SU1801919A1

SU1801919A1 - Tree grabbing device

Info

Publication number: SU1801919A1
Application number: SU904836980A
Authority: SU
Inventors: Gennadij V Koryugin; Sergej S Isupov
Original assignee: Kirov Ni I Pi Lesnoj Promy
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1993-03-15

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для захвата деревьев.The invention relates to hoisting equipment, in particular to a device for capturing trees.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения эффективности резания дерева.The aim of the invention is to improve performance by increasing the efficiency of cutting wood.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата деревьев, общий вид: на фиг.2 - то же, вид сверху: на фиг.З - момент взаимодействия челюсти с контрупором.In FIG. 1 shows a device for capturing trees, general view: in Fig. 2 is the same, top view: in Fig. 3 is the moment of interaction of the jaw with the counter.

Устройство для захвата деревьев включает несущий элемент ! челюсти 2 и 3 и синхронизатор. 4, выполненный в виде двух плоских щек 5, между которыми вплотную смонтирована челюсть 2, выполненная с режущей кромкой 6 и шарнирно связанная с несущим элементом 1 и щеками 5. Симметрично относительно щек 5 и несущего элемента 1 расположены гидроцилиндры 7, шарнирно связанные с несущим элементом 1 и челюстями 3. Челюсти 3 выполнены с выступами 8, исключающими попадание древесины в нерабочую зону щек 5. Режущая кромка 6 установлена с возможностью захода в область между щек 7 в закрытом положении устройства. Выступы 8 челюсти 3 установлены с возможностью расположения с обеих сторон относительно челюсти 2 в закрытом положении устройства. Челюсти 3 соединены между собой со щекаМи 5 и штоком 9 гидроцилиндров 7 посредством горизонтальной оси 10.The device for capturing trees includes a supporting element! jaws 2 and 3 and synchronizer. 4, made in the form of two flat cheeks 5, between which a jaw 2 is mounted closely, made with a cutting edge 6 and pivotally connected to the supporting element 1 and cheeks 5. Hydraulic cylinders 7 are pivotally connected to the supporting element symmetrically relative to the cheeks 5 and the supporting element 1 1 and jaws 3. The jaws 3 are made with protrusions 8, preventing wood from entering the inoperative area of the cheeks 5. The cutting edge 6 is installed with the possibility of entering the area between the cheeks 7 in the closed position of the device. The protrusions 8 of the jaw 3 are installed with the possibility of location on both sides relative to the jaw 2 in the closed position of the device. The jaw 3 is interconnected with the cheek MI 5 and the rod 9 of the hydraulic cylinders 7 by means of a horizontal axis 10.

К несущему элементу 1 захвата приварена траверса 11 для навешивания захвата на подъемный механизм. ,A traverse 11 is welded to the gripping support member 1 for hanging the gripper on the lifting mechanism. ,

Устройство работает следующим обра-. зом.The device operates as follows. zom.

Разомкнутыми челюстями 2 и 3 устройство наводится на удаляемую часть дерева и пачку деревьев или сучьев. Затем гидроцилиндры 7 включают на смыкание челюстей 2 и челюстей 3. При этом происходит надвигание дерева выступами 8 челюстей 3 в зону резания между несущей кромкой 6 и щеками 5. Выступы 8 при этом закрывают, нерабочую зону щек 5, являясь как бы продолжением его рабочей зоны в первоначальный момент смыкания челюстей 2 и 3.With open jaws 2 and 3, the device is pointed at the removed part of the tree and a pack of trees or branches. Then the hydraulic cylinders 7 are included to close the jaws 2 and jaws 3. In this case, the tree is pushed by the protrusions 8 of the jaws 3 into the cutting zone between the bearing edge 6 and the cheeks 5. The protrusions 8 thus close the inoperative zone of the cheeks 5, as if continuing its working area at the initial moment of closure of the jaws 2 and 3.

При завершении смыкания челюсти 2 и захода режущей кромки 6 между щек 5 произойдет полное перерезание сечения дерева.At the completion of the closure of the jaw 2 and the cutting edge 6 between the cheeks 5, the tree will be completely cut.

После раскрытия челюстей 2 и 3 производят. перемещение его вдоль дерева на длину отрезаемого сортимента и операция резания повторяется.¹·After opening the jaws 2 and 3 are produced. moving it along the tree to the length of the cut assortment and the cutting operation is repeated. ¹

При использовании устройства для погрузки нарезанных сортиментов устройство закрывается не полностью, только для возможности удержания сортимента или пачки сортиментов между челюстью 2, щеками 5 й челюстями 3. ’When using the device for loading sliced assortments, the device does not close completely, only to be able to hold the assortment or bundle of assortments between the jaw 2, the cheeks of the 5th jaw 3. ’

Claims

Claim

A device for gripping trees, comprising a supporting element attached to the lifting mechanism, jaws, one of which is made with a cutting edge in the lower part and pivotally mounted on one end of the supporting element, and the second is pivotally mounted on its second end, a power drive for moving the jaws associated with bearing element, and. synchronizer of movement of the jaws, characterized in that. in order to improve. operational characteristics by increasing the efficiency of wood cutting, the synchronizer is a cheek located in parallel vertical planes between the second jaws, made with the possibility of contact of the lower end planes with the tree., between which there is a bearing element and the first jaw connected with one end of the cheeks in the middle part, the second the jaws are made with protrusions on the inner relative to the vertical axis of symmetry of the bearing element of the side and with the possibility of contact with the tree, and in the parts * are connected with the second ends of the cheeks and with each other by means of a horizontal axis on which the end of the actuator rod is pivotally fixed, the cylinder of which is fixed on the horizontal axis of the hinge. of the connection of the first end of the supporting element with the first jaw.

4,