SU1025646A1 - Grab with radial gripper for rod-like articles - Google Patents

Grab with radial gripper for rod-like articles Download PDF

Info

Publication number
SU1025646A1
SU1025646A1 SU813345504A SU3345504A SU1025646A1 SU 1025646 A1 SU1025646 A1 SU 1025646A1 SU 813345504 A SU813345504 A SU 813345504A SU 3345504 A SU3345504 A SU 3345504A SU 1025646 A1 SU1025646 A1 SU 1025646A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
radial
housing
rod
hydraulic cylinder
blocks
Prior art date
Application number
SU813345504A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тиберий Михайлович Шкиря
Марьяна Тибериевна Шкиря
Original Assignee
Львовский Лесотехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Львовский Лесотехнический Институт filed Critical Львовский Лесотехнический Институт
Priority to SU813345504A priority Critical patent/SU1025646A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1025646A1 publication Critical patent/SU1025646A1/en

Links

Abstract

ГРЕЙФЕР С РАДИАЛЬНЫМ ЗАХВАТОМ ДЛЯ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий корпус, на котором подвижно установлена траверса с челюст ми, св занными с ней шарниром, и установленный на корпусе гидроцилиндр привода радиального захвата, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  функциональных возможностей , он снабжен замкнутой системой перемещени  цепей, выполненной с блоками и звездочками, одни из которых установлены на гидроцилиндре, а другие - на корпусе и траверсе, причем замкнута  система установлена с возможностью взаимодействи  посредством звездочек и блоков с корпусом и траверсой и соединена посредством цепей с радиальным захватом. § (Л ю ел о 4 ОA GRAPHER WITH A RADIAL CAPTURE FOR ROD MATERIALS, comprising a housing on which a yoke is movably mounted with jaws connected with it by a hinge and mounted on the housing is a hydraulic cylinder for a radial engagement drive, characterized in that, in order to increase reliability and expand functionality equipped with a closed chain movement system, made with blocks and asterisks, some of which are mounted on the hydraulic cylinder and others on the body and the traverse, and the closed system is installed with zhnosti by reacting Stars and with the housing blocks and beam and is connected by a radial chain gripper. § (lu ate about 4 o

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам, в частности к грейферам с радиальным захватом дл  стержнеобразных материалов. Известен грейфер с радиальным захватом дл  стержнеобразных материалов, содержащий корпус, на котором подвижнр установлена траверса с челюст ми,.св занными с ней шарниром, и установленный на корпусе гидроцилиндр привода радиального захвата 1. Известное устройство ненадежно в работе и имеет ограниченный набор возможных перемещений захватов грейфера. Цель изобретени  - повышение надежности и раеширёниё функциональных возможностей грейфера. Указанна  цель достигаетс  тем, что грейфер с радиальным захватом дл  стержнеобразных материалов, содержащий корпус, на котором подвижно установлена траверса с челюст ми, св занными с ней шарниром, и установленный на корпусе гидроцилиндр привода радиального захвата, он снабжен замкнутой системой перемещени  цепей, выполненной с блоками и звездочками, одни из которых установлены на гидроцилиндре, а другие на корпусе и траверсе, причем замкнута  система установлена с возможностью взаимодействи  посредством звездочек и блоков с корпусом и траверсой и соединена посредством цепей с радиальным захватом, На фиг. 1 приведен грейфер с радиальным захватом дл  стержнеобразных материалов , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3- то же, радиальные захваты зажаты, вид сбоку. Грейфер с радиальным захватом дл  стержнеобразных материалов, содержит корпус 1, на котором подвижно установлена траверса 2 с челюст ми 3, которые подвижно св заны с ней щарниром 4. На корпусе 1 установлен гидроцилиндр 5 привода радиального захвата (не показан). Замкнута  система перемещени  цепей 6 выполнена с блоками 7 и звездочками 8. На гидроцилиндре 5 и на траверсе 2 установлены звездочки 8, а на корпусе 1 - блоки 7 и звездочки 8. Замкнута  система (не показана) установлена с возможностью вза;имодействи  при помощи звездочек 8 и блоков 7 с корпусом 1 и траверсой 2 и соединена посредством цепей 6 с радиальным захватом (не показан). Грузовые операции грейфера с радиальнь м захватом дл  стержнеобразных материалов осуществл ютс  следующим образом. Опустив грейфер с раздвинутым радиальным захватом на пакет стержнеобразных материалов, которые наход тс  в накопителе или уложены щтабелем, при помощи гидроцилиндра 5 перемещают замкнутую систему. Цепи 6 замкнутой системы взаимодействуют с блоками 7 и звездочками 8. Цроисходит перемещение цепей 6, траверсы 2 и радиальных захватов, что приводит к захвату стержнеобразных материалов. Операции по освобождению стержнеобразных материалов провод т в обратной последовательности. Применение грейфера с радиальным захватом стержнеобразных материалов позволит повысить надежность работы грейфера и расширить его функциональны возможности .BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transporting devices, in particular to radial grippers for rod-like materials. A radial claw grab for rod-like materials is known, comprising a housing on which a crosshead is mounted with jaws connected with it by a hinge and a radial gripper hydraulic cylinder 1 mounted on the housing. grapple. The purpose of the invention is to increase the reliability and enhance the functionality of the grab. This goal is achieved by the fact that a grab with a radial gripper for rod-like materials, comprising a housing on which a traverse is movably mounted with jaws connected by a hinge and mounted on the housing of a radial gripper hydraulic cylinder, is equipped with a closed chain movement system made with blocks and asterisks, some of which are mounted on the hydraulic cylinder, and others on the body and the traverse, and the closed system is installed with the ability to interact through the asterisks and blocks with the body m and traverse and connected by means of chains with radial grip, FIG. 1 shows a grapple with radial gripping for rod-like materials, general view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3- the same, the radial grippers are clamped, side view. The radial claw grab for rod-like materials includes a housing 1, on which a yoke 2 is movably mounted with a jaw 3, which are movably connected to it by a hinge 4. A hydraulic cylinder 5 for a radial gripping drive 5 (not shown) is mounted on the housing 1. The closed system of moving the chains 6 is made with blocks 7 and sprockets 8. Stars 8 are installed on hydraulic cylinder 5 and traverse 2, and blocks 7 and sprockets 8 are installed on housing 1. Closed system (not shown) is installed with the possibility of interaction; 8 and blocks 7 with the housing 1 and the crosspiece 2 and is connected by means of chains 6 with a radial gripper (not shown). The cargo operations of the grapple with a radial gripper for rod-like materials are carried out as follows. Lowering the grapple with the expanded radial gripping onto the package of rod-like materials, which are located in the accumulator or are stacked with the stacker, by means of the hydraulic cylinder 5, move the closed system. Chain 6 of a closed system interact with blocks 7 and sprockets 8. There is a movement of chains 6, traverse 2 and radial grips, which leads to the capture of rod-like materials. The operations for releasing the rod-like materials are carried out in reverse order. The use of a grapple with a radial gripping of rod-like materials will increase the reliability of the grab and extend its functionality.

Claims (1)

ГРЕЙФЕР С РАДИАЛЬНЫМ ЗАХВАТОМ ДЛЯ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий корпус, на котором подвижно установлена траверса с челюстями, связанными с ней шарниром, и установленный на корпусе гидроцилиндр привода радиального захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, он снабжен замкнутой системой перемещения цепей, выполненной с блоками и звездочками, одни из которых установлены на гидроцилиндре, а другие — на корпусе и траверсе, причем замкнутая система установлена с возможностью взаимодействия посредством звездочек и блоков с корпусом и траверсой и соединена посредством цепей с радиальным захватом.RADIAL GRAB GRAB FOR ROD MATERIALS, comprising a housing on which a traverse with jaws connected by a hinge is movably mounted and a radial gripper hydraulic cylinder mounted on the housing, characterized in that, with the aim of increasing reliability and expanding functionality, it is provided with a closed a system for moving chains made with blocks and sprockets, some of which are mounted on the hydraulic cylinder, and others on the body and traverse, and a closed system is installed with the possibility of view of the interaction through sprockets and blocks with the housing and the traverse and is connected by means of chains with a radial grip. фиг.1figure 1
SU813345504A 1981-10-14 1981-10-14 Grab with radial gripper for rod-like articles SU1025646A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813345504A SU1025646A1 (en) 1981-10-14 1981-10-14 Grab with radial gripper for rod-like articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813345504A SU1025646A1 (en) 1981-10-14 1981-10-14 Grab with radial gripper for rod-like articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1025646A1 true SU1025646A1 (en) 1983-06-30

Family

ID=20979508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813345504A SU1025646A1 (en) 1981-10-14 1981-10-14 Grab with radial gripper for rod-like articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1025646A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4865376A (en) * 1987-09-25 1989-09-12 Leaver Scott O Mechanical fingers for dexterity and grasping
US5209537A (en) * 1991-07-10 1993-05-11 The Heil Co. Gripping apparatus for omnifarious containers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 779276, кл. В 66 С 3/06, 1978 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4865376A (en) * 1987-09-25 1989-09-12 Leaver Scott O Mechanical fingers for dexterity and grasping
US5209537A (en) * 1991-07-10 1993-05-11 The Heil Co. Gripping apparatus for omnifarious containers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2697006B1 (en) Grapple for handling loads, such as bags, and palletizer comprising such a grapple.
SU1025646A1 (en) Grab with radial gripper for rod-like articles
SU595145A1 (en) Manipulator gripping head
SU1211203A1 (en) Gripping device
SU1736862A1 (en) Grip for container
SU1284931A1 (en) Cargo-gripping device
SU787337A1 (en) Article-engaging device
SU704884A1 (en) Two-jaw clamshell for granular materials
SU1557053A1 (en) Load-engaging device
SU1481145A1 (en) Apparatus for transfer of pallets
SU1298178A1 (en) Clamshell
SU918245A1 (en) Gripper and tilter for products having internal opening
SU1497148A1 (en) Load engaging device
SU1060470A1 (en) Industrial robot gripper
SU825451A1 (en) Device for engaging flat blanks
SU785173A1 (en) Grapple clamp for engaging articles
SU1646858A1 (en) Gripping device
SU912632A1 (en) Load engaging attachment for lifter
SU971780A1 (en) Grapple to loader
SU1407883A1 (en) Manipulator for loading/unloading articles onto/from overhead conveyer
SU1463692A1 (en) Device for engaging cylindrical articles
SU557042A1 (en) Hydraulic grab
SU459414A1 (en) Container gripper
SU771015A1 (en) Load gripping arrangement for containers
SU1024273A1 (en) Gripping device