SU1407883A1

SU1407883A1 - Manipulator for loading/unloading articles onto/from overhead conveyer

Info

Publication number: SU1407883A1
Application number: SU864152563A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Рахманов; Игорь Васильевич Шулак
Original assignee: Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1986-11-25
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машинострое1-гию. Цель изобретени - снижение расхода электроэнергии . Подъемный стол выполнен в виде подъемной грузовой платформы (И) 1 с механизмом подъема 9, уста- СП новленной на корпусе 2, смонтированном на основании и размещенном внутри кольцеобразной поворотной П 4. Последн установлена на основании, в котором закреплена ось 5 П-образ- ной поворотной руко ти (Р) 6, охватывающей П 1. На Р 6 поворотно установлен клещевой захват 7 дл затаренного груза (Г) 8. Механизм поворота Р 6 выполнен в виде рычага 10 привода поворота 11. Захват 7 захватывает Г 8, а Р 6, поворачива сь на оси 5, переносит Г 8 на П 1. После разведени лап захв.ата 7 в стороны Р 6 возвращаетс в исходное положение. Включают механизм подъема 9, и П 1 вместе с Г 8 поднимаетс до уровн подвески подвесного конвейера. При движении подвески в момент нахождени ее под Г 8 она захватывает Г 8 при опускании П I. 3 ил. « (ЛFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machine building industry. The purpose of the invention is to reduce power consumption. The lifting table is made in the form of a lifting cargo platform (I) 1 with a lifting mechanism 9 installed on the housing 2 mounted on the base and placed inside the ring-shaped rotary П 4. It is installed on the base in which the axis 5 of the U-axis is fixed pivoting the handle (P) 6, covering the P 1. The pincer 7 for the packaged load (G) 8 is pivotally mounted on the P 6. The turning mechanism P 6 is made in the form of the turn actuator lever 10. The catch 7 catches G 8 and P 6, turning on axis 5, transfers G 8 to P 1. After and paw zahv.ata side P 7 6 returns to its original position. The lift mechanism 9 is turned on, and П 1 together with Г 8 rises to the level of the suspension of the overhead conveyor. When the suspension moves at the moment when it is found under G 8, it captures G 8 when lowering II. 3 Il. "(L

Description

Изобретение относитс к подъемно- TpaHcnopTHobfy машиностроению, а именно к устройствам дл загрузки и разгрузки подвесного конвейера.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting machinery TpaHcnopTHobfy, namely to devices for loading and unloading an overhead conveyor.

Цель изобретени - снижение расхоа электроэнергии.The purpose of the invention is to reduce the cost of electricity.

На фиг.1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - разрез А-Анафиг.2, JQFigure 1 shows the manipulator, general view; figure 2 is the same, front view; on fig.Z - section A-Anafig.2, JQ

Манипул тор содержит подъемный стол, состо щий из подъемной грузовой платформы 1 и корпуса 2, смонтированного на основании 3, пропущенного через отверстие и размещенного 15 внутри кольцеобразной поворотной платформы 4, установленной на основании 3, в котором закреплена ось 5 поворотной руко ти 6, выполненной П-образной формы с возможностью ох- 20 вата подъемной грузовой платформы 1, поворотно установленный на руко ти клещевой захват 7 дл затаренного груза (издели ) 8, механизм 9 подъема грузовой платформы I, рычаги 10 25 привода II поворота руко ти 6, привод 12 поворота основани 4, привод 13 механизма подъема и привод 14 дл ап клещевого захвата 7.The manipulator contains a lifting table consisting of a lifting cargo platform 1 and a housing 2 mounted on the base 3, passed through the hole and placed 15 inside the ring-shaped turntable 4 mounted on the base 3, in which the axis 5 of the rotary handle 6 is fixed U-shaped with the possibility of cooling of the lifting cargo platform 1, the clamp gripper 7 rotatably mounted on the handles for the tared cargo (product) 8, the loading platform 9 lifting mechanism I, the levers 10 25 of the drive II turning the handle 6, drive 12 of rotation of the base 4, drive 13 of the lifting mechanism and drive 14 for an anchor gripper 7.

Манипул тор работает следующим об-JQ разом.The manipulator works as follows about JQ.

В исходном положении грузова платформа 1 опущена, клещевой захват 7 захватывает груз 8, а руко ть 6, поворачива сь на оси 5 с помощью привода 11, переносит груз 8 на платфор- : му I. Затем привод 14 разводит лапыIn the initial position, the loading platform 1 is lowered, the clamp grip 7 captures the load 8, and the handle 6, turning on the axis 5 by means of the drive 11, transfers the load 8 to the platform I. Then the drive 14 spreads its paws

3535

QQ

5 0 5 5 0 5

Q Q

: :

5five

захвата 7 в стороны,, а руко ть 6 возвращаетс в исходное положение. В;слю- чаетс привод 9, и платформа I с грузом 8 поднимаетс до уровн подвески (не показана), закрепленной на каретке подвесного конвейера, при движении которой лапы захвата подвески в момент нахождени их под грузом захваг тывают последний в результате опускани платформы I.grip 7 to the side, and the hand 6 returns to its original position. B; drive 9 is blunt, and platform I with load 8 rises to a suspension level (not shown) fixed on a carriage of an overhead conveyor, during movement of which, the suspension gripping arms capture the latter as a result of lowering platform I.

Этим заканчиваетс цикл погрузки груза 8 на подвеску конвейера. Разгрузка происходит в обратной последовательности .This completes the loading cycle of load 8 on the suspension of the conveyor. Unloading occurs in reverse order.

Claims

Invention Formula

Manipulator for loading and unloading products from the overhead conveyor, including a lifting table in the form of a loading platform mounted on the body, mounted on the base of a turntable with a rotary drive, mounted on the axis of the turntable, U-shaped handle covering the movable cargo platform, mechanism turning a handle and a tong-mounted grip rotatable on the handle, characterized in that, in order to reduce power consumption, the turntable is made in the form of a ring, and The lift of the lifting table is mounted on the base and placed inside the turntable.

fig.g

f5

ig.Z