SU971780A1

SU971780A1 - Grapple to loader

Info

Publication number: SU971780A1
Application number: SU813293267A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Александрович Аржаев; Александр Анатольевич Карначев; Валентин Владимирович Головкин
Original assignee: Воронежский инженерно-строительный институт
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1981-05-27
Publication date: 1982-11-07

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а именно к челюстным захватам с выталкивател ми, примен емыми в качестве рабочих органов погрузчиков дл погрузки, штабелевки, укладки и других работ , производимых с длинномерными и другими грузами. Известен челюстной захват к погрузчику, содержащий шарнирно соединенные между собой верхнюю и нижнюю челюсти, привод поворота верхней челюсти в вертикальной плоскости и шарнирно св занный с нижней челюстью двуплечий рычаг, одно плечо которого св зано с гибким элементом, прикрепленным к передней части нижней челюсти 1. К недостаткам известного захвата относ т сложность привода, наличие двух групп силовых цилиндров дл управлени верхней челюстью и выталкивателем, а также большой угол поворота двуплечего рычага с гибкой св зью, что увеличивает при прочих равных услови х врем разгрузки и соответственно снижает производительность погрузчика в целом. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Поставленна цель достигаетс тем, что другое плечо двуплечего рычага снабжено упором дл взаимодействи с ответным упором , который закреплен на верхней челюсти, а указанное плечо двуплечего рычага снабжено роликом, огибаемым указанным гибким элементом. На фиг. 1 показан захват с погрузчиком, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3-6 - положени элементов захвата на различных стади х его работы. Захват содержит шарнирно соединенные между собой верхнюю 1 и нижнюю 2 челюсти , двуплечий рычаг 3, шарнирно прикрепленный осью 4 к нижней челюсти 2. Один конец двуплечего рычага 3-плечо 5 направлен в сторону погрузчика. На другом конце рычага 3 - плече 6 на оси 7 установлен ролик 8, который огибает гибкий элемент 9, например трос, соединенный с нижней челюстью 2 таким образом, что по крайней мере один конец упругого элемента прикреплен к передней части нижней челюсти. На концах плеча 5 рычага 3 и той части верхней челюсти 1, котора направлена в сторону погрузчика, расположены соответственно упоры 10 и 11.The invention relates to a lifting-transport equipment, namely, jaw grips with ejectors, used as working bodies of loaders for loading, piling, laying and other work performed with long and other loads. A maxillary grip to a loader is known, comprising an upper and lower jaw pivotally interconnected, a rotational drive of the upper jaw in a vertical plane and a double arm arm hinged to the lower jaw, one shoulder of which is associated with a flexible element attached to the front of the lower jaw 1. The disadvantages of the known grip include the complexity of the drive, the presence of two groups of power cylinders for controlling the upper jaw and the ejector, as well as the large angle of rotation of the two arms with a flexible link, which rapidly for otherwise equal conditions, the discharge time and therefore reduces the performance of the truck in general. The aim of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that the other shoulder of the two shoulders arm is provided with an emphasis for engagement with a counter support which is fixed on the upper jaw, and the said shoulder of the two shoulders arm is provided with a roller, bending around the said flexible element. FIG. 1 shows the capture with a loader, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3-6 - positions of the gripping elements at various stages of his work. The grip contains a pivotally interconnected upper 1 and lower 2 jaws, a double-arm lever 3, pivotally attached by axis 4 to the lower jaw 2. One end of the double-arm lever 3-shoulder 5 is directed toward the loader. At the other end of the lever 3 - shoulder 6, an axis 8 is provided with a roller 8 which bends around a flexible element 9, for example a cable connected to the lower jaw 2 in such a way that at least one end of the elastic element is attached to the front of the lower jaw. At the ends of the arm 5 of the lever 3 and that part of the upper jaw 1, which is directed towards the loader, there are respectively stops 10 and 11.

Привод верхней челюсти 1 осуществл етс от силового цилиндра 12 (группы цилиндров ). Захват шарнирно закреплен на стреле 13 и т гах 14 погрузчика. Расположение рычага 3 может варьироватьс . Например , один рычаг - на середине захвата, тогда цилиндры привода верхней челюсти 1 должны располагатьс по кра .м, либо два рычага располагаютс по кра м захвата на консол х. Таким образом, эта система обладает универсальностью конструктивного исполнени .The upper jaw 1 is driven from a ram 12 (cylinder group). The grip is hinged on the boom 13 and t gah 14 loader. The location of the lever 3 may vary. For example, one lever is in the middle of the grip, then the cylinders of the upper jaw 1 must be located along the edges, or two levers are located along the edges of the grip on the arms. Thus, this system has the versatility of its design.

В захвате помещены,например,бревна 15.In the capture placed, for example, logs 15.

Захват работает следующи.м образом.Capture works as follows.

При открытой верхней челюсти 1, когда плечо 6 рычага 3 находитс вне зоны загрузки захвата, нижн челюсть 2 устанавливаетс в горизонтальное положение (фиг. 3). Движением погрузчика вперед с одновременным поворотом нижней челюсти 2 относительно стрелы 13 происходит набор материала, например бревен 15 (фиг. 4). С помощью цилиндра 12 (группы цилиндров) осуществл етс закрытие верхней челюсти 1 (фиг. 5). В этом положении происходит подъем стрелы 13 на высоту выгрузки, а затем начинаетс открытие верхней челюсти 1 с помощью цилиндра 12 или группы цилиндров (фиг. 6).With the open upper jaw 1, when the shoulder 6 of the lever 3 is outside the loading area of the grip, the lower jaw 2 is set to a horizontal position (Fig. 3). Moving the loader forward with simultaneous rotation of the lower jaw 2 relative to the boom 13, a set of material occurs, for example logs 15 (FIG. 4). The cylinder 12 (group of cylinders) is used to close the upper jaw 1 (Fig. 5). In this position, the boom 13 is raised to the discharge height, and then the opening of the upper jaw 1 begins with the help of a cylinder 12 or a group of cylinders (Fig. 6).

В процессе раскрыти верхней челюсти 1 ее упор И входит в контакт с упором 10, размещенным на плече 5 рычага 3, и поворачивает последний относительно оси 4. При этом плечо 6 рычага 3 входит в контакт с материалом, наход щимс в захвате, например с бревнами 15, и происходит сталкивание (разгрузка) материала с нижней челюсти 2. Сталкивание (разгрузка) может осуществл тьс как при наклонном, так и горизонтальном положени х нижней челюсти 2.In the process of opening the upper jaw 1, its stop And comes into contact with the stop 10, placed on the shoulder 5 of the lever 3, and rotates the latter relative to the axis 4. At the same time, the shoulder 6 of the lever 3 comes into contact with the material in the grip, for example with logs 15, and the material is pushed (unloaded) from the lower jaw 2. The collision (unloading) can be carried out in both the inclined and horizontal positions of the lower jaw 2.

При повороте рычага 3 на максимальный угол разгрузки о -тпах гибкий элемент 9, огиба ролик 8, перемещаюш,ийс в вертикальной плоскости относительно оси 4, образует замкнутый контур ВСД, близкий к треугольнику. При этом участок ВД гибкого элемента, и плечо 6 рычага 3 образуют наклонную плоскость, по которой скатываетс When the lever 3 is rotated to the maximum discharge angle of the т -pax flexible element 9, skirting the roller 8, moving iys in a vertical plane relative to axis 4, forms a closed loop of the high-speed air flow close to a triangle. In this case, the VD portion of the flexible element, and the arm 6 of the lever 3 form an inclined plane along which it rolls

перемещаемый захватом материал, например бревна 15.material moved by the gripper, for example logs 15.

Применение захвата позвол ет осуществить принудительную разгрузку при увеличенной высоте разгрузки, напри.мер при погрузке длинномерных или других материалов с шапкой в железнодорожные вагоны с наращенными борта.ми или при увеличенном вылете захвата.The use of a grip allows for the forced unloading with an increased unloading height, for example, when loading lengthy or other materials with a cap into rail cars with extended sides or with an increased grip departure.

Экономический эффект от использовани The economic effect of using

предлагаемого челюстного захвата на базе погрузчика грузоподъемностью 3 тс при дальности возки лесоматериалов L 50 м и погрузке их из штабел на открытые железодорожные платформы составл ет около 870р. на одну машину.The proposed maxillary gripper on the basis of a loader with a carrying capacity of 3 ts with a timber hauling distance of L 50 m and loading them from the stack onto open railway platforms is about 870 p. for one car.

Ориентировочна потребность народногоApproximate need of the people

хоз йства в погрузчиках с челюстными захватами со сталкивател ми только дл лесной и деревообрабатывающей промышленности в пересчете на условный погрузчикhosts in jaw loaders with colliders only for the timber and woodworking industry in terms of conditional loader

грузоподъемностью 3 тс составл ет 60-70 машин. При этом годовой экономический эффект составл ет 50-60 тыс. руб.A load capacity of 3 tf is 60-70 machines. The annual economic effect is 50-60 thousand rubles.

Claims

1. USSR author's certificate No. 633798, cl. B 66 F9 / 12, 12.04.75 (prototype).

I- / 5

2

15

. FIG.

3

5