telescopic frame 14. A hydraulic arm 15 is mounted on the undercarriage 9, which is equipped with a turning mechanism 16, a control cabin 17, a boom 18, a handle 19 and hydraulic cylinders 20. From below to the handle 19, the grapple 22 is suspended through the turning mechanism 21 , the maximum span of which is somewhat less than the distance between the longitudinal catfish 7 of the overpass 1 and the vertical supports of the sorting conveyor 3. The telescopic frame 14 is extended by a hydraulic cylinder 23 pivotally connected to the cart 9. To each telescopic frame 14 there is a pivotally attached pivoting shield 24 to which the pivoting the movements are communicated by means of a hydraulic cylinder 25. On the telescopic frame 14, a stop 26 is rigidly attached, provided with a bevel, which in the initial position of the frame 14 interacts with an eccentric frame an ixator 27, freely suspended on a hinge, mounted on the trolley 9 and disposed along a rail 2 of the ramps. When the telescopic frame 1 is extended, the eccentric retainer 27 is rotated with the surface of the track 2 of the bridge by the action of its gravity. The movement of the trolley in the direction of movement of the frame is prevented, since it causes jamming, i.e. rigid connection of the cart with overpass. The device works as follows. The hydraulic manipulator 15 moves along the overpass 1 to the forest storage unit 4, in which a bundle of assortments has accumulated. The grapple 22 is lowered between the struts 5 and 6 and, by squeezing the jaws, engages a pack of assortments. The captured timber packet is lifted by the hydraulic manipulator 15 and, if necessary, unwrapped, the turning mechanism 21 is rotated by 180 °, after which the turning mechanism 16 of the manipulator is turned so that the stack of wood is laid between the longitudinal tracks of the 7 ramps I. The end of the bundle must abut tie-up 8 of the overpass 1, in which the slings are pre-laid for wrapping the package formed along the width of the carriage. When a pile of wood is laid in the pocket of the overpass, leveling is performed

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ по авт. св. № 725980, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, тележка снабжена телескопическими рамами, установленными с возможностью перемещения от гидроцилиндров в противоположные стороны вдоль оси тележки, каждая из которых шарнирно связана с торцующим щитом,1. DEVICE FOR THE FORMATION OF PACKAGES FROM ROUND FORESTRY by ed. St. No. 725980, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of work, the trolley is equipped with telescopic frames mounted to move from hydraulic cylinders in opposite directions along the axis of the trolley, each of which is pivotally connected to the end shield, 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что на тележке над направляющей эстакады шарнирно закреплен эксцентриковый фиксатор, а на каждой телескопической раме закреплен упор, выполненный со скосом и установленный с возможностью взаимодействия с эксцентриковым фиксатором.2. The device according to π. 1, characterized in that an eccentric lock is pivotally mounted on the trolley above the guide of the flyover, and an emphasis fixed on each telescopic frame is made with a bevel and mounted to interact with the eccentric lock.
SU823380456A 1982-01-13 1982-01-13 Apparatus for forming stacks of round timber SU1022918A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823380456A SU1022918A2 (en) 1982-01-13 1982-01-13 Apparatus for forming stacks of round timber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823380456A SU1022918A2 (en) 1982-01-13 1982-01-13 Apparatus for forming stacks of round timber

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU725980 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1022918A2 true SU1022918A2 (en) 1983-06-15

Family

ID=20991911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823380456A SU1022918A2 (en) 1982-01-13 1982-01-13 Apparatus for forming stacks of round timber

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1022918A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 725980, кл. В 65 G 57/18. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4202653A (en) Pipe handling apparatus
US4024968A (en) Heavy lift side loader truck
GB1214618A (en) Container handling installation
CN113074005B (en) A operation rack for tunnel supporting construction
NO173927B (en) LOAD TRANSMISSION SYSTEM FOR SHIPPING AND UNLOADING
CN110203443A (en) A kind of full-automatic packaging method and baling equipment that can reserve forklift hole piled bricks
US3244291A (en) Timber-carrying grab for overhead crane
SU1022918A2 (en) Apparatus for forming stacks of round timber
US5456560A (en) Method and apparatus for moving containers between a ship and a dock
CN106081668A (en) A kind of steel drum loading-unloading vehicle system and method
CN212245384U (en) Automatic loading machine for cylindrical steel drums
US3768666A (en) Telescoping-type stacker crane
PL178340B1 (en) Apparatus for unloading goods from cargo carrier units, in particular from cargo containers
CA1050290A (en) Device for consecutively supporting a drift
CN209455994U (en) Centralizer steel plate shearing hoisting machine
CN111153237A (en) Automatic loading machine for cylindrical steel drums
RU2018479C1 (en) Ship's load-handling device
JPH11189394A (en) Container crane
SU1041466A2 (en) Arrangement for forming packs of round timber
RU2000002C1 (en) Loader
SU145322A1 (en) Gantry crane
CN110435918A (en) A kind of luggage transferring vehicle for aircraft
SU725980A1 (en) Apparatus for forming stacks of round timber
US3735879A (en) Dock crane
CN215158475U (en) Stable steel coil ferry vehicle