SU1161440A1

SU1161440A1 - Manipulator for loading and unloading articles on/from overhead conveyer

Info

Publication number: SU1161440A1
Application number: SU833643901A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Рахманов; Игорь Васильевич Шулак
Original assignee: Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1983-09-21
Publication date: 1985-06-15

Abstract

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА, содержащий установленный на поворотном основании стол с подъемной грузовой платформой и клешевой захват, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени операций по укладке и съему груза с подъемной грузовой платформы , стол снабжен установленной посредством оси поворотной в вертикальной плоскости руко тью, на которой установлен клещевой захват. 2.Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что ось руко ти смонтирована на подъемной грузовой платформе, снабженной приводом поворота руко ти. 3.Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что ось руко ти смонтирована на поворотном основании, а руко ть выполнена Побразной формы с возможностью охвата подъемной грузовой платформы.1. MANIPULATOR FOR LOADING AND UNLOADING PRODUCTS FROM A SUSPENDED CONVEYOR, containing a table mounted on a rotary base with a lifting platform and a claw grip, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing operations on stowage and removal of cargo from a lifting platform, the table it is equipped with an arm mounted by means of an axis in a vertical plane on which a clamp grip is mounted. 2. A manipulator according to claim 1, characterized in that the axis of the handle is mounted on a lifting cargo platform equipped with a handle rotation actuator. 3. Manipulator according to claim 1, characterized in that the axis of the handle is mounted on a rotary base, and the handle is made P-shaped with the possibility of covering a lifting cargo platform.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл загрузки и разгрузки подвесного конвейера.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, devices for loading and unloading an overhead conveyor.

Известен манипул тор дл загрузки и разгрузки подвесного конвейера.A manipulator is known for loading and unloading an overhead conveyor.

Известен манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера, содержащий установленный стол с подъемной грузовой платформой I.A manipulator for loading and unloading products from an overhead conveyor is known, which comprises an installed table with a lifting load platform I.

Однако данный манипул тор требует дополнительных устройств дл его загрузки. Кроме того, подача изделий на него осуществл етс только с одной стороны.However, this manipulator requires additional devices to load it. In addition, the supply of products to it is carried out only on one side.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера, содержащее установленный на поворотном основании стол с подъемной грузовой платформой и клещевой захват 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for loading and unloading products from an overhead conveyor, containing a table mounted on a rotary base with a lifting cargo platform and a tong pick 2.

Однако дл загрузки известного манипул тора требуютс дополнительные устройства , что снижает его технологические возможности.However, additional devices are required for loading a known manipulator, which reduces its technological capabilities.

Цель изобретени - расщирение технологических возможностей путем обеспечени операций по укладке и съема груза с подъемной грузовой платформы.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing operations on stowage and removal of cargo from a lifting cargo platform.

Поставленна цель достигаетс тем, что в манипул торе дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера, содержащем установленный на поворотном основании стол с подъемной грузовой платформой и клещевой захват, стол снабжен установленной посредством оси поворотной в вертикальной плоскости руко тью, на которой установлен клещевой захват.This goal is achieved by the fact that in the manipulator for loading and unloading products from an overhead conveyor, containing a table mounted on a rotary base with a lifting load platform and a tong pick, the table is provided with a handle mounted on an axis that swivels in a vertical plane.

Кроме того, ось руко ти смонтирована на поворотном основании, а руко ть выполнена П-образной формы с возможностью охвата подъемной грузовой платформы.In addition, the axis of the handle is mounted on a rotary base, and the handle is made U-shaped with the possibility of covering a lifting cargo platform.

На фиг. 1 показан манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант устройства; на фиг. 4 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the manipulator, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - device variant; in fig. 4 - the same, side view.

Манипул тор содержит подъемный стол, имеющий подъемную грузовую платформу 1, щарнирно соединенную при помощи перекрещивающихс рычагов 2 и 3 с поворотным основанием 4, установленным на платформе 5, и силовой цилиндр 6, св занный с рычагами 2 и 3 при помощи поворотного на оси 7 кривощипа 8. На конце грузовой платформы 1 на оси 9 установлена поворотна в вертикальной плоскости руко ть 10, имеюща привод поворота, выполненный , например, в виде цилиндра 11 с зубчато-реечной передачей 12. Руко ть 10 состоит из поворотных рычагов 13 и 14, закрепленных щарнирно при помощи пальцев 15 на оси 9. Одни концы рычагов 13 и 14The manipulator includes a lifting table having a lifting cargo platform 1, pivotally connected by means of crossing arms 2 and 3 with a swivel base 4 mounted on platform 5, and a power cylinder 6 connected with levers 2 and 3 using a curvature rotary on axis 7 8. At the end of the loading platform 1, on the axis 9, the handle 10 is rotatable in a vertical plane, having a rotational drive, made, for example, in the form of a cylinder 11 with a rack and pinion gear 12. The handle 10 consists of pivoting levers 13 and 14 fixed sharn Irish with the fingers 15 on the axis 9. One ends of the levers 13 and 14

св заны между собой цилиндром 16, а другие концы снабжены поворотными лапами 17 и 18, служащими дл захвата затаренного груза 19.Поворот платформы 5 с поворотным основанием 4 вокруг вертикальной оси 20 осуществл етс при помощи привода 21.they are interconnected by a cylinder 16, and the other ends are provided with pivoting paws 17 and 18, which serve to grip a tared load 19. The rotation of the platform 5 with the pivoting base 4 around the vertical axis 20 is performed by means of an actuator 21.

По второму варианту руко ть 10 установлена на оси 22, закрепленной в поворотной платформе 5, и жестко соединена 0 с кривощипом 23, св занным щарнирно с силовым цилиндром 24, служащим дл поворота руко ти 10 вокруг оси 22. Руко ть 10 состоит из поворотных рычагов 25 и 26, несущих на своих верхних концах ось 27, на которой смонтированы поворотные рычаги 5 клещевого захвата 28, имеющие на нижних концах лапы 17, а вверху соединенные между собой силовым цилиндром 16. Груз 19 транспортируетс подвеской 29 конвейера.In the second embodiment, the handle 10 is mounted on an axis 22 fixed in the turntable 5, and rigidly connected 0 with a curvature 23 hingedly connected to the power cylinder 24, which serves to rotate the handle 10 around the axis 22. The handle 10 consists of swinging levers 25 and 26, carrying an axle 27 at their upper ends, on which pivoting arms 5 of the tong clamp 28 are mounted, having paws 17 at the lower ends and interconnected by a power cylinder 16 at the top. Load 19 is transported by conveyor suspension 29.

Манипул тор работает следующим обра0 исходном положении грузова платформа 1 опущена вниз, а затаренный груз 19 захватываетс лапами 17 в результате поворота рычагов 13 и 14 вокруг осей 16 с помощью силового цилиндра 16. Руко тьThe manipulator operates as follows: the load platform 1 is lowered down, and the packaged load 19 is gripped by paws 17 as a result of turning the levers 13 and 14 around the axes 16 by means of the power cylinder 16. Handle

5 10 поворачиваетс вокруг оси 9 с помощью привода 11, и груз 19 переноситс на платформу 1. Затем цилиндр 16 разводит рычаги 13 и 14 с лапами 17 и 18 в стороны и груз 19 освобождаетс , а руко ть 10 с помощью привода 11 возвращаетс в5 10 rotates around axis 9 by means of actuator 11, and load 19 is transferred to platform 1. Then cylinder 16 spreads levers 13 and 14 with paws 17 and 18 to the side and load 19 is released, and handle 10 by means of actuator 11 returns to

0 исходное положение. Одновременно груз 19 поднимаетс вверх платформы 1 с помощью силового цилиндра 6 в результате поворота кривошипа 8 и перекрещивающихс рычагов 2 и 3.0 starting position. At the same time, the load 19 is lifted upward of the platform 1 by means of the ram 6 by rotating the crank 8 and the intersecting levers 2 and 3.

Подъем груза осуществл етс до уровн подвески 29, закрепленной на каретке подвесного конвейера, при движении которой лапы захвата подвески 29 в момент нахождени их под грузом захватывают послед0 НИИ в результате опускани вниз платформы 1. Этим заканчиваетс цикл погрузки груза 19 на подвеску 29 конвейера. Разгрузка груза 19 подвески 29 происходит в обратной последовательности.The load is lifted up to the level of the suspension 29 fixed on the carriage of the overhead conveyor, during movement of which the gripping legs of the suspension 29 while they are under the load capture the subsequent research institutes by lowering the platform 1. This terminates the load loading cycle 19 on the conveyor suspension 29. Unloading load 19 suspension 29 is in reverse order.

Манипул тор по второму варианту рабо5 тает аналогично.The manipulator according to the second variant works similarly.

Первый вариант целесообразно примен ть при работе с грузами весом до 200 кг, а второй вариант - дл перегрузки грузов больщей массы.The first option is advisable to use when working with loads weighing up to 200 kg, and the second option - for handling loads of greater mass.

Таким образом, установка подъемного стола , оборудованного поворотной руко тью с захватным механизмом, на поворотной вокруг вертикальной оси платформе расшир ет технологические возможности и зону обслуживани предлагаемого манипул тора по сравнению с известными.Thus, the installation of a lifting table equipped with a gripping handle with a gripping mechanism on a platform rotatable around a vertical axis expands the technological capabilities and the service area of the proposed manipulator in comparison with the known ones.

г I I g I I

I ГLII / , хI GLII /, x

I / XI / x

I II /I ii /

ВидАVida

/3/ 3

/4/four

ILIL

77

19nineteen

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.ЗFig.Z

rrrr

ГR

I il 1I il 1

ЛL

VV

IIII

II I ---riLJII I --- riLJ

itrTtTTll --iILLitrTtTTll --iILL

Claims

1. MANIPULATOR FOR LOADING AND UNLOADING PRODUCTS FROM A SUSPENDED CONVEYOR, comprising a table mounted on a rotary base with a lifting cargo platform and a tongs, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing operations for laying and removing cargo from a lifting cargo platform, a table ¹ is provided with a fixed pivot axis by a vertical plost grip bone at which tong set.

2. The manipulator according to π. 1, characterized in that the axis of the handle is mounted on a lifting cargo platform equipped with a handle rotation drive.

3. The manipulator according to π. 1, characterized in that the axis of the handle is mounted on a swivel base, and the handle is made in the form of a shape with the ability to cover a lifting cargo platform.

FIG. 1