SU1636307A1 - Device for stacking and unstacking of articles - Google Patents

Device for stacking and unstacking of articles Download PDF

Info

Publication number
SU1636307A1
SU1636307A1 SU847773636A SU7773636A SU1636307A1 SU 1636307 A1 SU1636307 A1 SU 1636307A1 SU 847773636 A SU847773636 A SU 847773636A SU 7773636 A SU7773636 A SU 7773636A SU 1636307 A1 SU1636307 A1 SU 1636307A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
frame
pallets
column
stack
Prior art date
Application number
SU847773636A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дитмар Клейн
Арно Петау
Гунтер Фидлер
Петер Фридел
Марион Рупприх
Original Assignee
Феб Керамик Машинен Герлитц (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Феб Керамик Машинен Герлитц (Инопредприятие) filed Critical Феб Керамик Машинен Герлитц (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU1636307A1 publication Critical patent/SU1636307A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles

Abstract

Изобретение относитс  к устройству дл  формировани  и расформировани  штабелей поддонов, в особенности плоских поддонов. Цель изобретени  - повышение производительности. В устройстве, в поднимаемой и спускаемой посредством рабочих цилиндров раме 6 с вертикально смонтированными валами 8 и 9 на последних расположены две горизонтально поворотные захватные лапы 14. С помощью поворотного основани  1, на которое опираютс  рабочие цилиндры 7, а также колонна 5, осуществл юща  вертикальное направление рамы, осуществл етс  общее поворачивание захватных лап. Захватные лапы имеют прижимные болгы, входлщие в контакт с отдельными поддонами,а также планки дл  выравнивани  прин того отдельного поддона. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to a device for forming and breaking up a stack of pallets, in particular flat pallets. The purpose of the invention is to increase productivity. In the device, in the frame 6 lifted and lowered by means of the working cylinders with vertically mounted shafts 8 and 9, two horizontally pivoting gripping arms 14 are located on the latter. By means of the rotary base 1 on which the working cylinders 7 and the column 5 are supported frame direction, general gripping of the gripping paws. The gripping feet have clamping bolts that come into contact with individual pallets, as well as strips for leveling the received individual pallet. 1 hp ff, 2 ill.

Description

Изобретение относится к устройству для формирования и расформирования штабелей поддонов, в особенности плоских поддонов, и может применяться в процессах оперирования, в которых расформируют штабели поддонов и предоставляют порожние отдельные поддоны для их погрузки. Возможно формирование штабелей поддонов с помощью предлагаемого (заявка ФРГ ГФ 3217914, кл. В 65 G 57/02, 1982).The invention relates to a device for forming and disassembling stacks of pallets, in particular flat pallets, and can be used in operating processes in which stacks of pallets are disbanded and empty individual pallets are provided for loading. It is possible to form stacks of pallets using the proposed one (application of Germany GF 3217914, class B 65 G 57/02, 1982).

Цель изобретения - повышение производительности.The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a device, side view; in FIG. 2 - the same, top view.

Основание 1 монтируют на шариковом опорном круге 2 с внутренним зацеплением, с которым входит в контакт ведущая шестерня 4, приведенная в действие двигателем 3. Вне центра расположена на основании 1 колонна 5, идущая через раму 6 и направляющая, её вертикально. Кроме того, основание 1 имеет привод в виде двух рабочих цилиндров 7, присоединенных к раме 6 и вызывающих ее подъемное движение. В раме вертикально монтированы в подшипниках два вала 8 и 9, причем на конце валы 8 и 9 соединены через зубчатую передачу, имеющую зубчатые колеса 10, так, что обеспечивается синхронное поворотное движение. На обратном к зубчатой передаче конце вала 8, проходящем вниз под раму 6. закреплен рычаг 11, шарнирно присоединенный к штоку силового цилиндра 12. Со своей стороны корпус последнего шарнирно, посредством траверсы 13, связан с рамой 6. К валам 8 и 9 захватные лапы 14, ’ выполненные Г-образными и установленные симметрично одна к другой, присоединяются так, что в рабочем положении они образуют определенную форму.The base 1 is mounted on a ball support circle 2 with internal gearing, with which the pinion gear 4 is driven by the engine 3. Outside of the center is located on the base 1 the column 5, going through the frame 6 and its guide, vertically. In addition, the base 1 has a drive in the form of two working cylinders 7 attached to the frame 6 and causing its lifting movement. In the frame, two shafts 8 and 9 are vertically mounted in bearings, and at the end, shafts 8 and 9 are connected through a gear transmission having gears 10, so that synchronous rotary movement is ensured. At the end of the shaft 8, which is opposite to the gear transmission, and which extends downward under the frame 6., a lever 11 is fixed pivotally connected to the rod of the power cylinder 12. For its part, the housing of the latter is pivotally connected by means of a beam 13 to the frame 6. Gripper legs are attached to the shafts 8 and 9 14, made L-shaped and installed symmetrically to one another, are attached so that in the working position they form a certain shape.

Захватные лапы 14 (фиг. 2), имеющие зубчатые колеса, оборудованы в каждом отдельном случае двумя прижимными болтами 15, которые входят в контакт с отдельным поддоном 16 штабеля поддонов 17 и разрешают, таким образом, его надежное захватывание. Благодаря эксцентриковой опоре прижимных болтов 15 последние регулируемы. Между прижимными болтами 15 предусматривается по одной планке 18 на захватных лапах, выверяющих при захватывании отдельного поддона 16 положение этого поддона. На стороне, расположенной против штабеля поддонов 17, рама 6 снабжена упорами 19, к которым прилегает штабель поддонов 17.The gripping legs 14 (Fig. 2), having gears, are equipped in each case with two clamping bolts 15, which come into contact with a separate pallet 16 of the stack of pallets 17 and thus permit its reliable grip. Thanks to the eccentric support of the clamping bolts 15, the latter are adjustable. Between the clamping bolts 15, one bar 18 is provided on gripping legs, which, when gripping a separate pallet 16, align the position of this pallet. On the side opposite the stack of pallets 17, the frame 6 is provided with stops 19 to which the stack of pallets 17 abuts.

В диапазон поворота захватных лап 14, имеющих зубчатые колеса, вводятся одна или несколько транспортных дорожек 20, которые принимают соответствующий от дельный поддон и направляют его к месту загрузки (не показано).One or more transport tracks 20 are introduced into the rotation range of the gripping legs 14 having gears, which take an appropriate separate pallet and direct it to the loading place (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Расформируемый штабель поддонов 17 устанавливается на транспортной дорожкеThe deformable stack of pallets 17 is installed on the transport track

20. Однако возможно и предусматривать особое, подводимое захватными лапами 14 место установки, от которого штабель поддонов 17 передвигается захватными лапами 14 на транспортную дорожку 20. Исполнение устройства разрешает укладывание других отдельных поддонов 16 на уже частично расформированный штабель поддонов 17, поддерживающийся захватными лапами 14, имеющими зубчатые колеса^ Захватные лапы 14 поворачиваются наружу посредством привода поршня-цилиндра 12, рычага 11 и поворотного движения, переданного на вал 8 и через зубчатую передачу -10 на вал 9, и освобождает штабель поддонов 17.20. However, it is possible to provide a special installation location, brought in by the gripping paws 14, from which the stack of pallets 17 is moved by the gripping legs 14 onto the transport path 20. The embodiment of the device allows stacking of other individual pallets 16 on the already partially disassembled stack of pallets 17 supported by the gripping legs 14, with gears ^ Gripping legs 14 are turned outward by means of a piston-cylinder 12 drive, a lever 11 and a rotary movement transmitted to the shaft 8 and through the gear transmission -10 to the shaft 9, and frees a stack of pallets 17.

С помощью приводного управления рама 6 с захватными лапами 14 поднимается посредством рабочих цилиндров 7 на высоту поддона, после чего захватные лапы 14 захватывают предпоследний поддон. Дальнейшим подъемным движением общий штабель поддонов 17 поднимается и находящийся на транспортной дорожке 20 отдельный поддон 16 освобождается, после чего этот поддон может отправляться транспортной дорожкой 20 к месту загрузки. Если необходимо обслуживать транспортную дорожку 20 для другого места загрузки, то через двигатель 3 и входящую в контакт с внутренним зацеплением шарикового опорного круга 2 шестерню .осуществляются поворотное движение основания 1 и поворачивание захватных лап 14 до другой транспортной дорожки 20. гдеукладывается другой отдельный поддон 16. Формирование штабеля поддонов 17 осуществляется в обратной последовательности.Using the drive control, the frame 6 with the gripping legs 14 is raised by means of the working cylinders 7 to the height of the pallet, after which the gripping legs 14 grab the penultimate pallet. With further lifting movement, the general stack of pallets 17 rises and a separate pallet 16 located on the transport track 20 is released, after which this pallet can be sent by the transport path 20 to the loading point. If it is necessary to service the transport track 20 for another loading point, then through the engine 3 and the gear that comes into contact with the internal engagement of the ball support circle 2, the base 1 is rotated and the gripping legs 14 are rotated to another transport track 20. where another separate pallet 16 is laid. The formation of a stack of pallets 17 is carried out in the reverse order.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий, преимущественно плоских поддонов, содержащее основание с закрепленной на нем колонной и рамой, установленной с возможностью перемещения вдоль колонны от привода, и закрепленные на раме по крайней мере две, одна из которых выполнена Г-образной, захватные лапы, установленные с возможностью относительного встречного поворота посредством второго привода, включающего в себя силовой цилиндр, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток связан с второй захватной лапой, отл ичак)ще е с я тем, что, с целью повышения производительности, вторая захватная лапа выполнена Г-образной, а второй привод дополнительно включает в себя установлен1 ные на раме параллельно продольной оси колонны и симметрично относительно нее валы, на каждом из которых закреплена одна из захватных лап, зубчатую передачу, зубчатые колеса которой смонтированы по одному на соответствующем валу, и рычаг, жестко закрепленный под рамой на нижнем конце одного из валов и шарнирно соеди ненный со штоком силового цилиндра, а основание смонтировано с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.1. A device for stacking and disassembling a stack of products, mainly flat pallets, comprising a base with a column fixed to it and a frame mounted to move along the column from the drive, and at least two mounted on the frame, one of which is L-shaped, gripping legs installed with the possibility of relative oncoming rotation by means of a second drive including a power cylinder, the body of which is pivotally connected to the frame, and the rod is connected to the second gripping leg, excel) In order to increase productivity, the second gripping leg is made L-shaped, and the second drive additionally includes 1 shaft mounted parallel to the longitudinal axis of the column and symmetrically relative to it, each of which has one of the shafts gripping paws, a gear transmission, the gears of which are mounted one on the corresponding shaft, and a lever rigidly fixed under the frame at the lower end of one of the shafts and pivotally connected to the rod of the power cylinder, and the base is mounted with rotation in the horizontal plane. 5 2. Устройство поп. 1.отличающеес я тем. что каждая из захватных лап снабжена прижимными болтами, смонтированными каждый посредством эксцентриковой опоры на внутренней поверхности лапы и 10 закрепленной на этой поверхности между упомянутыми болтами выравнивающей планкой.5 2. The device pop. 1.different to those. that each of the gripping legs is equipped with clamping bolts, each mounted by means of an eccentric support on the inner surface of the leg and 10 leveling bar fixed on this surface between the bolts.
SU847773636A 1983-12-30 1984-11-11 Device for stacking and unstacking of articles SU1636307A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD25901583A DD233742A3 (en) 1983-12-30 1983-12-30 DEVICE FOR CREATING AND REFLECTING PALLET STACKS, IN PARTICULAR FROM FLAT RANGE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1636307A1 true SU1636307A1 (en) 1991-03-23

Family

ID=5553840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU847773636A SU1636307A1 (en) 1983-12-30 1984-11-11 Device for stacking and unstacking of articles

Country Status (6)

Country Link
BG (1) BG46049A1 (en)
CS (1) CS254147B1 (en)
DD (1) DD233742A3 (en)
DE (1) DE3439976A1 (en)
HU (1) HUH3090A (en)
SU (1) SU1636307A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114476699A (en) * 2022-03-21 2022-05-13 贵州航天电器股份有限公司 Powder feed dish device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1001312B (en) * 1990-02-22 1993-08-31 Panagiotis Anagnostopoulos Machine used for straightaining metallic bars or wires
FI84461C (en) * 1990-05-04 1991-12-10 Partek Concrete Oy Ab Method and apparatus for moving concrete slabs
FR2753184B1 (en) * 1996-09-09 1998-11-13 Realisations Etudes Et Commerc PALLET DISPENSING DEVICE
AT412869B (en) * 2002-07-16 2005-08-25 Wiest Peter DEVICE FOR TRANSFERRING A CHARGING LOADED ON A PALLET TO A PALLET TO BE LOADED
CN104386503A (en) * 2014-10-07 2015-03-04 江苏金龙新能源设备科技实业有限公司 Full-automatic stacking machine
ES2597256B1 (en) * 2015-07-14 2017-10-25 Joaquín SAG LUNA Pallet storage pallet conveyor
EP3372540A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-12 Siemens Aktiengesellschaft System and method for stacking and unstacking load carriers
CN106672638A (en) * 2017-03-21 2017-05-17 济南威瞰科技有限公司 Intelligent truck loading system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114476699A (en) * 2022-03-21 2022-05-13 贵州航天电器股份有限公司 Powder feed dish device
CN114476699B (en) * 2022-03-21 2023-12-05 贵州航天电器股份有限公司 Powder feed tray device

Also Published As

Publication number Publication date
CS254147B1 (en) 1988-01-15
CS890884A1 (en) 1987-01-15
BG46049A1 (en) 1989-10-16
DE3439976A1 (en) 1985-07-11
HUH3090A (en) 1986-08-28
DD233742A3 (en) 1986-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1636307A1 (en) Device for stacking and unstacking of articles
AU624641B2 (en) Transfer and orientating device for batchwise arranged flat objects
US5678681A (en) Stair-like device with moving steps for feeding elongated pieces of wood
CN110712793A (en) Self-adaptive automatic boxing equipment and boxing method thereof
JPS6124505Y2 (en)
KR102199633B1 (en) A feeding apparatus for a box stack including a reversing unit and a feeding method
US3727744A (en) Apparatus for overturning stacked sheet material
CN215363839U (en) Stacking and packaging system
US4032019A (en) Billet conveyor and turner
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
JPS5890449A (en) Conveyor device of work
SU1161403A1 (en) Automatic machine for group cutting of brick
JPH0350119Y2 (en)
SU1057150A1 (en) Apparatus for piling sheet bar and shifting stack
SU1017626A1 (en) Apparatus for transferring cylindrical articles
JPS6234884Y2 (en)
KR880001968Y1 (en) Automatic stapling apparatus for box packing
JPS5817000Y2 (en) piling equipment
US3095984A (en) Article handling equipment
SU844519A1 (en) Lift table of stacker crane
SU1126536A2 (en) Load engaging attachment for forklift
SU824534A1 (en) Device for feeding sheet material into working zone of press
SU1639952A1 (en) Arrangement for feeding and precisely arresting trimmed logs
SU1346488A1 (en) Apparatus for placing articles into containers
SU504600A1 (en) Device for the single issue of blanks in the treatment area