SU1057150A1 - Apparatus for piling sheet bar and shifting stack - Google Patents

Apparatus for piling sheet bar and shifting stack Download PDF

Info

Publication number
SU1057150A1
SU1057150A1 SU823520621A SU3520621A SU1057150A1 SU 1057150 A1 SU1057150 A1 SU 1057150A1 SU 823520621 A SU823520621 A SU 823520621A SU 3520621 A SU3520621 A SU 3520621A SU 1057150 A1 SU1057150 A1 SU 1057150A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
levers
foot
drive
possibility
Prior art date
Application number
SU823520621A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Сергеевич Бодрягин
Гарральд Львович Вексельман
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6500
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6500 filed Critical Предприятие П/Я Р-6500
Priority to SU823520621A priority Critical patent/SU1057150A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1057150A1 publication Critical patent/SU1057150A1/en

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

сл | 11 Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к листоштамповочному производству, и может быть использ.овано дл  укладки листовых заготовок в стопу и перемпщени  стопы„ Известно устройство дл  стапелиро вани  листовых заготовок, содержащее транспортер,, под которым установлен подъемный стол дл  сн ти  заготовок с транспортера и передачи их на шар ,мирно установленные рычаги, снабженный штыр ми, вход щими в прорези, вы полненные в транспортере ГЛ , Недостатком известного устройства  вл етс  увеличение нагрузки на привод перемещени  стопа по мере увеличени  высоты стопы, вызывающее необходимость увеличени  мощности привода при низком коэффициенте его использовани  Крбме foro, на заготовке возможно по вление дефектов при подъеме стопы и прохождении ее Через рычаги , Наиболее; близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  устройство дл стапелировани  листовых заготовок и перемещени  стопы, содержащее транспортер , по меньшей мере один накопи тель дл  укладки стопы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленн ми на нем рычагами, св занными с сис темой управлени  2j. Недостатками такого устройства  в л ютс  возможность механических повреждений заготовок при их укладке в стопу, вызываема  тем, что заготов ки с рычагов падают в, накопитель, и неизбежное усиление производственного шуиВо . Цель изобретени  - исключение механических повреждений заготовок при укладке в стопу и снижение производственного шума Дл  достижени  поставленной цели устройство дл  стапелировани  листовых заготовок и перемещени  стопы, содержащее транспортер, по меньшей мере, один накопитель дл  укл.адки ст пы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами , св занными с системой управлени , )абжело рамой, установленной в корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещени  в вертикальном направлении, и приводом ее перемещени , рычаги размещены на раме , а система управлени  снабжена дэ 0 можностью взаимодействи  с одним из рычагов и св занным с приводом перемещени  рамы, и двум  упорами, каждый из которых установлен на накопителе с возможностью взаимодействи  с одним из рычагово При этом привод перемещени  рамы выполнен в виде силового цилиндра со штокомо Кроме того, рама св зана со штоком силового цилиндра и установлена КОНСОЛЬНОо На фиго 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиГо 2 вид по стрелке А на фиго К Устройство содержит основание 1, на которое установлен корпус 2 и транспортер 3, например шаговый В направл ющих корпуса 2 установлена с возможностью перемещени  рама , консольно закрепленна  на выходном звене привода, например на штоке силового цилиндра 5. На раме 4 уста овлен датчик 6, шарнирно подпру- жиненные рычаги 7 один из которых закреплен с возможностью взаимодействи  с датчиком 6, включенным в систему управлени  и св занным с приводом перемещени  рамы . Шаговый транспортер 3 может занимать ; есколько позиций , на-пример две: одну дл  загрузки , а другую - дл  выгрузки. На транспортере 3 установлены накопители 8, представл ющие собой кассету коробчатогЬ типа, с планками 9 дл  формировани  ровной стопы„ На основании накопител  8 установлены два упора 10, обеспечивающие поворот рычагов 7 при их взаимодействии о Дл  контрол  наличи  стопы 11 и положени  накопител  8 имеютс  датчики 12 и 13. Позицией И обозначена листова  заготовка Устройство работает следующим образом. После установки листовой заготовки 14 на плоскость рычагов 7 механизмом поштучной выдачи (не показан) включают привод рамы 4, котора  начинает перемещатьс  вниз. Рычаги 7 встречают упоры И), поворачиваютс , а заготовка 14 остаетс  лежать в накопителе 8о При повороте рычагов 7 один из них включает датчик 6, который дает команду на подъем рамы 4 вверх. При ходе вверх рамы 4 рычаги 7 выход т из соприкосновени  с упорами 10sl | 11 The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to sheet-forging production, and can be used for stacking sheet blanks in the foot and peremples foot "There is a known device for building the sheet blanks, containing a conveyor, under which a lifting table is installed blanks from a conveyor and transferring them to a ball, peacefully mounted levers, fitted with pins, which are included in slots made in the GL conveyor. A disadvantage of the known device is an increase in the load on rivod movement stop increasing the height of the foot, causing the need to increase the driving power at a low rate of usage thereof Krbme foro, on the workpiece is possible the occurrence of defects during lifting of the foot and its passage through the lever, the most; Close to the proposed technical essence and the achieved result is a device for stacking sheet blanks and moving the foot, which contains a conveyor, at least one accumulator for laying the foot, a body placed on it with hinged arms connected to it theme of management 2j. The disadvantages of such a device are the possibility of mechanical damage to the workpieces when they are stacked in the foot, caused by the fact that the workpieces from the levers fall in, the accumulator, and the inevitable strengthening of production shui. The purpose of the invention is the elimination of mechanical damage to the workpieces when stacked in the foot and reducing production noise. levers mounted on it, connected with the control system,) an abzhe-frame mounted in the housing with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, and driving it displacements, levers are placed on the frame, and the control system is equipped with de 0 capability to interact with one of the levers and associated with the frame movement drive, and two stops, each of which is mounted on the accumulator with the possibility of interaction with one of the lever. in the form of a power cylinder with a stock. In addition, the frame is connected with the rod of the power cylinder and installed CONSOLE Figo 1 shows the proposed device, a general view; Figure 2 shows a view along arrow A in FIG. K. The device comprises a base 1 on which case 2 and a conveyor 3 are installed, for example, stepper B of the guide case 2 are mounted with a frame that cantileverly be fixed on the output link of the actuator, for example on a power cylinder rod 5 A sensor 6 is mounted on frame 4, the pivotally spring-loaded levers 7, one of which is fixedly interoperable with a sensor 6 connected to the control system and connected to the frame displacement drive. Step conveyor 3 may take; There are several positions, for example, two: one for loading and the other for unloading. The conveyor 3 has accumulators 8, which are box-type cassettes, with strips 9 for forming a flat foot. On the basis of accumulator 8, two stops 10 are installed, which allow the levers 7 to rotate when they interact. To monitor the presence of foot 11 and the position of accumulator 8 12 and 13. Position and marked sheet blank. The device operates as follows. After the sheet blank 14 is installed on the plane of the levers 7 by a piece-release mechanism (not shown), the frame 4 is driven, which begins to move downwards. The levers 7 meet the stops I), turn, and the workpiece 14 remains lying in the accumulator 8 o When the levers 7 are turned, one of them turns on the sensor 6, which gives the command to lift the frame 4 upwards. With the upward movement of the frame 4, the levers 7 come out of contact with the stops 10

устанавливаютс  в исходное положе ние. Далее цикл повтор етс .set to the starting position. Then the cycle repeats.

Когда высота набранной стопы 11 превысит высоту упоров 10, рычаги при опускании рамы k будут поворачиватьс  от воздействи  на них боко вой поверхности уложенной заготовки При достижении определенной высо ты стопы 11 включаетс  датчик 12 и транспортер 3 перемещает накопи0571504When the height of the assembled foot 11 exceeds the height of the stops 10, the levers, when the frame k is lowered, will rotate from the impact of the side surface of the laid billet on them.

тель 8 со стопой 11 в зону разгрузки , а порожний накопитель 8 перемещаетс  в зону загрузки. Из зоны разгрузки стопа 11 подаетс  на дальней5 шую обработку Далее цикл работы повтор етс .The carrier 8 with the foot 11 is in the discharge zone, and the empty accumulator 8 is moved to the loading zone. From the unloading zone, the stop 11 is fed for further processing. Further, the operation cycle is repeated.

Предлагаемое устройство исключает механические повреждени  заготовок при их укладке в стопу и обеспечивает to снижение производственного шума.The proposed device eliminates mechanical damage to the blanks when they are stacked in the foot and provides to reduce production noise.

ВидАVida

ЁYo

ШSh

iOiO

©©

t Пt P

4J4J

..

XX

(+M-f-)(+ M-f-)

4+4+

++

//

++

j±.j ±.

1313

WPMWPM

4+4+

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОПЫ, содержащее транспортер, по меньшей мере один накопитель для укладки стопы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами, связанными с системой управления, отли чающееся тем, что, с целью исключения механических повреждений заготовок при укладке в стопу и снижения производ-ственного шума, оно снабжено рамой, установленной в корпусе с возможностью возвратно-поступательногч перемещения в вертикальном направлении, и приводом ее перемещения, рычаги размещены на раме, а система управления снабжена датчиком, установленным на раме с возможностью взаимодействия с одним из рычагов и связанным с приводом перемещения рамы, и двумя упорами, каждый из которых установлен на накопителе с возможностью взаимодействия с одним из рычагов.1. DEVICE FOR STEELING SHEET Billets and STOP MOVEMENT, comprising a conveyor, at least one stacker for stacking a foot, a housing placed on it with pivotally mounted levers connected thereto with a control system, characterized in that, in order to exclude mechanical damage blanks when laying in the foot and reducing production noise, it is equipped with a frame mounted in the housing with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, and the drive of its movement, growling The guides are placed on the frame, and the control system is equipped with a sensor mounted on the frame with the possibility of interaction with one of the levers and connected with the drive of moving the frame, and two stops, each of which is mounted on the drive with the possibility of interaction with one of the levers. 2. Устройство по п.1, отли- чающееся тем, что привод пере § мещения рамы выполнен в виде силово- ι го цилиндра со штоком. If2. The device according to claim 1, characterized in that the drive for displacing the frame is made in the form of a force cylinder with a rod. If 3. Устройство по п. 1,отли- чающееся тем, что рама свя- |* зана со штоком силового цилиндра и с установлена консольно. с . 3. The apparatus of claim 1, differing by the fact that the frame svya- | * bonded to the rod of the actuator and mounted in cantilever fashion. from
SU823520621A 1982-12-13 1982-12-13 Apparatus for piling sheet bar and shifting stack SU1057150A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823520621A SU1057150A1 (en) 1982-12-13 1982-12-13 Apparatus for piling sheet bar and shifting stack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823520621A SU1057150A1 (en) 1982-12-13 1982-12-13 Apparatus for piling sheet bar and shifting stack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1057150A1 true SU1057150A1 (en) 1983-11-30

Family

ID=21038751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823520621A SU1057150A1 (en) 1982-12-13 1982-12-13 Apparatus for piling sheet bar and shifting stack

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1057150A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1 о Авторское свидетельство СССР № 528986, кл В 21 О , 1975. 2, Авторское свидетельство СССР Vf 620315, кл. В 21 D 43/22, 1976 (прототип) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109941766B (en) Feeding device and feeding method
EP0807482B1 (en) Combination tool changer and storage device for die cutter
US3035716A (en) Bale stacker
CN214494458U (en) Material loading and unloading conveying equipment
SU1057150A1 (en) Apparatus for piling sheet bar and shifting stack
CN113443495A (en) Automatic stack changing device for splitting machine
SU1636307A1 (en) Device for stacking and unstacking of articles
CN113732532B (en) Automatic production device and method
CN217050714U (en) Floor package stacking device
CN115533411A (en) Production system of welding aluminum template
US20020150462A1 (en) Device for stacking folding-box tubes
EP0316646B1 (en) Device for handling and guiding bundles with vertical sheet stackers
CN212171431U (en) Feeding device of paper box forming equipment
US5171125A (en) Sheet material handling apparatus and method having a pivotable hopper and bottom feeder
CN117800057B (en) Unpacking and recycling method for photovoltaic industry
CN213443210U (en) Auxiliary device for box sealing production line
SU1727947A1 (en) Device for feeding parts to the press
CN215558694U (en) Lifting transplanting conjoined equipment
CN219238605U (en) Paperboard stirring device
SU623799A1 (en) Sheet blank feeder
CN218051217U (en) Loading production line for engine assembly
CN216470135U (en) Feeding and discharging material taking system for three-dimensional material warehouse
CN215478367U (en) Vertical spraying line material loading is supplementary and automatic fold frame device
SU906798A1 (en) Apparatus for placing stacked flat articles in container
JPH0567545B2 (en)