RU2465765C1 - Machine for chokerless skidding of trees - Google Patents

Machine for chokerless skidding of trees Download PDF

Info

Publication number
RU2465765C1
RU2465765C1 RU2011112605/13A RU2011112605A RU2465765C1 RU 2465765 C1 RU2465765 C1 RU 2465765C1 RU 2011112605/13 A RU2011112605/13 A RU 2011112605/13A RU 2011112605 A RU2011112605 A RU 2011112605A RU 2465765 C1 RU2465765 C1 RU 2465765C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
arch
boom
machine
rotation
drive
Prior art date
Application number
RU2011112605/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011112605A (en
Inventor
Ильдар Нургаязович Багаутдинов (RU)
Ильдар Нургаязович Багаутдинов
Владимир Альбертович Грязин (RU)
Владимир Альбертович Грязин
Яков Иванович Шестаков (RU)
Яков Иванович Шестаков
Андрей Александрович Желонкин (RU)
Андрей Александрович Желонкин
Сергей Александрович Цветков (RU)
Сергей Александрович Цветков
Андрей Геннадьевич Царьков (RU)
Андрей Геннадьевич Царьков
Евгений Николаевич Богданов (RU)
Евгений Николаевич Богданов
Артем Витальевич Зорин (RU)
Артем Витальевич Зорин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority to RU2011112605/13A priority Critical patent/RU2465765C1/en
Publication of RU2011112605A publication Critical patent/RU2011112605A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2465765C1 publication Critical patent/RU2465765C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: machine comprises a self-propelled chassis. On the frame of a self-propelled chassis the process equipment is mounted containing an arch mounted with an ability of its rotation about the transverse horizontal axis in the vertical longitudinal plane through the drive. At the free end of the arch a boom is pivotally mounted with the ability to rotate in the same plane as the arch, through the drive mounted in front of the arch. At the free end of the boom a pincer grab is pivotally mounted with drives of its opening-closing and rotation around the vertical axis. The boom on the arch is mounted with the ability of rotation in two planes relative to the ball bearing. The ball bearing is rigidly connected to the upper part of the arch. From below in the central part of the boom a hemisphere is made being in contact with the ball bearing. The drive of the boom swing is made in the form of two hydraulic cylinders, which longitudinal axes when observed from the front or at the rear of the machine are located at an angle to each other.
EFFECT: execution improves machine performance and extends its technological capabilities.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию бесчокерных трелевочных машин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to processing equipment of chipperless skidders and can be used in the forest industry and forestry.

Известна машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее дугообразную стрелу, установленную с возможностью ее поворота вокруг поперечной горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости посредством привода, на свободном конце стрелы установлен клещевой захват с приводами его раскрытия-закрытия (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. пособие для профтехучилищ. - М.: Лесн. пром-сть, 1985. - 272 с, см. рис.85 и строки 1…10 ниже рис.85 на стр.147).Known is a machine for beskachernyh skidding of trees, including a self-propelled chassis on which technological equipment is installed, containing an arched arrow mounted with the possibility of its rotation around a transverse horizontal axis in a vertical longitudinal plane by means of a drive, a tick-shaped gripper with drives of its opening-closing is installed on the free end of the boom (Kusakin NF Design and operation of skidders: Textbook for vocational schools. - M.: Lesn. Prom-st, 1985. - 272 s, see Fig. 85 and lines 1 ... 10 below fig. 85 on p. 147).

Известная машина для бесчокерной трелевки деревьев обладает тем недостатком, что дугообразная стрела воспринимает все нагрузки от подтаскивания пачки к машине, ее подъема для трелевки и от трелевки.The well-known machine for bezkogernoy skidding of trees has the disadvantage that the arcuate arrow takes all the loads from pulling the pack to the machine, lifting it for skidding and skidding.

Известна также машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее арку, установленную с возможностью ее поворота вокруг поперечной горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости посредством привода, на свободном конце арки шарнирно установлена стрела с возможностью ее поворота в той же плоскости, что и арка, посредством привода, установленного спереди арки, на свободном конце стрелы шарнирно закреплен пачковый захват с приводами его раскрытия-закрытия и поворота вокруг вертикальной оси (Быков В.В., Воскобойников И.В., Голубев И.Г., Игнатьев В.И., Тесовский А.Ю. Технический сервис лесного комплекса (иллюстрированный справочник каталог транспортных средств. - М.: МГУЛ, 1999. - 204 с, см. рис.32 на стр.35 и 5…6 строки сверху на стр.34).There is also known a machine for trekking without skidding of trees, including a self-propelled chassis on which technological equipment is installed, containing an arch installed with the possibility of its rotation around the transverse horizontal axis in the vertical longitudinal plane by means of a drive, an arrow is mounted pivotally at the free end of the arch with the possibility of its rotation in that on the same plane as the arch, by means of a drive mounted in front of the arch, a pack grip with drives to open it is articulated at the free end of the boom -closing and turning around the vertical axis (Bykov V.V., Voskoboinikov I.V., Golubev I.G., Ignatiev V.I., Tesovsky A.Yu. Technical maintenance of the forest complex (illustrated directory of vehicles catalog. - M .: MGUL, 1999. - 204 s, see fig. 32 on p. 35 and 5 ... 6 lines from the top on p. 34).

Известная машина для бесчокерной трелевки деревьев обладает тем недостатком, что затруднен набор трелюемой пачки из двух и более пачек, лежащих на земле, т.к. стрела с пачковым захватом не имеет возможности поворачиваться в горизонтальной плоскости, что снижет эффективность использования машины.The well-known machine for skidless skidding of trees has the disadvantage that it is difficult to set skid packs of two or more packs lying on the ground, because the boom with a pack grip does not have the ability to rotate in a horizontal plane, which will reduce the efficiency of using the machine.

Технический результат в предлагаемой машине для бесчокерной трелевки деревьев заключается в расширении технологических возможностей и увеличении производительности машины.The technical result in the proposed machine for blockless skidding of trees is to expand technological capabilities and increase productivity of the machine.

Технический результат достигается тем, что в машине для бесчокерной трелевки деревьев, включающей самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее арку, установленную с возможностью ее поворота вокруг поперечной горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости посредством привода, например, гидроцилиндров, на свободном конце арки шарнирно установлена стрела с возможностью ее поворота в той же плоскости, что и арка, посредством привода, например, гидроцилиндров, установленного спереди арки, на свободном конце стрелы шарнирно закреплен пачковый захват с приводом его раскрытия-закрытия и поворота вокруг вертикальной оси, причем новым является то, что стрела на арке установлена с возможностью поворота в двух плоскостях, а привод ее выполнен состоящим из двух гидроцилиндров, штоками соединенных со стрелой посредством шарниров Гука, а их корпус посредством таких же шарниров соединен с самоходным шасси, при этом продольные оси гидроцилиндров при виде спереди (сзади) машины расположены под углом, а управление гидроцилиндрами привода стрелы раздельное.The technical result is achieved by the fact that in a machine for beskachernoy skidding of trees, including a self-propelled chassis, on which technological equipment is installed, containing an arch mounted with the possibility of its rotation around a transverse horizontal axis in a vertical longitudinal plane by means of a drive, for example, hydraulic cylinders, on the free end of the arch an arrow is pivotally mounted with the possibility of its rotation in the same plane as the arch, by means of a drive, for example, hydraulic cylinders mounted in front of the arch, on a pack grip pivotally mounted at the rim end of the boom with a drive for opening, closing and rotating about a vertical axis, the new one being that the boom on the arch is rotatably mounted in two planes, and its drive is made up of two hydraulic cylinders connected to the boom by rods Hooke hinges, and their body is connected to the self-propelled chassis via the same hinges, while the longitudinal axes of the hydraulic cylinders are angled when viewed from the front (rear) of the machine, and the control of the actuator hydraulic cylinders is trills separate.

Такое конструктивное выполнение машины для бесчокерной трелевки деревьев позволяет подбирать пачки, лежащие на земле сзади и с боков машины, а также подбирать две и более пачек, лежащих на земле, что расширяет технологические возможности машины.Such a constructive implementation of the machine for blockless skidding of trees allows you to select packs lying on the ground behind and from the sides of the machine, as well as pick up two or more packs lying on the ground, which extends the technological capabilities of the machine.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины для бесчокерной трелевки деревьев нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a design of a machine for beskacherny skidding of trees.

На фиг.1 изображена, схематично, машина для бесчокерной трелевки деревьев, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1; на фиг.3 - то же, узел соединения стрелы с аркой, разрез.Figure 1 shows, schematically, a machine for beskachernoy skidding of trees, side view; figure 2 is the same, view a in figure 1; figure 3 is the same, the junction of the arrow with the arch, section.

Машина для бесчокерной трелевки деревьев включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого установлено технологическое оборудование, содержащее арку 3, установленную посредством шарнира 4 на раме 2 с возможностью ее поворота в вертикальной продольной плоскости посредством привода 5, например гидроцилиндров, установленных шарнирно на раме 2 посредством шарниров 6, и связанного с аркой 3 посредством шарнира 7. На свободном (верхнем) конце арки 3 шарнирно установлена стрела 8 посредством шарнира Гука или сферического шарнира (фиг.3) с возможностью поворота относительно арки 3 в двух плоскостях. На нижней стороне стрелы 8 выполнено полусферическое углубление 9, в которое упирается наружной сферической поверхностью шаровая опора 10 арки 3, жестко связанная с последней. Шаровая опора 10 соединена со стрелой 8 двумя полукольцами 11. Стрела 8 снабжена приводом ее поворота, например гидроцилиндрами 12 и 13, установленным спереди арки 3. Гидроцилиндры поворота стрелы одними концами, например штоками, посредством шарниров Гука 14 соединены с передним концом стрелы 8, а другим, например корпусами, посредством подобных же шарниров Гука 15 соединены с рамой 2. Приводы, например гидроцилиндры 12 и 13, при виде спереди (сзади) машины установлены так, что продольные оси их расположены под углом друг к другу (фиг.2). Управление приводами - гидроцилиндрами 12 и 13 - раздельное. На свободном (заднем) конце стрелы 8 шарнирно установлен пачковый захват 16 с приводом 17 его поворота вокруг вертикальной оси 18 и приводом (не показан) раскрытия-закрытия пачкового захвата 16.The machine for beskachernyh skidding of trees includes a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which technological equipment is installed, comprising an arch 3 mounted by a hinge 4 on the frame 2 with the possibility of its rotation in the vertical longitudinal plane by means of a drive 5, for example hydraulic cylinders mounted pivotally on the frame 2 by hinges 6, and connected to the arch 3 by means of the hinge 7. On the free (upper) end of the arch 3, an arrow 8 is pivotally mounted by means of a Hook hinge or a spherical hinge (Fig. 3) with the possibility of relatively rotating the arch 3 in two planes. On the lower side of the boom 8, a hemispherical recess 9 is made, in which the spherical support 10 of the arch 3 abuts against the outer spherical surface, rigidly connected with the latter. The ball bearing 10 is connected to the boom 8 with two half rings 11. The boom 8 is provided with a drive for its rotation, for example, hydraulic cylinders 12 and 13 mounted on the front of the arch 3. The hydraulic cylinders for turning the boom at one end, for example rods, are connected to the front end of the boom 8 by means of Hook joints 14, and other, for example, housings, by means of similar Hooke hinges 15 are connected to the frame 2. Drives, for example hydraulic cylinders 12 and 13, when viewed from the front (rear) of the machine are installed so that their longitudinal axes are located at an angle to each other (figure 2). Control of drives - hydraulic cylinders 12 and 13 - separate. A pack grip 16 is pivotally mounted on the free (rear) end of the boom 8 with a drive 17 for turning it around the vertical axis 18 and a drive (not shown) for opening and closing the pack grip 16.

Машина для бесчокерной трелевки деревьев работает следующим образом.Machine for skidless skidding of trees works as follows.

Машина для бесчокерной трелевки деревьев подъезжает задним ходом к торцевой части пачки и захватывает ее раскрытым пачковым захватом 16, при этом оператор управляет приводами 5, 12, 13, 17 и раскрытия-закрытия захвата 16. После захвата пачки и приподнятия ее зажатой части, пачка трелюется к месту разгрузки, а если объем пачки мал, то до следующей пачки, лежащей на земле. При подъезде к новой пачке машина для трелевки деревьев в пачковом захвате 16 и на земле находятся примерно на одной линии. После этого оператор, управляя приводами 5, 17, раскрытия-закрытия пачкового захвата 16 и, раздельно, приводами 12 и 13, опускает концы деревьев из пачкового захвата 16 на концы деревьев пачки, лежащей на земле, захватывает объединенную пачку, приподнимает ее и трелюет на верхний склад. Способом, описанным выше, для подбора второй пачки, целесообразно подбирать и первую пачку. На верхнем складе пачка разгружается на землю сзади машины или на стороны. При разгрузке сзади машины стрела 8 в горизонтальной плоскости не поворачивается, а при разгрузке на правую или левую сторону машины стрела 8 поворачивается в горизонтальной плоскости приводами 12 и 13.The machine for beskachernyh skidding of trees pulls in reverse to the end of the pack and grabs it with an open pack of grippers 16, while the operator controls the actuators 5, 12, 13, 17 and the opening-closing of the gripper 16. After gripping the pack and raising its clamped part, the pack moves to the place of unloading, and if the volume of the pack is small, then until the next pack lying on the ground. At the entrance to the new pack, the skidder in the stack 16 and on the ground are approximately on the same line. After that, the operator, controlling the actuators 5, 17, opening and closing the pack gripper 16 and, separately, the drives 12 and 13, lowers the ends of the trees from the pack gripper 16 to the ends of the trees of the pack lying on the ground, grabs the combined pack, lifts it and skids upper warehouse. By the method described above, for the selection of the second pack, it is advisable to select the first pack. In the upper warehouse, the pack is unloaded to the ground at the back of the machine or to the sides. When unloading the rear of the machine, the boom 8 does not rotate in the horizontal plane, and when unloading on the right or left side of the machine, the boom 8 rotates in the horizontal plane by the drives 12 and 13.

Предлагаемая конструкция машины для бесчокерной трелевки деревьев позволяет подбирать пачки, лежащие на земле сзади и с боков машины, а также подбирать две и более пачки, лежащие на земле, что позволяет набирать трелюемую пачку требуемого объема без разворота машины и ее движения задним ходом, что расширяет технологичность машины для бесчокерной трелевки и увеличивает ее производительность.The proposed design of the machine for bezkogernoy skidding of trees allows you to select packs lying on the ground behind and from the sides of the machine, as well as select two or more packs lying on the ground, which allows you to pick up a skid pack of the required volume without turning the car and reversing it, which expands the manufacturability of the machine for bezkachkernoy skidding and increases its productivity.

Claims (3)

1. Машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на раме которого установлено технологическое оборудование, содержащее арку, установленную с возможностью ее поворота вокруг поперечной горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости посредством привода, на свободном конце арки шарнирно установлена стрела с возможностью ее поворота в той же плоскости, что и арка, посредством привода, установленного спереди арки, на свободном конце стрелы шарнирно закреплен пачковый захват с приводами его раскрытия-закрытия и поворота вокруг вертикальной оси, отличающаяся тем, что стрела на арке установлена с возможностью поворота ее в двух плоскостях относительно шаровой опоры, которая жестко связана с верхней частью арки, при этом снизу в центральной части стрелы выполнена полусфера, контактирующая с шаровой опорой, при этом привод поворота стрелы выполнен в виде двух гидроцилиндров, продольные оси которых при виде спереди или сзади машины расположены под углом друг к другу.1. A machine for trekking without skidding of trees, including a self-propelled chassis, on the frame of which technological equipment is installed, containing an arch installed with the possibility of its rotation around the transverse horizontal axis in the vertical longitudinal plane by means of a drive, an arrow is mounted pivotally at the free end of the arch with the possibility of its rotation in on the same plane as the arch, by means of a drive mounted in front of the arch, a pack grip with its opening-closed drives is pivotally mounted on the free end of the boom rotation and rotation around the vertical axis, characterized in that the arrow on the arch is mounted with the possibility of rotation in two planes relative to the ball joint, which is rigidly connected with the upper part of the arch, with a hemisphere in contact with the ball joint made from the bottom in the central part of the boom this boom rotation drive is made in the form of two hydraulic cylinders, the longitudinal axis of which when viewed from the front or rear of the machine are located at an angle to each other. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что гидроцилиндры поворота стрелы одними концами, например штоками, соединены посредством шарниров Гука со стрелой, а другими концами, например корпусами, соединены посредством шарниров Гука с рамой самоходного шасси.2. The machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders for turning the boom at one end, for example rods, are connected by means of Hook hinges to the boom, and at the other ends, for example, bodies, are connected via Hook hinges to the frame of the self-propelled chassis. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что управление приводами поворота стрелы раздельное. 3. The machine according to claim 1, characterized in that the control drives the rotation of the boom separate.
RU2011112605/13A 2011-04-01 2011-04-01 Machine for chokerless skidding of trees RU2465765C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112605/13A RU2465765C1 (en) 2011-04-01 2011-04-01 Machine for chokerless skidding of trees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112605/13A RU2465765C1 (en) 2011-04-01 2011-04-01 Machine for chokerless skidding of trees

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011112605A RU2011112605A (en) 2012-10-10
RU2465765C1 true RU2465765C1 (en) 2012-11-10

Family

ID=47079142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011112605/13A RU2465765C1 (en) 2011-04-01 2011-04-01 Machine for chokerless skidding of trees

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2465765C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1326483A1 (en) * 1986-04-22 1987-07-30 Коми Государственный Проектный И Научно-Исследовательский Институт Лесной Промышленности Vehicle for choker-less log skidding
US6135175A (en) * 1998-10-09 2000-10-24 Denharco, Inc. Tree harvester provided with a rotatable worktable
RU2285388C2 (en) * 2004-09-27 2006-10-20 Оао "Онежский Тракторный Завод" Chokerless tree skidding machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1326483A1 (en) * 1986-04-22 1987-07-30 Коми Государственный Проектный И Научно-Исследовательский Институт Лесной Промышленности Vehicle for choker-less log skidding
US6135175A (en) * 1998-10-09 2000-10-24 Denharco, Inc. Tree harvester provided with a rotatable worktable
RU2285388C2 (en) * 2004-09-27 2006-10-20 Оао "Онежский Тракторный Завод" Chokerless tree skidding machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011112605A (en) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2814396A (en) Portable crane for handling and setting poles
WO2017133561A1 (en) Automated drilling rig
AU2013200059B2 (en) Log loader
CA1209173A (en) Integral heel tree length grapple
US2639826A (en) Articulated boom
JP6297043B2 (en) Traffic barrier lifter
JP6647316B2 (en) 4-cable scissor grab
CN203864521U (en) Construction loading and unloading vehicle
RU2465765C1 (en) Machine for chokerless skidding of trees
CN107601262A (en) Crane clamper
US1564655A (en) Lumber-loading device
US3860282A (en) Log skidder grapple
RU2294621C1 (en) Logging machine
EP2732691A2 (en) Grapple for stacking round bales
US2613831A (en) Log-handling apparatus
CN209308713U (en) A kind of arch trolley manipulator
CN109322682A (en) A kind of arch trolley manipulator
CN204138169U (en) For the circular hoisting appliance without hanger container
US2802585A (en) Control means for wood grapples and the like
RU2316437C1 (en) Bunk clamping device
CN204714325U (en) A kind of drop cable piling deposits hanging apparatus
RU2257302C2 (en) Bunk grapple
RU2224417C2 (en) Skidding method and machine
US20030129049A1 (en) Bale handling apparatus
RU2704275C1 (en) Big bags loading device into containers

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140402