Изобретение относится к оборудованию лесозаготовительной промышленности и может быть использовано на манипуляторе для погрузки хлыстов (сортиментов) при захвате их в стесненных боковых условиях, например при разборке штабелей, при разборке "костров" из деревьев, при разгрузке из железнодорожных вагонов, с автолесовозов и т.д. The invention relates to equipment for the logging industry and can be used on a manipulator for loading whips (assortments) when grabbing them in cramped lateral conditions, for example, when dismantling stacks, when dismantling "bonfires" from trees, when unloading from railway cars, from timber trucks, etc. d.
Известен грейфер для пней, содержащий раму с подвеской, челюсти, шарнирно соединенные с рамой, и привод замыкания челюстей [1] Недостатком данной конструкции грейфера является невозможность работы в стесненных боковых условиях и низкая точность наведения. Known grab for stumps containing a frame with a suspension, jaws pivotally connected to the frame, and a jaw closure drive [1] The disadvantage of this design of the grab is the inability to work in cramped lateral conditions and low accuracy of guidance.
Целью изобретения является повышение точности наведения и обеспечение работы в стесненных условиях. The aim of the invention is to improve the accuracy of guidance and ensuring operation in cramped conditions.
Достигается это тем, что оно снабжено шарнирными тягами, расположенными в горизонтальной плоскости, одни концы которых шарнирно закреплены на корпусе, а другие шарнирно на вертикально расположенных осях челюстей, а концы синхронизирующей шарнирной тяги закреплены на соответствующих шарнирных тягах. This is achieved by the fact that it is equipped with articulated rods located in a horizontal plane, some ends of which are pivotally mounted on the body, and others pivotally on the vertically located axes of the jaws, and the ends of the synchronizing articulated rod are fixed on the corresponding articulated rods.
На фиг. 1 схематично изображен захват; на фиг. 2 вид сбоку на захват; на фиг. 3 вид сверху на захват. In FIG. 1 schematically shows a grip; in FIG. 2 side view of the capture; in FIG. 3 top view of the capture.
Захват состоит из корпуса 1, на котором шарнирно установлены рычаги 2 и 3 при помощи осей 4 и 5; синхронная тяга 6 шарнирно соединена с рычагами 2, 3; клыки 7 и 8 шарнирно установлены в рычагах 2, 3; гидроцилиндр 9 шарнирно соединен с клыками 7, 8 при помощи осей 10 и 11; упорные подшипники 12 установлены на осях 13 и 14 клыков 7, 8 между торцовыми поверхностями рычагов 2, 3 и гаек 15. The gripper consists of a housing 1, on which levers 2 and 3 are pivotally mounted using axles 4 and 5; synchronous rod 6 is pivotally connected to levers 2, 3; fangs 7 and 8 are pivotally mounted in levers 2, 3; the hydraulic cylinder 9 is pivotally connected to the fangs 7, 8 using the axes 10 and 11; thrust bearings 12 are installed on the axes 13 and 14 of the fangs 7, 8 between the end surfaces of the levers 2, 3 and nuts 15.
Захват работает следующим образом. Оператор манипулятора включает гидроцилиндр 9 захвата на разжим клыков 7 и 8. Клыки, раздвигаясь, вращаются осями 13 и 14 в рычагах 2 и 3 таким образом, что внутренние поверхности клыков остаются постоянно параллельными друг другу, что обеспечивает надежный захват дерева. Параллельное перемещение внутренних поверхностей клыков происходит благодаря соединению клыков с гидроцилиндром 9. Клыки, раздвигаясь, вращают рычаги 2 и 3 на осях 4 и 5 в горизонтальной плоскости. Рычаги 2 и 3 шарнирно соединены при помощи синхронной тяги 6, которая обеспечивает перемещение рычагов и клыков с одинаковой скоростью. Разжав гидроцилиндром 9 клыки 7 и 8 на необходимое расстояние, оператор наводит манипулятором захват на дерево и включает гидроцилиндр 9 на зажим клыков 7 и 8. Клыки сближаются пока не зажмут дерево. После этого оператор включает гидроманипулятор на подъем дерева. Благодаря тому, что клыки 7 и 8 внутренними плоскостями перемещаются параллельно друг другу возможно производить захват дерева в стесненных условиях, т.е. производить разборку штабелей, разборку "костров" из деревьев, разгрузку из железнодорожных вагонов, с автолесовозов и т.д. Capture works as follows. The manipulator operator includes a gripping cylinder 9 for expanding the canines 7 and 8. The canines, apart, rotate by the axes 13 and 14 in the levers 2 and 3 so that the inner surfaces of the canines remain constantly parallel to each other, which ensures reliable grip of the tree. Parallel movement of the inner surfaces of the canines occurs due to the connection of the canines with the hydraulic cylinder 9. The canines, moving apart, rotate the levers 2 and 3 on the axes 4 and 5 in the horizontal plane. The levers 2 and 3 are pivotally connected using a synchronous rod 6, which provides the movement of the levers and fangs at the same speed. Having opened the fangs 7 and 8 with the hydraulic cylinder 9 to the required distance, the operator points the grip on the tree with the manipulator and turns on the hydraulic cylinder 9 to clamp the fangs 7 and 8. The fangs come together until they clamp the tree. After that, the operator turns on the hydraulic manipulator to lift the tree. Due to the fact that the fangs 7 and 8 of the inner planes move parallel to each other, it is possible to capture the tree in cramped conditions, i.e. disassemble stacks, dismantle "bonfires" from trees, unload from railway cars, from forest trucks, etc.
Использование захватов предлагаемой конструкции позволит расширить технологические возможности при работе манипулятором на погрузке и разгрузке древесины. The use of grips of the proposed design will expand technological capabilities when working with the manipulator for loading and unloading wood.
