SU1611813A1

SU1611813A1 - Manipulator of articles on conveyer

Info

Publication number: SU1611813A1
Application number: SU894636241A
Authority: SU
Inventors: Евгений Павлович Якимов
Original assignee: Е. П. Якимов
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет повысить надежность работы при кантовании изделий различных размеров. На основании 1 кантовател подвижно поперек конвейера (К) 4 установлены каретки 2 и 3 со стойками. На последних смонтированы валы 13 и 14 с планшайбами (ПШ) 16 на концах. На основании 1 установлен также механизм зажима издели 5 между П 16 и его подъема над К 4, выполненный в виде силового цилиндра (СЦ) 6, св зывающей его с каретками 2 и 3 трособлочкой системы 7 и контргрузов 8. Стойки выполнены в виде расположенных под углом один к другому шарнирных четырехзвенников 10 с уравновешивающими механизмами 11. На верхних звень х четырехзвенников 10 смонтированы валы 13 и 14. Вал 13 выполнен приводным от привода в виде мотор-редуктора 17. Изделие 5 подаетс К 4 к кантователю, и включаетс СЦ 6. Каретки 2 и 3 сближаютс и изделие зажимаетс ПШ 16. При повороте четырехзвенников 10 поднимает изделие 5 над К 4. Включаетс мотор-редуктор 17 и происходит поворот издели 5. Включаетс обратный ход СЦ 6, и каретки 2 и 3 под действием контгрузов отвод тс от К 4 и укладывают изделие 5 на последний. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and makes it possible to increase the reliability of work when tilting products of various sizes. On the basis of 1 turner movably across the conveyor (K) 4 installed carriage 2 and 3 with racks. On the last shaft 13 and 14 are mounted with faceplates (PS) 16 at the ends. On the base 1, there is also a mechanism for clamping the product 5 between P 16 and its lifting over K 4, made in the form of a power cylinder (SC) 6, connecting it with the carriages 2 and 3 with a cable strap of system 7 and counter-loads 8. Racks are arranged in the form of an angle to one another hinged four-shafts 10 with balancing mechanisms 11. At the upper links of four-shafts 10, shafts 13 and 14 are mounted. The shaft 13 is driven from a drive in the form of a gear motor 17. Item 5 is fed K 4 to the tilter, and turns on SC 6. The carriages 2 and 3 come together and the product is The PN 16 is turned. When the four-shafts 10 are rotated, the product 5 raises over K 4. The gearmotor 17 turns on and the product 5 rotates. The SC 6 turns back, and the carriages 2 and 3 under the action of counter-loads are taken away from K 4 and the product 5 is laid on last. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства межоперационного промышлен-’ пого транспорта.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a device for interoperational industrial transport.

Цель изобретения — повышение надежности работы при кантовании, изделий различных размеров.The purpose of the invention is to increase the reliability during tipping, products of various sizes.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 schematically shows the proposed tilter, General view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Кантователь содержит основание 1, на котором установлены с возможностью постук нательного перемещения каретки 2 и 3, которые размещены по обе стороны конвейера 4, транспортирующего изделия 5, и приводятся в движение с помощью смонтированного на основании силового цилиндра 6, трособлочной системы 7 и контргрузов в поперечном конвейеру 4 направлении. На каретках 2 и 3 имеются ограничители и стойки, выполненные в виде двух расположенных под углом один к другому шарнирных четырехзвенников 10, снабженных уравновешивающим механизмом 11. На верхних звеньях стоек в подшипниках 12 установлены приводной вал 13 и вал 14, к которым крепятся тормозные механизмы 15 и планшайбы 16. На конце вала 13 смонтирован привод в виде мотор-редуктора 17.The tilter comprises a base 1, on which the carriages 2 and 3 are mounted with the possibility of gradual movement, which are placed on both sides of the conveyor 4, transporting products 5, and are driven by a power cylinder 6 mounted on the base, a cable block system 7 and counter-loads in the transverse conveyor 4 direction. On the carriages 2 and 3 there are limiters and racks made in the form of two articulated four-link four links 10, equipped with a balancing mechanism 11. On the upper links of the racks in the bearings 12 there is a drive shaft 13 and a shaft 14 to which the brake mechanisms 15 are attached and plates 16. A drive in the form of a gear motor 17 is mounted on the end of the shaft 13.

Для остановки кареток 2 и 3 и управления работой мотор-редуктора 17 предусмотрен датчик 18, который устанавливают в требуемом положении в зависимости от размеров изделия 5. Цилиндры, трособлочная система 7 и кантователи 8 составляют механизм зажима изделия 5 и его подъема над конвейером 4.To stop the carriages 2 and 3 and control the operation of the gear motor 17, a sensor 18 is provided, which is installed in the required position depending on the size of the product 5. Cylinders, cable block system 7 and tilters 8 constitute a mechanism for clamping the product 5 and lifting it over the conveyor 4.

Кантователь работает следующим образом.The tilter operates as follows.

При отсутствии изделия 5 на конвейере .4 каретки 2 и 3 со стойками под действием контргрузов 8 разведены в стороны. При необходимости изделия 5 могут беспрепятственно проходить по конвейеру 4.In the absence of product 5 on the conveyor .4 carriages 2 and 3 with racks under the influence of counterweights 8 are spaced apart. If necessary, the product 5 can freely pass through the conveyor 4.

При подходе изделия 5 в зону действия кантователь включает силовой цилиндр 6.When approaching the product 5 in the coverage area, the tilter includes a power cylinder 6.

Каретки 2 и 3 сближаются, а вместе с ними и стойки. При сближении захватов планшайбы 16 упираются в изделие 5 и зажимают его. При дальнейшем сближении стоек происходит подъем изделия на высоту, позволяющую его кантовать. Срабатывает датчик 18, и шток силового цилиндра 6 прекращает движение, каретки 2 и 3 останавливаются. Тормозные механизмы 15 отпускают поворотные валы 13 и 14, включается мотор-редуктор 17 и выполняется кантование изделия 5 на требуемый угол, который может быть любым. После завершения кантования мотор-редуктор 17 выключается, включается тормозной механизм 15 и осуществляется фиксация поворотных валов 13 и 14.The carriages 2 and 3 come together, and with them the racks. When approaching the grippers of the faceplate 16 abut against the product 5 and clamp it. With further rapprochement of the racks, the product rises to a height that allows it to turn over. The sensor 18 is activated, and the rod of the power cylinder 6 stops moving, the carriages 2 and 3 stop. The brake mechanisms 15 release the rotary shafts 13 and 14, the gear motor 17 is turned on and the product 5 is tilted to the desired angle, which can be any. After the canting is completed, the gear motor 17 is turned off, the brake mechanism 15 is turned on and the rotary shafts 13 and 14 are fixed.

Вновь включается силовой цилиндр 6, шток которого совершает обратное движение. Каретки 2 и 3 под действием контргрузов 8 разводятся в стороны и опускают изделие 5 на конвейер 4.The power cylinder 6 is again turned on, the rod of which performs the reverse movement. The carriages 2 and 3 under the influence of the counterweights 8 are moved apart and lower the product 5 onto the conveyor 4.

Claims

Claim

The product tilter on the conveyor, including the shafts mounted on the base of the rack, the shafts mounted on them with the plates at the ends and the mechanism for clamping the product between the plates and lifting it above the conveyor mounted on the base, characterized in that, in order to increase the reliability of work when tilting products of various sizes, the racks are mounted on the base by means of carriages movable across the conveyor and made in the form of articulated four-link articulated axles with balancing mechanisms, to the top the links of which are mounted shafts, one of which is driven, while the mechanism for clamping the product between the faceplates and lifting it above the conveyor is made in the form of a power cylinder connecting the power cylinder with the carriages of the cable block system and counterweights.

/

1611K13

Figure 2

Compiled by B. Tolmanov Editor O. Golovach Order 3807 TehredA. Kravchuk Proofreader T. Malets Circulation 658. Subscribed

VNIIIPI State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Production and Publishing Plant "Patent", Uzhhorod, st. Gagarina, 101