SU1068356A1 - Apparatus for transfer of articles between conveyers - Google Patents

Apparatus for transfer of articles between conveyers Download PDF

Info

Publication number
SU1068356A1
SU1068356A1 SU823498644A SU3498644A SU1068356A1 SU 1068356 A1 SU1068356 A1 SU 1068356A1 SU 823498644 A SU823498644 A SU 823498644A SU 3498644 A SU3498644 A SU 3498644A SU 1068356 A1 SU1068356 A1 SU 1068356A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
platform
frame
supports
power element
spring
Prior art date
Application number
SU823498644A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Шади Маликович Бектимиров
Original Assignee
Павлодарский Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации И Механизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павлодарский Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации И Механизации filed Critical Павлодарский Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации И Механизации
Priority to SU823498644A priority Critical patent/SU1068356A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1068356A1 publication Critical patent/SU1068356A1/en

Links

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИИ МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ, включающее смонтированную на раме подвижную от силового элемента платформу с шарнирно установленной одним концом поворотной в плоскости ее перемещени  площадкой, на которой смонтированы опоры , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности в работе, оно снабжено смонтированными на площадке приводными прижимами и подпружиненными защелками , при этом платформа установлена на раме посредством щарнирного пароллелограмма , а силовой элемент щарнирно соединен с опорами, причем рама имеет регулируемые упоры, а подпружиненные защелки смонтированы на плоцхадке с возможностью взаимодействи  с платформой и регулируемыми упорами. фиг. 7A DEVICE FOR TRANSMISSION OF A PRODUCT BETWEEN CONVEYORS, including a platform mounted on a frame moving from a power element with a hingedly installed one end of a rotatable platform in its plane of movement, on which supports are mounted, characterized in that, in order to increase operational reliability, it is equipped with platforms mounted on drive clamps and spring-loaded snaps, while the platform is installed on the frame by means of a hinged password and the power element is hingedly connected to the supports, and p ma has adjustable abutments and spring loaded latches mounted on plotshadke to cooperate with the platform and the adjustable stops. FIG. 7

Description

Изобретение относитс  к маHI и построению , в частности к перегрузочным устройствам , и может быть использовано дл  сн ти  транспортируемых на подвесном конвейере изде; ий круглой формы с отверстием с последующей кантовкой их на 90° и укладкой на сборочный конвейер. Известно устройство дл  передачи изделий между конвейерами, включающее перегрузочный механизм в виде приводного от силового элемента шарнирного параллелограмма с V -образной площадкой, установленной на платформе перегрузочного механизма шарнирно и перпендикул рно направлению передачи с возможностью наклона при взаимодействии с упором приспособлени , выполненным с возможностью фиксированного перемещени  по высоте, причем приемное приспособление парал .аелыю подвесноу конвейеру 1. Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает кантовани  издели  в плоскости перемещени  платформы . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобре тению  вл етс  устройство дл  передачи изделий между конвейерами, включающее смонтированную на раме подвижную от силового элемента платформу с шарнирно устаноЕзленной одним концом поворотной R ПЛОСКОСТИ ее перемещени  площадкой, на которой смонтированы опоры 2., Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие фиксации изделий на площадке при их сьеме с конвейера и кантовании , а также взаимодействие издели  с захватами конвейера при съеме с последнего . Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности работы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  передачи изделий между конвейерами, включающее смонтированную на раме подвижную от силового элемента платформу с щарнирно установленной одним концом поворотной в плоскости ее перемещени  площадкой, на которой смонтированы опоры, снабжено шарнирно смонтированными на площадке приводными прижимами и подпружиненными защелками, при этом платформа установлена на раме посредством шарнирного параллелограмма, а силовой элемент соединен с опорами , причем рама имеет регулируемые упоры , а подпружиненные защелки смонтированы на площадке с возможностью взаимодействи  с платформой и регулируемыми упорами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство состоит из укрепленного на П-образоной раме 1 перегрузочного механизма 2 в виде подвижной от силового элемента (пневмоцилиндров) 3 через щарнирный параллелограм 4, образованный четырьм  щатунами 5, платформы 6 с шарнирно закрепленной одним концом поворотной в плоскости ее перемещени  площадкой 7.На площадке 7 установлены вильчатые опоры 8, упор 9 и подвижные от пневмоцилиндров 10 приводные прижимы 11, а также шарнирно смонтированные подпружиненные защелки 12, замыкающие платформу 6. Силовой элемент 3 щарнирно соединен с вильчатыми опора.ми 8. На раме 1 закреплены два обрезиненных опорных элемента 13 и регулируемые упоры 14. Транспортируемое изделие 15 подаетс  к устройству подвесным конвейером 16. После манипулировани  изделие 15 поступает на конвейер 17, размещенный перпендикул рно подвесному. Устройство работает следующим образом . В исходном положении щтоки пневмоцилиндров 3 выдвинуты. Площадка 7 лежит на платформе 6, котора  опираетс  на левый опорный элемент 13. Защелки 12 замкнуты . Штоки пневмоцилиндров 10 вт нуты. Конвейер 16 подает изделие 15 на площадку 7. Изделие 15 опираетс  на вильчатую опору 8 и упор 9. По команде датчика включаютс  пневмоцилиндры 10, и прижимы 11 прижимают изделие 15 к вильчатым опорам 8.После этого по команде датчика включаютс  пневмоцилиндры 3, привод щие в движение шарнирный параллелограмм 4, и площадка 7 с изделием 15 и платформой 6 совершают перемещение в сторону сборочного конвейера 17 с одновременным подъемом снима  таким образом изделие с подвесного конвейера 16 и вынос  его из зоны движени  этого конвейера. В момент, когда шатуны 5 занимают вертикальное положение, обе защелки 12 подход т к регулируемым упорам 14. При дальнейшем движении штоков пневмоцилиндров 3 защелки 12 освобождают от зацеплени  платформу 6. Платформа опускаетс  на правый опорный элемент 13. Продолжа  вт гиватьс , щтоки пневмоцилиндров 3 отдел ют щарнирно установленную площадку 7 от платформы 6, поворачивают ее с изделием на 90° и укладывают на конвейер 17. По команде датчика прижимы 11 раскрываютс , и освобожденное изделие 15 конвейером 17 перемещаетс  на сборочную позицию. Получив команду датчика, пневмоцилиндры 3 переключаютс , площадка 7 опускаетс  на платформу 6, и защелки 12 ее замыкают. Платформа 6 возвращаетс  в исходное положение. Предлагаемое устройство позвол ет повысить надежность процесса перегрузки изделий с одного конвейера на другой. Расположение силовых элементов кантовани  вдоль сборочного конвейера сокращает производственные площади. Устройство просто по конструкции н в изготовлении.The invention relates to MAHI and construction, in particular to reloading devices, and can be used to remove transported on an overhead conveyor; round shape with a hole, followed by tilting them at 90 ° and laying on the assembly conveyor. A device for transferring products between conveyors is known, including an overload mechanism in the form of a hinged parallelogram with a V-shaped platform in the form of a drive element mounted on the platform of an overload mechanism hinged and perpendicular to the direction of transmission with the possibility of tilting when interacting with an emphasis of the device made with the possibility of fixed movement height, and the receiving device is a parallel suspension conveyor 1. The disadvantage of this device is that It does not provide a tilting movement of the article in the platform plane. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a device for transferring products between conveyors, including a platform mounted on a frame moving from a power element with a hinged R PLOSTER of its displacement at one end of the rotary R PLANE mounted on support 2., A disadvantage of the known device is the absence of fixation of products on the site when they are removed from the conveyor and tilting, as well as the interaction of the product with the grips of the conveyor during removal from the last . The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The goal is achieved by the fact that the device for transferring products between conveyors, including a platform mounted on the frame and moving from a power element with a hingedly installed one end swiveling in the plane of its movement, the platform on which the supports are mounted, is equipped with pivotally mounted on the platform drive clamps and spring-loaded latches, the platform is installed on the frame by means of a hinged parallelogram, and the power element is connected to the supports, the frame having adjustable stops, and spring-loaded latches are mounted on the platform with the ability to interact with the platform and adjustable stops. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2. The device consists of a transshipment mechanism 2 fixed on the U-shaped frame 1 in the form of a movable from the power element (pneumatic cylinders) 3 through a hinged parallelogram 4 formed by four tongues 5, a platform 6 with a platform 7 pivotally fixed at one end of its rotation. On the platform 7, the forked supports 8, the support 9 and the driving clamps 11 which are movable from the pneumatic cylinders 10 and the pivotally mounted spring-loaded latches 12 closing the platform 6 are installed. The power element 3 is pivotally connected to the forks opora.mi and 8. On the frame 1 are fixed two rubberized supporting member 13 and the adjustable stops 14. Transported product 15 is fed to the overhead conveyor apparatus 16. After handling the product 15 is fed to a conveyor 17 arranged perpendicular to the suspension. The device works as follows. In the initial position, the rods of the pneumatic cylinders 3 are extended. Platform 7 lies on platform 6, which rests on the left supporting element 13. The latches 12 are closed. Rods of pneumatic cylinders 10 ch. The conveyor 16 feeds the product 15 to the platform 7. The product 15 rests on the fork support 8 and the stop 9. When the sensor commands the pneumatic cylinders 10 are turned on, and the clamps 11 press the product 15 to the fork supports 8. After that, the sensors of the sensor turn on the cylinders 3 leading to the movement of the hinge parallelogram 4, and the platform 7 with the product 15 and the platform 6 move towards the assembly conveyor 17 while simultaneously lifting the product from the overhead conveyor 16 and removing it from the movement area of this conveyor. At the moment when the connecting rods 5 are in a vertical position, both latches 12 approach the adjustable stops 14. Upon further movement of the rods of the pneumatic cylinders 3, the latches 12 release the platform 6 from engagement. The platform is lowered onto the right support element 13. Continuing to pull in, the rods of the pneumatic cylinders 3 section The platform 7 is pivotally mounted from the platform 6, rotated with the product through 90 ° and placed on the conveyor 17. At the command of the sensor, the clamps 11 are opened and the released product 15 is conveyed to the assembly position by the conveyor 17. Having received the sensor command, the pneumatic cylinders 3 are switched, the platform 7 is lowered onto the platform 6, and the latches 12 close it. Platform 6 returns to its original position. The proposed device makes it possible to increase the reliability of the process of reloading products from one conveyor to another. The location of the tilting power elements along the assembly line reduces production space. The device is simple in construction and in production.

фиг 3FIG 3

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИTRANSMISSION DEVICE ИЗДЕЛИЙ МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ, включающее смонтированную на раме под вижную от силового элемента платформу с шарнирно установленной одним концом поворотной в плоскости ее перемещения площадкой, на которой смонтированы опоры, отличиющееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено смонтированными на площадке приводными прижимами и подпружиненными защелками, при этом платформа установлена на раме посредством шарнирного пароллелограмма, а силовой элемент шарнирно соединен с опорами, причем рама имеет регулируемые упоры, а подпружиненные защелки смонтированы на площадке с возможностью взаимодействия с платформой и регулируемыми упорами.PRODUCT BETWEEN CONVEYORS, including a platform mounted on a frame movable from a power element and pivotally mounted at one end with a platform rotatable in the plane of its movement, on which supports are mounted, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with drive clamps mounted on the site and spring-loaded latches, while the platform is mounted on the frame by means of an articulated password, and the power element is pivotally connected to the supports, and the frame has adjustable stops, and spring-loaded latches are mounted on the site with the ability to interact with the platform and adjustable stops. фиг. 1FIG. 1
SU823498644A 1982-10-04 1982-10-04 Apparatus for transfer of articles between conveyers SU1068356A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823498644A SU1068356A1 (en) 1982-10-04 1982-10-04 Apparatus for transfer of articles between conveyers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823498644A SU1068356A1 (en) 1982-10-04 1982-10-04 Apparatus for transfer of articles between conveyers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1068356A1 true SU1068356A1 (en) 1984-01-23

Family

ID=21031568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823498644A SU1068356A1 (en) 1982-10-04 1982-10-04 Apparatus for transfer of articles between conveyers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1068356A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103552067A (en) * 2013-11-04 2014-02-05 武汉奋进电力技术有限公司 Single-finger clamping and overturning manipulator
CN103991073A (en) * 2014-05-07 2014-08-20 苏州工业园区职业技术学院 Automatic carrying mechanical arm
CN104924142A (en) * 2015-06-09 2015-09-23 青岛润泽工业装备有限公司 Board dragging clamping system
CN108787245A (en) * 2018-07-20 2018-11-13 滁州丰源机械有限公司 A kind of flywheel auxiliary hanging part device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 656936 кл. В 65 G 47/52, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР 664891, кл. В 65 G 47 60. 1974 (прототип). *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103552067A (en) * 2013-11-04 2014-02-05 武汉奋进电力技术有限公司 Single-finger clamping and overturning manipulator
CN103991073A (en) * 2014-05-07 2014-08-20 苏州工业园区职业技术学院 Automatic carrying mechanical arm
CN104924142A (en) * 2015-06-09 2015-09-23 青岛润泽工业装备有限公司 Board dragging clamping system
CN108787245A (en) * 2018-07-20 2018-11-13 滁州丰源机械有限公司 A kind of flywheel auxiliary hanging part device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4444424A (en) Extensible head for gripping and modifying a group of objects
SU1068356A1 (en) Apparatus for transfer of articles between conveyers
EP3612477B1 (en) Layer picking gripper
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
SU1270091A1 (en) Device for transferring articles from feeding conveyer to receiving conveyer
SU1472391A1 (en) Device for charging articles onto overhead conveyer
SU1484781A1 (en) Overhead conveyer
SU1640075A1 (en) Device for unloading of overhead conveyor platform
GB2128956A (en) Packaging machines
SU1553517A1 (en) Device for manipulating articles
SU1154175A1 (en) Tipper
SU1106769A1 (en) Apparatus for transporting brick stacks
SU781150A1 (en) Apparatus for centring timbers
SU1630970A1 (en) Device for packaging articles
SU1465392A1 (en) Apparatus for manipulating articles on conveyer
SU1257042A1 (en) Device for piece-by-piece delivery from stacked flat articles
SU1571004A1 (en) Device for transferring glass sheets from conveyer to container
SU1539147A1 (en) Device for removing articles from overhead conveyer
SU1418264A1 (en) Manipulating gripper
SU1488230A1 (en) Rotary conveyer line
SU1758377A1 (en) Drying chamber
SU1724519A1 (en) Device for loading products to container
SU1430217A1 (en) Manipulator
SU1142390A1 (en) Stacking arrangement
SU1728102A1 (en) Conveyer system of production line