SU1232604A1

SU1232604A1 - Device for removing and hanging articles from/on overhead conveyer

Info

Publication number: SU1232604A1
Application number: SU843816145A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Чернов; Геннадий Владимирович Маслаков; Григорий Васильевич Громыко; Александр Павлович Иванов; Степан Николаевич Пивницкий; Владимир Николаевич Приймак
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-05-23

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к устройствам дл съема и навески крупногабаритных изделий на подвесной конвейер, например корыта транспортера.The invention relates to a lifting-transport equipment, in particular to devices for the removal and attachment of large-sized products on an overhead conveyor, such as a conveyor trough.

Цель изобретени - повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка, общий вид; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - carriage, general view; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3

Устройство дл съема и навески изделий на подвесной конвейер содержит раму 1 с двум изогнутыми направл ющими 2, в которых установлена на катках 4 каретка 3. С помощью каната 5 каретка 3 св зана с нодъем- но-опускным механизмом 6, установленным на плите 7. На каретке 3 закреплена платформа 8 с возможностью поворота на ос х 9 посредством силового цилиндра 10, который шарнирно закреплен на каретке 3. На ос х 11 платформы 8 установлены два удерживающих рычага 12, имеющие на концах захваты 13, каждый из которых содержит кор- пус 14, в котором установлен подшипник 15 на оси 16, котора в свою очередь жестко закреплена на захватном рычаге 12. Вторым концом удерживающие рычаги 12 с помощью т г 17 щарнирно соединены со щто- ком 18 силового цилиндра 19.The device for removing and hanging products onto the overhead conveyor comprises a frame 1 with two curved guides 2 in which a carriage 3 is installed on the rollers 4. The carriage 3 is connected with a lifting-lowering mechanism 6 mounted on the plate 7 using a rope 5. Platform 8 is mounted on carriage 3 and can be rotated on axles 9 by means of a power cylinder 10, which is hinged on carriage 3. On axis 11 of platform 8 there are two holding levers 12 that have grips 13 at the ends, each of which contains a housing 14, which is installed under dog dog 15 on the axis 16, which in turn is rigidly fixed to the gripping arm 12. The second end of the holding levers 12 by means of the hook r 17 are pivotally connected to the shaft 18 of the power cylinder 19.

На платформе 8 установлен конечный выключатель 20 переднего положени щтока 18 силового цилиндра 19. Изделие 21 при навеске и съеме с подвесного конвейера располагаетс на приемных валках 22, которые с помощью силовых цилиндров 23 и опор 24 установлены на накопителе 25 с возможностью качани .On platform 8, a limit switch 20 of the forward position of the rod 18 of the power cylinder 19 is installed. The product 21 is mounted on take-up rollers 22 when mounted and removed from the overhead conveyor, which are mounted on the storage unit 25 with swing capability by means of the power cylinders 23 and supports 24.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При съеме изделий 21 с подвесного конвейера каретка 3 находитс в верхнем конечном положении, и при поступлении издели 21 на подвесном конвейере в зону съема срабатывает датчик наличи издели (не показан ). При этом срабатывает силовой цилиндр 10, установленный на каретке 3, и производит поворот платформы 8 на ос х 9, и удерживающие рычаги 12 заход т с Двух сторон издели 21.When products 21 are removed from the overhead conveyor, the carriage 3 is in the upper final position, and when the product 21 arrives on the overhead conveyor into the removal zone, a product presence sensor (not shown) is triggered. This actuates the power cylinder 10 mounted on the carriage 3, and produces a rotation of the platform 8 on the axis x 9, and the retaining levers 12 go on both sides of the product 21.

Потом срабатывает силовой цилиндр 19. который с помощью штока 18, св занного с т гами 1.7, которые в свою очередь св заны с удерживающими рычагами 12, произво- дит поворот последних на ос х 11 один навстречу другому. Захваты 13, установленные на концах удерживающих рычагов 12, производ т обжим издели 21 с торцов. После зажима издели 21, при срабатывании конечного выключател 20 хода щтока 18 сило вого цилиндра 19, команда поступает на срабатывание силового цилиндра 10, который поворачивает платформу 8 в исходное положение . При этом зажатое удерживающими рычагами 12 изделие 21 снимаетс с подC вески подвесного конвейера.Then, the power cylinder 19 is actuated. With the help of rod 18, connected with the glands 1.7, which in turn are connected with the holding levers 12, the latter rotates axes 11 one towards the other. The grippers 13, mounted on the ends of the holding arms 12, are crimped from the ends 21. After clamping the product 21, when the end switch 20 of the stroke of the stem 18 of the power cylinder 19 is triggered, the command enters the operation of the power cylinder 10, which rotates the platform 8 to the initial position. When this is clamped by the holding arms 12, the product 21 is removed from the suspension C of the overhead conveyor.

Включением подъемно-опускного механизма 6, установленного на плите 7, посредством каната 5, закрепленного на каретке 3, производитс перемещение каретки 3 с помощью катков 4 по изогнутым направл ю0 щим 2, установленным на раме 1, в зону накопител 25. Последовательные по.тожени издели 2 при перемещении каретки 3 в зону накопител 25 показаны на фиг. 1. При перемещении каретки 3 с верхнего конечного положени в зону накопител 25 изделие 21 поворачиваетс за счет захватов 13, корпус 14 которых поворачиваетс совместно с изделием 21 на подшипниках 15, установленных на ос х 16, закрепленных на удерживающих рычагах 12.Turning on the lifting and lowering mechanism 6, mounted on the plate 7, by means of the rope 5 fixed on the carriage 3, the carriage 3 is moved by means of rollers 4 along the curved guide 2 installed on the frame 1 to the accumulator zone 25. Serial steps products 2 when moving the carriage 3 to the storage area 25 are shown in FIG. 1. When moving the carriage 3 from the upper end position to the zone of the accumulator 25, the product 21 is rotated by the grippers 13, the body 14 of which is rotated together with the product 21 on bearings 15 mounted on the axles 16 fixed on the holding levers 12.

.После перемещени каретки 3 в конечное.After moving the carriage 3 to the final

нижнее положение срабатывает силовой цилиндр 10 и производит поворот платфор.мы 8 с удерживающими рычагами 12 и изделием 21, и при срабат :,1вании силового цилиндра 19 посредством щтока 18 и т г 17, св J занных с удерживающими рычагами 12, изделие 21 разжимаетс и укладываетс на приемные валки 22 накопител 25. Срабатывание силовых цилиндров 23, установленных на накопителе 25, приводит к повороту приемных валков 22, закрепленных на накопителеthe lower position is actuated by the power cylinder 10 and rotates the platform 8 with retaining levers 12 and product 21, and when triggered: 1, of the power cylinder 19 by means of a chuck 18 and 17 and 17 connected to the retaining levers 12, the product 21 is opened and placed on the take-up rolls 22 of the accumulator 25. The operation of the power cylinders 23 mounted on the accumulator 25 causes the take-up rolls 22 mounted on the accumulator to rotate

0 25 с помощью опор 24, изделие 21 укладываетс на накопитель 25 и далее перемещаетс из зоны каретки 3. При навеске изделий 21 работа устройства осуществл етс в обратной последовательности.0 25 with the help of the supports 24, the product 21 is placed on the accumulator 25 and further moves from the area of the carriage 3. When the products 21 are weighed, the operation of the device is carried out in the reverse order.

Использование изобретени значительноUse of the invention significantly

5five

упрощает конструкцию устройства.simplifies the design of the device.

Л-/1L- / 1

Фиг.22

-ifl8-ifl8

Фиг.ЗFig.Z

Б- БBB

У77.V77

5-rVV5-rVV

уУУ/wuu /

5 -J65 -J6

Составитель Б. ТолчановCompiled by B. Tolchanov

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор О. Лугова Editor M. BlanarTehred I. VeresKorrektor O. Lugova

Заказ 2510/23Тираж 833ПодписноеOrder 2510/23 Circulation 833 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и .открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

ЛL

ЯI

/2 Ф4/г. / 2 F4 / g.

Claims

DEVICE FOR REMOVING AND SUSPENSION OF PRODUCTS ON THE SUSPENDED CONVEYOR, including a lifting and lowering mechanism installed in the guides the carriage with a power cylinder connected to the rotary platform, and pivotally mounted on the last holding levers, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the guides made curved, and the holding levers are equipped with grips installed at the ends by means of the axes and are connected to the power cylinder by means of rods.

K Ca K σ: