RU2465765C1 - Machine for chokerless skidding of trees - Google Patents
Machine for chokerless skidding of trees Download PDFInfo
- Publication number
- RU2465765C1 RU2465765C1 RU2011112605/13A RU2011112605A RU2465765C1 RU 2465765 C1 RU2465765 C1 RU 2465765C1 RU 2011112605/13 A RU2011112605/13 A RU 2011112605/13A RU 2011112605 A RU2011112605 A RU 2011112605A RU 2465765 C1 RU2465765 C1 RU 2465765C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- arch
- boom
- machine
- rotation
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологическому оборудованию бесчокерных трелевочных машин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to processing equipment of chipperless skidders and can be used in the forest industry and forestry.
Известна машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее дугообразную стрелу, установленную с возможностью ее поворота вокруг поперечной горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости посредством привода, на свободном конце стрелы установлен клещевой захват с приводами его раскрытия-закрытия (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. пособие для профтехучилищ. - М.: Лесн. пром-сть, 1985. - 272 с, см. рис.85 и строки 1…10 ниже рис.85 на стр.147).Known is a machine for beskachernyh skidding of trees, including a self-propelled chassis on which technological equipment is installed, containing an arched arrow mounted with the possibility of its rotation around a transverse horizontal axis in a vertical longitudinal plane by means of a drive, a tick-shaped gripper with drives of its opening-closing is installed on the free end of the boom (Kusakin NF Design and operation of skidders: Textbook for vocational schools. - M.: Lesn. Prom-st, 1985. - 272 s, see Fig. 85 and
Известная машина для бесчокерной трелевки деревьев обладает тем недостатком, что дугообразная стрела воспринимает все нагрузки от подтаскивания пачки к машине, ее подъема для трелевки и от трелевки.The well-known machine for bezkogernoy skidding of trees has the disadvantage that the arcuate arrow takes all the loads from pulling the pack to the machine, lifting it for skidding and skidding.
Известна также машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее арку, установленную с возможностью ее поворота вокруг поперечной горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости посредством привода, на свободном конце арки шарнирно установлена стрела с возможностью ее поворота в той же плоскости, что и арка, посредством привода, установленного спереди арки, на свободном конце стрелы шарнирно закреплен пачковый захват с приводами его раскрытия-закрытия и поворота вокруг вертикальной оси (Быков В.В., Воскобойников И.В., Голубев И.Г., Игнатьев В.И., Тесовский А.Ю. Технический сервис лесного комплекса (иллюстрированный справочник каталог транспортных средств. - М.: МГУЛ, 1999. - 204 с, см. рис.32 на стр.35 и 5…6 строки сверху на стр.34).There is also known a machine for trekking without skidding of trees, including a self-propelled chassis on which technological equipment is installed, containing an arch installed with the possibility of its rotation around the transverse horizontal axis in the vertical longitudinal plane by means of a drive, an arrow is mounted pivotally at the free end of the arch with the possibility of its rotation in that on the same plane as the arch, by means of a drive mounted in front of the arch, a pack grip with drives to open it is articulated at the free end of the boom -closing and turning around the vertical axis (Bykov V.V., Voskoboinikov I.V., Golubev I.G., Ignatiev V.I., Tesovsky A.Yu. Technical maintenance of the forest complex (illustrated directory of vehicles catalog. - M .: MGUL, 1999. - 204 s, see fig. 32 on p. 35 and 5 ... 6 lines from the top on p. 34).
Известная машина для бесчокерной трелевки деревьев обладает тем недостатком, что затруднен набор трелюемой пачки из двух и более пачек, лежащих на земле, т.к. стрела с пачковым захватом не имеет возможности поворачиваться в горизонтальной плоскости, что снижет эффективность использования машины.The well-known machine for skidless skidding of trees has the disadvantage that it is difficult to set skid packs of two or more packs lying on the ground, because the boom with a pack grip does not have the ability to rotate in a horizontal plane, which will reduce the efficiency of using the machine.
Технический результат в предлагаемой машине для бесчокерной трелевки деревьев заключается в расширении технологических возможностей и увеличении производительности машины.The technical result in the proposed machine for blockless skidding of trees is to expand technological capabilities and increase productivity of the machine.
Технический результат достигается тем, что в машине для бесчокерной трелевки деревьев, включающей самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее арку, установленную с возможностью ее поворота вокруг поперечной горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости посредством привода, например, гидроцилиндров, на свободном конце арки шарнирно установлена стрела с возможностью ее поворота в той же плоскости, что и арка, посредством привода, например, гидроцилиндров, установленного спереди арки, на свободном конце стрелы шарнирно закреплен пачковый захват с приводом его раскрытия-закрытия и поворота вокруг вертикальной оси, причем новым является то, что стрела на арке установлена с возможностью поворота в двух плоскостях, а привод ее выполнен состоящим из двух гидроцилиндров, штоками соединенных со стрелой посредством шарниров Гука, а их корпус посредством таких же шарниров соединен с самоходным шасси, при этом продольные оси гидроцилиндров при виде спереди (сзади) машины расположены под углом, а управление гидроцилиндрами привода стрелы раздельное.The technical result is achieved by the fact that in a machine for beskachernoy skidding of trees, including a self-propelled chassis, on which technological equipment is installed, containing an arch mounted with the possibility of its rotation around a transverse horizontal axis in a vertical longitudinal plane by means of a drive, for example, hydraulic cylinders, on the free end of the arch an arrow is pivotally mounted with the possibility of its rotation in the same plane as the arch, by means of a drive, for example, hydraulic cylinders mounted in front of the arch, on a pack grip pivotally mounted at the rim end of the boom with a drive for opening, closing and rotating about a vertical axis, the new one being that the boom on the arch is rotatably mounted in two planes, and its drive is made up of two hydraulic cylinders connected to the boom by rods Hooke hinges, and their body is connected to the self-propelled chassis via the same hinges, while the longitudinal axes of the hydraulic cylinders are angled when viewed from the front (rear) of the machine, and the control of the actuator hydraulic cylinders is trills separate.
Такое конструктивное выполнение машины для бесчокерной трелевки деревьев позволяет подбирать пачки, лежащие на земле сзади и с боков машины, а также подбирать две и более пачек, лежащих на земле, что расширяет технологические возможности машины.Such a constructive implementation of the machine for blockless skidding of trees allows you to select packs lying on the ground behind and from the sides of the machine, as well as pick up two or more packs lying on the ground, which extends the technological capabilities of the machine.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины для бесчокерной трелевки деревьев нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find such a design of a machine for beskacherny skidding of trees.
На фиг.1 изображена, схематично, машина для бесчокерной трелевки деревьев, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1; на фиг.3 - то же, узел соединения стрелы с аркой, разрез.Figure 1 shows, schematically, a machine for beskachernoy skidding of trees, side view; figure 2 is the same, view a in figure 1; figure 3 is the same, the junction of the arrow with the arch, section.
Машина для бесчокерной трелевки деревьев включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого установлено технологическое оборудование, содержащее арку 3, установленную посредством шарнира 4 на раме 2 с возможностью ее поворота в вертикальной продольной плоскости посредством привода 5, например гидроцилиндров, установленных шарнирно на раме 2 посредством шарниров 6, и связанного с аркой 3 посредством шарнира 7. На свободном (верхнем) конце арки 3 шарнирно установлена стрела 8 посредством шарнира Гука или сферического шарнира (фиг.3) с возможностью поворота относительно арки 3 в двух плоскостях. На нижней стороне стрелы 8 выполнено полусферическое углубление 9, в которое упирается наружной сферической поверхностью шаровая опора 10 арки 3, жестко связанная с последней. Шаровая опора 10 соединена со стрелой 8 двумя полукольцами 11. Стрела 8 снабжена приводом ее поворота, например гидроцилиндрами 12 и 13, установленным спереди арки 3. Гидроцилиндры поворота стрелы одними концами, например штоками, посредством шарниров Гука 14 соединены с передним концом стрелы 8, а другим, например корпусами, посредством подобных же шарниров Гука 15 соединены с рамой 2. Приводы, например гидроцилиндры 12 и 13, при виде спереди (сзади) машины установлены так, что продольные оси их расположены под углом друг к другу (фиг.2). Управление приводами - гидроцилиндрами 12 и 13 - раздельное. На свободном (заднем) конце стрелы 8 шарнирно установлен пачковый захват 16 с приводом 17 его поворота вокруг вертикальной оси 18 и приводом (не показан) раскрытия-закрытия пачкового захвата 16.The machine for beskachernyh skidding of trees includes a self-propelled
Машина для бесчокерной трелевки деревьев работает следующим образом.Machine for skidless skidding of trees works as follows.
Машина для бесчокерной трелевки деревьев подъезжает задним ходом к торцевой части пачки и захватывает ее раскрытым пачковым захватом 16, при этом оператор управляет приводами 5, 12, 13, 17 и раскрытия-закрытия захвата 16. После захвата пачки и приподнятия ее зажатой части, пачка трелюется к месту разгрузки, а если объем пачки мал, то до следующей пачки, лежащей на земле. При подъезде к новой пачке машина для трелевки деревьев в пачковом захвате 16 и на земле находятся примерно на одной линии. После этого оператор, управляя приводами 5, 17, раскрытия-закрытия пачкового захвата 16 и, раздельно, приводами 12 и 13, опускает концы деревьев из пачкового захвата 16 на концы деревьев пачки, лежащей на земле, захватывает объединенную пачку, приподнимает ее и трелюет на верхний склад. Способом, описанным выше, для подбора второй пачки, целесообразно подбирать и первую пачку. На верхнем складе пачка разгружается на землю сзади машины или на стороны. При разгрузке сзади машины стрела 8 в горизонтальной плоскости не поворачивается, а при разгрузке на правую или левую сторону машины стрела 8 поворачивается в горизонтальной плоскости приводами 12 и 13.The machine for beskachernyh skidding of trees pulls in reverse to the end of the pack and grabs it with an open pack of
Предлагаемая конструкция машины для бесчокерной трелевки деревьев позволяет подбирать пачки, лежащие на земле сзади и с боков машины, а также подбирать две и более пачки, лежащие на земле, что позволяет набирать трелюемую пачку требуемого объема без разворота машины и ее движения задним ходом, что расширяет технологичность машины для бесчокерной трелевки и увеличивает ее производительность.The proposed design of the machine for bezkogernoy skidding of trees allows you to select packs lying on the ground behind and from the sides of the machine, as well as select two or more packs lying on the ground, which allows you to pick up a skid pack of the required volume without turning the car and reversing it, which expands the manufacturability of the machine for bezkachkernoy skidding and increases its productivity.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011112605/13A RU2465765C1 (en) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | Machine for chokerless skidding of trees |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011112605/13A RU2465765C1 (en) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | Machine for chokerless skidding of trees |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011112605A RU2011112605A (en) | 2012-10-10 |
RU2465765C1 true RU2465765C1 (en) | 2012-11-10 |
Family
ID=47079142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011112605/13A RU2465765C1 (en) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | Machine for chokerless skidding of trees |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2465765C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1326483A1 (en) * | 1986-04-22 | 1987-07-30 | Коми Государственный Проектный И Научно-Исследовательский Институт Лесной Промышленности | Vehicle for choker-less log skidding |
US6135175A (en) * | 1998-10-09 | 2000-10-24 | Denharco, Inc. | Tree harvester provided with a rotatable worktable |
RU2285388C2 (en) * | 2004-09-27 | 2006-10-20 | Оао "Онежский Тракторный Завод" | Chokerless tree skidding machine |
-
2011
- 2011-04-01 RU RU2011112605/13A patent/RU2465765C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1326483A1 (en) * | 1986-04-22 | 1987-07-30 | Коми Государственный Проектный И Научно-Исследовательский Институт Лесной Промышленности | Vehicle for choker-less log skidding |
US6135175A (en) * | 1998-10-09 | 2000-10-24 | Denharco, Inc. | Tree harvester provided with a rotatable worktable |
RU2285388C2 (en) * | 2004-09-27 | 2006-10-20 | Оао "Онежский Тракторный Завод" | Chokerless tree skidding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011112605A (en) | 2012-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2814396A (en) | Portable crane for handling and setting poles | |
WO2017133561A1 (en) | Automated drilling rig | |
AU2013200059B2 (en) | Log loader | |
CA1209173A (en) | Integral heel tree length grapple | |
US2639826A (en) | Articulated boom | |
JP6297043B2 (en) | Traffic barrier lifter | |
JP6647316B2 (en) | 4-cable scissor grab | |
CN203864521U (en) | Construction loading and unloading vehicle | |
RU2465765C1 (en) | Machine for chokerless skidding of trees | |
CN107601262A (en) | Crane clamper | |
US1564655A (en) | Lumber-loading device | |
US3860282A (en) | Log skidder grapple | |
RU2294621C1 (en) | Logging machine | |
EP2732691A2 (en) | Grapple for stacking round bales | |
US2613831A (en) | Log-handling apparatus | |
CN209308713U (en) | A kind of arch trolley manipulator | |
CN109322682A (en) | A kind of arch trolley manipulator | |
CN204138169U (en) | For the circular hoisting appliance without hanger container | |
US2802585A (en) | Control means for wood grapples and the like | |
RU2316437C1 (en) | Bunk clamping device | |
CN204714325U (en) | A kind of drop cable piling deposits hanging apparatus | |
RU2257302C2 (en) | Bunk grapple | |
RU2224417C2 (en) | Skidding method and machine | |
US20030129049A1 (en) | Bale handling apparatus | |
RU2704275C1 (en) | Big bags loading device into containers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140402 |