RU2013238C1

RU2013238C1 - Logging tractor

Info

Publication number: RU2013238C1
Authority: RU
Inventors: П.М. Мазуркин
Original assignee: Марийский политехнический институт
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: forestry. SUBSTANCE: tractor has frame, loading device formed by loading shield 21 and winch 16 whose cable 24 is linked with choking grip. Casings 2 of transmission gears are connected to front ends of support beams 6 of track propellers 9 and pivotally secured to body 1 of main front transmission for turning in the vertical plane by hydraulic cylinder 4 located between casings of main and side transmission gears. Additional frame 12 is T-shaped. Lateral section of the frame is positioned on body 1 of the main transmission, whereas the width of longitudinal section 18 of the frame is smaller than the distance between support beams to ensure travel of this portion of the frame relative to support beams of the propellers. Winch 16 is provided at longitudinal section 18 of the frame to overlie gear box whose output shaft is connected to the main transmission. EFFECT: improved design, more reliable operation. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности и лесном хозяйстве. The invention relates to forestry engineering and can be used in the forestry industry and forestry.

Известен трелевочный трактор модели ТТ-4М (Машины и оборудование лесозаготовок/Справочник. М. : Лесн. пром-сть, 1990, с. 26-32, рис. 1.4), содержащий раму, заднерасположенную трансмиссию, ходовую систему, трелевочное оборудование. Known skidding tractor model TT-4M (Machinery and equipment for logging / Handbook. M.: Lesn. Prom-st, 1990, S. 26-32, Fig. 1.4), containing a frame, rear gear, chassis system, skidding equipment.

Недостатки - затрудненность блочно-модульного исполнения трелевочного трактора как тягового средства прицепных и навесных орудий, а также низкая проходимость и недостаточные функциональные возможности. Disadvantages - the difficulty of the block-modular design of the skidder as a traction means of trailed and mounted implements, as well as low maneuverability and insufficient functionality.

Известны также трелевочные трактора корпорации ГМС (США), содержащие раму, переднерасположенную трансмиссию, ходовую систему (проспекты международных выставок "Лесдревмаш-84" и "Лесдревмаш-89", трелевочное оборудование. Skid tractors of the HMS Corporation (USA) are also known, containing a frame, an advanced transmission, a running system (prospectuses of the international exhibitions "Lesdrevmash-84" and "Lesdrevmash-89", skidding equipment.

Недостатки - невозможность блочно-модульной компоновки прицепных и навесных орудий, а также недостаточная эффективность работы трелевочного оборудования. Disadvantages - the impossibility of block-modular layout of trailed and mounted implements, as well as the insufficient efficiency of the skidding equipment.

Цель - расширение технологических возможностей изготовления и эксплуатации трелевочного оборудования, навешиваемого на базовый модуль. The goal is to expand the technological capabilities of the manufacture and operation of skidding equipment, mounted on the base module.

Поставленная цель достигается тем, что рама технологического оборудования закреплена на корпусе переднерасположенной трансмиссии и выполнена с хвостовиком, на верху которого установлена раздаточная коробка с лебедкой, а внизу хвостовика и сзади корпуса переднерасположенной трансмиссии закреплена коробка перемены передач, выходной вал которой связан с главной передачей, размещенной одновременно с механизмами поворота в корпусе трансмиссии, а над этим корпусом на раме смонтированы двигатель и кабина. В конце хвостовика над раздаточной коробкой размещено трелевочное оборудование. Поворотные рычаги погрузочного щита выполнены охватывающими хвостовик рамы, а один из передних рычагов соединен шарнирно с помощью толкающего гидроцилиндра с рамой. Сущность заключается в том, что на базовую часть, состоящую из приводного модуля, движителей-модулей и гусениц, устанавливается сверху технологическое (погрузочное) оборудование со своей рамой так, чтобы обеспечить индивидуальное вертикальное перемещение гусеничных движителей с помощью гидроцилиндров, расположенных между корпусом трансмиссии и опорными балками движителей-модулей. При этом существующие сборочные единицы используются почти без изменения. This goal is achieved by the fact that the technological equipment frame is mounted on the front-mounted transmission housing and is made with a shank, on top of which a transfer box with a winch is installed, and at the bottom of the shank and behind the front-mounted transmission housing, the gearbox is fixed, the output shaft of which is connected to the main transmission, located simultaneously with the rotation mechanisms in the transmission housing, and above this housing on the frame the engine and the cab are mounted. At the end of the shank, skidding equipment is located above the transfer case. Swivel arms of the loading shield are made covering the shank of the frame, and one of the front levers is pivotally connected using a pushing hydraulic cylinder to the frame. The essence is that on the base part, consisting of a drive module, propulsion modules and tracks, technological (loading) equipment is mounted on top with its frame in such a way as to ensure individual vertical movement of caterpillar propulsion devices using hydraulic cylinders located between the transmission housing and the support beams of propulsion modules. At the same time, existing assembly units are used almost unchanged.

Главным техническим решением является принцип расчленения базовой части от остальных узлов трелевочного трактора, что позволяет быстро снять трелевочное оборудование с кабиной и двигателем на общей Т-образной раме с корпуса трансмиссии и заменить на новые модульные конструкции. Такое расположение позволяет получить эффект не только от модульного изготовления, но и от модульной замены щита лесохозяйсвенными орудиями для вспашки почвы, посадки саженцев, корчевки пней и другими. В этом случае поворотные рычаги совместно с толкающим гидроцилиндром выполняют функцию, например, заглубления плуга в почву, а лебедка будет поднимать плуг над землей в транспортное положение. Таким образом, предлагаемый трелевочный трактор одновременно выполняет функции лесохозяйственного трактора типа ЛХТ-55А. Поэтому значительно расширяются технологические возможности эксплуатации предлагаемого трактора. The main technical solution is the principle of disassembling the base part from the remaining nodes of the skidder, which allows you to quickly remove skidding equipment with a cab and engine on a common T-shaped frame from the transmission housing and replace it with new modular designs. This arrangement allows you to get the effect not only of modular manufacturing, but also of the modular replacement of the shield with forestry tools for plowing the soil, planting seedlings, rooting out stumps and others. In this case, the rotary levers together with the pushing hydraulic cylinder perform the function of, for example, digging the plow into the soil, and the winch will raise the plow above the ground to the transport position. Thus, the proposed skidder simultaneously performs the functions of a forestry tractor type LHT-55A. Therefore, the technological capabilities of the proposed tractor are expanding significantly.

Техническое решение обладает новизной и существенными отличиями. The technical solution has novelty and significant differences.

На фиг. 1 приведена схема конструкции трелевочного трактора на базе узлов ТТ-4М, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема трелевочного трактора. In FIG. 1 shows a design diagram of a skidder based on TT-4M units, side view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a kinematic diagram of a skidder.

Трелевочный трактор содержит корпус 1 приводного модуля, соединенный с корпусами 2 бортовых передач 3 с помощью гидроцилиндров 4. На выходном валу бортовой передачи установлено ведущее колесо 5. Корпус бортовой передачи соединен разъемно с опорной балкой 6, на которой закреплены ведомое колесо 7 и катки 8, которые опираются на гусеницу 9. В приводном модуле размещены главная передача 10 и механизмы поворота 11. На раме 12 технологического оборудования размещены кабина 13 и двигатель 14. Последний кинематически связан с раздаточной коробкой 15, соединенной карданными валами с лебедкой 16 и коробкой 17 перемены передач. Рама 12 выполнена с хвостовиком 18, ширина которого принимается с меньшим расстоянием между опорными балками 6 для свободного его прохождения между движителями при вертикальном перемещении последних с помощью гидроцилиндров 4. На конце хвостовика по его бокам шарнирно закреплены поворотные рычаги 19 и 20, концы которых шарнирно соединены с погрузочным щитом 21, имеющим скос 22. На конце погрузочного щита установлен направляющий блок 23, через который пропущен тяговый канат 24, на конце которого размещены чокерные устройства. Конец щита 21 и направляющий ролик 23 могут быть установлены практически над кабиной 13, что позволяет увеличить нагрузку на трактор при трелевке коротких лесоматериалов. На корпусе 1 сзади (а также и спереди) закреплено сцепное устройство 26. Раздаточная коробка, лебедка, коробка перемены передач, толкающие гидроцилиндры и погрузочный щит используются от серийных трелевочных тракторов. Аналогично неизменны кабина, двигатель и модули - движители. Остальные узлы требуется частично или полностью изменить по конструкции. The skidder tractor comprises a drive module housing 1, connected to the final drive gear housings 3 using hydraulic cylinders 4. A drive wheel 5 is mounted on the final drive output shaft. The final drive housing is detachably connected to the support beam 6, on which the driven wheel 7 and rollers 8 are fixed, which rely on the track 9. In the drive module, the main gear 10 and the rotation mechanisms are located 11. On the frame 12 of the technological equipment there is a cab 13 and an engine 14. The latter is kinematically connected to the transfer case 15, connected nennoy cardan shafts with a winch 16 and a box 17 changes gears. The frame 12 is made with a shank 18, the width of which is adopted with a smaller distance between the support beams 6 for its free passage between the movers when the latter is vertically moved by means of hydraulic cylinders 4. At the end of the shank, pivoting levers 19 and 20 are pivotally attached at its ends, the ends of which are pivotally connected with a loading board 21 having a bevel 22. At the end of the loading board, a guide block 23 is installed through which a traction rope 24 is passed, at the end of which a choker device is placed. The end of the shield 21 and the guide roller 23 can be installed almost above the cab 13, which allows to increase the load on the tractor when skidding short timber. A hitch 26 is fixed on the housing 1 at the rear (as well as at the front). The transfer case, winch, gearbox, pushing hydraulic cylinders and loading panel are used from serial skidders. Similarly, the cabin, engine and propulsion modules are unchanged. The remaining nodes need to be partially or completely changed in design.

Трелевочный трактор работает следующим образом. Skidder tractor operates as follows.

При работающем двигателе 14 и включении коробки 17 перемены передач вращение через главную передачу 10 регулируется механизмами поворота 14 и далее, через бортовые передачи 3, ведущие колеса 5 передается на гусеницы 9. Трактор перемещается к месту сбора пачки лесоматериалов, например хлыстов. When the engine 14 is running and the gearbox 17 is turned on, the rotation through the main gear 10 is controlled by the turning mechanisms 14 and then, through the final drives 3, the drive wheels 5 are transmitted to the tracks 9. The tractor moves to the collection point of a bundle of timber, for example, whips.

Для удержания в горизонтальном положении рамы 12 включаются гидроцилиндры 4, которые изменяют положение опорной рамы 6 и корпуса 2 бортовой передачи относительно приводного модуля 1 и рамы 12 технологического оборудования. Для подтрелевки хлыстов гидроцилиндры 4 втягиваются и хвостовик 18 рамы 12 опускаются вниз. Одновременно включаются на толкание гидроцилиндры 25 и погрузочный щит 21 своим скосом 22 ложится на землю. После этого разматывается лебедка 16, и тяговый канат 24 с чокерами подается к хлыстам. Хлысты обвязываются чокерами и лебедка 16 включается на наматывание тягового канала 24. Хлысты комлями нажимают на щит 21 и от силы действия каната 24 вместе с щитом на опорных рычагах 19 и 20 поднимаются и укладываются на трактор. To keep the frame 12 in a horizontal position, the hydraulic cylinders 4 are turned on, which change the position of the support frame 6 and the final drive housing 2 relative to the drive module 1 and the frame 12 of the processing equipment. For undertraining of the whips, the hydraulic cylinders 4 are retracted and the shank 18 of the frame 12 is lowered down. At the same time, the hydraulic cylinders 25 are turned on for pushing and the loading shield 21 with its bevel 22 lies on the ground. After that, the winch 16 is unwound, and the traction rope 24 with chokers is fed to the whips. The whips are tied with chokers and the winch 16 is turned on to wind the traction channel 24. The whips are knotted against the shield 21 and from the force of action of the rope 24 together with the shield on the support arms 19 and 20 are lifted and laid on the tractor.

Гидроцилиндры 4 устанавливаются в требуемое положение, и пачка хлыстов доставляется к месту сброски. Лебедка 16 ослабляет канат 14 и по мере втягивания гидроцилиндров 4 и выталкивания гидроцилиндров 25 хлысты сбрасываются с погрузочного щита 21. The hydraulic cylinders 4 are installed in the required position, and a pack of whips is delivered to the place of discharge. The winch 16 weakens the rope 14 and as the hydraulic cylinders 4 are pulled in and the hydraulic cylinders 25 are pushed out, the whips are dropped from the loading panel 21.

Трелевочный трактор обладает высокой проходимостью из-за управления положением движителей относительно рамы технологического оборудования. Применение гидроцилиндров 4 для погрузки и выгрузки хлыстов со щита 21 позволяет увеличить высоту погрузки, приблизить направляющий ролик 23 непосредственно к кабине и, тем самым, обеспечить трелевкув почти погруженном состоянии хлыстов небольшой длины. Поэтому предложенный трелевочный трактор не только многофункционален (может применяться как лесохозяйственный трактор ТХТ-55А), но и обладает регулируемой способностью затаскивать на себя пачки лесоматериалов. The skidder has a high cross due to the control of the position of the propellers relative to the frame of the process equipment. The use of hydraulic cylinders 4 for loading and unloading whips from the shield 21 allows you to increase the loading height, bring the guide roller 23 directly to the cab and, thereby, provide skidding in the almost submerged state of short-length whips. Therefore, the proposed skidder is not only multi-functional (it can be used as a TXT-55A forestry tractor), but it also has an adjustable ability to pull over bundles of timber.

Claims

1. SKID TRACTOR, comprising a frame, a loading device formed by a loading shield and a winch, the cable of which is connected with a choker gripper, a transmission with main and final drives, tracked engines with support beams, characterized in that the transmission final drive bodies are connected to the front ends of the supporting beams of caterpillar movers with the possibility of fixation and pivotally attached to the housing located in front of the main transmission gear with the possibility of rotation in a vertical plane by hydraulic cylinders, laid between the cases of the main and final transmissions of the transmission, and is equipped with an additional frame made in the T-plan, with the transverse section of the frame located on the main transmission housing, and the width of the longitudinal section of the frame is less than the distance between the support beams to ensure the movement of this section of the frame relative to the support beams propulsors, the winch is installed on the longitudinal section of the frame, and a gearbox is located under it, the output shaft of which is connected with the main transmission.

2. The tractor according to claim 1, characterized in that a cabin and an engine are installed on the transverse section of the additional frame.

3. The tractor according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the loading shield is mounted on the free end of the longitudinal section of the frame with the possibility of movement along the longitudinal axis of the frame through the rear and drive front levers, the upper ends of which are pivotally mounted on the loading shield, and their lower ends are pivotally attached to the longitudinal section of the additional frame , the drive movement of the front levers is a hydraulic cylinder articulated by the ends respectively to the frame and front levers.