SU1728102A1

SU1728102A1 - Conveyer system of production line

Info

Publication number: SU1728102A1
Application number: SU894724721A
Authority: SU
Inventors: Игорь Анатольевич Абросимов; Дмитрий Михайлович Тополянский
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1992-04-23

Description

подъемный стол 9, расположенный в месте пересечени напольного конвейера с ветвью подвесного конвейера 1, и штангу-спутник 10 дл навешивани изделий.a lifting table 9 located at the intersection of the floor conveyor with a branch of the overhead conveyor 1, and a satellite rod 10 for hanging products.

Штанга-спутник 10 имеет по концам V- образные опоры 24, установленные с возможностью взаимодействи с ответными элементами 25 спутника 8 напольного кон- вейера и грузозахватами конвейерного перегружател 3. На штанге-спутнике 10 имеютс также два скобообразных кронштейна 11, расположенных на ее концевых участках, и один центральный кронштейн 12, имеющий сухарь 13с V-образным пазом и регулируемый упор 14, установленный с возможностью взаимодействи с поворотным грузозахватом 15 подвесного конвейера 1. Поворотный грузозахват 15 имеет на конце призматический выступ 16 дл взаимодействи с V-образным пазом сухар центрального кронштейна и ролик 17, закрепленный в средней его части с возможностью взаимодействи с элементами механизма угловой фиксации грузозахвата 15, расположенными над подъемным столом 9 напольного конвейера и выполненным в виде рычага 18, поворотного вокруг оси, параллельной оси поворота грузозахвата 15, и снабженного элементами возврата рычага в исходное положение, выполненными в виде противовеса 19, и копирной линейки 20, средний участок рабочей поверхности которой составл ет обращенна вверх поверхность плеча рычага 18. Конвейерный перегружатель 3 содержит каретку, перемещающуюс в горизонтальной плоскости и снабженную двум грузозахватами , соответствующими концевым опорам 24 штанги 10 и выполненными с возможностью вертикального перемеще- ни ,Трасса вертикально-замкнутого подвесного конвейера 2 имеет вертикальный участок 26 вместо перегрузки штанги-спутника 0 со спутника 8 на конвейер 2.Satellite bar 10 has V-shaped supports 24 at its ends, installed with the ability to interact with response elements 25 of satellite 8 of a floor conveyor and cargo grips of a conveyor reloader 3. On satellite rod 10 there are also two bracket brackets 11 located on its end sections , and one central bracket 12, having a rusk 13 with a V-shaped groove and an adjustable stop 14, installed with the possibility of interaction with the rotary load gripper 15 of the overhead conveyor 1. The rotary load gripper 15 has prisms at the end tic protrusion 16 for engagement with the V-shaped groove of the cracker of the central bracket and roller 17 fixed in its middle part with the possibility of interaction with elements of the angular locking mechanism of the load gripper 15 located above the lifting table 9 of the floor conveyor and made in the form of a lever 18 rotatable around the axis parallel to the axis of rotation of the load handler 15, and equipped with elements of the return lever to its original position, made in the form of a counterweight 19, and a ruler 20, the middle portion of the working surface of which leaves the upward surface of the lever arm 18. Conveyor loader 3 includes a carriage moving in a horizontal plane and equipped with two cargo grips corresponding to the end supports 24 of the rod 10 and made vertically displaceable. The route of the vertically closed outboard conveyor 2 has a vertical section 26 instead of overloading the satellite rod 0 from satellite 8 to the conveyor 2.

На т говых элементах конвейера 2 с определенным шагом закреплено по два грузозахвата , соответствующих по своему расположению и устройству кронштейнам 11 штанги-спутника 10.At the traction elements of the conveyor 2, with a certain step, two load grippers are fixed, each corresponding to their location and arrangement with the brackets 11 of the satellite rod 10.

Работа конвейерной системы происходит в режиме периодического движени . Штанга-спутник 10, установленна своими V-образными опорами 24 в ложементы 25 спутника 8 напольного конвейера, загружаетс одной или несколькими детал ми, подлежащими обработке (см. фиг. 1). При этом два боковых кронштейна 11 и центральный кронштейн 12 свободны.The conveyor system operates in a periodic motion mode. The satellite rod 10, installed with its V-shaped supports 24 into the cradles 25 of the satellite 8 of the floor conveyor, is loaded with one or more parts to be processed (see Fig. 1). In this case, the two side brackets 11 and the central bracket 12 are free.

Спутник 8 транспортируетс по трассе напольного конвейера с совершением соответствующих технологических операций с позиции подвижного стола 6 на позициюThe satellite 8 is transported along the track of the floor conveyor with the execution of the corresponding technological operations from the position of the movable table 6 to the position

подвижного стола 7, где выстаивает в ожидании грузозахватов подвесного конвейера 2,rolling table 7, where stands in anticipation of the load gripping of the overhead conveyor 2,

Последние при своем движении на вертикальном участке 26 трассы конвейера вво0 д тс в зацепление кронштейнами 11, в результате чего штанга-спутник подхватываетс , снимаетс со спутника 8 и далее транспортируетс по трассе дл выполнени очередных технологических операций.During their movement on the vertical section 26 of the conveyor track, the latter are engaged by the brackets 11, as a result of which the satellite rod is picked up, removed from the satellite 8 and further transported along the route to perform the next technological operations.

5 При этом центральный кронштейн 12 и концевые опоры 24 штанги-спутника 10 остаютс свободными. После выполнени технологических операций штанга-спутник 10 горизонтальным участком трассы кон0 вейера 2 доставл етс в зону действи весного перегружател 3, который, взаимодейству своими грузозахватами с V- образными концевыми опорами 24 штанги- спутника, осуществл ет перегрузку5 In this case, the central bracket 12 and the end supports of the satellite rod 10 remain free. After the technological operations are completed, the satellite rod 10 by the horizontal section of the route of the conveyor 2 is delivered to the zone of operation of the spring material handler 3, which, by interacting with its cargo grips with the V-shaped satellite supports 24 of the satellite rod, performs an overload

5 последней на подошедший грузозахват 15 подвесного конвейера 1. Зацепление в этом случае происходит за центральный кронштейн 12.5 last on the approaching load-carrying 15 of the overhead conveyor 1. The engagement in this case occurs behind the central bracket 12.

Свободный спутник 8 напольного кон0 вейера с помощью подвижного стола 7 транспортируетс в зону действи ветки 4 напольного конвейера и подаетс на подъемный стол 9 дл разгрузки подвесного конвейера 1, где выстаивает в ожиданииThe free satellite 8 of the floor-standing fan is transported by means of the movable table 7 to the zone of action of the branch 4 of the floor-standing conveyor and is fed to the lifting table 9 for unloading the overhead conveyor 1, where it waits

5 грузовой каретки грузозахват 15, которой несет на себе штангу-спутник 10 с детал ми, проход щими обработку на подвесном конвейере . Подвесной конвейер 1 доставл ет грузонесущую штангу на позицию, соответ0 ствующую положению подъемного стола 9. Подъемный стол 9 со спутником 8 совершает ход вверх (см. фиг. 4-6), ложементы 25 спутника 8 контактируют с V-образными концевыми опорами 24 штанги-спутника 10,5 of the freight carriage of the load gripper 15, which carries the satellite rod 10 with the parts that are being processed on the overhead conveyor. The overhead conveyor 1 delivers the load carrying bar to the position corresponding to the position of the lifting table 9. The lifting table 9 with the satellite 8 moves upward (see Fig. 4-6), the cradle 25 of the satellite 8 is in contact with the V-shaped end supports 24 of the bar satellite 10,

5 удерживаемой за центральный кронштейн грузозахватом грузовой каретки 21 подвесного конвейера 1.5 is held by the center bracket by the load gripping of the freight carriage 21 of the overhead conveyor 1.

При дальнейшем движении вверх штанга-спутник 10 снимаетс с сухар грузозах0 вата 15. упором 14 центрального кронштейна 12 воздействует на грузозахват и отклон ет его. Ролик 17 грузозахвата отклон ет поворотный рычаг 18 механизма уг- лозой фиксации грузозахвата и проходитUpon further upward movement, the satellite rod 10 is removed from the cracker by wadding cotton 15. 15. The support 14 of the central bracket 12 acts on the load gripper and deflects it. The load-carrying roller 17 deflects the pivoting lever 18 of the mechanism by the angle of fixing the load-gripping and passes

5 над копирной линейкой 20. Рычаг 18 под действием противовеса 19 возвращаетс в исходное положение. При опускании стола 9 грузозахват 15 фиксируетс в откинутом положении копирной линейкой 20, средний участок рабочей поверхности которой составл ет обращенна вверх поверхность плеча рычага 18, при этом освобождаетс центральный кронштейн 12 штанги-спутника 10.5 above the ruler 20. The lever 18 returns to its original position by the action of the counterweight 19. When the table 9 is lowered, the load gripper 15 is fixed in the folded down position by the copier ruler 20, the middle portion of which is the upwardly directed surface of the arm of the lever 18, while the central arm 12 of the satellite rod 10 is released.

Стол 9 продолжает движение вниз, со- вмеща свою рабочую плоскость с рабочей плоскостью напольного конвейера. Подвесной конвейер 1 совершает перемещение на один шаг, ролик 17 грузозахвата 15 съезжает с копиркой линейки 20 и грузозахват 15 под действием центра масс восстанавливаетс в исходное положение, контролируемое планкой 22 и регулируемым упором 23.Table 9 continues to move downward, aligning its work plane with the work plane of the floor conveyor. The overhead conveyor 1 moves one step, the roller 17 of the load gripper 15 moves out with the carbon copy of the ruler 20 and the load gripper 15 under the action of the center of mass is restored to its original position, controlled by the bar 22 and the adjustable stop 23.

Спутник 8 со штангой-спутником 10 перемещаетс по ветви 4 напольного конвей- ера и после выполнени очередных технологических операций с помощью подвижного стола 6 доставл етс на позицию разгрузки штанги-спутника и загрузки новыми детал ми. В дальнейшем цикл повто- р етс .The satellite 8 with the satellite rod 10 moves along the branch 4 of the floor conveyor and after performing the next technological operations with the help of the movable table 6 is delivered to the unloading position of the satellite rod and loading with new parts. In the following, the cycle is repeated.

Предлагаема конвейерна система позвол ет осуществить циклическое перемещение деталей по нескольким технологическим участкам с автоматиче- ской их загрузкой и разгрузкой.The proposed conveyor system allows cyclical movement of parts over several technological areas with automatic loading and unloading.

Автоматизаци перемещени деталей по технологическим участкам за счет использовани широких функциональных возможностей транспорта данной системы и применени простых механических устройств позволит исключить применение монотонного т желого ручного труда в небезопасных услови х.Automating the movement of parts over technological areas through the use of the broad functional capabilities of the transport of this system and the use of simple mechanical devices will make it possible to eliminate the use of monotonous, heavy manual labor in unsafe conditions.

Система позвол ет значительно расши- рить ее функциональные возможности путем увеличени числа . подвесных конвейеров, обслуживаемых одним напольным конвейером.The system allows to significantly expand its functionality by increasing the number. overhead conveyors served by a single floor conveyor.

Claims

1. A conveyor system of a processing line, comprising at least two overhead conveyors with load grippers and a conveyor loader placed between them with hooks, which is different in that

extending the functionality by providing the distribution of workpieces to any number of technological sections for processing at stationary workplaces; it is equipped with a floor conveyor with at least one satellite with gripping elements installed on it and a lifting table located at the intersection of the floor conveyor with overhead conveyors, and a satellite rod for hanging products, made at the ends with Vo with different supports, installed with the possibility of interaction Corollary with gripping elements of the conveyor floor and satellite gruzozahvaty loader, with two skoboobraznymi brackets for engagement with one of the lifters overhead conveyors and one central holder having a biscuit with nym The samples V-groove for engagement with gruzozah- Wat another overhead conveyor.

2. The system according to claim 1, characterized in that it is provided with an angular locking mechanism of the overhead conveyor located above the lifting table, interacting with the central arm of the satellite rod, and the central arm of the satellite rod is equipped with an adjustable stop that is installed to interact with the cargo. - wool of an overhead conveyor, made rotatable in a vertical plane and having a prismatic protrusion at the end for interacting with the V-shaped groove of the central bracket’s cracker and a roller for Procedure angular locking mechanism, the latter is designed as a pivoting about an axis parallel to the pivot axis gruzozahvaty overhead conveyor, the arm with the support surface and with the element e of its return its original position and a guiding line with an opening for receiving the bearing surface of the lever.

Vida

Fi & W

FIG. 6