RU2345913C1

RU2345913C1 - Bolster clutch device

Info

Publication number: RU2345913C1
Application number: RU2007121985/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Валерьевич Цыбулин (RU); Александр Валерьевич Цыбулин; Яков Иванович Шестаков (RU); Яков Иванович Шестаков; зин Владимир Альбертович Гр (RU); Владимир Альбертович Грязин; бинин Денис Евгеньевич Р (RU); Денис Евгеньевич Рябинин
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2009-02-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: bolster clutch device includes basement with hinged clutch levers installed on vehicle frame by means of vertical axle, hydrocylinder, cables with one end fastened to upper end of clutch lever, beam plate capable of moving in vertical plane connected by links with clutch levers below their pivot pins. Other ends of cables are passed through blocks installed on beam plate and they are connected with clutch levers below their pivot pins. Clutch levers are made with additional arms rigidly attached to lower arms. Beam plate links with clutch levers are hinged to upper ends with beam plate and are hinged by bottom ends to additional arms. Hydrocylinder body is hinged to lower arm of one of clutch levers and cylinder rod is hinged to lower arm of other clutch lever.

EFFECT: design simplification, increase of clutch force and holding of skidded pack, increase of device efficiency.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам захвата и удержания длинномерных грузов на раме самоходного шасси и может быть использовано, например, в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to devices for capturing and holding long loads on the frame of a self-propelled chassis and can be used, for example, in the forest industry and forestry.

Известно кониковое зажимное устройство, содержащее установленное посредством вертикальной оси на раме транспортного средства основание с шарнирно закрепленными двуплечими рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, опорную и приемную балки, гидроцилиндр механизма подъема опорной балки, шарнирно соединенный с основанием (патент РФ №2229397, кл. В60Р 3/41, В60Р 7/12, 27.05.2004 г.).A conical clamping device is known which comprises a base mounted by means of a vertical axis on the vehicle frame with pivotally mounted two-arm levers, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the two-arm levers, a support and receiving beam, a hydraulic cylinder for lifting the support beam, pivotally connected to the base (patent RF No. 2229397, class B60P 3/41, B60P 7/12, 05.27.2004).

Известное кониковое зажимное устройство обладает недостаточными эксплуатационными возможностями, в частности, недостаточно надежное удержание одного дерева и пачки малого объема.The known conical clamping device has insufficient operational capabilities, in particular, insufficiently reliable retention of one tree and a pack of small volume.

Известно также кониковое зажимное устройство, содержащее установленное посредством вертикальной оси на раме транспортного средства основание с шарнирно закрепленными зажимными рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах зажимных рычагов, опорную балку, установленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и связанную тягами с зажимными рычагами ниже их оси поворота, тросы другими концами пропущены через блоки, установленные на опорной балке, и соединены с зажимными рычагами ниже их оси поворота, гидроцилиндр (патент РФ №2276020, кл. В60Р 7/12, В60Р 3/40, 10.05.2004 г.).A conical clamping device is also known, comprising a base mounted with a vertical axis on the vehicle frame with pivotally mounted clamping levers, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the clamping levers, a support beam mounted for movement in a vertical plane and connected by rods with clamping levers below their axis of rotation, cables with other ends are passed through blocks mounted on a support beam, and connected to clamping levers below their axis of rotation, hyd Cylinder (RF patent №2276020, cl. 7/12 V60R, V60R 3/40, 10.05.2004 city).

Известное кониковое зажимное устройство имеет относительно сложную конструкцию, сложно обеспечить параллельность осей направляющих, гидроцилиндр не участвует в зажиме и удержании трелюемой пачки.The known conical clamping device has a relatively complex structure, it is difficult to ensure the parallelism of the axes of the guides, the hydraulic cylinder is not involved in clamping and holding the skid pack.

Для устранения указанных недостатков в кониковом зажимном устройстве, включающем установленное посредством вертикальной оси на раме транспортного средства, основание с шарнирно закрепленными зажимными рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах зажимных рычагов, опорную балку, установленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и связанную тягами с зажимными рычагами ниже их осей поворота, а тросы другими концами пропущены через блоки, установленные на опорной балке, и соединены с зажимными рычагами ниже их оси поворота, гидроцилиндр, зажимные рычаги выполнены с дополнительными плечами, жестко закрепленными с нижними плечами, тяги связи опорной балки с зажимными рычагами верхними концами шарнирно связанны с опорной балкой, а нижними - шарнирно с дополнительными плечами, гидроцилиндр корпусом шарнирно соединен с нижним плечом одного из зажимных рычагов, а штоком - шарнирно с нижним плечом другого зажимного рычага, зажимные рычаги соединены между собой тягой синхронизации, соединенной шарнирно свободными концами с одним из рычагов выше оси его поворота, а с другим - ниже оси его поворота, концы опорной балки соединены гибкими связями, например тросами, с осями поворота зажимных рычагов, при этом длина гибких связей равна расстоянию концов опорной балки, при ее крайнем верхнем положении, до осей поворота рычагов.To eliminate these drawbacks in a conical clamping device, including a base mounted with a vertical axis on the vehicle frame, a base with pivotally mounted clamping levers, cables, one ends of which are fixed on the upper ends of the clamping levers, a support beam mounted for movement in a vertical plane and connected rods with clamping levers below their rotation axes, and cables with other ends are passed through blocks mounted on the support beam, and connected to the clamping levers and below their rotation axis, the hydraulic cylinder, the clamping levers are made with additional shoulders rigidly fixed to the lower shoulders, the tie rods of the support beam with the clamping levers with the upper ends are pivotally connected to the support beam, and the lower ones are pivotally with additional shoulders, the hydraulic cylinder is pivotally connected to the lower the shoulder of one of the clamping levers, and the rod pivotally with the lower shoulder of the other clamping lever, the clamping levers are interconnected by a synchronization rod connected pivotally by free ends to one of the levers higher than the axis of its rotation, and with the other, below the axis of its rotation, the ends of the support beam are connected by flexible connections, for example, cables, with the axis of rotation of the clamping levers, while the length of the flexible connections is equal to the distance of the ends of the support beam, with its extreme upper position, to the axis of rotation leverage.

Предлагаемая конструкция коникового зажимного устройства снижает сложность конструкции и усилие гидроцилиндра можно использовать для зажима и удержания трелюемой пачки, что повышает ее надежность удержания в устройстве.The proposed design of the conical clamping device reduces the complexity of the design and the force of the hydraulic cylinder can be used to clamp and hold the skid pack, which increases its reliability of retention in the device.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции коникового зажимного устройства нами не обнаружено.In the patent and scientific literature, we did not find such a design of a conical clamping device.

На фиг.1 изображено кониковое зажимное устройство до его загрузки; на фиг.2 - то же, в закрытом положении.Figure 1 shows a conical clamping device before loading; figure 2 is the same in the closed position.

Кониковое зажимное устройство включает основание 1, установленное посредством вертикальной оси 2 на раме 3 самоходного шасси. На основании 1 посредством осей 4 шарнирно установлены зажимные рычаги 5 и 6, состоящие из верхних плеч 7 и 8, средних плеч 9 и 10 и нижних плеч 11 и 12. Плечи 9, 10, 11 и 12 соединены жестко с плечами 7 и 8 расположены ниже осей 4. Со свободными концами нижних плеч 11 и 12 шарнирно соединен гидроцилиндр 13. Со свободными концами средних плеч 9 и 10 шарнирно соединены тяги 14, верхние концы которых шарнирно соединены с опорной балкой 15. Концы опорной балки 15 соединены с осями 4 гибкими связями, например тросами 16, длина которых равна расстоянию концов опорной балки 15 до осей 4 при крайнем верхнем положении опорной балки 15. К верхним свободным концам верхних плеч 7 и 8 закреплены отрезки 17 и 18 тросов, другие концы которых пропущены через блоки 19, установленные на опорной балке 15, и закреплены на средних 9 и 10 или нижних 11 и 12 плечах зажимных рычагов 5 и 6. Синхронный поворот зажимных рычагов 5 и 6 обеспечен тягой 20, которая может быть жесткой или гибкой, и концы которой шарнирно соединены с рычагами 21. Рычаги 21 жестко соединены непосредственно с зажимными рычагами 5 и 6 или через оси 4.The conical clamping device includes a base 1 mounted via a vertical axis 2 on the frame 3 of the self-propelled chassis. On the base 1, by means of axes 4, clamping levers 5 and 6 are pivotally mounted, consisting of upper arms 7 and 8, middle arms 9 and 10 and lower arms 11 and 12. The arms 9, 10, 11 and 12 are rigidly connected to the arms 7 and 8 below the axles 4. A hydraulic cylinder 13 is pivotally connected to the free ends of the lower arms 11 and 12. Rods 14 are pivotally connected to the free ends of the middle arms 9 and 10, the upper ends of which are pivotally connected to the support beam 15. The ends of the support beam 15 are connected to the axles 4 by flexible connections , for example, cables 16, the length of which is equal to the distance of the ends of the support beam 15 to the axes 4 at the extreme upper position of the support beam 15. To the upper free ends of the upper arms 7 and 8, segments of the cables 17 and 18 are fixed, the other ends of which are passed through the blocks 19 installed on the support beam 15, and are fixed on the middle 9 and 10 or lower 11 and 12 of the arms of the clamping levers 5 and 6. Synchronous rotation of the clamping levers 5 and 6 is provided by a rod 20, which can be rigid or flexible, and the ends of which are pivotally connected to the levers 21. The levers 21 are rigidly connected directly to the clamping levers 5 and 6 or through axis 4.

Кониковое зажимное устройство работает следующим образом.Conical clamping device operates as follows.

Перед погрузкой деревьев или хлыстов в кониковое зажимное устройство оператор, управляя приводом 13, раскрывает зажимные рычаги 5 и 6 и поднимает опорную балку 15 над основанием 1 (фиг.1). Погрузка деревьев или хлыстов производится, например, гидроманипулятором (не показан) на опорную балку 15. При окончании загрузки устройства или при переезде к новой группе деревьев (хлыстов) оператор ставит привод 13 в «плавающее» положение, опорная балка 15 под действием веса части пачки, приходящейся на устройство, опускает и, через тяги 14, закрывает зажимные рычаги 5 и 6 и пачка оказывается зажатой опорной балкой 15, тросовыми отрезками 17 и 18 и зажимными рычагами 5 и 6, т.е. по всему периметру. Если веса части пачки, приходящейся на устройство (опорную балку 15) недостаточно для ее надежного удержания в устройстве (малый объем набранной пачки), оператор создает дополнительное усилие для зажима пачки в устройстве, включая привод (гидроцилиндр) 13 на принудительное закрытие зажимных рычагов 5 и 6. Во время разгрузки пачки деревьев (хлыстов) оператор включает привод (гидроцилиндр) 13 на раскрытие зажимных рычагов 5 и 6, которые через средние плечи 9 и 10 и тяги 14 поднимает опорную балку 15, и пачка разгружается ходом вперед самоходного шасси. После этого цикл повторяется вышеописанным способом.Before loading trees or whips into a conical clamping device, the operator, controlling the drive 13, opens the clamping levers 5 and 6 and raises the support beam 15 above the base 1 (Fig. 1). The loading of trees or whips is carried out, for example, by a hydraulic manipulator (not shown) on the support beam 15. When the device is finished loading or when moving to a new group of trees (whips), the operator puts the drive 13 in the “floating” position, the support beam 15 under the action of the weight of part of the pack , falling on the device, lowers and, through the rods 14, closes the clamping levers 5 and 6 and the bundle is clamped by the support beam 15, cable segments 17 and 18 and the clamping levers 5 and 6, i.e. around the perimeter. If the weight of the part of the pack falling on the device (support beam 15) is not enough to hold it firmly in the device (small volume of the stacked pack), the operator creates additional force to clamp the pack in the device, including the drive (hydraulic cylinder) 13 to force the clamping levers 5 and 6. During unloading a pack of trees (whips), the operator turns on the drive (hydraulic cylinder) 13 to open the clamping levers 5 and 6, which lifts the support beam 15 through the middle shoulders 9 and 10 and the link 14, and the pack is unloaded by moving the self-propelled chassis forward. After that, the cycle is repeated as described above.

Такая конструкция коникового зажимного устройства позволяет использовать усилие привода зажимных рычагов для более надежного удержания трелюемой пачки в устройстве, снизить сложность конструкции устройства, повысить эффективность его использования.This design of the conical clamping device allows you to use the drive force of the clamping levers for more reliable retention of the skid pack in the device, reduce the complexity of the design of the device, increase its efficiency.

Claims

1. A conical clamping device comprising a base mounted with a vertical axis on the vehicle frame with pivotally mounted clamping levers, cables, one ends of which are fixed at the upper ends of the clamping levers, a support beam that can be mounted in a vertical plane and connected by rods with clamping levers below their rotation axes, and cables with other ends passed through blocks mounted on the support beam, and are connected to clamping levers below their rotation axis, the hydraulic cylinder, about characterized in that the clamping levers are made with additional shoulders rigidly fixed to the lower shoulders, the tie rods of the support beam with clamping levers, the upper ends are pivotally connected to the support beam, and the lower ones are pivotally with additional shoulders, the hydraulic cylinder is pivotally connected to the lower shoulder of one of the clamping bodies levers, and the rod - pivotally with the lower shoulder of another clamping lever.

2. The device according to claim 1, characterized in that the clamping levers are interconnected by a synchronization rod connected pivotally by the free ends to one of the clamping levers above the axis of rotation, and to the other below the axis of rotation.

3. The device according to claim 1, characterized in that the ends of the support beam are connected by flexible connections, for example, cables, with the axis of rotation of the clamping levers, while the length of the flexible connections is equal to the distance from the ends of the support beam, at its highest position, to the axis of rotation of the clamp leverage.